CN202899663U

CN202899663U - 一种万向车台

Info

Publication number: CN202899663U
Application number: CN 201220633970
Authority: CN
Inventors: 丰华; 杨卫国
Original assignee: Zhejiang Dafeng Industry Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dafeng Industry Co Ltd
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2022-11-26

Abstract

本实用新型公开了一种万向车台，包括架体和设置在架体底部的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、传动链、钢架、和安装在钢架上的转向电机、同步转向机构与转动轮；所述转向电机与同步转向机构相连，所述同步转向机构通过传动链与转动轮连接，所述驱动电机连接驱动轮并安装在转动轮的下方，通过此结构，使万向车台行走灵活，操作方便，可实现平移和旋转。

Description

一种万向车台

技术领域

本实用新型涉及一种演艺、展览等场所使用的舞台车台设备，特别涉及一种万向车台。

背景技术

舞台车台是现代舞台表演艺术实现的一个重要设备，主要用于演员表演、布景运输、协助布置空间造型、舞台特殊艺术效果展示等。在舞台演出中对丰富舞台表现艺术效果起到非常重要的作用。常规的车台通常只能一维移动，即侧车台可以沿舞台横向移动，后车台可以沿舞台纵向移动，其主要缺点是一个车台只能沿一个方向前后移动或左右移动，而常规的产品展示平台，通常只具备旋转功能，上述二者都不同时具备既能前移后推又能左右移动的功能，更不可能具备沿任意方向移动、转向或自旋转的功能，也不可能事先在二维空间沿任意预定轨迹行走的功能，极大地限制了车（展）台的使用功能。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题要提供一种操控方便、可实现平移、转向及旋转功能的万向车台。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的一种万向车台，包括架体和设置在架体底部的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、传动链、钢架和安装在钢架上的转向电机、转向机构与至少一个转动轮；所述转向电机与转向机构相连，所述同步转向机构通过传动链与转动轮同步传动连接，所述驱动电机连接驱动轮并安装在转动轮的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动轮为两个，设置在同步转向机构的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述每个万向轮底侧各设置一个驱动轮与驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机与转向电机均为变频电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述万向车台还包括组合测距系统、PLC可编程控制系统和遥控操作系统。所述电机驱动机构分别与组合测距系统、PLC可编程控制系统连接或者与遥控操作系统相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统；所述红外测距系统和位移量检测系统与电机驱动机构相连。

（三）有益效果

本实用新型的万向车台的优点：

1．通过在转向轮下方设置驱动电机和驱动轮，使万向车台不但能旋转又能直线平移，而且转向轮设置在转向电机的两侧，并同时连接同步转向机构使转向轮同步转动，使驱动更稳定，又保证两个转向轮转动更灵活。

2．采用组合测距系统，红外测距系统和位移量检测系统，可参数互补，提高了测量定位精度；PLC可编程控制系统可预先编制多种运行轨迹（线路）程序，随时调用，自动行走；另配有现场实时遥控操作系统，可根据现场情况事先自行控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线，最大程度地提高了车台的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的万向车台的立体图；

图2为本实用新型的万向车台的平面图；

图3为本实用新型图2中电机驱动机构的平面图；

图4为本实用新型图3中电机驱动机构的反面图；

图5为本实用新型的万向车台的操作流程图；

图中1为架体、3为电机驱动机构、31为钢架、32为转向电机、33为传动链、34为驱动轮、35为驱动电机、36为转向机构、37为转动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的万向车台，包括组合测距系统、PLC可编程控制系统、遥控操作系统、架体1和设置在架体1底部的电机驱动机构3。所述组合测距系统、PLC可编程控制系统、遥控操作系统与电机驱动机构3相连。所述架体1，由轻质高强度结构钢，并根据台面尺寸、形状要求制作。所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统，采用红外测距和位移量检测共同测量，参数互补，提高了测量定位精度，确保其按预设程序（轨迹）自动运行。所述PLC可编程控制系统可预先编制多种运行轨迹（线路）程序，随时调用，自动行走，十分方便。在手动控制模式运行时，车台由现场操作人员通过遥控系统根据现场情况控制万向车台。所述电机驱动机构3包括两个驱动轮34、两个驱动电机35、传动链33、钢架31和安装在钢架31上的转向电机32、转向机构36与两个转动轮37；所述两个转动轮37分别设置在同步转向机构36的两侧，所述转向电机32与转向机构36相连，所述同步转向机构36通过传动链33与两个转动轮37同步传动连接，所述两个驱动电机32连接两个驱动轮34，组成两个由一个驱动电机32与一个驱动轮34的机构，该机构并分别安装在每个转动轮37的底部。通过在转向轮37下方设置驱动电机和驱动轮，使万向车台不但能旋转又能直线平移，而且转向轮设置在转向电机的两侧，并同时连接同步转向机构使转向轮同步转动，使驱动更稳定，又保证两个转向轮转动更灵活。所述驱动电机35与转向电机32均为变频电机，都可以独立控制，工作人员可根据现场情况控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线。通过PLC控制或手动遥控操作系统控制，协调控制两台驱动电机32和转向电机35的旋转速度、方向以及转向机构的偏角，使车台能以各种轨迹（包括：任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等）在二维平面内运动。可根据现场情况控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线。最大程度地提高了车台的使用灵活性。

当外向车台需要向45°方向行走时，通过PLC可编程控制系统或者遥控操作系统控制转向电机32带动同步转向机构36上的传动链33使两侧的转动轮37同步旋转使连接转动轮37下方的驱动轮34旋转45°，然后控制驱动电机35，使驱动轮34实现平移。

当外向车台需要围绕圆心旋转时，通过PLC可编程控制系统或者遥控操作系统控制一侧的驱动电机35带动驱动轮34便可实现旋转。

本实用新型的外向车台通过上述两种操作方式，操作方便，能实现平移和旋转功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种万向车台，其特征在于，所述万向车台包括架体（1）和设置在架体（1）底部的电机驱动机构（3）；所述电机驱动机构（3）包括驱动轮（34）、驱动电机（35）、传动链（33）、钢架（31）和安装在钢架（31）上的转向电机（32）、转向机构（36）与至少一个转动轮（37）；所述转向电机（32）与转向机构（36）相连，所述同步转向机构（36）通过传动链（33）与转动轮（37）同步传动连接，所述驱动电机（32）连接驱动轮（34）并安装在转动轮（37）的底部。

2.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，所述转动轮（37）为两个，设置在同步转向机构（36）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的万向车台，其特征在于，所述每个万向轮（21）底侧各设置一个驱动轮（34）与驱动电机（35）。

4.根据权利要求3所述的万向车台，其特征在于，所述驱动电机（35）与转向电机（32）均为变频电机。

5.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，所述万向车台包括还组合测距系统、PLC可编程控制系统和遥控操作系统；所述电机驱动机构（3）分别与组合测距系统、PLC可编程控制系统连接或者与遥控操作系统相连。

6.根据权利要求5所述的万向车台，其特征在于，所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统；所述红外测距系统和位移量检测系统与电机驱动机构（3）相连。