CN214922005U - 一种保压盒子的自动开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保压盒子的自动开合装置，包括：机械手机构，其端部利用主轴转动连接有夹爪机构；进料机构和出料机构，其分别位于所述机械手机构的两侧；其中，所述夹爪机构包括用于夹持待保压产品的第一夹爪和用于夹持保压上盖的第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸沿竖直方向升降。本实用新型通过设置相对转动的夹爪机构和机械手机构，并在夹爪机构中设置多个夹爪，实现待保压产品和保压上盖的分别抓取；同时将运输待保压产品的进料机构和运输保压盒子的处理机构设于机械手机构的两侧，利用转动的夹爪机构实现保压工装自动开合，避免人过多的参与，提高工作效率，减少人力资源浪费。

Description

一种保压盒子的自动开合装置

技术领域

本实用新型涉及保压技术领域，具体涉及一种保压盒子的自动开合装置。

背景技术

目前，保压工序由人工操作，严重耗费了人力、时间。操作人员将保压盒子放在下托上，气缸带动保压上盖向上运动，完成保压盒子打开；保压下盖在下方气缸带动保压下盖底托向外运动，操作人员将手环放入保压下盖内，保压上盖在气缸带动下下降，压在保压下盖上，完成保压上下盖合壳，操作人员将已完成合壳保压盒取出，完成整套动作。该保压方法的动作过程过于繁琐；且需要人过多参与，不利于实现自动化操作。

综上，现需要设计一种保压盒子的自动开合装置来解决现有技术中上述的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供了一种保压盒子的自动开合装置，可以实现保压工装自动开合，避免人过多的参与，提高工作效率，减少人力资源浪费。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种保压盒子的自动开合装置，包括：

机械手机构，其端部利用主轴转动连接有夹爪机构；

进料机构和出料机构，其分别位于所述机械手机构的两侧；

其中，所述夹爪机构包括用于夹持待保压产品的第一夹爪和用于夹持保压上盖的第二夹爪；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸沿竖直方向升降。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹爪机构还包括吸盘，该吸盘利用第三气缸与机械手机构固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹爪包括对称设置的两个夹臂；所述第四气缸连接有顶紧块，所述顶紧块位于所述两个夹臂之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第四气缸连接有顶紧块，该顶紧块位于所述第一夹爪之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述进料机构包括第一滑台气缸和载物台，所述第一滑台气缸驱动所述载物台移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述出料机构包括第二滑台气缸、导轨和仿形座；所述导轨与所述第二滑台气缸平行设置，所述第二滑台气缸驱动所述仿形座沿所述导轨移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述出料机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸对称地设于所述仿形座的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹爪机构还包括互相垂直设置的第一固定板和第二固定板，其中所述第二固定板与所述主轴转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一气缸与所述第三气缸固定于所述第一固定板的外侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二气缸固定于所述第二固定板的底部。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本实用新型通过设置相对转动的夹爪机构和机械手机构，并在夹爪机构中设置多个夹爪，实现待保压产品和保压上盖的分别抓取；同时将运输待保压产品的进料机构和运输保压盒子的处理机构设于机械手机构的两侧，利用转动的夹爪机构实现保压工装自动开合，避免人过多的参与，提高工作效率，减少人力资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述自动开合装置的结构布局图。

图2为所述夹爪机构的结构示意图。

图3为所述出料机构的结构示意图。

附图标记：100-进料机构；110-第一滑台气缸；120-载物台；200-夹爪机构；210-第一气缸；211-滑动板；220-第二气缸；230-第一夹爪；240-顶紧块；250-第三气缸；260-吸盘；270-第四气缸；280-第二夹爪；291-第一固定板；292-第二固定板；300-机械手机构；310-主轴；400-出料机构；410-夹紧气缸；420-第二滑台气缸；430-导轨；440-仿形座；500-送料机构；610-保压上盖；620-保压下盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1所示，一种保压盒子的自动开合装置，包括：

机械手机构300，其端部利用主轴310转动连接有夹爪机构200；

进料机构100和出料机构200，其分别位于所述机械手机构300的两侧；

其中，所述夹爪机构200包括用于夹持待保压产品的第一夹爪230和用于夹持保压上盖的第二夹爪280；

所述第一夹爪230和所述第二夹爪280分别通过第一气缸210和第二气缸220沿竖直方向升降。

在本实用新型的一些实施例中，进料机构100用于运输待保压产品，在图1中，其位于机械手机构300的左侧，包括第一滑台气缸110和载物台120。载物台120用于放置待保压产品，并在第一滑台气缸110的驱动下将待保压产品由上料位运输至第一夹爪230的夹持位。同样地，出料机构400用于运输保压盒子，在图1中，该出料机构400位于机械手机构300的右侧，包括第二滑台气缸420、导轨430和仿形座440；所述导轨430与所述第二滑台气缸420平行设置，仿形座440用于放置保压盒子，所述第二滑台气缸420驱动所述仿形座440沿所述导轨430由下料位移动至第二夹爪280的夹持位。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2所示，夹爪机构200还包括互相垂直设置的第一固定板291和第二固定板292，其中所述第二固定板292与所述机械手机构300的主轴310转动连接，即机械手机构300可以利用主轴310带动第二固定板292在水平面方向上转动。第一固定板291位于竖直平面内，其上对称安装有第一气缸210和第三气缸250；这两个气缸均为升降气缸。其中，第一气缸210上安装有滑动板211，可以驱动滑动板211在竖直方向上升降。另外滑动板211上固定有第四气缸270，该第四气缸270可以调节第一夹爪230的夹紧程度；在使用过程中，第一气缸210驱动滑动板211下滑并带动第一夹爪230到达待保压产品的夹持位，同时，机械手机构300也可以通过控制第二固定板292下移使得第一夹爪230到达待保压产品的夹持位，之后第四气缸270控制第一夹爪230张开后夹持待保压产品。另外第三气缸250的端部安装有吸盘260，该吸盘260用于将保压后的待保压产品从保压下盖620中取出。

所述第二固定板292的底部固定安装有所述第二气缸220，该第二气缸220为伸缩气缸，用于控制第二夹爪280的夹紧程度；在使用过程中，首先将第二气缸220调整至最长的状态，然后机械手机构300通过控制第二固定板292下移使得第二夹爪280到达保压下盖620的夹持位，接着所述第二气缸220收缩控制第二夹爪280将保压上盖610夹起。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹爪230包括对称设置的两个夹臂；所述第四气缸270安装有顶紧块240，该顶紧块240位于所述第夹臂之间。当第一夹爪230夹持待保压产品时，第四气缸270可以带动该顶紧块240下移，对待保压产品的位置进行简单的矫正，以保证第一夹爪230的夹持位置统一且稳定，便于后期放入保压下盖620时更加精确。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3所示，所述出料机构400还包括夹紧气缸410，所述夹紧气缸410对称地设于所述仿形座440的两侧。该夹紧气缸410为伸缩气缸，使用时可以同时伸出抵接在仿形座440的两侧，防止第二夹爪280在夹持保压上盖610的过程中将保压下盖620带起，用以保证自动开合的效果。

本实用新型的使用过程：

保压前：将待保压产品放置于进料机构100的载物台120上，启动第一滑台气缸110控制载物台120向右侧运动至待保压产品的夹持位，机械手机构300控制夹爪机构200下移和/或第一气缸210控制滑动板211下滑，即带动第一夹爪230到达待保压产品的夹持位的上方，第四气缸控制第一夹爪将待保压产品夹起。

在出料机构400侧，第二滑台气缸420将放置于仿形座440上的保压盒子沿导轨430从右侧向左运动至保压下盖620的夹持位；第二气缸220调整至最长的状态，然后机械手机构300通过控制第二固定板292下移使得第二夹爪280到达保压下盖620的夹持位，接着所述第二气缸220收缩控制第二夹爪280将保压上盖610的按钮压下，然后第二夹爪280将保压上盖610夹起。

机械手机构300逆时针旋转至第一夹爪230位于保压下盖620的夹持位的上方，第一气缸210控制滑动板211下滑，即带动第一夹爪230到达保压下盖620的夹持位，第四气缸270伸长，控制第一夹爪230将待保压产品放入保压下盖620内；机械手机构300顺时针旋转至第二夹爪280位于保压下盖620的夹持位的上方，然后机械手机构300通过控制第二固定板292下移使得第二夹爪280到达保压下盖620的夹持位，第二气缸220伸长控制第二夹爪280将保压上盖610盖在保压下盖620上；第二滑台气缸420将保压盒子沿导轨420向右运动，操作人员将保压盒子取出，放入静置车内，完成待保压产品装夹。

保压后：将已保压好保压盒子放入出料机构400的仿形座440内，第二滑台气缸420将保压盒子沿导轨430从右侧向左运动至保压下盖620的夹持位；机械手机构300带动第二固定板292下降，第二气缸220处于最长状态下，待到达保压下盖620的夹持位后，所述第二气缸220收缩控制第二夹爪280将保压上盖610的按钮压下，此时夹紧气缸410伸出，防止将保压下盖620带起，第二夹爪280将保压上盖610夹起，机械手机构300逆时针旋转至吸盘260位于保压下盖620的夹持位，吸盘260将保压产品吸起，在机械手机构300的带动下转移至送料结构500上；机械手机构300回到原始位置，即吸盘260位于保压下盖620的夹持位；机械手机构300顺时针旋转至第二夹爪280位于保压下盖620的夹持位的上方，然后机械手机构300通过控制第二固定板292下移使得第二夹爪280到达保压下盖620的夹持位，第二气缸220伸长控制第二夹爪280将保压上盖610盖在保压下盖620上；完成保压后保压盒子的取放。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本实用新型通过设置相对转动的夹爪机构和机械手机构，并在夹爪机构中设置多个夹爪，实现待保压产品和保压上盖的分别抓取；同时将运输待保压产品的进料机构和运输保压盒子的处理机构设于机械手机构的两侧，利用转动的夹爪机构实现保压工装自动开合，避免人过多的参与，提高工作效率，减少人力资源浪费。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，包括：

机械手机构，其端部利用主轴转动连接有夹爪机构；

进料机构和出料机构，其分别位于所述机械手机构的两侧；

其中，所述夹爪机构包括用于夹持待保压产品的第一夹爪和用于夹持保压上盖的第二夹爪；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸沿竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括吸盘，所述吸盘利用第三气缸与所述机械手机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述第一夹爪固定于第四气缸的端部，所述第四气缸通过滑动板与所述第一气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述第一夹爪包括对称设置的两个夹臂；所述第四气缸连接有顶紧块，所述顶紧块位于所述两个夹臂之间。

5.根据权利要求1所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述进料机构包括第一滑台气缸和载物台，所述第一滑台气缸驱动所述载物台移动。

6.根据权利要求1所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述出料机构包括第二滑台气缸、导轨和仿形座；所述导轨与所述第二滑台气缸平行设置，所述第二滑台气缸驱动所述仿形座沿所述导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述出料机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸对称地设于所述仿形座的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括互相垂直设置的第一固定板和第二固定板，其中所述第二固定板与所述主轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述第一气缸与所述第三气缸固定于所述第一固定板的外侧。

10.根据权利要求8所述的一种保压盒子的自动开合装置，其特征在于，所述第二气缸固定于所述第二固定板的底部。

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