CN201381666Y - 车辆搬运器 - Google Patents

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王俊
梁虎
管大功
赖能才
谢勇
刘道德
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Shenzhen Jingzhi Machine Co., Ltd.
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王俊
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Abstract

一种车辆搬运器，包括所述框架、行走机构、旋转机构以及锁止机构；行走机构包括行走电机和行走轮；行走电机固定在所述框架上；行走轮可转动的设置在所述框架底部位置且在行走电机的作用下带动框架行走；旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动装置；旋转盘设置在框架中部位置；所述锁止机构包括锁止电机、驱动杆、锁止块和连动杆；所述锁止电机固定设置在所述框架上且可传动地与所述驱动杆相连，所述连动杆通过锁止块与所述驱动杆相连且在连动杆和驱动杆的作用下所述锁止块可控地锁止所述旋转机构的旋转盘。本实用新型能对车辆进行旋转动作，且具有降低立体车库出入口建设成本的优点。

Description

车辆搬运器
技术领域
本实用新型涉及一种自动立体车库用设备，尤其是一种用于自动立体车库 的车辆搬运器。 背景技术
在自动立体车库中，车辆搬运器通常用以对车辆进行纵向或横向移动，如 果要求车辆能够前进入库和前进出库，往往在立体车库的出入口处设置一个旋 转装置，通过该旋转装置来对车辆进行旋转调头；由于在出入口处对车辆进行 旋转调头，因此，该种结构的立体车库要求出入口的尺寸相对较大，直接增加 了立体车库的出入口的建设成本，且使车库适用范围縮小。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆搬运器，该车辆搬运器能对 车辆进行旋转，且节约立体车库的出入口的建设成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：该车辆搬运器 包括所述框架、设置在该框架上的行走机构、用以旋转调整车辆的旋转机构以 及在旋转机构停止旋转时用以锁止旋转机构的锁止机构；所述行走机构包括行 走电机和行走轮；所述行走电机固定在所述框架上；所述行走轮可转动的设置 在所述框架底部位置且在行走电机的作用下带动框架行走；所述旋转机构包括 旋转盘和旋转盘驱动装置；所述旋转盘设置在框架中部位置且在旋转盘驱动装 置作用下旋转；所述锁止机构包括锁止电机、驱动杆、锁止块和连动杆；所述 锁止电机固定设置在所述框架上且可传动地与所述驱动杆相连，所述连动杆通 过锁止块与所述驱动杆相连且在连动杆和驱动杆的作用下所述锁止块可控地 锁止所述旋转机构的旋转盘。
根据本实用新型的设计构思，所述行走机构还包括与所述框架行走方向相 垂直设置的传动轴，所述传动轴与所述行走电机传动连接且设置在所述框架的 一端，所述行走机构的行走轮包括两个行走主动轮和两个行走从动轮，所述两 个行走主动轮分别设置在传动轴的两端且靠近框架的角端处，所述行走从动轮 设置在所述框架的另一端靠近框架的角端处且与所述行走主动轮相配合驱动所述框架行走。
根据本实用新型的设计构思，在所述框架与旋转盘相邻接位置设置有内侧 面为弧形的对接装置，该对接装置的弧形表面与所述旋转盘弧形表面相适配。 根据本实用新型的设计构思，所述旋转盘驱动装置包括旋转电机、主动齿
轮和从动齿轮；所述旋转电机固定设置在所述框架上，所述主动齿轮与所述旋 转电机输出轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合且与所述主动齿轮相 配合使所述旋转电机输出速度减小；所述旋转盘固定在所述从动齿轮的轮面上 且在所述从动齿轮的带动下旋转。
根据本实用新型的设计构思，所述连动杆和驱动杆均分别设置有两根，所 述锁止部有四个，所述连动杆和驱动杆呈矩形状布置，且所述每根连动杆与每 根驱动杆通过锁止部传动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果：（1)由于本实用新型的 车辆搬运器设置有行走机构和旋转机构，车辆搬运器在行走机构和旋转机构的 作用下，即能完成对车辆的搬运动作，又能完成对车辆的旋转动作；因此，不 需在立体车库出入口处另外设置旋转装置，使得出入口处的空间尺寸不至于建 设的过大，从而减少了立体车库的出入口建设成本，使该车辆搬运器的性价比 提高；（2)当有故障发生时，只需对车辆搬运器检测修复即可，缩短了检测修 复时间，提高了设备的利用率；（3)由于车辆搬运器的行走机构的行走动作和 旋转机构的旋转动作是分别独立进行，在工作过程中不会发生千涉，并且可以 在控制系统下协调运行，因此，该车辆搬运器的工作效率很高。 附图说明
图1为本实用新型车辆搬运器的立体结构示意图；
图2为本实用新型车辆搬运器的另一角度的立体结构示意图；
图3为本实用新型车辆搬运器的俯视结构示意图；
图4为本实用新型车辆搬运器的仰视结构示意图；
图5为本实用新型车辆搬运器的旋转盘驱动装置的主视结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的车辆搬运器，包括所述框架1、行走机构2、旋 转机构3以及锁止机构4，其中，所述行走机构2设置在框架1上用以与设置 在立体轨道内的轨道相配合驱动所述车辆搬运器行走，所述旋转机构3设置在所述框架1上用以旋转调整车辆；所述锁止机构4用以在旋转机构3停止旋转 时锁止旋转机构3。
参见图2、图3和图4，所述行走机构2包括行走电机21、行走轮22以 及传动轴23;其中，所述行走电机21固定在所述框架1上，所述行走轮22 可转动的设置在所述框架1底部位置且在行走电机21的作用下驱动车辆搬运 器在轨道上行走；所述传动轴23与所述行走电机21传动连接且设置在框架1 的一端，其布置方向沿与所述框架1行走方向相垂直的设置。所述行走轮22 包括两个行走主动轮221和两个行走从动轮222，所述两个行走主动轮222分 别设置在传动轴23的两端且靠近框架1的角端处，所述行走从动轮设置在所 述框架的另一端靠近框架的角端处且与所述行走主动轮相配合驱动所述框架 行走。当框架1需行走时，行走电机21带动传动轴23旋转，传动轴23带动 行走主动轮221，行走主动轮221带动行走从动轮222 —起向前行走。
所述旋转机构3包括旋转盘31和旋转盘驱动装置32;所述旋转盘31设 置在框架1中部位置且在旋转盘驱动装置32作用下旋转，所述旋转盘31为圆 弧面，为了使旋转盘31能够与框架1之间的间隙尽量减小，进而使旋转盘31 与停车位定位间隙减小，在所述框架1与旋转盘31相邻接位置设置有内侧面 为弧形的对接装置，该对接装置的弧形表面与所述旋转盘31弧形表面相适配， 在旋转盘31旋转时，该对接装置的弧形表面与旋转盘边缘的旋转轨迹A (如 图3和图4)相吻合。
结合参见图5，所述旋转盘驱动装置32包括旋转电机321、主动齿轮322 和从动齿轮323;其中，旋转电机321固定设置在所述框架l上，所述主动齿 轮322与旋转电机321输出轴相连，所述从动齿轮323与所述主动齿轮322 相啮合，且该从动齿轮323与主动齿轮322相配合使所述旋转电机321的输出 速度减小；旋转盘31固定在从动齿轮323的轮面上；当需要旋转盘31旋转时， 旋转电机321启动，带动主动齿轮322，该主动齿轮322驱动从动齿轮323旋 转，在从动齿轮323的旋转带动下，固定在从动齿轮323轮面上的旋转盘31 开始旋转。
所述锁止机构4包括锁止电机41、驱动杆42、锁止块43和连动杆44; 所述锁止电机41固定设置在所述框架1上且可传动地与所述驱动杆42相连， 例如，锁止电机41和驱动杆42可通过链条等实现可传动连接；所述连动杆44和驱动杆42均分别设置有两根，其呈矩形状布置，所述锁止块43有四个, 所述每根连动杆44与每根驱动杆42通过锁止块43传动连接。当旋转机构3 的旋转盘31静止时，锁止电机41运行，带动驱动杆42和连动杆44，在所述 驱动杆42和连动杆44作用下，所述锁止块43升高，对旋转盘31进行锁定保 护；当旋转盘31需要转动时，锁止电机41运行，带动驱动杆42，所述锁止 块43在驱动杆42和连动杆44的共同作用下降低；此时，旋转盘31可以在旋 转电机321的作用下转动。
由于本使用新型的车辆搬运器不但能够进行横移，而且还能进行旋转的动 作，不需要在车库入口处设置旋转机构，使得车库出入口所需要的空间减小， 减少了出入口的建设成本，提高了整套设备的性价比。当故障发生时，只需要 对轨道搬运器进行检测修复既可，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。而 且横移、旋转两个动作互不干涉，可以在控制系统的协调下同时运行，从而提 高整套设备的工作效率。

Claims (5)

1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括所述框架、设置在该框架上的行走机构、用以旋转调整车辆的旋转机构以及在旋转机构停止旋转时用以锁止旋转机构的锁止机构； 所述行走机构包括行走电机和行走轮；所述行走电机固定在所述框架上；所述行走轮可转动的设置在所述框架底部位置且在行走电机的作用下带动框架行走； 所述旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动装置；所述旋转盘设置在框架中部位置且在旋转盘驱动装置作用下旋转； 所述锁止机构包括锁止电机、驱动杆、锁止块和连动杆；所述锁止电机固定设置在所述框架上且可传动地与所述驱动杆相连，所述连动杆通过锁止块与所述驱动杆相连且在连动杆和驱动杆的作用下所述锁止块可控地锁止所述旋转机构的旋转盘。
2. 如权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述行走机构还包括与所述 框架行走方向相垂直设置的传动轴，所述传动轴与所述行走电机传动连接且设 置在所述框架的一端，所述行走机构的行走轮包括两个行走主动轮和两个行走 从动轮，所述两个行走主动轮分别设置在传动轴的两端且靠近框架的角端处， 所述行走从动轮设置在所述框架的另一端靠近框架的角端处且与所述行走主 动轮相配合驱动所述框架行走。
3. 如权利要求1或2所述的搬运器，其特征在于，在所述框架与旋转盘相 邻接位置设置有内侧面为弧形的对接装置，该对接装置的弧形表面与所述旋转 盘弧形表面相适配。
4. 如权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述旋转盘驱动装置包 括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮；所述旋转电机固定设置在所述框架上，所 述主动齿轮与所述旋转电机输出轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合 且与所述主动齿轮相配合使所述旋转电机输出速度减小；所述旋转盘固定在所 述从动齿轮的轮面上且在所述从动齿轮的带动下旋转。
5. 如权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述连动杆和驱动杆均 分别设置有两根，所述锁止部有四个，所述连动杆和驱动杆呈矩形状布置，且 所述每根连动杆与每根驱动杆通过锁止部传动连接。
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GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen XJ Automation Technology Co., Ltd.

Assignor: Wang Jun

Contract record no.: 2011440020219

Denomination of utility model: Vehicle carrier having movement locating traversing taking/providing device

Granted publication date: 20100113

License type: Exclusive License

Record date: 20110614

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Patentee after: Shenzhen Jingzhi Machine Co., Ltd.

Address before: 518000 Golden Triangle building, Shahe Road, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District 710

Patentee before: Wang Jun

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Inventor after: Cao Qian

Inventor after: Wen Yan

Inventor before: Wang Jun

Inventor before: Liang Hu

Inventor before: Guan Dagong

Inventor before: Lai Nengcai

Inventor before: Xie Yong

Inventor before: Liu Daode

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Owner name: SHENZHEN JINGZHI MACHINE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WANG JUN

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