CN213355883U - 一种pin针自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PIN针自动上料装置，包括直线送料器，所述直线送料器上设置有上料滑槽和转弯孔，所述转弯孔设置在上料滑槽的末端，所述上料滑槽与转弯孔连通，所述转弯孔内仅可容纳一个PIN针。本实用新型用于PIN针的自动上料，通过上料滑动结构的改进可以避免多个PIN针粘连在一起导致的多上料。

Description

一种PIN针自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种PIN针自动上料装置。

背景技术

PIN针是许多产品的一部分，在产品生产组装时需要将产品上料来与产品整体结构一起组装，由于PIN针多为金属结构，有的为多部分通过弹簧连接在一起的弹性结构，为了避免PIN针生锈及保证PIN针各个部分之间弹性活动时顺滑，一般在PIN针保存时加入少量润滑油，但是由于润滑油的加入，多个PIN 针容易粘连在一起，在PIN针上料时容易将多个粘连在一起的PIN针同时上料，在原本只需要一个PIN针的位置上料两个甚至多个PIN针，影响产品的正常使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中PIN针上料时容易多上料的技术问题，提供一种可以解决的PIN针自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PIN针自动上料装置，包括直线送料器，所述直线送料器上设置有上料滑槽和转弯孔，所述转弯孔设置在上料滑槽的末端，所述上料滑槽与转弯孔连通，所述转弯孔内仅可容纳一个PIN针。

进一步地，还包括顶升机构，所述顶升机构设置在直线送料器的末端，所述顶升机构包括升降驱动件和顶针，所述顶针通过升降驱动件驱动升降；所述转弯孔为通孔，所述升降驱动件可以驱动顶针顶升插入到转弯孔内，将转弯孔内的PIN针顶出。

进一步地，还包括振动盘，所述振动盘连接在直线送料器远离顶升机构的一端。

进一步地，还包括中转机构，所述中转机构设置在直线送料器末端附近位置，所述中转机构包括中转机械手和中转平台，所述中转机械手设置在中转平台与直线送料器末端之间。

进一步地，所述中转平台设置有多个定位孔，所述中转机械手将PIN针从转弯孔内转移至各个定位孔内。

进一步地，所述中转机构还包括移动件，所述中转平台设置在移动件上，所述移动件可以移动中转平台的位置。

进一步地，还包括上料机械手，所述上料机械手设置有多个夹爪，所述上料机械手的各个夹爪可以同时从中转平台的各个定位孔内夹取PIN针。

进一步地，所述上料机械手上设置有定位柱，所述中转平台上设置有定位孔，所述定位柱可以插接在定位孔内。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：直线送料器上设置有上料滑槽和转弯孔，转弯孔设置在上料滑槽的末端，在上料滑槽的末端转折。由于转弯孔与上料滑槽间的转弯设置，进入到转弯孔的PIN针在进入转弯孔时路径发生转折，与后一个PIN针发生大幅度的相对转动，通过进入转弯孔的PIN针与后一个PIN相对转动可以将进入转弯孔的PIN针与后一个PIN分离开，其他机构进一步取料PIN针时从转弯孔内取料，只取出转弯孔内的一个PIN针，不容易发生一次取出两个或多个PIN针的问题，由此保证了PIN针上料每次只上料一个，不会发生叠料等异常。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中PIN针自动上料装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中PIN针自动上料装置的直线送料器末端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中PIN针自动上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中PIN针自动上料装置的上料机械手在中转平台上夹取PIN针的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～3，一种PIN针自动上料装置，用于PIN针的自动上料，通过上料滑动结构的改进可以避免多个PIN针粘连在一起导致的多上料。PIN针自动上料装置包括直线送料器1，直线送料器1整体结构上可以采用现有技术中常用的直线送料器，但是本实施例中对现有的直线送料器做以下改进，本实施例中的直线送料器1上设置有上料滑槽12和转弯孔11，上料滑槽12为长形的槽状结构，多个PIN针可以通过上料滑槽12持续上料，转弯孔11设置在上料滑槽 12的末端，在上料滑槽12的末端转折，可以设置为90°的转折，同时上料滑槽12与转弯孔11连通，PIN针可以从上料滑槽12进入到转弯孔11内，而且转弯孔11内仅可容纳一个PIN针。上料时，多个紧挨的PIN针从上料滑槽12依次向转弯孔11处输送，由于转弯孔11与上料滑槽12间的转弯设置，进入到转弯孔11的PIN针在进入转弯孔11时路径发生转折，与后一个PIN针发生大幅度的相对转动，通过进入转弯孔11的PIN针与后一个PIN相对转动可以将进入转弯孔11的PIN针与后一个PIN分离开，其他机构进一步取料PIN针时从转弯孔11内取料，只取出转弯孔11内的一个PIN针，不容易发生一次取出两个PIN 针的问题，由此保证了PIN针上料每次只上料一个，不会发生叠料等异常。上料滑槽12和转弯孔11可以在直线送料器1上设置一组或多组，本实施例中示出了设置两组上料滑槽12和转弯孔11的结构。

参阅图1和2，作为进一步的优选方案，为了便于其他取料机构(例如机械手)从转弯孔11内取出PIN针4，还设置有顶升机构2，所述顶升机构2设置在直线送料器1的末端，将转弯孔11内的PIN针4向上顶起，使得转弯孔11 内的PIN针高出其他的PIN针，从而方便取出转弯孔11内的PIN针4。所述顶升机构2包括升降驱动件21和顶针22，所述顶针22安装在升降驱动件21的活动端上，通过升降驱动件21驱动升降；升降驱动件21可以采用伸缩气缸、丝杆机构等。所述转弯孔11为通孔，所述升降驱动件21可以驱动顶针22顶升插入到转弯孔11内，将转弯孔11内的PIN针4向上顶出，由此实现转弯孔11内的PIN针4高于其他的PIN针，以方便取料。

参阅图1，作为进一步的优选方案，还设置有振动盘3，所述振动盘3连接在直线送料器1远离顶升机构2的一端，PIN针上料时将大量无序的散料PIN 针放入到振动盘3内，通过振动盘3向直线送料器1持续输送PIN针，再通过直线送料器1末端设置的转弯孔11实现每次只上料一个PIN针。

实施例二

参阅图1～5，本实施例的PIN针自动上料装置在实施例一的基础上进一步改进，将PIN针自动上料到需要使用PIN针的产品上(例如上料到注塑模具内)。本实施例在实施例一的基础上还设置有中转机构5，直线送料器1、振动盘3和中转机构5都固定在底座7上，顶升机构2设置在直线送料器1末端，中转机构5设置在直线送料器1末端附近位置，可以取出直线送料器1末端的PIN针，通过中转机构5定位摆放，方便与使用PIN针的产品配合所述中转机构5包括中转机械手51和中转平台52，所述中转机械手51设置在中转平台52与直线送料器1末端之间，将直线送料器1末端的PIN针移动至中转平台52上，中转平台52上设置有定位孔(图中未示出)，定位孔的大小与PIN针一致，使得PIN 针可以在定位孔内定位摆放。

作为进一步的优选方案，所述中转平台52最好设置多个定位孔，所述中转机械手51将PIN针从转弯孔11内转移至各个定位孔内，将多个PIN针依次在中转机构5上特定位置的定位孔定位摆放，再通过其他的机械手一次将各个定位孔内特定方位摆放的PIN针放入到使用PIN针的产品内，由此来方便PIN针的上料，提高上料的效率。中转机械手51根据PIN针移送路径的需要选择，可以采用单轴机械手或多轴机械手。

参阅图4和图5，作为进一步的优选方案，所述中转机构5还包括移动件 53，所述中转平台52设置在移动件53上，所述移动件53可以移动中转平台52 的位置，通过移动件53移动中转平台52来与中转机械手51配合，方便将各个 PIN针放入到中转平台52上不同的定位孔内。移动件53可以采用单轴机械手。

参阅图5，可以进一步设置上料机械手6，所述上料机械手6设置有多个夹爪，夹爪的数量和位置根据中转平台52上定位孔的数量和位置(也就是最终产品上摆放PIN针的数量和相对位置)确定，上料时上料机械手6的各个夹爪可以同时从中转平台52的各个定位孔内夹取PIN针，再将各个PIN针同时放入到需要安装PIN针的产品对应的位置上。因中转机构5可以利用上料机械手6上料的时间来在各个定位孔内放置PIN针，因而通过这种方式可以实现多个PIN 针的快速上料，提高生产效率。

参阅图5，为了提升PIN针上料的精度，所述上料机械手6上设置有定位柱 61，所述中转平台52上设置有定位孔521，在上料机械手6从中转平台52上取出PIN针时，所述定位柱61可以插接在定位孔521内，通过定位柱61与定位孔521的插接配合来定位，避免上料机械手6取出PIN针时发生偏位等问题，由此提高了PIN针的上料精度。定位柱61与定位孔521最好设置两组以上，本实施例中设置四组。

本实施例的PIN针自动上料装置工作时，将多个无序的PIN针放入振动盘 3内，PIN针通过振动盘3上料至直线送料器1上，并在直线送料器1末端的转弯孔实现PIN针与其他PIN针的分离；再通过中转机械手51依次将多个PIN针上料到中转平台52，在特定位置的定位孔内摆放；最后通过上料机械手6一次性将多个特定位置摆放的PIN针上料至所需要使用PIN针的产品上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PIN针自动上料装置，其特征在于：包括直线送料器(1)，所述直线送料器(1)上设置有上料滑槽(12)和转弯孔(11)，所述转弯孔(11)设置在上料滑槽(12)的末端，所述上料滑槽(12)与转弯孔(11)连通，所述转弯孔(11)内仅可容纳一个PIN针。

2.根据权利要求1所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括顶升机构(2)，所述顶升机构(2)设置在直线送料器(1)的末端，所述顶升机构(2)包括升降驱动件(21)和顶针(22)，所述顶针(22)通过升降驱动件(21)驱动升降；所述转弯孔(11)为通孔，所述升降驱动件(21)可以驱动顶针(22)顶升插入到转弯孔(11)内，将转弯孔(11)内的PIN针顶出。

3.根据权利要求2所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括振动盘(3)，所述振动盘(3)连接在直线送料器(1)远离顶升机构(2)的一端。

4.根据权利要求3所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括中转机构(5)，所述中转机构(5)设置在直线送料器(1)末端附近位置，所述中转机构(5)包括中转机械手(51)和中转平台(52)，所述中转机械手(51)设置在中转平台(52)与直线送料器(1)末端之间。

5.根据权利要求4所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：所述中转平台(52)设置有多个定位孔，所述中转机械手(51)将PIN针从转弯孔(11)内转移至各个定位孔内。

6.根据权利要求5所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：所述中转机构(5)还包括移动件(53)，所述中转平台(52)设置在移动件(53)上，所述移动件(53)可以移动中转平台(52)的位置。

7.根据权利要求6所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括上料机械手(6)，所述上料机械手(6)设置有多个夹爪，所述上料机械手(6)的各个夹爪可以同时从中转平台(52)的各个定位孔内夹取PIN针。

8.根据权利要求7所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：所述上料机械手(6)上设置有定位柱(61)，所述中转平台(52)上设置有定位孔(521)，所述定位柱(61)可以插接在定位孔(521)内。

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