CN218109868U - 一种肝素帽组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用三通阀组装设计领域，特别是涉及一种肝素帽组装装置。包括送料组件，所述送料组件用于输送肝素帽；装料组件，所述装料组件用于摄取送料组件出料端处的肝素帽并将该肝素帽装入待组装产品中；移送组件，所述移送组件用于将装料组件从靠近所述送料组件出料端处移送至靠近待组装产品处；其中，所述装料组件包括有与移送组件相连的第一连接板、及设置在第一连接板上依次连接的驱动模组、推料模组以及取料模组；所述取料模组临设于所述送料组件送料端。通过送料组件、装料组件和移送组件中第一连接板、驱动模组、推料模组以及取料模组的设置，自动化程度高，肝素帽组装效率高，适于工业应用。

Description

一种肝素帽组装装置

技术领域

本实用新型涉及医用三通阀组装设计领域，特别是涉及一种肝素帽组装装置。

背景技术

医用三通阀通常与其他医疗器械配套使用，作为对病患的静脉注射或输液输血使用，其在医疗领域的应用十分广泛。

肝素帽是一种用于输液或血液取样等的联接件，在使用时将注射针或取样针插于其上，并通过螺纹连接与其它器具进行连接，以此方便治疗或采样。肝素帽作为医用三通阀的组成部件之一，在医用三通阀的组成过程中，用于组装以及输送肝素帽的装置由于设置的不合理，工作效率低，进而极大的降低了医用三通阀的工业生产效率。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：

一种肝素帽组装装置，包括送料组件，所述送料组件用于输送肝素帽；装料组件，所述装料组件用于摄取送料组件出料端处的肝素帽并将该肝素帽装入待组装产品中；移送组件，所述移送组件用于将装料组件从靠近所述送料组件出料端处移送至靠近待组装产品处；其中，所述装料组件包括有与移送组件相连的第一连接板、及设置在第一连接板上依次连接的驱动模组、推料模组以及取料模组；所述取料模组临设于所述送料组件送料端。

优选的，所述驱动模组包括有第一滑轨以及第一驱动总成；所述第一滑轨设于所述第一连接板上；所述推料模组以及所述取料模组依次滑设于所述第一滑轨上；所述第一驱动总成用于驱动所述推料模组以及所述取料模组沿着所述第一滑轨移动。

优选的，所述第一驱动总成包括有用于驱动所述推料模组在所述第一滑轨上移动的第一气缸。

优选的，所述推料模组包括有第二连接板、第二驱动总成以及推针；所述第二连接板滑设于所述第一滑轨上，并与所述第一滑轨滑动相连；所述第二驱动总成以及所述取料模组设于所述第二连接板上；所述推针设于所述第二驱动总成以及所述取料模组之间，且所述推针的一端与所述第二驱动总成相连，另一端设于所述取料模组内。

优选的，所述第二驱动总成包括有用于驱动推针移动的第二气缸。

优选的，所述取料模组包括有设置在第二连接板上用于取放肝素帽的取料块；所述取料块靠近所述推针设置；其中，所述取料块远离所述推针的一侧部设有用于摄取肝素帽的限位孔；所述限位孔上设有贯穿所述取料块的连通孔；所述推针的一端设于所述连通孔内。

优选的，所述送料组件包括有送料模组以及顶料模组；所述顶料模组设于所述送料模组的出料端的下方；所述装料组件设于所述送料模组的出料端的上方。

优选的，所述送料模组包括有直振送料器；所述直振送料器的上部设有用于肝素帽输送的送料槽。

优选的，所述顶料模组包括有限位板、第三驱动总成以及推料杆；所述限位板临设于所述送料槽的出料端，且所述限位板上设有与所述送料槽相对应的限位槽；所述推料杆设于所述限位板下方；所述限位板的底部设有一与所述限位槽连通的避让槽，所述推料杆的上端位于所述避让槽内；所述第三驱动总成与所述推料杆相连，用于驱动所述推料杆进入以及离开所述限位槽。

优选的，所述移送组件包括有水平板以及第四驱动总成；所述水平板一端靠近送料组件，另一端靠近外部定位治具；所述水平板上设有第二滑轨；所述水平板滑设于所述第二滑轨上；所述第四驱动总成与所述水平板相连，用于驱动所述水平板沿着所述第二滑轨移动。

本实用新型所涉及的一种肝素帽组装装置，通过送料组件、装料组件和移送组件中第一连接板、驱动模组、推料模组以及取料模组的设置，自动化程度高，肝素帽组装效率高，适于工业应用。

附图说明

图1为本实用新型的肝素帽组装装置的整体示意图；

图2为本实用新型的肝素帽组装装置中限位板的整体示意图；

图3为本实用新型的肝素帽组装装置中装料组件的整体示意图；

图4为本实用新型的肝素帽组装装置中装料组件的剖面示意图；

图5为本实用新型的肝素帽组装装置中顶料模组的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，一种肝素帽组装装置，包括送料组件10，送料组件10用于输送肝素帽A；装料组件20，装料组件20用于摄取送料组件10出料端处的肝素帽A并将该肝素帽A装入待组装产品中；移送组件30，移送组件30用于将装料组件20从靠近送料组件10出料端处移送至靠近待组装产品处；其中，装料组件20包括与移送组件30相连的第一连接板201、及设置在第一连接板201上依次连接的驱动模组202、推料模组203以及取料模组204；取料模组204邻设于送料组件10送料端。

具体的说，在本实施例中，装料组件20设于送料组件10的出料端上方；移送组件30用于将装料组件20从送料组件10的出料端上方移送至外部定位模具的上方；第一连接板201设于移送组件30的一侧，并与移料模组相连；驱动模组202、推料模组203以及取料模组204依次自上而下的设于第一连接板201的一侧。

工作时，装料组件靠近送料组件10的出料端处，此时，驱动模组202驱动推料模组203以及取料模组204移动，以使取料模组204靠近送料组件10出料端处，进而取料模组10对送料组件10出料端的肝素帽A进行摄取，待摄取完成后，驱动模组202带动取料模组204复位，继而移送组件30进行工作，通过移动第一连接板201，将装料组件20中的驱动模组202、推料模组203以及取料模组204移送至靠近放置有待组装产品的定位治具处，进而驱动模组202再次驱动推料模组203以及取料模组204移动，以使取料模组204逐渐靠近待组装产品，并将位于取料模组204中的肝素帽A装入待组装的产品中，组装完成后，驱动模组202复位，进而取料模组204以及推料模组203复位，在复位过程中，推料模组203工作，推料模组203的工作端伸入取料模组204用于摄取肝素帽A的取料端内，使得肝素帽A能够顺利的离开取料模组204的取料端，并放置于待组装的产品中，防止了肝素帽A在组装完成后随取料模组204的上升而上升，影响组装工作。

本实用新型所涉及的一种肝素帽组装装置，通过送料组件10、装料组件20和移送组件30中第一连接板201、驱动模组202、推料模组203以及取料模组204的设置，自动化程度高，肝素帽A组装效率高，适于工业应用。

驱动模组202包括第一滑轨205以及第一驱动总成206；第一滑轨205设于第一连接板201上；推料模组203以及取料模组204依次滑设于第一滑轨205上；第一驱动总成206用于驱动推料模组203以及取料模组204沿着第一滑轨205移动。具体的说，在本实施例中，第一滑轨205设于第一连接板201的一侧；推料模组203以及取料模组204自上而下依次滑设于第一滑轨205上；第一驱动总成206设于推料模组203的上方，并与推料模组203相连。

工作时，装料组件靠近送料组件10的出料端处，第一驱动总成206驱动推料模组203以及取料模组204沿着第一滑轨205往着送料组件10出料端方向移动，此时取料模组204对肝素帽A进行取料，待取料完成后在复位，进而移送组件30通过第一连接板201将装料模组中的驱动模组202、推料模组203以及取料模组204移送至靠近定位治具处；进而第一驱动总成206再次驱动取料模组204以及推料模组203移动，取料模组204在移动过程中将位于取料模组204中的肝素帽A装入待组装的产品中，组装完成后，第一驱动总成206复位，进而取料模组204以及推料模复位，在复位过程中，推料模组203工作，推料模组203的工作端伸入取料模组204用于摄取肝素帽A的取料端内，使得肝素帽A能够顺利的离开取料模组204的取料端，并放置于待组装的产品中，防止了肝素帽A在组装完成后随取料模组204的上升而上升，影响组装工作。

第一驱动总成206包括用于驱动推料模组203在第一滑轨205上移动的第一气缸。具体的说，第一气缸205设于推料模组203上方。

推料模组203包括第二连接板207、第二驱动总成208以及推针209；第二连接板207滑设于第一滑轨205上，并与第一滑轨205滑动相连；第二驱动总成208以及取料模组204设于第二连接板207上；推针209设于第二驱动总成208以及取料模组204之间，且推针209的一端与第二驱动总成208相连，另一端设于取料模组204内。

具体的说，在本实施例中，第二连接板207滑设于第一驱动总成206的下方，并与第一滑轨205滑动相连；第二驱动总成208以及取料模组204自上而下的设于第二连接板207的一侧；推针209设于第二驱动总成208以及取料模组204之间，且推针209的上端与第二驱动总成208相连，推针209的下端设于取料模组204内。

工作时，当装料组件20位于送料组件10的出料端上方时，第一驱动总成206通过第二连接板207来驱动推料模组203以及取料模组204沿着第一滑轨下行，此时取料模组204对肝素帽A进行取料，待取料完成后在复位，进而移送组件30通过第一连接板201将装料模组中的升降模组202、推料模组203以及取料模组204移送至定位治具的上方；进而第一驱动总成206再次通过第二连接板207带动取料模组204以及推料模组203下行，取料模组204在下行过程中将取料模组204中的肝素帽A装入待组装的产品中，组装完成后，第一驱动总成206复位，进而取料模组204以及推料模复位，在复位过程中，推料模组203工作，第二驱动总成208带动推针209下行，以使推针209进入至取料模组204用于摄取肝素帽A的取料端内，使得肝素帽A能够顺利的离开取料模组204的取料端，并放置于待组装的产品中，防止了肝素帽A在组装完成后随取料模组204的上升而上升，影响组装工作。

第二驱动总成208包括用于驱动推针209移动的第二气缸。

取料模组204包括设置在第二连接板207上用于取放肝素帽A的取料块210；取料块210靠近推针209设置；其中，取料块210远离推针209的一侧部设有用于摄取肝素帽A的限位孔211；限位孔211上设有贯穿取料块210的连通孔212；推针209的一端设于连通孔212内。在本实施例中，取料块210设于推针209的下方，并与第二连接板207相连；其中，取料块210的底部设有用于摄取肝素帽A的限位孔211；限位孔211上设有贯穿取料块210的连通孔212；推针209的下端设于连通孔212内。工作时，当需要对肝素帽A进行取料时，取料块210下行，以使送料组件10出料端的肝素帽A进入限位孔211内，并在移送组件30的推送下，推送至定位治具的上方；当需要将肝素帽A装入定位治具内待组装产品中时，第一驱动总成206工作，即第一气缸工作，通过第二连接板207带动取料块210下行，以使位于取料孔内的肝素帽A装入待组装产品中，待肝素帽A装入产品后，第一驱动总成206复位，此时，第二驱动总成208，即第二气缸工作，带动推针209下行，以使推针209的下端通过连通孔212逐渐进入至限位孔211内，使得肝素帽A能够顺利的离开取料块210的限位孔211，并放置于待组装的产品中，防止了肝素帽A在组装完成后随取料块210的上升而上升，影响组装工作。

送料组件10包括送料模组101以及顶料模组102；顶料模组102设于送料模组101的出料端的下方；装料组件20设于送料模组101的出料端的上方。

在一个具体的实施例中，送料模组101包括直振送料器；直振送料器的上部设有用于肝素帽A输送的送料槽。

顶料模组102包括限位板103、第三驱动总成104以及推料杆105；限位板103邻设于送料槽的出料端，且限位板103上设有与送料槽相对应的限位槽106；推料杆105设于限位板103下方；限位板103的底部设有一与限位槽106连通的避让槽107，推料杆105的上端位于避让槽107内；第三驱动总成104与推料杆105相连，用于驱动推料杆105进入以及离开限位槽106。

工作时，从送料槽中输送的肝素帽A进入至限位槽106内，此时，递第三驱动总成104工作，驱动推料杆105的上端从避让槽107中进入至限位槽106内，以使将位于限位槽106的肝素帽A上顶，以便于装料组件20对肝素帽A进行摄取。具体的说，第三驱动总成104包括第三气缸。

移送组件30包括水平板301以及第四驱动总成302；水平板301一端靠近送料组件10，另一端靠近外部定位治具；水平板301上设有第二滑轨303；水平板301滑设于第二滑轨303上；第四驱动总成302与水平板301相连，用于驱动水平板301沿着第二滑轨303移动。具体的说，第四驱动总成302包括第四气缸。

本实用新型所涉及的一种肝素帽组装装置，通过送料组件10、装料组件20和移送组件30中第一连接板201、驱动模组202、推料模组203以及取料模组204的设置，自动化程度高，肝素帽A组装效率高，适于工业应用。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种肝素帽组装装置，其特征在于：包括送料组件，所述送料组件用于输送肝素帽；装料组件，所述装料组件用于摄取送料组件出料端处的肝素帽并将该肝素帽装入待组装产品中；移送组件，所述移送组件用于将装料组件从靠近所述送料组件出料端处移送至靠近待组装产品处；其中，所述装料组件包括有与移送组件相连的第一连接板、及设置在第一连接板上依次连接的驱动模组、推料模组以及取料模组；所述取料模组临设于所述送料组件送料端。

2.根据权利要求1所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述驱动模组包括有第一滑轨以及第一驱动总成；所述第一滑轨设于所述第一连接板上；所述推料模组以及所述取料模组依次滑设于所述第一滑轨上；所述第一驱动总成用于驱动所述推料模组以及所述取料模组沿着所述第一滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述第一驱动总成包括有用于驱动所述推料模组在所述第一滑轨上移动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述推料模组包括有第二连接板、第二驱动总成以及推针；所述第二连接板滑设于所述第一滑轨上，并与所述第一滑轨滑动相连；所述第二驱动总成以及所述取料模组设于所述第二连接板上；所述推针设于所述第二驱动总成以及所述取料模组之间，且所述推针的一端与所述第二驱动总成相连，另一端设于所述取料模组内。

5.根据权利要求4所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述第二驱动总成包括有用于驱动推针移动的第二气缸。

6.根据权利要求4所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述取料模组包括有设置在第二连接板上用于取放肝素帽的取料块；所述取料块靠近所述推针设置；其中，所述取料块远离所述推针的一侧部设有用于摄取肝素帽的限位孔；所述限位孔上设有贯穿所述取料块的连通孔；所述推针的一端设于所述连通孔内。

7.根据权利要求1所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述送料组件包括有送料模组以及顶料模组；所述顶料模组设于所述送料模组的出料端的下方；所述装料组件设于所述送料模组的出料端的上方。

8.根据权利要求7所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述送料模组包括有直振送料器；所述直振送料器的上部设有用于肝素帽输送的送料槽。

9.根据权利要求8所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述顶料模组包括有限位板、第三驱动总成以及推料杆；所述限位板临设于所述送料槽的出料端，且所述限位板上设有与所述送料槽相对应的限位槽；所述推料杆设于所述限位板下方；所述限位板的底部设有一与所述限位槽连通的避让槽，所述推料杆的上端位于所述避让槽内；所述第三驱动总成与所述推料杆相连，用于驱动所述推料杆进入以及离开所述限位槽。

10.根据权利要求1所述的肝素帽组装装置，其特征在于：所述移送组件包括有水平板以及第四驱动总成；所述水平板一端靠近送料组件，另一端靠近外部定位治具；所述水平板上设有第二滑轨；所述水平板滑设于所述第二滑轨上；所述第四驱动总成与所述水平板相连，用于驱动所述水平板沿着所述第二滑轨移动。

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