CN112875245A - 胶管生产线翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶管生产线翻转装置，包括：第一放置架；第二放置架；转移摆杆，可纵向转动的设置于第二放置架上，转移摆杆的转动端的高度低于第一放置架的高度，转移摆杆由第一气缸驱动；转移滑块，滑动设置于转移摆杆上。第一放置架包括：第一支架，第一支架的顶面用于放置胶管；传送滑道，横向设置于第一支架上，传送滑道用于传送胶管；第一翻转板，可纵向转动的设置于传送滑道的两端，第一翻转板由第二气缸驱动。第二放置架包括：第二支架；第三气缸，纵向设置于第二支架上；第二翻转板，可纵向转动的设置于第三气缸的伸缩端。其解决了小厂房胶管搬运的难题，大大减少了人力，提高了胶管的生产效率，充分发挥了生产线的产能。

Description

胶管生产线翻转装置

技术领域

本发明涉及胶管生产技术领域，具体为胶管生产线翻转装置。

背景技术

随着集团公司煤矿开采技术的不断改进，对液压支架上所安装的高压胶管的质量也有了更加严格的要求。为满足矿上的使用需要，我公司于2019年新投产了一条大口径缠绕胶管生产线，满足了市场需求，但同时也带了一些问题。由于厂房限制，在车间无法安装行车，而大口径胶管的搬运成为一个难题。因此,我们把胶管搬运装置的研发作为来一个突破项目。

在实际生产中，主要是需要解决将缠绕完成的胶管转运至管芯放置架上或者将包完内胶的管芯在不同的内管放置架上转运。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供胶管生产线翻转装置，其利用有限的厂房条件进行的一次成功的改造，解决了小厂房胶管搬运的难题，大大减少了人力，提高了胶管的生产效率，充分发挥了生产线的产能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

胶管生产线翻转装置，包括：

第一放置架；

第二放置架；

转移摆杆，可纵向转动的设置于第二放置架上，转移摆杆的转动端的高度低于第一放置架的高度，转移摆杆由第一气缸驱动；

转移滑块，滑动设置于转移摆杆上，转移滑块上端开设有用于夹持胶管的夹持口。

进一步的，第一放置架包括：

第一支架，第一支架的顶面用于放置胶管；

传送滑道，横向设置于第一支架上，传送滑道用于传送胶管；

第一翻转板，可纵向转动的设置于传送滑道的两端，第一翻转板由第二气缸驱动。

进一步的，第二放置架包括：

第二支架；

第三气缸，纵向设置于第二支架上；

第二翻转板，可纵向转动的设置于第三气缸的伸缩端；

卡台，装设于第二支架上，卡台能压于第二翻转板的侧沿。

进一步的，转移滑块包括：

滑动块，滑动设置于转移摆杆上；

夹臂，转动设置于滑动块上，可夹紧转移滑块上的胶管。

进一步的，夹臂包括一体连接的上臂、外齿圈和下臂，上臂用于夹持胶管；相邻的夹臂通过外齿圈啮合传动；相邻的下臂之间装设有夹持弹簧。

进一步的，下臂的外侧开设有向外凸起的顶凸，转移摆杆的两端设置有顶块，当滑动块移动至转移摆杆的两端时，顶凸能压于顶块上。

进一步的，转移滑块还包括：

侧滑板，可横向滑动的装设于滑动块上，侧滑板上开设有V型槽；

顶板，装设于侧滑板的两端；

弹簧，装设于顶板和滑动块之间的空隙中；

中心转轴，滑动插设于V型槽中；

连杆，两端分别与中心转轴和夹臂转动连接；

转移摆杆的两端设置有顶块，当滑动块移动至转移摆杆的两端时，顶板能压于顶块上。

进一步的，滑动块上开设有纵槽，中心转轴滑动插设于纵槽中。

胶管转移方法，包括如下步骤：

a.传送滑道将胶管传送至第一支架处；

b.第二气缸驱动第一翻转板向上翻转，传送滑道上的胶管被翻转至第一支架的上端面；

c.第一气缸驱动转移摆杆向上摆动，转移滑块将其上方的胶管托起，当转移摆杆活动端的高度大于铰接端的高度时，转移滑块带着胶管滑向第二支架；

d.第三气缸驱动第二翻转板将转移滑块上的胶管向上托起，当第二翻转板移动至卡台处时，第二翻转板向第二支架处翻转，胶管被翻转至第二支架的上端面。

进一步的，当转移滑块移动至第一支架处时，靠近第一支架一侧的顶块驱动顶板向滑动块一侧移动，侧滑板通过V型槽带动连杆向下移动，夹臂向外张开，便于胶管进入；

当转移滑块在第一支架和第二支架之间移动时，在弹簧的作用下，侧滑板回至滑动块的中心，侧滑板通过V型槽带动连杆向上移动，夹臂向内夹紧胶管；

当转移滑块移动至第二支架处时，靠近第二支架一侧的顶块驱动顶板向滑动块一侧移动，侧滑板通过V型槽带动连杆向下移动，夹臂向外张开，便于胶管脱出。

本发明的有益效果：

(1)利用有限的厂房条件进行的一次成功的改造，解决了小厂房胶管搬运的难题。

(2)大大减少了人力，由原来的5-7人抬管，减少至现在的2个人简单的滚动胶管。

(3)提高了胶管的生产效率，充分发挥了生产线的产能。

(4)美化了作业环境，提高了生产的机械化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一放置架的结构示意图；

图3是本发明的第二放置架的结构示意图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的转移滑块的一种实施例的结构示意图；

图6是本发明的转移滑块的另一种实施例的结构示意图；

图7是本发明的转移滑块的另一种实施例的局部剖视图；

图8是图4的A位置处的局部放大图。

图中:

1.第一放置架，2.第二放置架，3.第一气缸，4.转移摆杆，5.转移滑块，6.第二气缸，7.第一翻转板，8.传送滑道，9.第一支架，10.第三气缸，11.第二翻转板，12.第二支架，13.卡台，14.拉簧

401.顶块

501.滑动块，502.夹臂，503.滑槽，504.顶板，505.弹簧，506.侧滑板，507.横槽，508.第一定位柱，509.连杆，510.中心转轴，511.V型槽，512.纵槽，513.第二定位柱，514.夹持弹簧

5021.上臂，5022.外齿圈，5023.顶凸，5024.下臂

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、4所示，胶管生产线翻转装置，包括：平行放置的第一放置架1和第二放置架2，第二放置架2的高度高于第一放置架1的高度。第一放置架1和第二放置架2之间装设有转移摆杆4，转移摆杆4朝向第二放置架2的一端与第二放置架2转动连接，并可以进行纵向转动。转移摆杆4的转动端的高度低于第一放置架1的高度。转移摆杆4朝向第一放置架1的一端装设有纵向设置的第一气缸3。第一气缸3的两端分别与转移摆杆4和第一放置架1转动连接。摆杆4上设置有可沿其长度方向滑动的转移滑块5，转移滑块5上端开设有用于夹持胶管的夹持口。

如图2所示，第一放置架1包括：第一支架9，第一支架9的顶面用于放置胶管。第一支架9的一侧横向设置有传送滑道8，传送滑道8用于传送胶管。传送滑道8的两端装设有可纵向转动的第一翻转板7，第一翻转板7的下端装设有纵向设置的第二气缸6，第二气缸6的两端分别与第一翻转板7和第一支架9转动连接。

如图3、8所示，第二放置架2包括第二支架12。第二支架12的顶面也用于放置胶管。第二支架12朝向第一放置架1的一侧固定设置有纵向的第三气缸10。第三气缸10的伸缩端设置有可纵向转动的第二翻转板11。第二支架12的靠近第三气缸10的侧面的上沿固定设置有卡台13，卡台13能压于第二翻转板11靠近第二支架12的一端的侧沿。第二翻转板11远离第二支架12的一端的下侧与第三气缸10的伸缩端之间装设有拉簧14。第三气缸10驱动第二翻转板11向上升起至卡台13位置处时，卡台13能够顶使第二翻转板11翻转。第二翻转板11和第三气缸10的伸缩端之间还装设有限位装置，用于限制第二翻转板11的转动角度。

转移滑块5的主体为滑动块501，滑动块501的上端开设有用于夹持胶管的夹持口。滑动块501的下端开设有滑槽503，滑动块501通过滑槽503套设于转移摆杆4上，并可沿转移摆杆4的长度方向滑移。为了能够夹紧转移滑块5上的胶管，防止其在跟随转移滑块5移动的过程中脱出，转移滑块5上还装设有用于固定胶管的夹持装置，夹持装置可以为转动设置于滑动块501上的夹臂502，通过夹臂502的开合运动对胶管进行夹紧动作。

如图5所示，转移滑块5的一种实施为：夹臂502包括自上而下一体连接的上臂5021、外齿圈5022和下臂5024，上臂5021用于夹持胶管；相邻的夹臂502通过外齿圈5022啮合传动；相邻的下臂5024之间装设有夹持弹簧514。夹臂502通过上述结构能够实现镜像开合运动。

为了使转移滑块5移动至转移摆杆4两端时，夹臂502能够自动打开，在下臂5024的外侧开设有向外凸起的顶凸5023，转移摆杆4的两端设置有顶块401，转移滑块5移动至转移摆杆4两端时，顶凸5023能压于顶块401上，顶块401将顶凸5023向内压动，夹臂502打开。

如图6、7所示，转移滑块5的另一种实施例为：滑动块501上开设有第二定位柱513，第二定位柱513上转动设置有夹臂502。滑动块501的两侧装设有侧滑板506，侧滑板506上开设有水平方向的横槽507，滑动块501上开设有第一定位柱508，横槽507可水平滑动的套设于第一定位柱508上。侧滑板506上开设有V型槽511，V型槽511的两端低，中心高。夹臂502的下端铰接有连杆509，连杆509之间通过中心转轴510转动连接，中心转轴510可滑动的插设于V型槽511中。侧滑板506的两端装设有顶板504，顶板504和滑动块501之间的空隙中装设有弹簧505。弹簧505能够驱动侧滑板506自动回中。转移摆杆4的两端设置有顶块401，当滑动块501移动至转移摆杆4的两端时，顶板504能压于顶块401上。当顶板504压于顶块401上时，夹臂502能同步镜像外张。当顶板504离开顶块401上时，夹臂502能同步镜像内夹。并且，为了保证夹臂502的同步镜像运动，滑动块501的中心开设有竖直方向的纵槽512，中心转轴510可上下滑动的插设于纵槽512中。

胶管转移方法，包括如下步骤：

a.传送滑道8将胶管传送至第一支架9处。

b.第二气缸6驱动第一翻转板7向上翻转，传送滑道8上的胶管被翻转至第一支架9的上端面；

c.第一气缸3驱动转移摆杆4向上摆动，转移滑块5将其上方的胶管托起，当转移摆杆4活动端的高度大于铰接端的高度时，转移滑块5带着胶管滑向第二支架12；

d.当转移滑块5带着胶管移动至第二支架12时，胶管位于第二翻转板11的正上方，第三气缸10驱动第二翻转板11将转移滑块5上的胶管向上托起，当第二翻转板11移动至卡台13处时，第二翻转板11向第二支架12处翻转，胶管被翻转至第二支架12的上端面。

为了在转移滑块5的移动过程中，使胶管的固定更加稳固。当转移滑块5移动至第一支架9处时，靠近第一支架9一侧的顶块401驱动顶板504向滑动块501一侧移动，侧滑板506通过V型槽511带动连杆509向下移动，夹臂502向外张开，便于胶管进入。

当转移滑块5在第一支架9和第二支架12之间移动时，在弹簧504的作用下，侧滑板506回至滑动块501的中心，侧滑板506通过V型槽511带动连杆509向上移动，夹臂502向内夹紧胶管。

当转移滑块5移动至第二支架12处时，靠近第二支架12一侧的顶块401驱动顶板504向滑动块501一侧移动，侧滑板506通过V型槽511带动连杆509向下移动，夹臂502向外张开，便于胶管脱出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.胶管生产线翻转装置，其特征在于，包括：

第一放置架(1)；

第二放置架(2)；

转移摆杆(4)，可纵向转动的设置于第二放置架(2)上，所述转移摆杆(4)的转动端的高度低于第一放置架(1)的高度，所述转移摆杆(4)由第一气缸(3)驱动；

转移滑块(5)，滑动设置于转移摆杆(4)上，所述转移滑块(5)上端开设有用于夹持胶管的夹持口。

2.根据权利要求1所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，所述第一放置架(1)包括：

第一支架(9)，所述第一支架(9)的顶面用于放置胶管；

传送滑道(8)，横向设置于第一支架(9)上，所述传送滑道(8)用于传送胶管；

第一翻转板(7)，可纵向转动的设置于传送滑道(8)的两端，所述第一翻转板(7)由第二气缸(6)驱动。

3.根据权利要求1所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，所述第二放置架(2)包括：

第二支架(12)；

第三气缸(10)，纵向设置于第二支架(12)上；

第二翻转板(11)，可纵向转动的设置于第三气缸(10)的伸缩端；

卡台(13)，装设于第二支架(12)上，所述卡台(13)能压于第二翻转板(11)的侧沿。

4.根据权利要求1所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，所述转移滑块(5)包括：

滑动块(501)，滑动设置于转移摆杆(4)上；

夹臂(502)，转动设置于滑动块(501)上，可夹紧转移滑块(5)上的胶管。

5.根据权利要求4所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，

所述夹臂(502)包括一体连接的上臂(5021)、外齿圈(5022)和下臂(5024)，所述上臂(5021)用于夹持胶管；相邻的所述夹臂(502)通过所述外齿圈(5022)啮合传动；相邻的所述下臂(5024)之间装设有夹持弹簧(514)。

6.根据权利要求5所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，

所述下臂(5024)的外侧开设有向外凸起的顶凸(5023)，所述转移摆杆(4)的两端设置有顶块(401)，当滑动块(501)移动至转移摆杆(4)的两端时，所述顶凸(5023)能压于所述顶块(401)上。

7.根据权利要求4所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，所述转移滑块(5)还包括：

侧滑板(506)，可横向滑动的装设于滑动块(501)上，所述侧滑板(506)上开设有V型槽(511)；

顶板(504)，装设于侧滑板(506)的两端；

弹簧(505)，装设于顶板(504)和滑动块(501)之间的空隙中；

中心转轴(510)，滑动插设于所述V型槽(511)中；

连杆(509)，两端分别与中心转轴(510)和夹臂(502)转动连接；

所述转移摆杆(4)的两端设置有顶块(401)，当滑动块(501)移动至转移摆杆(4)的两端时，所述顶板(504)能压于所述顶块(401)上。

8.根据权利要求7所述的胶管生产线翻转装置，其特征在于，所述滑动块(501)上开设有纵槽(512)，所述中心转轴(510)滑动插设于所述纵槽(512)中。

9.胶管转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.传送滑道(8)将胶管传送至第一支架(9)处；

b.第二气缸(6)驱动第一翻转板(7)向上翻转，传送滑道(8)上的胶管被翻转至第一支架(9)的上端面；

c.第一气缸(3)驱动转移摆杆(4)向上摆动，转移滑块(5)将其上方的胶管托起，当转移摆杆(4)活动端的高度大于铰接端的高度时，转移滑块(5)带着胶管滑向第二支架(12)；

d.第三气缸(10)驱动第二翻转板(11)将转移滑块(5)上的胶管向上托起，当第二翻转板(11)移动至卡台(13)处时，第二翻转板(11)向第二支架(12)处翻转，胶管被翻转至第二支架(12)的上端面。

10.根据权利要求9所述的胶管转移方法，其特征在于，

当转移滑块(5)移动至第一支架(9)处时，靠近第一支架(9)一侧的顶块(401)驱动顶板(504)向滑动块(501)一侧移动，侧滑板(506)通过V型槽(511)带动连杆(509)向下移动，夹臂(502)向外张开，便于胶管进入；

当转移滑块(5)在第一支架(9)和第二支架(12)之间移动时，在弹簧(504)的作用下，侧滑板(506)回至滑动块(501)的中心，侧滑板(506)通过V型槽(511)带动连杆(509)向上移动，夹臂(502)向内夹紧胶管；

当转移滑块(5)移动至第二支架(12)处时，靠近第二支架(12)一侧的顶块(401)驱动顶板(504)向滑动块(501)一侧移动，侧滑板(506)通过V型槽(511)带动连杆(509)向下移动，夹臂(502)向外张开，便于胶管脱出。

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