CN217316841U - 一种铰链锁底座机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铰链锁底座机，用于把铰链主身与底座装配为铰链，吊丝送料机构通过插管把吊丝吹至吊丝装配工位的上方等待装配；主身压紧管正机构把铰链主身管正压紧定位在吊丝装配工位；锁吊丝机构把吊丝送料机构输送来的吊丝锁至铰链主身合适深度；底座推进机构把通过底座送料机构输送来的底座推至底座装配工位等待装配；尾丝送料机构把尾丝输送至底座装配工位的上方等待装配；主身夹紧移送机构把装配吊丝后的铰链主身移至底座装配工位；锁尾丝机构把尾丝锁至铰链主身合适深度，由尾丝将铰链主身与底座装配为一体；主身夹紧移送机构把铰链成品移至料口释放。具有装配生产线简单、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铰链锁底座机。
背景技术
在对现有家具铰链装配的过程中，需要铰链主身与底座组装为铰链，底座包括脚片或自卸条。大多数厂家采用人工装配，导致工作效率低、人工成本高，成品质量难以保证。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种铰链锁底座机，以解决现有技术中人工装配工作效率低、人工成本高、成品质量难以保证的问题。
本实用新型的目的是这样实现的，一种铰链锁底座机，用于把铰链主身与底座装配为铰链，包括吊丝送料机构、主身压紧管正机构、锁吊丝机构、底座推进机构、尾丝送料机构、主身夹紧移送机构和锁尾丝机构；吊丝送料机构通过插管把吊丝吹至吊丝装配工位的上方等待装配；主身压紧管正机构把铰链主身管正压紧定位在吊丝装配工位；锁吊丝机构把吊丝送料机构输送来的吊丝锁至铰链主身合适深度；底座推进机构把通过底座送料机构输送来的底座推至底座装配工位等待装配；尾丝送料机构把尾丝输送至底座装配工位的上方等待装配；主身夹紧移送机构把装配吊丝后的铰链主身移至底座装配工位；锁尾丝机构把尾丝锁至铰链主身合适深度，由尾丝将铰链主身与底座装配为一体；主身夹紧移送机构把铰链成品移至料口释放。
优选的，主身压紧管正机构包括主身压紧气缸、压板和设置在吊丝装配工位的管正座，人工上料的铰链主身通过管正座的管正槽左右管正，由主身压紧气缸带动压板对铰链主身的后端管正压紧并定位，使铰链主身的吊丝孔对准吊丝。
优选的，锁吊丝机构包括吊丝夹头、吊丝夹头升降气缸和第一螺丝刀升降气缸，从吊丝送料机构输送来的吊丝通过插管吹至吊丝夹头中，吊丝夹头升降气缸下降，由伺服电机带动第一螺丝刀把吊丝锁至铰链主身合适深度。
优选的，底座送料机构设置由振动器振动的料槽，底座通过料槽滑至底座装配工位的后端，由底座推进机构的底座推料气缸把底座推至底座装配工位。
优选的，锁尾丝机构包括尾丝夹头、尾丝夹头升降气缸和第二螺丝刀升降气缸，从尾丝送料机构输送来的尾丝通过尾丝推料气缸推至尾丝夹头中，尾丝夹头升降气缸下降，由伺服电机带动第二螺丝刀把尾丝锁至铰链主身合适深度，通过尾丝把铰链主身与底座连接。
优选的，主身夹紧移送机构包括X轴平移气缸、Z轴升降气缸、第一组夹爪和第二组夹爪，每组夹爪由一对夹爪气缸控制一对夹爪对铰链主身夹持及释放；通过X轴平移气缸带动座体连同Z轴升降气缸沿X轴前移，Z轴升降气缸带动的第一组夹爪、第二组夹爪分别移至吊丝装配工位、尾丝装配工位上方；通过Z轴升降气缸下降，第一组夹爪、第二组夹爪分别夹紧吊丝装配工位铰链主身、尾丝装配工位铰链主身；通过Z轴升降气缸上升、X轴平移气缸后移、Z轴升降气缸下降，第一组夹爪把吊丝装配工位铰链主身移至尾丝装配工位，第二组夹爪把尾丝装配工位铰链成品移至料口工位。
本实用新型，结构及装配生产线比较简单，提高了生产效率，铰链装配的稳定性及可靠性好。
下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例主体部件的立体结构示意图；
图3是图1实施例锁吊丝机构的立体结构示意图；
图4是图1实施例锁尾丝机构的立体结构示意图；
图5是图1实施例主身压紧管正机构的立体结构示意图；
图6是图1实施例主身夹紧移送机构的立体结构示意图。
图中，A1、吊丝送料机构；A2、尾丝送料机构；A3、底座送料机构；B、主身压紧管正机构；C、锁吊丝机构；D、底座推进机构；E、主身夹紧移送机构；F、锁尾丝机构；G1、吊丝装配工位；G2、底座装配工位；
1、铰链主身；2、料口；3、主身压紧气缸；4、压板；5、管正座；6、吊丝夹头；7、吊丝夹头升降气缸；8、第一螺丝刀升降气缸；9、第一螺丝刀；10、振动器；11、料槽；12、底座推料气缸；13、尾丝夹头；14、尾丝夹头升降气缸；15、第二螺丝刀升降气缸；16、尾丝推料气缸；17、第二螺丝刀；18、X轴平移气缸；19、Z轴升降气缸；20、第一组夹爪；21、第二组夹爪；22、夹爪气缸；23、座体；24、出料槽。
具体实施方式
参照图1至图6，本实施例是一种铰链锁底座机，用于把铰链主身与底座装配为铰链，包括吊丝送料机构A1、主身压紧管正机构B、锁吊丝机构C、底座推进机构D、尾丝送料机构A2、主身夹紧移送机构E和锁尾丝机构F；吊丝送料机构通过插管把吊丝吹至吊丝装配工位的上方等待装配；主身压紧管正机构把铰链主身1管正压紧定位在吊丝装配工位G1；锁吊丝机构把吊丝送料机构输送来的吊丝锁至铰链主身合适深度；底座推进机构把通过底座送料机构A3输送来的底座推至底座装配工位G2等待装配；尾丝送料机构把尾丝输送至底座装配工位的上方等待装配；主身夹紧移送机构把装配吊丝后的铰链主身移至底座装配工位；锁尾丝机构把尾丝锁至铰链主身合适深度，由尾丝将铰链主身与底座装配为一体；主身夹紧移送机构把铰链成品移至料口2释放。
参照图5，主身压紧管正机构包括主身压紧气缸3、压板4和设置在吊丝装配工位的管正座5，人工上料的铰链主身通过管正座的管正槽左右管正，由主身压紧气缸带动压板对铰链主身的后端管正压紧并定位，使铰链主身的吊丝孔对准吊丝。
参照图3，锁吊丝机构包括吊丝夹头6、吊丝夹头升降气缸7和第一螺丝刀升降气缸8，从吊丝送料机构输送来的吊丝通过插管吹至吊丝夹头中，吊丝夹头升降气缸下降，由伺服电机带动第一螺丝刀9把吊丝锁至铰链主身合适深度。
参照图4，底座送料机构设置由振动器10振动的料槽11，底座通过料槽滑至底座装配工位的后端，由底座推进机构的底座推料气缸12把底座推至底座装配工位。
参照图4，锁尾丝机构包括尾丝夹头13、尾丝夹头升降气缸14和第二螺丝刀升降气缸15，从尾丝送料机构输送来的尾丝通过尾丝推料气缸16推至尾丝夹头中，尾丝夹头升降气缸下降，由伺服电机带动第二螺丝刀17把尾丝锁至铰链主身合适深度，通过尾丝把铰链主身与底座连接。
参照图6，主身夹紧移送机构包括X轴平移气缸18、Z轴升降气缸19、第一组夹爪20和第二组夹爪21，每组夹爪由一对夹爪气缸22控制一对夹爪对铰链主身夹持及释放；通过X轴平移气缸带动座体23连同Z轴升降气缸沿X轴前移，Z轴升降气缸带动的第一组夹爪、第二组夹爪分别移至吊丝装配工位、尾丝装配工位上方；通过Z轴升降气缸下降，第一组夹爪、第二组夹爪分别夹紧吊丝装配工位铰链主身、尾丝装配工位铰链主身；通过Z轴升降气缸上升、X轴平移气缸后移、Z轴升降气缸下降，第一组夹爪把吊丝装配工位铰链主身移至尾丝装配工位，第二组夹爪把尾丝装配工位铰链成品移至料口工位，由出料槽24滑出。
本实用新型，用于将铰链主身、底座（脚片或自卸条）装配为铰链，其装配过程：
1）、吊丝装配工位：铰链主身人工上料→锁吊丝工位铰链主身管正→降吊丝夹头→吊丝送料→降螺丝刀→吊丝锁至合适深度→夹爪气缸夹紧、送至锁尾丝装配工位；
2）、底座装配工位：底座（脚片或自卸条）推至装配等待位装配→主身移至底座装配工位→底座（脚片或自卸条）推至装配位→降尾丝夹头→尾丝送料→降螺丝刀→锁尾丝至合适深度→夹爪把铰链成品送至料口→由出料槽滑出。
本实用新型，吊丝送料机构、尾丝送料机构、底座送料机构等机构均设置有物料振动盘，所提到的各机构动作一般采用气缸动力推动，此外，根据需要，还设置有检测物料到位的感应器、光电开关等。
Claims (6)
1.一种铰链锁底座机，用于把铰链主身与底座装配为铰链，其特征在于：包括吊丝送料机构（A1）、主身压紧管正机构（B）、锁吊丝机构（C）、底座推进机构（D）、尾丝送料机构（A2）、主身夹紧移送机构（E）和锁尾丝机构（F）；
所述吊丝送料机构通过插管把吊丝吹至吊丝装配工位的上方等待装配；
所述主身压紧管正机构把铰链主身（1）管正压紧定位在吊丝装配工位（G1）；
所述锁吊丝机构把吊丝送料机构输送来的吊丝锁至铰链主身合适深度；
所述底座推进机构把通过底座送料机构（A3）输送来的底座推至底座装配工位（G2）等待装配；
所述尾丝送料机构把尾丝输送至底座装配工位的上方等待装配；
所述主身夹紧移送机构把装配吊丝后的铰链主身移至底座装配工位；
所述锁尾丝机构把尾丝锁至铰链主身合适深度，由尾丝将铰链主身与底座装配为一体；
所述主身夹紧移送机构把铰链成品移至料口（2）释放。
2.根据权利要求1所述的铰链锁底座机，其特征在于：所述主身压紧管正机构包括主身压紧气缸（3）、压板（4）和设置在吊丝装配工位的管正座（5），人工上料的铰链主身通过管正座的管正槽左右管正，由主身压紧气缸带动压板对铰链主身的后端管正压紧并定位，使铰链主身的吊丝孔对准吊丝。
3.根据权利要求1所述的铰链锁底座机，其特征在于：所述锁吊丝机构包括吊丝夹头（6）、吊丝夹头升降气缸（7）和第一螺丝刀升降气缸（8），从吊丝送料机构输送来的吊丝通过插管吹至吊丝夹头中，吊丝夹头升降气缸下降，由伺服电机带动第一螺丝刀（9）把吊丝锁至铰链主身合适深度。
4.根据权利要求1所述的铰链锁底座机，其特征在于：所述底座送料机构设置由振动器（10）振动的料槽（11），底座通过料槽滑至底座装配工位的后端，由底座推进机构的底座推料气缸（12）把底座推至底座装配工位。
5.根据权利要求1所述的铰链锁底座机，其特征在于：所述锁尾丝机构包括尾丝夹头（13）、尾丝夹头升降气缸（14）和第二螺丝刀升降气缸（15），从尾丝送料机构输送来的尾丝通过尾丝推料气缸（16）推至尾丝夹头中，尾丝夹头升降气缸下降，由伺服电机带动第二螺丝刀（17）把尾丝锁至铰链主身合适深度，通过尾丝把铰链主身与底座连接。
6.根据权利要求1所述的铰链锁底座机，其特征在于：所述主身夹紧移送机构包括X轴平移气缸（18）、Z轴升降气缸（19）、第一组夹爪（20）和第二组夹爪（21），每组夹爪由一对夹爪气缸（22）控制一对夹爪对铰链主身夹持及释放；
通过X轴平移气缸带动座体（23）连同Z轴升降气缸沿X轴前移，Z轴升降气缸带动的第一组夹爪、第二组夹爪分别移至吊丝装配工位、尾丝装配工位上方；通过Z轴升降气缸下降，第一组夹爪、第二组夹爪分别夹紧吊丝装配工位铰链主身、尾丝装配工位铰链主身；通过Z轴升降气缸上升、X轴平移气缸后移、Z轴升降气缸下降，第一组夹爪把吊丝装配工位铰链主身移至尾丝装配工位，第二组夹爪把尾丝装配工位铰链成品移至料口工位。
Priority Applications (1)
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| CN217316841U true CN217316841U (zh) | 2022-08-30 |
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