CN114747841B - 一种用于鞋类的智能喷蜡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鞋类的智能喷蜡领域，尤其涉及一种用于鞋类的智能喷蜡设备，包括：上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，水滤机构，通过自动物料输送系统，将鞋体从产线抬离，通过六轴机器人，生成简单易操作的轨迹，从而带动喷蜡阀完成自动喷蜡工作，并且将多余的蜡液进行集中收集，方便处理。
Description
技术领域
本发明涉及鞋类的智能喷蜡领域，尤其涉及一种用于鞋类的智能喷蜡设备。
背景技术
随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，而制鞋行业属于劳动力密集型产业，也随之面临着人工紧缺，劳动力成本上升，工作效率低下等一系列问题，在制鞋工艺中，喷液体蜡工序不仅占用人工较多，而且耗费工时长，且液体蜡气雾会弥漫在工作环境中，对操作人员的健康造成威胁。目前我国很多制鞋工艺还是完全由人工手动完成，不仅劳动强度极大，而且环境污染也日益突出。
现阶段所有制鞋喷蜡工序由人工完成，无法保证喷蜡质量，不合格喷蜡严重影响鞋的外观品质，为了提高喷蜡的均匀性、一致性、生产效率等多方面因素，急需智能化喷蜡解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种用于鞋类的智能喷蜡设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种用于鞋类的智能喷蜡设备，包括：
上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；
供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；
喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；
水滤机构，通过水滤机构将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；
机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外。
可选的，所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位。
可选的，所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台、第一旋转气缸、第一夹紧气缸，所述第一旋转气缸安装在所述竖向移栽传动台上，所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸上。
可选的，所述横向传送系统包括横向移栽传动台、第二旋转气缸、第二夹紧气缸，所述第二旋转气缸安装在所述横向移栽传动台上，所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸上。
可选的，所述搅拌系统包括蜡液罐、内置搅拌叶轮、调速电机和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐中，所述内置搅拌叶轮通过搅拌杆安装在蜡液罐内部，所述调速电机安装在蜡液罐壳体上，并对内置搅拌叶轮的转动进行调速。
可选的，所述压力控制系统包括比例阀，通过比例阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出。
可选的，所述供蜡机构还包括液位传感器、排气阀、出液阀和手动升降固定架，所述液位传感器、排气阀和出液阀均安装在蜡液罐壳体上，通过液位传感器检测蜡液罐内部蜡液的水平面，通过出液阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出，通过排气阀方便更换蜡液罐中的蜡液，所述蜡液罐通过螺丝固定在手动升降固定架上。
可选的，所述喷蜡机器人具体为六轴机器人，所述电动喷蜡阀具体为电磁阀，六轴机器人与电磁阀通过工装板连接，通过六轴机器人的多轴运动完成喷蜡轨迹，通过电磁阀控制电喷喷蜡，保证喷蜡稳定。
可选的，所述水滤机构包括安装在机架上的上层溢流水帘板、下层溢流水帘板、蓄水池、可调节增压泵、自动开合门和抽风机，所述上层溢流水帘板、下层溢流水帘板与机架一体成型，所述可调节增压泵与蓄水池连接，所述可调节增压泵调节蓄水池的压力，所述自动开合门设置在上下层两侧的对边，所述自动开合门通过气缸进行关闭与开启，防止蜡液喷向周围，所述抽风机处于常开状态，将喷出的蜡液气雾抽走并集中处理排放。
可选的，所述机架的下端安装有多个万向轮与升降气缸，通过万向轮与升降气缸方便对机架进行移位。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过自动物料输送系统，将鞋体从产线抬离，通过六轴机器人，生成简单易操作的轨迹，从而带动喷蜡阀完成自动喷蜡工作，并且将多余的蜡液进行集中收集，方便处理，利用机器替代人工，从而实现智慧工厂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图。
图1是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备的结构示意图；
图2是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备中竖向移栽传动台及横向移栽传动台安装在机架上的结构示意图；
图3是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备中竖向移栽传动台的结构示意图；
图4是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备中横向移栽传动台的结构示意图；
图5是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备中的水滤机构的结构示意图；
图6是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备的供蜡机构的结构示意图；
图7是本发明的用于鞋类的智能喷蜡设备的喷蜡机构的结构示意图；
图中：10、上料机构；101、横向移栽传动台；102、第二旋转气缸；103、第二夹紧气缸；104、竖向移栽传动台；105、第一旋转气缸；106、第一夹紧气缸；20、水滤机构；201、蓄水池；202、可调节增压泵；203、下层溢流水帘板；204、上层溢流水帘板；205、自动开合门；206、抽风机；30、供蜡机构；301、蜡液罐；302、调速电机；303、内置搅拌叶轮；304、比例阀；305、液位传感器；306、排气阀；307、出液阀；308、手动升降固定架；40、喷蜡机构；401、喷蜡机器人；402、电喷喷蜡阀。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
一种用于鞋类的智能喷蜡设备，如图1-7所述，包括：
上料机构10，所述上料机构10包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；
供蜡机构30，所述供蜡机构30包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；
喷蜡机构40，所述喷蜡机构40包括喷蜡机器人401和电动喷蜡阀402，所述喷蜡机器人401进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀402精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；
水滤机构20，通过水滤机构20将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；
机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外。
本实施例中，所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位。
在其他实施例中，在自动输送机上安装定位装置，定位装置采用传感器、限位开关等。
所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台104、第一旋转气缸105、第一夹紧气缸106，所述第一旋转气缸105安装在竖向移栽传动台104，第一旋转气缸105在竖向移栽传动台104进行往复移动，所述第一夹紧气缸106安装在第一旋转气缸105上，第一夹紧气缸106上安装有第一夹爪。
所述横向传送系统包括横向移栽传动台101、第二旋转气缸102、第二夹紧气缸103，所述第二旋转气缸102安装在横向移栽传动台101，第二旋转气缸102在横向移栽传动台101进行往复移动，所述第二夹紧气缸103安装在第二旋转气缸102上，第二夹紧气缸103上安装有第二夹爪。
本实施例中，所述竖向传送系统和横向传送系统均设有两个，在六轴机器人进行工作时，六轴机器人进行不间断工作，提高了喷蜡效率。
在其他实施例中，所述竖向传送系统和横向传送系统分别设有一个或者三个、四个等。
本实施例中，横向移栽传动台101将鞋送到一端，并通过第二旋转气缸102将鞋旋转至对应方向，第二夹紧气缸103松开第二夹爪准备下料，之后第二旋转气缸102再次旋回到初始位置，与此同时，第一夹紧气缸106已经被竖向移栽传动台104输送到指定位置进行等候，将鞋下料后，运输系统上的鞋到位后，第一夹紧气缸106通过第一夹爪对鞋进行夹紧动作，同时第一旋转气缸105进行180°的旋转，然后第一夹紧气缸106向上移动，第二夹紧气缸103回移，直到第一夹紧气缸106和第二夹紧气缸103相遇，第二夹紧气缸103将鞋夹紧，并通过横向移栽传动台101将鞋送到一端，至此，一个物流循环结束。
所述搅拌系统包括蜡液罐301、内置搅拌叶轮303、调速电机302和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐301中，所述内置搅拌叶轮303通过搅拌杆安装在蜡液罐301内部，所述调速电机302安装在蜡液罐301壳体上，并对内置搅拌叶轮303的转动进行调速，通过搅拌叶轮303的转动，能够防止蜡液的分层现象。
所述压力控制系统包括比例阀304，通过比例阀304用于控制蜡液罐301中蜡液的输出，能精准控制供蜡压力，保证系统供蜡稳定。
所述供蜡机构30还包括液位传感器305、排气阀306、出液阀307和手动升降固定架308，所述液位传感器305、排气阀306和出液阀307均安装在蜡液罐301壳体上，其中液位传感器305检测蜡液罐301内部蜡液的水平面，通过过滤器和出液阀307用于控制蜡液罐301中蜡液的输出，通过排气阀306方便更换蜡液罐301中的蜡液，所述蜡液罐301通过螺丝固定在手动升降固定架308上，所述蜡液罐301上的设备均与MES系统相连接，通过MES系统控制供蜡机构的运行。
本实施例中，喷蜡机器人401具体为六轴机器人，所述电动喷蜡阀402具体为电磁阀，电磁阀安装在导管上，导管与蜡液罐301连接，六轴机器人与电磁阀通过工装板连接，通过六轴机器人的多轴运动完成喷蜡轨迹，电喷喷蜡阀有别于普通喷蜡阀用电磁阀控制开关和雾化方式，通过PLC控制开关频率来控制喷蜡阀出蜡量，且能保证喷蜡压力、流量稳定。
在其他实施例中，喷蜡机器人401为单轴、二轴、三轴、四轴、五轴、七轴机器人。
所述水滤机构20包括安装在机架上的上层溢流水帘板204、下层溢流水帘板203、蓄水池201、可调节增压泵202、自动开合门205和抽风机206，所述上层溢流水帘板204、下层溢流水帘板203与机架一体成型，所述可调节增压泵202与蓄水池201连接，所述可调节增压泵202调节蓄水池201的压力，所述自动开合门205设置在上下层两侧的对边，所述自动开合门205通过气缸进行关闭与开启，防止蜡液喷向周围，抽风机206处于常开状态，将喷出的蜡液气雾抽走并集中处理排放。
本实施例中，蓄水池201通过可调节增压泵202，将水通过PVC水管送到上层溢流水帘板204的槽处，上层水通过溢流，将水继续流往下层溢流水帘板203，并最终通过下层溢流水帘板203的槽处，流回蓄水池201中，形成一个内循环，鞋在进行喷蜡时，上下层两侧的对边自动开合门205会通过气缸进行自动关闭，防止蜡液喷向周围，在设备运行过程中，抽风机206处于打开状态，将喷出的蜡液气雾通过水帘水洗后抽走并集中处理排放。
所述机架的下端安装有多个万向轮与升降气缸，通过万向轮与升降气缸方便对机架进行移位，所述万向轮为自锁万向轮，机架通过万向轮方便移动，当移动到合适位置时，升降气缸将机架抬起，方便对机架固定。
一种用于鞋类的智能喷蜡设备的工作原理：鞋通过运输系统到达指定位置后，竖向传送系统将鞋向上传送，横向传送系统将竖向传送系统中的鞋传送到机架正中心，此时将蜡液罐301中蜡液充分搅拌后，并将蜡液均匀、稳定的供给到电磁阀中，此时六轴机器人带动电磁阀进行喷蜡，在喷蜡时，通过水滤机构将喷出的蜡液气雾聚集在一起，并将蜡液气雾抽走集中处理排放。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。。
Claims (4)
1. 一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，包括：
上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统
将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；
供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使
蜡液均匀、稳定的供给；
喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度
喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；
水滤机构，通过水滤机构将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；
机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安
装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外；
所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位；
所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台、第一旋转气缸、第一夹紧气缸，所述第一旋转气缸安装在所述竖向移栽传动台上，所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸上且设有第一夹爪；
所述横向传送系统包括横向移栽传动台、第二旋转气缸、第二夹紧气缸，所述第二旋转气缸安装在所述横向移栽传动台上，所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸上且设有第二夹爪；
具有以下循环过程：横向移栽传动台将鞋送到一端，并通过第二旋转气缸将鞋旋转至对应方向，第二夹紧气缸松开第二夹爪准备下料，之后第二旋转气缸再次旋回到初始位置，与此同时，第一夹紧气缸已经被竖向移栽传动台输送到指定位置进行等候，将鞋下料后，运输系统上的鞋到位后，第一夹紧气缸通过第一夹爪对鞋进行夹紧动作，同时第一旋转气缸进行180°的旋转，然后第一夹紧气缸向上移动，第二夹紧气缸回移，直到第一夹紧气缸和第二夹紧气缸相遇，第二夹紧气缸将鞋夹紧，并通过横向移栽传动台将鞋送到一端，至此，一个物流循环结束；
所述喷蜡机器人具体为六轴机器人，所述电动喷蜡阀具体为电磁阀，六轴机器人与电磁阀通过工装板连接，通过六轴机器人的多轴运动完成喷蜡轨迹，通过电磁阀控制喷蜡，保证喷蜡稳定；
喷蜡工作过程如下：横向传送系统将竖向传送系统中的鞋传送到机架正中心，此时将蜡液罐中蜡液充分搅拌后，并将蜡液均匀、稳定的供给到电磁阀中，此时六轴机器人带动电磁阀进行喷蜡，在喷蜡时，通过水滤机构将喷出的蜡液气雾聚集在一起，并将蜡液气雾抽走集中处理排放。
2.根据权利要求1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述搅拌系统包括蜡液罐、内置搅拌叶轮、调速电机和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐中，所述内置搅拌叶轮通过搅拌杆安装在蜡液罐内部，所述调速电机安装在蜡液罐壳体上，并对内置搅拌叶轮的转动进行调速；
所述压力控制系统包括比例阀，通过比例阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出；
所述供蜡机构还包括液位传感器、排气阀、出液阀和手动升降固定架，所述液位传感器、排气阀和出液阀均安装在蜡液罐壳体上，通过液位传感器检测蜡液罐内部蜡液的水平面，通过出液阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出，通过排气阀方便更换蜡液罐中的蜡液，所述蜡液罐通过螺丝固定在手动升降固定架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述水滤机构包括安装在机架上的上层溢流水帘板、下层溢流水帘板、蓄水池、可调节增压泵、自动开合门和抽风机，所述上层溢流水帘板、下层溢流水帘板与机架一体成型，所述可调节增压泵与蓄水池连接，所述可调节增压泵调节蓄水池的压力，所述自动开合门设置在上下层两侧的对边，所述自动开合门通过气缸进行关闭与开启，防止蜡液喷向周围，所述抽风机处于常开状态，将喷出的蜡液气雾抽走并集中处理排放。
4.根据权利要求1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述机架的下端安装有多个万向轮与升降气缸，通过万向轮与升降气缸方便对机架进行移位。
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