CN202899663U - 一种万向车台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种万向车台,包括架体和设置在架体底部的电机驱动机构;所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、传动链、钢架、和安装在钢架上的转向电机、同步转向机构与转动轮;所述转向电机与同步转向机构相连,所述同步转向机构通过传动链与转动轮连接,所述驱动电机连接驱动轮并安装在转动轮的下方,通过此结构,使万向车台行走灵活,操作方便,可实现平移和旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种演艺、展览等场所使用的舞台车台设备,特别涉及一种万向车台。
背景技术
舞台车台是现代舞台表演艺术实现的一个重要设备,主要用于演员表演、布景运输、协助布置空间造型、舞台特殊艺术效果展示等。在舞台演出中对丰富舞台表现艺术效果起到非常重要的作用。常规的车台通常只能一维移动,即侧车台可以沿舞台横向移动,后车台可以沿舞台纵向移动,其主要缺点是一个车台只能沿一个方向前后移动或左右移动,而常规的产品展示平台,通常只具备旋转功能,上述二者都不同时具备既能前移后推又能左右移动的功能,更不可能具备沿任意方向移动、转向或自旋转的功能,也不可能事先在二维空间沿任意预定轨迹行走的功能,极大地限制了车(展)台的使用功能。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题要提供一种操控方便、可实现平移、转向及旋转功能的万向车台。
(二)技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供的一种万向车台,包括架体和设置在架体底部的电机驱动机构;所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、传动链、钢架和安装在钢架上的转向电机、转向机构与至少一个转动轮;所述转向电机与转向机构相连,所述同步转向机构通过传动链与转动轮同步传动连接,所述驱动电机连接驱动轮并安装在转动轮的底部。
作为本实用新型的进一步改进,所述转动轮为两个,设置在同步转向机构的两侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述每个万向轮底侧各设置一个驱动轮与驱动电机。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动电机与转向电机均为变频电机。
作为本实用新型的进一步改进,所述万向车台还包括组合测距系统、PLC可编程控制系统和遥控操作系统。所述电机驱动机构分别与组合测距系统、PLC可编程控制系统连接或者与遥控操作系统相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统;所述红外测距系统和位移量检测系统与电机驱动机构相连。
(三)有益效果
本实用新型的万向车台的优点:
1.通过在转向轮下方设置驱动电机和驱动轮,使万向车台不但能旋转又能直线平移,而且转向轮设置在转向电机的两侧,并同时连接同步转向机构使转向轮同步转动,使驱动更稳定,又保证两个转向轮转动更灵活。
2.采用组合测距系统,红外测距系统和位移量检测系统,可参数互补,提高了测量定位精度;PLC可编程控制系统可预先编制多种运行轨迹(线路)程序,随时调用,自动行走;另配有现场实时遥控操作系统,可根据现场情况事先自行控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线,最大程度地提高了车台的使用灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的万向车台的立体图;
图2为本实用新型的万向车台的平面图;
图3为本实用新型图2中电机驱动机构的平面图;
图4为本实用新型图3中电机驱动机构的反面图;
图5为本实用新型的万向车台的操作流程图;
图中1为架体、3为电机驱动机构、31为钢架、32为转向电机、33为传动链、34为驱动轮、35为驱动电机、36为转向机构、37为转动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本实用新型的万向车台,包括组合测距系统、PLC可编程控制系统、遥控操作系统、架体1和设置在架体1底部的电机驱动机构3。所述组合测距系统、PLC可编程控制系统、遥控操作系统与电机驱动机构3相连。所述架体1,由轻质高强度结构钢,并根据台面尺寸、形状要求制作。所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统,采用红外测距和位移量检测共同测量,参数互补,提高了测量定位精度,确保其按预设程序(轨迹)自动运行。所述PLC可编程控制系统可预先编制多种运行轨迹(线路)程序,随时调用,自动行走,十分方便。在手动控制模式运行时,车台由现场操作人员通过遥控系统根据现场情况控制万向车台。所述电机驱动机构3包括两个驱动轮34、两个驱动电机35、传动链33、钢架31和安装在钢架31上的转向电机32、转向机构36与两个转动轮37;所述两个转动轮37分别设置在同步转向机构36的两侧,所述转向电机32与转向机构36相连,所述同步转向机构36通过传动链33与两个转动轮37同步传动连接,所述两个驱动电机32连接两个驱动轮34,组成两个由一个驱动电机32与一个驱动轮34的机构,该机构并分别安装在每个转动轮37的底部。通过在转向轮37下方设置驱动电机和驱动轮,使万向车台不但能旋转又能直线平移,而且转向轮设置在转向电机的两侧,并同时连接同步转向机构使转向轮同步转动,使驱动更稳定,又保证两个转向轮转动更灵活。所述驱动电机35与转向电机32均为变频电机,都可以独立控制,工作人员可根据现场情况控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线。通过PLC控制或手动遥控操作系统控制,协调控制两台驱动电机32和转向电机35的旋转速度、方向以及转向机构的偏角,使车台能以各种轨迹(包括:任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等)在二维平面内运动。可根据现场情况控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线。最大程度地提高了车台的使用灵活性。
当外向车台需要向45°方向行走时,通过PLC可编程控制系统或者遥控操作系统控制转向电机32带动同步转向机构36上的传动链33使两侧的转动轮37同步旋转使连接转动轮37下方的驱动轮34旋转45°,然后控制驱动电机35,使驱动轮34实现平移。
当外向车台需要围绕圆心旋转时,通过PLC可编程控制系统或者遥控操作系统控制一侧的驱动电机35带动驱动轮34便可实现旋转。
本实用新型的外向车台通过上述两种操作方式,操作方便,能实现平移和旋转功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种万向车台,其特征在于,所述万向车台包括架体(1)和设置在架体(1)底部的电机驱动机构(3);所述电机驱动机构(3)包括驱动轮(34)、驱动电机(35)、传动链(33)、钢架(31)和安装在钢架(31)上的转向电机(32)、转向机构(36)与至少一个转动轮(37);所述转向电机(32)与转向机构(36)相连,所述同步转向机构(36)通过传动链(33)与转动轮(37)同步传动连接,所述驱动电机(32)连接驱动轮(34)并安装在转动轮(37)的底部。
2.根据权利要求1所述的万向车台,其特征在于,所述转动轮(37)为两个,设置在同步转向机构(36)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的万向车台,其特征在于,所述每个万向轮(21)底侧各设置一个驱动轮(34)与驱动电机(35)。
4.根据权利要求3所述的万向车台,其特征在于,所述驱动电机(35)与转向电机(32)均为变频电机。
5.根据权利要求1所述的万向车台,其特征在于,所述万向车台包括还组合测距系统、PLC可编程控制系统和遥控操作系统;所述电机驱动机构(3)分别与组合测距系统、PLC可编程控制系统连接或者与遥控操作系统相连。
6.根据权利要求5所述的万向车台,其特征在于,所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统;所述红外测距系统和位移量检测系统与电机驱动机构(3)相连。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104358430A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-18 | 杭州佳合舞台设备有限公司 | 万向移动舞台 |
CN104594666A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-06 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 舞台表演用平面自由运动车转台 |
CN108756331A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-06 | 广州马其纳工程技术有限公司 | 一种自动精确定位的万向车台 |
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2012
- 2012-11-26 CN CN 201220633970 patent/CN202899663U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104358430B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-01-18 | 浙江佳合文化科技股份有限公司 | 万向移动舞台 |
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CX01 | Expiry of patent term |
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