CN211034291U - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移载机构，通过设置第一直线模组，驱动摆臂运动到纸盒所在位置，具体采用皮带传动的直线模组，占用空间较小，且能适应多工位准确传送；设置第一驱动机构，将摆臂转动并放下到纸盒侧面，具体采用齿条传动，更加精准，确保多条摆臂之间保持平行；设置第二驱动机构，驱动摆臂夹紧或者放开纸盒，具体可采用手指气缸，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准。

Description

一种移载机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

如图1所示，天地盒一般包括相互盖合的天盖(a)和地盖(b)，地盖内设置围框(c)，由于地盖和围框之间一般采用胶水粘接而成，在粘接过程中不可避免的会引入气泡，因此，需要对粘接完成的天地盒四面加压除泡。

对于部分天地盒，天盖和地盖之间采用连接纸模拟铰连接，这种天地盒在生产过程中，为了防止损坏，一般将天盖盖合在地盖上进行运输，因此，在除泡工序开始前和结束后，需要进行开盒和闭盒操作。

因此，除泡设备需要设置至少五个工位：上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位。天地盒在上述五个工位之间间歇性的流转，并在不同工位执行对应的操作。

现有技术缺乏自动化的移载机构，能自动化实现天地盒在不同工位之间间歇性流转，同时保证精准定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种移载机构，能自动化实现天地盒在不同工位之间间歇性流转，同时保证精准定位。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种移载机构，其包括第一直线模组(1)、平移板(2)、第一驱动机构(3)、若干转筒(4)、至少两滑竿(5)、至少两摆臂(6)和第二驱动机构(7)，其中，

第一直线模组(1)，驱动平移板(2)水平横向移动；

第一驱动机构(3)，设置于平移板(2)上并驱动转筒(4)转动；

转筒(4)，与平移板(2)在水平横向可转动连接，滑竿(5)沿水平横向穿过转筒(4)；

第二驱动机构(7)设置于平移板(2)上并驱动所述滑竿(5)沿水平横向移动；

摆臂(6)，嵌套在至少两滑竿(5)上，摆臂(6)与至少一滑竿(5)固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二驱动机构(7)为手指汽缸，其两手指分别与两滑竿(5)可转动连接并在水平横向相对固定，摆臂(6)与一滑竿(5)固定并与另一滑竿(5)滑动连接，相邻的摆臂(6)与两滑竿(5)交错实现固定和滑动连接。

进一步优选的，还包括机架(8)，所述机架(8)上沿水平横向设置有纸盒传送通道(80)，所述纸盒传送通道(80)上依次设置有上料工位、开盒工位、除泡工位、闭盒工位和下料工位。

更进一步优选的，所述摆臂(6)设置有八个，相互平行设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一直线模组(1)包括滑座(11)、滑块(12)、同步带(13)和电机(14)，所述平移板(2)与滑座(11)滑动连接并沿水平横向滑动，滑块(12)分别与滑座(11)和同步带(13)连接，电机(14)与同步带(13)传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动机构(3)包括气缸(31)和齿条(32)，所述转筒(4)表面设置有环状齿(40)，平移板(2)表面设置有滑槽(20)，所述齿条(32)嵌入滑槽(20)内并与之滑动连接，气缸(31)设置于平移板(2)上并连接齿条(32)，齿条(32)与环状齿(40)啮合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述平移板(2)上设置有轴承座(21)，转筒(4)通过轴承座(21)与平移板(2)实现可转动连接。

进一步优选的，所述滑竿(5)设置有两根，所述转筒(4)上一中心轴为对称两侧设置有供两根滑竿(5)穿过的通孔。

本实用新型的移载机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置第一直线模组，驱动摆臂运动到纸盒所在位置，具体采用皮带传动的直线模组，占用空间较小，且能适应多工位准确传送；

(2)设置第一驱动机构，将摆臂转动并放下到纸盒侧面，具体采用齿条传动，更加精准，确保多条摆臂之间保持平行；

(3)设置第二驱动机构，驱动摆臂夹紧或者放开纸盒，具体可采用手指气缸，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的纸盒的结构图；

图2为本实用新型的移载机构的立体图；

图3为本实用新型的移载机构的部分结构的立体图；

图4为本实用新型的移载机构的部分结构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型的移载机构，包括第一直线模组1、平移板2、第一驱动机构3、若干转筒4、至少两滑竿5、至少两摆臂6、第二驱动机构7和机架8。

机架8，表面沿水平横向设置有纸盒传送通道80，所述纸盒传送通道80上依次设置有上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位。在每个工位分别实现纸盒上料、开盒放模并闭盒、加压除泡、开盒取模并闭盒和纸盒下料工艺。采用本实用新型的移载机构，实现纸盒在以上工位之间的间歇性流转。

具体的，作为夹紧和松开纸盒的机构，第二驱动机构7驱动滑竿5沿水平横向移动，摆臂6嵌套在至少两滑竿5上，摆臂6与至少一滑竿5固定。如此，通过第二驱动机构7驱动滑竿5移动，即可使得相邻的摆臂6相向或者相背运动，从而夹紧或者松开纸盒。具体的，所述第二驱动机构7为手指汽缸，其两手指分别与两滑竿5可转动连接并在水平横向相对固定，摆臂6与一滑竿5固定并与另一滑竿5滑动连接，相邻的摆臂6与两滑竿5交错实现固定和滑动连接。如此，当手指汽缸张开时，相邻的摆臂6相向运动，实现夹紧；当手指汽缸合拢时，相邻的摆臂6相背运动，实现松开。具体的，所述摆臂6设置有八个，相互平行设置。相邻的两个摆臂6对应相邻两个工位之间的传送。

具体的，为了驱动摆臂6运动到纸盒所在位置，还包括第一直线模组1和平移板2，第一直线模组1驱动平移板2水平横向移动。为了节省空间的占用，所述第一直线模组1可采用电机驱动，具体的，如图4所示，第一直线模组1包括滑座11、滑块12、同步带13和电机14，所述平移板2与滑座11滑动连接并沿水平横向滑动，滑块12分别与滑座11和同步带13连接，电机14与同步带13传动连接。通过电机14正转或者反转，每次驱动纸盒从一个工位移动到相邻的下一个工位。

具体的，伸出的摆臂6会阻挡纸盒，因此，当摆臂6在复位过程中，需要将其收起；当摆臂6运动到所在工位时，以及在相邻工位间传送纸盒时，需要将其伸出。因此，本实用新型还设置了第一驱动机构3和若干转筒4，实现摆臂6的伸出和收起。具体的，如图2～3所示，第一驱动机构3设置于平移板2上并驱动转筒4转动；转筒4与平移板2在水平横向可转动连接，滑竿5沿水平横向穿过转筒4。如此，第一驱动机构3驱动转筒4转动，进而驱动滑竿5转动，最后实现摆臂6的转动。具体的，所述第一驱动机构3包括气缸31和齿条32，所述转筒4表面设置有环状齿40，平移板2表面设置有滑槽20，所述齿条32嵌入滑槽20内并与之滑动连接，气缸31设置于平移板2上并连接齿条32，齿条32与环状齿40啮合。如此，可通过气缸31驱动齿条32移动，进而驱动转筒4转动。

具体的，所述平移板2上设置有轴承座21，转筒4通过轴承座21与平移板2实现可转动连接。所述滑竿5设置有两根，所述转筒4上一中心轴为对称两侧设置有供两根滑竿5穿过的通孔。

本实用新型的移载机构使用工作流程如下：

首先，将纸盒置于纸盒传送通道80上的上料工位；

然后，电机14驱动摆臂6运动到纸盒上方，气缸31驱动摆臂6转动并置于纸盒两侧；

接着手指汽缸驱动相邻的两摆臂6夹紧纸盒，电机14驱动摆臂6运动到下一个工位；

最后，手指汽缸驱动相邻的两摆臂6松开纸盒，气缸31驱动摆臂6转动收回，电机14驱动摆臂6复位，移动下一个纸盒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移载机构，其特征在于：其包括第一直线模组(1)、平移板(2)、第一驱动机构(3)、若干转筒(4)、至少两滑竿(5)、至少两摆臂(6)和第二驱动机构(7)，其中，

第一直线模组(1)，驱动平移板(2)水平横向移动；

第一驱动机构(3)，设置于平移板(2)上并驱动转筒(4)转动；

转筒(4)，与平移板(2)在水平横向可转动连接，滑竿(5)沿水平横向穿过转筒(4)；

第二驱动机构(7)设置于平移板(2)上并驱动所述滑竿(5)沿水平横向移动；

摆臂(6)，嵌套在至少两滑竿(5)上，摆臂(6)与至少一滑竿(5)固定。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述第二驱动机构(7)为手指汽缸，其两手指分别与两滑竿(5)可转动连接并在水平横向相对固定，摆臂(6)与一滑竿(5)固定并与另一滑竿(5)滑动连接，相邻的摆臂(6)与两滑竿(5)交错实现固定和滑动连接。

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于：还包括机架(8)，所述机架(8)上沿水平横向设置有纸盒传送通道(80)，所述纸盒传送通道(80)上依次设置有上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位。

4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于：所述摆臂(6)设置有八个，相互平行设置。

5.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：第一直线模组(1)包括滑座(11)、滑块(12)、同步带(13)和电机(14)，所述平移板(2)与滑座(11)滑动连接并沿水平横向滑动，滑块(12)分别与滑座(11)和同步带(13)连接，电机(14)与同步带(13)传动连接。

6.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括气缸(31)和齿条(32)，所述转筒(4)表面设置有环状齿(40)，平移板(2)表面设置有滑槽(20)，所述齿条(32)嵌入滑槽(20)内并与之滑动连接，气缸(31)设置于平移板(2)上并连接齿条(32)，齿条(32)与环状齿(40)啮合。

7.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于：所述平移板(2)上设置有轴承座(21)，转筒(4)通过轴承座(21)与平移板(2)实现可转动连接。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于：所述滑竿(5)设置有两根，所述转筒(4)上一中心轴为对称两侧设置有供两根滑竿(5)穿过的通孔。

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