CN111559644A - 一种外延管段管上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种外延管段管上料机构，包括对应设置的料仓、取料移栽机构、上料机构以及组装机构，所述取料移载机构和上料机构设置于安装架上，所述取料移载机构包括取料升降模组、导管吸头、取料移栽气缸、移栽夹爪、调整旋转气缸以及转移平移气缸，所述上料机构包括上料升降模组、转移升降气缸以及组装夹爪气缸，所述组装机构包括组装导向夹爪气缸和导向平移气缸。本发明解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的。
Description
技术领域
本发明涉及留置针行业、医用导管行业领域，尤其涉及一种外延管段管上料机构。
背景技术
以往留置针外延管为含有塑化剂的PVC材料，随着人们对塑化剂危害的逐渐认知，使用不含塑化剂的PTU材料的外延管越来越受到医疗市场的欢迎。但是PTU材料柔韧性不足导致PTU外延管不能使用料卷方式进行自动化生产。目前外延管的组装主要以半自动为主，需要人工不间断操作进行，浪费了人力，且稳定性，合格率较低，造成生产效率低、产能低；设备操作、维护困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的的外延管段管上料机构。
本发明的技术方案是，一种外延管段管上料机构，包括对应设置的料仓、取料移栽机构、上料机构以及组装机构，所述取料移载机构和上料机构设置于安装架上，所述取料移载机构包括取料升降模组、导管吸头、取料移栽气缸、移栽夹爪、调整旋转气缸以及转移平移气缸，所述取料升降模组纵向设置并通过横向的导轨设置于安装架上，所述导管吸头设置于取料升降模组的取料升降块上并与料仓上下对应设置，所述取料升降模组通过横向设置于安装架背部的取料移栽气缸对应驱动，所述移栽夹爪通过调整旋转气缸设置于转移平移气缸上与导管吸头对应设置，所述上料机构包括上料升降模组、转移升降气缸以及组装夹爪气缸，所述上料升降模组模组纵向设置于安装架上，所述转移升降气缸设置于上料升降模组的上料升降块上，所述组装夹爪气缸设置有多个并设置于转移升降气缸上的旋转平台上，所述组装机构包括组装导向夹爪气缸和导向平移气缸，所述组装导向夹爪气缸设置于导向平移气缸的平移导向块上与组装夹爪气缸对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述料仓底部设置有直线振动器。
在本发明一个较佳实施例中，所述导管吸头通过取料调位气缸设置于取料升降块上。
在本发明一个较佳实施例中，所述移栽夹爪在调整旋转气缸上呈90°翻转后与组装夹爪气缸对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述组装夹爪气缸设置有四个并两两并列呈180°相背设置于旋转平台上。
在本发明一个较佳实施例中，所述组装夹爪气缸在旋转平台180°相背的两侧分别与移栽夹爪和组装导向夹爪气缸对应设置。
本发明所述为一种外延管段管上料机构，本发明解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的。
附图说明
图1为本发明一种外延管段管上料机构一较佳实施例中的立体图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明为一种外延管段管上料机构，如图1所示，包括对应设置的料仓1、取料移栽机构、上料机构以及组装机构。
其中，料仓1底部设置有直线振动器2，使用直线振动器2来保证料仓1内外延管整齐划一码放。
取料移载机构和上料机构设置于安装架3上，取料移载机构包括取料升降模组4、导管吸头5、取料移栽气缸6、移栽夹爪7、调整旋转气缸8以及转移平移气缸9。
取料升降模组4纵向设置并通过横向设置于安装架3背部的取料移栽气缸6在安装架3的导轨10上横向驱动，实现纵向和水平方向的升降移动调节。
导管吸头5通过取料调位气缸11设置于取料升降模组4的取料升降块12上并与料仓1上下对应设置，取料调位气缸11方便了导管吸头5的工位调节，导管吸头5采用负压取料由取料升降块12带动上下移动从料仓1内取料。
移栽夹爪7通过调整旋转气缸8设置于转移平移气缸9上抱住外延管同时负压吸附，然后将外延管末端齐平，旋转90°备料。
上料机构包括上料升降模组13、转移升降气缸14以及组装夹爪气缸15。
上料升降模组模组13纵向设置于安装架3上。
转移升降气缸14设置于上料升降模组13的上料升降块16上，实现纵向的升降调节。
组装夹爪气缸15设置有四个并两两并列呈180°相背设置于转移升降气缸14的旋转平台17上，组装夹爪气缸15取走备料外延管后上升到初始位，由转移升降气缸14旋转180°后向下上料到治具内。
组装机构包括组装导向夹爪气缸18和导向平移气缸19，组装导向夹爪气缸18设置于导向平移气缸19的平移导向块20上与组装夹爪气缸15对应设置，通过组装导向夹爪气缸18将治具移至组装夹爪气缸15处进行下料。
本发明为一种外延管段管上料机构，本发明解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种外延管段管上料机构，包括对应设置的料仓、取料移栽机构、上料机构以及组装机构，所述取料移载机构和上料机构设置于安装架上，其特征在于：所述取料移载机构包括取料升降模组、导管吸头、取料移栽气缸、移栽夹爪、调整旋转气缸以及转移平移气缸，所述取料升降模组纵向设置并通过横向的导轨设置于安装架上，所述导管吸头设置于取料升降模组的取料升降块上并与料仓上下对应设置，所述取料升降模组通过横向设置于安装架背部的取料移栽气缸对应驱动，所述移栽夹爪通过调整旋转气缸设置于转移平移气缸上与导管吸头对应设置，所述上料机构包括上料升降模组、转移升降气缸以及组装夹爪气缸，所述上料升降模组模组纵向设置于安装架上，所述转移升降气缸设置于上料升降模组的上料升降块上，所述组装夹爪气缸设置有多个并设置于转移升降气缸上的旋转平台上，所述组装机构包括组装导向夹爪气缸和导向平移气缸，所述组装导向夹爪气缸设置于导向平移气缸的平移导向块上与组装夹爪气缸对应设置。
2.根据权利要求1所述的外延管段管上料机构，其特征在于：所述料仓底部设置有直线振动器。
3.根据权利要求1所述的外延管段管上料机构，其特征在于：所述导管吸头通过取料调位气缸设置于取料升降块上。
4.根据权利要求1所述的外延管段管上料机构，其特征在于：所述移栽夹爪在调整旋转气缸上呈90°翻转后与组装夹爪气缸对应设置。
5.根据权利要求1所述的外延管段管上料机构，其特征在于：所述组装夹爪气缸设置有四个并两两并列呈180°相背设置于旋转平台上。
6.根据权利要求4所述的外延管段管上料机构，其特征在于：所述组装夹爪气缸在旋转平台180°相背的两侧分别与移栽夹爪和组装导向夹爪气缸对应设置。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114406673A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-29 | 湖南健坤激光科技有限公司 | 一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备 |
| CN114747841A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-15 | 知守科技(杭州)有限公司 | 一种用于鞋类的智能喷蜡设备 |
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