CN212352980U - 一种延长管上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种延长管上料机构，包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述扶针导向机构包括扶针导向座、第二直线导轨、扶针导向平移气缸、扶针平移座以及扶针导向夹爪。本实用新型结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能。

Description

一种延长管上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种延长管上料机构。

背景技术

随着留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上留置针的需求量越来越多。但留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于留置针延长管组件组装的机构中，由于产品本身的特性，姿态不一，分料、上料很不稳定，延长管分料一直是这个行业中比较难解决的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能的延长管上料机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种延长管上料机构，包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述取料架呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，所述取料扶正平移气缸横向设置于取料架的U型结构内侧底部，所述取料扶正导向夹爪横向设置且通过取料平移块设置于取料扶正平移气缸的驱动端上，所述翻板通过转轴横向设置于取料架的开口端两侧并绕转轴做180°翻转运动，所述翻板下表面横向设置有取料中转夹爪与取料扶正导向夹爪上下对应，所述转轴的一端凸出设置于取料架外侧并对应设置有齿轮，所述翻转平移气缸横向设置于取料架的外侧壁且驱动端设置有齿条与齿轮啮合传动，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述顶升气缸纵向设置且上部的活塞端设置有顶升架，所述顶升架上纵向设置有第一导向销，所述定位架设置于顶升架一侧，所述硅化夹爪横向设置于定位架顶部，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述上料座纵向设置于定位顶升机构一侧，所述第一直线导轨横向设置于上料座顶部，所述上料平移气缸横向设置于第一直线导轨一侧且活塞端与纵向设置于第一直线导轨上的上料移动板对应固定，所述伺服直线模组纵向设置于上料移动板表面，所述上料取料座设置于伺服直线模组上并对应驱动，所述上料取料夹爪纵向设置于上料取料座一侧，所述旋转机构包括旋转盘和第二导向销，所述旋转盘设置于定位顶升机构一侧且表面纵向设置有第二导向销，所述扶针导向机构包括扶针导向座、第二直线导轨、扶针导向平移气缸、扶针平移座以及扶针导向夹爪，所述扶针导向座设置于旋转盘一侧，所述第二直线导轨横向设置于扶针导向座上，所述扶针导向平移气缸横向设置于扶针导向座一侧且活塞端与横向设置于第二直线导轨上的扶针平移座对应固定，所述扶针导向夹爪横向设置于扶针平移座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料平移块上间隔分布设置有多个取料扶正导向夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料中转夹爪设置有多个与扶正导向夹爪一一对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料架外侧壁在齿条下方对应设置有限位导向轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导向销间隔分布设置有多个并与180°翻转后的翻板上的取料中转夹爪一一对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述硅化夹爪间隔分布设置有多个并与第一导向销一一对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料取料夹爪间隔分布设置有多个并与第一导向销一一对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二导向销间隔分布设置有多个与上料取料夹爪一一对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扶针导向夹爪间隔分布设置有多个与第二导向销一一对应设置。

本实用新型所述为一种延长管上料机构，本实用新型结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型一种延长管上料机构一较佳实施例中的立体图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型为一种延长管上料机构，如图1所示，包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置。

其中，所述取料机构包括取料架1、取料扶正平移气缸2、取料扶正导向夹爪3、取料中转夹爪4、翻板5、转轴6以及翻转平移气缸7，所述取料架1呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，以方便各部件的安装。所述取料扶正平移气缸2横向设置于取料架1的U型结构内侧底部，用于提供横向的驱动力。所述取料扶正导向夹爪3横向间隔分布设置有多个并通过取料平移块8设置于取料扶正平移气缸2的驱动端上，通过取料扶正平移气缸2带动取料扶正导向夹爪3前移夹紧扶正延长管9。所述翻板5通过转轴6横向设置于取料架1的开口端两侧并绕转轴5做180°翻转运动，以便调节翻板5上各部件的位置。所述翻板5下表面横向间隔分布设置有多个取料中转夹爪4与取料扶正导向夹爪上下对应，以实现每个延长管的取料。所述转轴6的一端凸出设置于取料架1外侧并对应设置有齿轮10以方便啮合。所述翻转平移气缸7横向设置于取料架1的外侧壁且驱动端设置有齿条11与齿轮10啮合传动，通过翻转平移气缸7伸缩带动翻板5转动，翻转平移气缸7的伸缩距离根据翻板5所需要翻转180°的行程进行计算获得。所述取料架1外侧壁在齿条11下方对应设置有限位导向轮12用于保证齿条11的水平移动的稳定性。

所述定位顶升机构包括顶升气缸13、顶升架14、第一导向销15、定位架16以及硅化夹爪17，所述顶升气缸13纵向设置且上部的活塞端设置有顶升架14，通过顶升气缸13实现顶升架14的升降。所述顶升架4上纵向设置有多个间隔分布的第一导向销15与180°翻转后的翻板5上的取料中转夹爪4一一对应设置，使得第一导向销15可分别对取料中转夹爪4上的延长管9进行定位中转。所述定位架16设置于顶升架14一侧，定位架16顶部横向间隔分布设置有多个硅化夹爪17与第一导向销15一一对应设置，在延长管9与第一导向销15插接定位前先通过硅化夹爪17夹住第一导向销15进行定位，以方便后续的第一导向销15顶升插入延长管9内。

所述上料机构包括上料座18、第一直线导轨19、上料平移气缸20、上料移动板21、伺服直线模组22、上料取料座23以及上料取料夹爪24，所述上料座18纵向设置于定位顶升机构一侧以便于各部件的配合。所述第一直线导轨19横向设置于上料座18顶部用于上料移动板21的移动定位。所述上料平移气缸20横向设置于第一直线导轨19一侧且活塞端与上料移动板21对应固定，通过上料平移气缸20实现上料移动板21横向的移动。所述伺服直线模组22纵向设置于上料移动板21表面，以便于伺服直线模组22在横向的移动。所述上料取料座23设置于伺服直线模组22上并对应驱动，以实现上料取料座23纵向的移动。所述上料取料座一侧间隔分布设置有多个上料取料夹爪24与第一导向销15一一对应设置，以实现上料取料夹爪24夹取第一导向销15上的延长管9。

所述旋转机构包括旋转盘25和第二导向销26，所述旋转盘25设置于分料机构上并位于定位顶升机构一侧，所述旋转盘25表面纵向间隔分布设置有多个第二导向销26与上料取料夹爪24一一对应设置，上料取料夹爪24将夹取的延长管分别插入第二导向销26内进行中转。

所述扶针导向机构包括扶针导向座27、第二直线导轨28、扶针导向平移气缸29、扶针平移座30以及扶针导向夹爪31，所述扶针导向座27设置于旋转盘一侧以便于各部件的对应设置。所述第二直线导轨28横向设置于扶针导向座27上，所述扶针导向平移气缸29横向设置于扶针导向座27一侧且活塞端与横向设置于第二直线导轨28上的扶针平移座30对应固定，通过扶针导向平移气缸29实现扶针平移座30的横向移动。所述扶针平移座30上间隔分布设置有多个扶针导向夹爪31与第二导向销26一一对应设置，当上料取料夹爪24夹取的延长管9插入第二导向销26内时，扶针导向夹爪31在扶针导向平移气缸29的驱动下夹爪扶正第二导向销26便于延长管9的精准插入。

取料架1、取料扶正平移气缸2、取料扶正导向夹爪3、取料中转夹爪4、翻板5、转轴6以及翻转平移气缸7、顶升气缸13、顶升架14、第一导向销15、定位架16以及硅化夹爪17、上料座18、第一直线导轨19、上料平移气缸20、上料移动板21、伺服直线模组22、上料取料座23以及上料取料夹爪24、旋转盘25和第二导向销26、扶针导向座27、第二直线导轨28、扶针导向平移气缸29、扶针平移座30以及扶针导向夹爪31

工作原理：

首先取料扶正平移气缸伸出，取料扶正导向夹爪夹紧扶正延长管，取料中转夹爪夹住延长管，取料扶正导向夹爪打开，取料扶正平移气缸缩回，翻转平移气缸伸出，翻板翻转180°后，硅化夹爪夹紧第一导向销定位，硅化夹爪打开，顶升气缸上升，将第一导向销插入延长管中，取料中转夹爪打开，翻转平移气缸缩回，翻板复位，伺服直线模组下降，上料取料夹爪夹住延长管，伺服直线模组上升，上料平移气缸缩回，扶针导向平移气缸伸出，扶针导向夹爪夹紧第二导向销定位，伺服直线模组下降，将延长管插入第二导向销中，扶针导向夹爪打开，扶针导向平移气缸缩回，伺服直线模组继续下降，最终将延长管插入第二导向销中，组装到彩三通上，从而实现延长管的上料。

本实用新型为一种延长管上料机构，本实用新型结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种延长管上料机构，其特征在于：包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述取料架呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，所述取料扶正平移气缸横向设置于取料架的U型结构内侧底部，所述取料扶正导向夹爪横向设置且通过取料平移块设置于取料扶正平移气缸的驱动端上，所述翻板通过转轴横向设置于取料架的开口端两侧并绕转轴做180°翻转运动，所述翻板下表面横向设置有取料中转夹爪与取料扶正导向夹爪上下对应，所述转轴的一端凸出设置于取料架外侧并对应设置有齿轮，所述翻转平移气缸横向设置于取料架的外侧壁且驱动端设置有齿条与齿轮啮合传动，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述顶升气缸纵向设置且上部的活塞端设置有顶升架，所述顶升架上纵向设置有第一导向销，所述定位架设置于顶升架一侧，所述硅化夹爪横向设置于定位架顶部，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述上料座纵向设置于定位顶升机构一侧，所述第一直线导轨横向设置于上料座顶部，所述上料平移气缸横向设置于第一直线导轨一侧且活塞端与纵向设置于第一直线导轨上的上料移动板对应固定，所述伺服直线模组纵向设置于上料移动板表面，所述上料取料座设置于伺服直线模组上并对应驱动，所述上料取料夹爪纵向设置于上料取料座一侧，所述旋转机构包括旋转盘和第二导向销，所述旋转盘设置于定位顶升机构一侧且表面纵向设置有第二导向销，所述扶针导向机构包括扶针导向座、第二直线导轨、扶针导向平移气缸、扶针平移座以及扶针导向夹爪，所述扶针导向座设置于旋转盘一侧，所述第二直线导轨横向设置于扶针导向座上，所述扶针导向平移气缸横向设置于扶针导向座一侧且活塞端与横向设置于第二直线导轨上的扶针平移座对应固定，所述扶针导向夹爪横向设置于扶针平移座上。

2.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述取料平移块上间隔分布设置有多个取料扶正导向夹爪。

3.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述取料中转夹爪设置有多个与扶正导向夹爪一一对应。

4.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述取料架外侧壁在齿条下方对应设置有限位导向轮。

5.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述第一导向销间隔分布设置有多个并与180°翻转后的翻板上的取料中转夹爪一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述硅化夹爪间隔分布设置有多个并与第一导向销一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述上料取料夹爪间隔分布设置有多个并与第一导向销一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述第二导向销间隔分布设置有多个与上料取料夹爪一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的延长管上料机构，其特征在于：所述扶针导向夹爪间隔分布设置有多个与第二导向销一一对应设置。

Images