CN210709556U - 锂电池转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池转移装置，包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪，所述夹爪设置于所述第一平台的下侧，所述第二平台设置于所述支架上，所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上，所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动，所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降，所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。本实用新型锂电池转移装置具有结构简单、控制方便、成本低的优点。

Description

锂电池转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产设备，尤其涉及一种锂电池转移装置。

背景技术

现有的锂电池干燥工艺一般是通过干燥炉对电池进行干燥处理。基本烘烤步骤为：利用机械手将电池放入治具中，通过夹具移栽机将装满电池的治具放到干燥炉中，关闭干燥炉门，干燥炉形成封闭腔体，通过对干燥炉抽真空、加热，实现电池的干燥。干燥完成之后，泄真空、打开干燥炉门，利用夹具移载机将装满电池的夹具搬出，冷却电池，然后利用机械手将锂电池从夹具取出，干燥工艺完成。在上述过程中，都需要使用机械手将锂电池装入夹具或从夹具取出，因此，自动化生产离不开机械手，然而，现有的机械手的结构都比较复杂，控制不方便，而且成本较高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制方便，成本低的锂电池转移装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的锂电池转移装置包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪，所述夹爪设置于所述第一平台的下侧，所述第二平台设置于所述支架上，所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上，所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动，所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降，所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置托盘夹持机构及升降驱动机构，可以实现对托盘进行抓取及在竖直方向升降，又通过将夹爪设置于第一平台，又将所述第一平台滑动地设置于第二平台上，可以方便地对所述锂电池进行抓取并且移出所述托盘，从而达到对锂电池从托盘中转移的目的，结构简单，控制方便，而且成本低。

较佳地，所述托盘夹持机构包括夹持件、座体及夹持气缸，所述座体与所述升降驱动机构的输出端连接，所述夹持气缸设置于所述座体上且输出端呈水平伸缩且与所述夹持件连接，所述夹持件延伸出承载托盘的承托部。

具体地，所述夹持件与所述座体之间设有水平导向件。

具体地，所述座体与所述第二平台之间设有竖直导向件。

较佳地，所述第二平台滑动地设置于所述支架上。

具体地，所述锂电池转移装置还包括第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构驱动所述第二平台移动。

具体地，所述第二平移驱动机构包括电机、齿轮及齿条，所述电机固定于所述第二平台，所述齿轮连接地所述电机的输出端，所述齿条沿所述第一平台的滑动方向固定于所述支架，所述齿轮与所述齿条啮合。

具体地，所述支架的底面设有第一滑块，所述第二平台的表面设有第一导轨，所述第一滑块与所术第一导轨滑动配合。

具体地，所述第二平台的底面设有第二滑块，所述第一平台的表面设有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

附图说明

图1是本实用新型锂电池转移装置的结构图。

图2是本实用新型锂电池转移装置的侧视图。

图3是图2的左视图。

图4是本实用新型锂电池转移装置转移锂电池时的结构图。

图5是本实用新型真空烘烤夹具与锂电池转移装置对接时的状态图。

图6是本实用新型锂电池转移装置转移锂电池时的侧视图。

图7是本实用新型真空烘烤夹具与锂电池转移装置对接时的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，所述锂电池转移装置5包括支架51、第一平台52、第二平台53、第一平移驱动机构(图中未示)、第二平移驱动机构54、升降驱动机构55、托盘夹持机构56及若干夹持锂电池的夹爪57。所述夹爪57设置于所述第一平台52的下侧。所述第一平台52水平滑动地设置于所述第二平台53上。所述第二平台53沿所述第一平台52的移动方向滑动地设置于所述支架51上，具体地，所述支架51的底面设有第一滑块511，所述第二平台53的表面设有第一导轨531，所述第一滑块511与所术第一导轨531滑动配合。所述第二平移驱动机构54驱动所述第二平台53移动，所述第二平移驱动机构54包括电机541、齿轮542及齿条543，所述电机541固定于所述第二平台53，所述齿轮542连接地所述电机541的输出端，所述齿条543沿所述第一平台52的滑动方向固定于所述支架51，所述齿轮542与所述齿条543啮合。所述第二平移驱动机构54 驱动所述第二平台53移动可以使第一平台52、第一平移驱动机构、升降驱动机构55、托盘夹持机构56及夹爪57能同时移动，从而使所述托盘夹持机构56能准确地与托盘4对位。

再如图2及3所示，所述第二平台53的底面设有第二滑块532，所述第一平台52的表面设有第二导轨521，所述第二滑块532与所述第二导轨521滑动配合，所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台52移动。所述第一平移驱动机构可以与第二平移驱动机构54的结构相同，也可以为气缸等平移驱动设备。

再请参阅图3、图4及图5，所述升降驱动机构55设置于所述第二平台53 的两侧且驱动所述托盘夹持机构56升降，所述升降驱动机构55为升降气缸，其输出端向下。所述托盘夹持机构56用于夹持所述托盘4。具体地，所述托盘夹持机构56包括夹持件561、座体562及夹持气缸563，所述座体562与所述第二平台53之间设有竖直导向件562a并可沿竖直方向移动。所述座体562与所述升降驱动机构55的输出端连接，所述夹持气缸563设置于所述座体562上且输出端呈水平伸缩且与所述夹持件561连接，所述夹持件561延伸出承载托盘4的承托部，所述夹持件561与所述座体562之间设有水平导向件564。

结合图5、图6及图7，当需要将托盘4内的锂电池转移时，所述第二平移驱动机构54驱动所述第二平台52伸出，从而带动所述第一平台52及所述夹爪 57，直到所述托盘夹持机构56位于所述托盘4的正上方。然后，所述升降驱动机构55驱动所述托盘夹持机构56下升，使得所述夹持件561位于所述托盘4 底部所在的平面的下方，之后，所述夹持气缸563驱动所述夹持件561伸出，使所述夹持件561伸入到所述托盘4的底部下侧。然后，所述升降驱动机构55 将所述托盘夹持机构56提升，使得所述托盘夹持机构56将所述托盘4提升。当提升到使所述锂电池靠近所述夹爪57时，所述夹爪57一次性抓取托盘4上的全部锂电池，然后所述第一平移驱动机构驱动第一平台52移动，使得所述夹爪57带动锂电池移出所述托盘4，并放置于其他容器上，例如放置到干燥夹具内，即可。反之，也可以将干燥夹具内的锂电池转移到托盘4上。

本实用新型通过利用夹持气缸563驱动夹持件561，进而使两夹持件561共同作用于托盘4的两侧，再利用所述夹持件561上的承托部对托盘4进行托起，从而实现对托盘4进行夹取而又不会夹坏托盘4。又通过设置升降驱动机构55，从而可以实现对抓取的托盘4在竖直方向升降，再将夹爪57设置于第一平台52，将所述第一平台52滑动地设置于第二平台53上，可以方便地对所述锂电池进行抓取并且移出所述托盘4，从而达到对锂电池从托盘4中转移的目的，结构简单，控制方便，而且成本低。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种锂电池转移装置，其特征在于：包括支架、第一平台、第二平台、第一平移驱动机构、升降驱动机构、托盘夹持机构及若干夹持锂电池的夹爪，所述夹爪设置于所述第一平台的下侧，所述第二平台设置于所述支架上，所述第一平台滑动地设置于所述第二平台上，所述第一平移驱动机构驱动所述第一平台移动，所述升降驱动机构设置于所述第二平台的两侧且驱动所述托盘夹持机构升降，所述托盘夹持机构用于夹持所述托盘。

2.如权利要求1所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述托盘夹持机构包括夹持件、座体及夹持气缸，所述座体与所述升降驱动机构的输出端连接，所述夹持气缸设置于所述座体上且输出端呈水平伸缩且与所述夹持件连接，所述夹持件延伸出承载托盘的承托部。

3.如权利要求2所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述夹持件与所述座体之间设有水平导向件。

4.如权利要求2所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述座体与所述第二平台之间设有竖直导向件。

5.如权利要求1所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述第二平台滑动地设置于所述支架上。

6.如权利要求5所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述锂电池转移装置还包括第二平移驱动机构，所述第二平移驱动机构驱动所述第二平台移动。

7.如权利要求6所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括电机、齿轮及齿条，所述电机固定于所述第二平台，所述齿轮连接地所述电机的输出端，所述齿条沿所述第一平台的滑动方向固定于所述支架，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.如权利要求6所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述支架的底面设有第一滑块，所述第二平台的表面设有第一导轨，所述第一滑块与所术第一导轨滑动配合。

9.如权利要求6所述的锂电池转移装置，其特征在于：所述第二平台的底面设有第二滑块，所述第一平台的表面设有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

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