CN217551698U - 一种活动接头组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用三通阀组装领域，特别是涉及一种活动接头组装装置。所述活动接头组装装置包括有送料组件、摆料组件、移料组件以及装料组件；所述摆料组件邻设于所述送料组件的出料端；所述移料组件设于所述摆料组件远离所述送料组件的一侧；所述装料组件设于所述送料组件的上方；其中，所述摆料组件包括有承料件以及驱动所述承料件转动的转动模组；所述承料件上设有用于承接从送料组件输出端出来的活动接头的嵌入槽。本实用新型所涉及一种活动接头组装装置，通过送料组件、摆料组件、移料组件以及装料组件的设置，活动接头的组装效率高，进而极大的提高了医用三通阀的工业生产效率。

Description

一种活动接头组装装置

技术领域

本实用新型涉及医用三通阀组装领域，特别是涉及一种活动接头组装装置。

背景技术

医用三通阀通常与其他医疗器械配套使用，作为对病患的静脉注射或输液输血使用，其在医疗领域的应用十分广泛。

活动接头作为医用三通阀的组成部件之一，在医用三通阀的组成过程中，用于组装以及输送活动接头的装置由于设置的不合理，工作效率低，进而极大的降低了医用三通阀的工业生产效率。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：

一种活动接头组装装置，所述活动接头组装装置包括有送料组件、摆料组件、移料组件以及装料组件；所述摆料组件邻设于所述送料组件的出料端；所述移料组件设于所述摆料组件远离所述送料组件的一侧；所述装料组件设于所述送料组件的上方。

优选的，所述送料组件包括有一直振送料器。

优选的，所述摆料组件包括有承料件以及驱动所述承料件转动的转动模组；所述承料件上设有用于承接从送料组件输出端出来的活动接头的嵌入槽。

优选的，所述承料件上并排设有三个嵌入槽。

优选的，所述承料件中远离所述嵌入槽的一侧部设有真空接口；所述真空接口与所述嵌入槽相连通。

优选的，所述移料组件包括有推板、插柱、第一水平驱动模组以及升降模组；所述推板设于所述摆料组件远离所述送料组件的一侧；所述插柱设于所述推板靠近所述摆料组件的一侧；所述第一水平驱动模组与所述推板相连，用于驱动所述推板靠近以及远离所述摆料组件；所述升降模组与所述推板相连，用于推动所述推板在所述摆料组件的邻侧以及装料组件的邻侧往复运动。

优选的，所述第一水平驱动、模组包括有第一气缸；所述第一气缸设于所述推板远离所述摆料组件的一侧，并与所述第一气缸相连；所述升降模组包括有第二气缸，所述第二气缸设于所述推板的下方，并与所述推板相连。

优选的，所述装料组件包括有取料模组以及第二水平驱动模组；所述取料模组设于所述送料组件的上方；所述第二水平驱动模组与所述取料模组相连，用于驱动所述取料模组水平移动。

优选的，所述取料模组包括有夹爪气缸、第一夹料板以及第二夹料板；所述夹爪气缸设于所述送料组件的上方；所述夹爪气缸的前端设有第一夹爪部以及第二夹爪部；所述第一夹爪部设于所述第二夹爪部的上方；所述第一夹料板设于所述第一夹爪部的下方，并与所述第一夹爪部相连；所述第二夹料板设于所述第二夹爪部的上方，并与所述第二夹爪部相连。

优选的，所述第二水平驱动模组包括有第三气缸以及第四气缸；所述第三气缸以及所述第四气缸均与所述取料模组相连。

优选的，所述装料组件的邻侧设有用于压住待组装产品的压料组件；所述压料组件包括有压料板以及用于驱动压料板升降的第五气缸。

本实用新型所涉及一种活动接头组装装置，通过送料组件、摆料组件、移料组件以及装料组件的设置，活动接头的组装效率高，进而极大的提高了医用三通阀的工业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的活动接头组装装置其中一个角度的整体示意图；

图2为本实用新型的活动接头组装装置其中一个角度的整体示意图；

图3为本实用新型的活动接头组装装置的侧视图；

图4为本实用新型的活动接头组装装置中去除装料组件后的整体示意图；

图5为本实用新型的活动接头组装装置中装料组件的整体示意图；

图6为本实用新型的活动接头组装装置中承料件的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，一种活动接头组装装置，活动接头A组装装置包括有送料组件10、摆料组件20、移料组件30以及装料组件40；摆料组件20邻设于送料组件10的出料端；移料组件30设于摆料组件20远离送料组件10的一侧；装料组件40设于送料组件10的上方。

具体的说，工作时，送料组件10用于活动接头A输入，并将其输送入摆料组件20中；摆料组件20用于将活动接头A旋转至预设的位置，以便于移料组件30对活动接头A进行摄取；移料组件30用于用于将摆料组件20中的活动接头A摄取并移送至装料组件40的一侧；装料组件40用于摄取通过移料组件30 移送上来的活动接头A，并将其装入位于外部定位治具内待组装的产品中。

在一个具体的实施例中，送料组件10包括有一直振送料器101。

在一个具体的实施例中，摆料组件20包括有承料件201以及驱动承料件201 转动的转动模组202；承料件201上设有用于承接从送料组件10输出端出来的活动接头A的嵌入槽203。

工作时，承料件201上的嵌入槽203朝向送料组件10的一侧，待送料组件 10将最前端的活动接头A送入承料件201的嵌入槽203时，转动模组202工作，带动承料件201转动，以此将位于嵌入槽203中活动接头A转动至朝向移料组件30的一侧，以便移料组件30对位于嵌入槽203中的活动接头A进行取料。进一步的，送料组件10竖直的将活动接头A输送至嵌入槽203中，此时活动接头A的插口朝上，待承料件201转动过后，活动接头A的插口朝向移料组件30 的一侧，以便于移料组件30进行取料工作。进一步的，当承料件201在转动模组202的带动下将嵌入槽203转动至朝向移料组件30的一侧时，承料件201的侧部将送料组件10的出料口挡住，有效的放置了后续的活动接头A从送料组件 10的出料口中掉落，提高了装置的合理性。进一步的，转动模组202可以为一转动装置，如电机等。

在一个具体的实施例中，承料件201中远离嵌入槽203的一侧部设有真空接口；真空接口与嵌入槽203相连通。进一步的，承料件201上并排设有三个嵌入槽203。

工作时，真空接口与外部真空发生装置相连，进而使得位于嵌入槽203中的活动接头A能够稳固的限位于嵌入槽203中，以此防止了承料件201在转动的过程中，活动接头A从嵌入槽203中掉落，提高了装置的稳定性。

在一个具体的实施例中，移料组件30包括有推板301、插柱302、第一水平驱动模组以及升降模组；推板301设于摆料组件20远离送料组件10的一侧；插柱302设于推板301靠近摆料组件20的一侧；第一水平驱动模组与推板301 相连，用于驱动推板301靠近以及远离摆料组件20；升降模组与推板301相连，用于推动推板301在摆料组件20的邻侧以及装料组件40的邻侧往复运动。

工作时，当摆料组件20将活动接头A转动使之朝向至移料组件30的一侧时，此时活动接头A的插口与插柱302对准，第一水平驱动模组工作，带动推板301沿着摆料组件20的方向移动，进而使得插座插入活动接头A中，进而第一水平驱动模组复位，以此利用插柱302将活动接头A从摆料组件20中取出，随后升降模组工作，带动推动板以及插柱302上行，以此将插柱302以及插柱302上的活动接头A移送至位于送料组件10上方的装料组件40的一侧，进而装料组件40工作，将位于插柱302内的活动接头A取下，待活动接头A取下后，升降模组带动推板301复位；继而装料组件40将活动接头A装入外部定位治具内待组装的产品中。

在一个具体的实施例中，第一水平驱动模组包括有第一气缸303；第一气缸 303设于推板301远离摆料组件20的一侧，并与第一气缸303相连；升降模组包括有第二气缸304，第二气缸304设于推板301的下方，并与推板301相连。

工作时，第一气缸303用于驱动推板301靠近以及远离摆料组件20；第二气缸304用于使推板301在摆料组件20一侧以及装料组件40一侧往复运动。

在一个具体的实施例中，装料组件40包括有取料模组401以及第二水平驱动模组402；取料模组402设于送料组件10的上方；第二水平设于取料组件的一侧。

工作时，当移料组件30将活动接头A从摆料组件20中移送至装料组件40 一侧时，在本实施例中，即第二气缸304将推板301上升至取料模组401的一侧，此时插柱302对准取料模组401的取料端，第二水平驱动模组402驱动取料模组401沿着插柱302的方向移动，待移动至可取料的距离时，取料模组401 对活动插头进行抓取，待抓取完成后，移料组件30复位，第二驱动模组继续工作，带动取料模组401继续前行移动，进而使取料模组401中的活动接头A装入外部定位夹具内待组装的产品中。

需要补充说明的是，装料组件工作时，外部定位治具在外部输送机构的带动下输送至取料模组401移动的路径上，同时定位治具中的待组装的产品的连接柱对准取料模组401中的活动接头A的插口。

在一个具体的实施例中，取料模组401包括有夹爪气缸403、第一夹料板 404以及第二夹料板405；夹爪气缸403设于送料组件10的上方；夹爪气缸403 的前端设有第一夹爪部以及第二夹爪部；第一夹爪部设于第二夹爪部的上方；第一夹料板404设于第一夹爪部的下方，并与第一夹爪部相连；第二夹料板405 设于第二夹爪部的上方，并与第二夹爪部相连。

工作时，夹爪气缸403通过第一夹爪部以及第二夹爪部带动第一夹料板404 以及第二夹料板405相互靠拢，以此对活动接头A进行抓取。通过第二夹料板 405以及第二夹料板405的设置，使得夹爪气缸403能够以此抓取对个活动接头 A，提高了装置的装料效率。

在一个具体的实施例中，第一夹料板404靠近第二夹料板405的一侧设有第一限位弧槽406，第二夹料板405靠近第一夹料板404的一侧对应于第二限位弧槽407，工作时，活动接头A固定于第一限位弧槽406以及第二限位弧槽407 靠拢形成的固定槽中。

在一个具体的实施例中，第二水平驱动模组402包括有第三气缸408以及第四气缸409；第三气缸408以及第四气缸409均与取料模组401相连。

工作时，当移料组件30将活动接头A移送至取料模组401的一侧时，第三气缸408工作，带动取料模组401靠近活动接头A，此时取料模组401对活动接头A进行抓取，待抓取完成后，第四气缸409工作，带动取料模组401继续前行，直至活动接头A装入外部定位模具内的待组装的产品中。

在一个具体的实施例中，装料组件40的邻侧设有用于压住待组装产品的压料组件50；压料组件50包括有压料板501以及用于驱动压料板501升降的第五气缸502。

工作时，当装有待组装产品的定位模具在外部输送机构的带动下输送至装料组件40一侧时，此时定位模组位于压料组件50的下方，第五气缸502此时带动压料板501下行，以使压料板501压住待定位治具中的待组装产品，以此使得装料组件40在进行组装的过程中，活动接头A能够稳定的装入待组装的产品中，提高了装置的稳定性。

本实用新型所涉及一种活动接头组装装置，通过送料组件10、摆料组件20、移料组件30以及装料组件40的设置，活动接头A的组装效率高，进而极大的提高了医用三通阀的工业生产效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种活动接头组装装置，其特征在于：所述活动接头组装装置包括有送料组件、摆料组件、移料组件以及装料组件；所述摆料组件邻设于所述送料组件的出料端；所述移料组件设于所述摆料组件远离所述送料组件的一侧；所述装料组件设于所述送料组件的上方；其中，所述摆料组件包括有承料件以及驱动所述承料件转动的转动模组；所述承料件上设有用于承接从送料组件输出端出来的活动接头的嵌入槽。

2.根据权利要求1所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述送料组件包括有一直振送料器。

3.根据权利要求1所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述承料件上并排设有三个嵌入槽。

4.根据权利要求3所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述承料件中远离所述嵌入槽的一侧部设有真空接口；所述真空接口与所述嵌入槽相连通。

5.根据权利要求1所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述移料组件包括有推板、插柱、第一水平驱动模组以及升降模组；所述推板设于所述摆料组件远离所述送料组件的一侧；所述插柱设于所述推板靠近所述摆料组件的一侧；所述第一水平驱动模组与所述推板相连，用于驱动所述推板靠近以及远离所述摆料组件；所述升降模组与所述推板相连，用于推动所述推板在所述摆料组件的邻侧以及所述装料组件的邻侧往复运动。

6.根据权利要求5所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述第一水平驱动模组包括有第一气缸；所述第一气缸设于所述推板远离所述摆料组件的一侧，并与所述第一气缸相连；所述升降模组包括有第二气缸，所述第二气缸设于所述推板的下方，并与所述推板相连。

7.根据权利要求1所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述装料组件包括有取料模组以及第二水平驱动模组；所述取料模组设于所述送料组件的上方；所述第二水平驱动模组与所述取料模组相连，用于驱动所述取料模组水平移动。

8.根据权利要求7所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述取料模组包括有夹爪气缸、第一夹料板以及第二夹料板；所述夹爪气缸设于所述送料组件的上方；所述夹爪气缸的前端设有第一夹爪部以及第二夹爪部；所述第一夹爪部设于所述第二夹爪部的上方；所述第一夹料板设于所述第一夹爪部的下方，并与所述第一夹爪部相连；所述第二夹料板设于所述第二夹爪部的上方，并与所述第二夹爪部相连。

9.根据权利要求7所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述第二水平驱动模组包括有第三气缸以及第四气缸；所述第三气缸以及所述第四气缸均与所述取料模组相连。

10.根据权利要求1所述的活动接头组装装置，其特征在于：所述装料组件的邻侧设有用于压住待组装产品的压料组件；所述压料组件包括有压料板以及用于驱动压料板升降的第五气缸。

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