CN220663015U - 伺服分道双工位跌落装箱机 - Google Patents

Abstract

伺服分道双工位跌落装箱机，包括进料输送机构，用于输送物料，且在其中部位置设置有多个等距分布的隔板三；分道机构，设置于进料输送机构前段，分道机构包括跨设在进料输送机构上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构侧壁方向移动的隔板一；抓取机构，数量为两个，设置于进料输送机构的末端并能够沿垂直进料输送机构侧壁方向移动，且抓取机构上设置有多个相互聚拢并夹取物料的夹板；本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现可控的对物料的分道输送，同时对物料进行整理排序并进行夹取，随后在将整理好的物料有序的放置于包装箱中完成，分道输送、物料整理、夹持和装箱连续一体化操作，具有很强的实用性。

Description

伺服分道双工位跌落装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱技术领域，尤其是伺服分道双工位跌落装箱机。

背景技术

装箱机是一种可用于产品生产加工线上的产品转移设备，通过装箱机可将输送的产品转移到指定箱体位置内实现对产品的装箱，如申请号为CN201820926477.6，2019年2月1日公开的装箱机，在对物品进行装箱的时候，首先物品是在产品输送带上进行传动，并在经过光电计数器的时候被记录数据，产品输送带继续转动将产品推送到翻板机构上，当数量达到设定值后向控制器发出信号，此时控制器控制铲平输送带停止活动，翻板机构启动将翻板机构上的特定数量的物品放下落入到位于容器输送带上的容器中，翻板机构将物品落下后恢复原状，而容器输送带带动装有物品的容器活动并将下一个空的容器送到翻板机构的正下方，此时产品输送带活动进行下一轮的输送物料，这样在整个过程中，装有物料的容器被容器输送带输送走；

目前装箱机在对输送的物料进行处理时，为提供产品下方的正常移动通道，一般是采用顶部吸附的方式将产品进行吸取并转移，但在吸取后，产品的转移或是接触面的漏气均可能会造成产品的跌落，从而导致转移失败。

而且上述的处理方式连续性比较差，在装箱的过程中需要停止送料，这主要来自于无法控制物料的进料位置，不能进行分道控制。

另外抓取效率比较低，抓取数量受限于吸附装置的数量，在针对小物件时严重影响效率。

为此，我们提出伺服分道双工位跌落装箱机。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供伺服分道双工位跌落装箱机，将整理好的物料有序的放置于包装箱中完成，分道输送、物料整理、夹持和装箱一体化操作。

本实用新型所采用的技术方案如下：

伺服分道双工位跌落装箱机，包括：

进料输送机构，用于输送物料，且在其中部位置设置有多个等距分布的隔板三；

分道机构，设置于进料输送机构前段，分道机构包括跨设在进料输送机构上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构侧壁方向移动的隔板一，调整物料的移动位置；

抓取机构，数量为两个，设置于进料输送机构的末端并能够沿垂直进料输送机构侧壁方向移动，且抓取机构上设置有多个相互聚拢并夹取物料的夹板；

包装机构，其位于抓取机构的下方，且包装机构包括包装箱，以及将包装箱顶起用于接纳物料的伸缩机构三。

其进一步特征在于：

还包括对包装箱进行输送的出料输送机构。

所述移动机构包括跨设在进料输送机构上的固定架，固定架上滑动连接有活动架，固定架上连接有驱动机构一，且驱动机构一的输出轴上连接有皮带带轮组一，且皮带带轮组一通过一侧皮带与活动架相连并带动活动架沿垂直于进料输送机构侧壁的方向来回移动。

所述隔板一与活动架相连，隔板一的另一端铰接有隔板二，且隔板二滑动连接在限位架上开设的滑槽内。

所述抓取机构包括盖板，盖板上开设有两个平行的轨道，移动座滑动连接在轨道上，抓取机构上连接有驱动机构二，驱动机构二的驱动轴上连接有皮带带轮组二，且皮带带轮组二上的皮带与移动座连接并带动移动座来回移动，移动座上包括多个平行的夹板，多个夹板滑动在同一个轴上，且该轴上设置有控制夹板滑动的伸缩机构一，且随着多个夹板的伸缩能够对物料进行整理并夹持。

所述包装箱的数量为两个并与抓取机构相对应，包装箱放置在出料输送机构上，且在出料输送机构上固定有可垂直伸缩的限位板，限位板连接在伸缩机构二的驱动轴，用于限制包装箱随出料输送机构移动，同时在包装箱的两侧分别连接有紧贴的定位板，方便包装箱在伸缩机构三的推动下在定位板上滑动。

所述抓取机构和包装机构之间还设置有连接板，连接板上开设有落料孔，且落料孔上开设有能够翻折的折板，且落料孔的位置与包装箱处于同一条垂直线上。

所述抓取机构还包括用于挡停物料的挡板，挡板固定于连接板上且位于多个夹板的后侧。

所述抓取机构、连接板、包装机构通过同一个安装架二进行连接固定。

所述分道机构通过安装架一进行固定在进料输送机构上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现可控的对物料的分道输送，同时对物料进行整理排序并进行夹取，随后在将整理好的物料有序的放置于包装箱中完成，分道输送、物料整理、夹持和装箱连续一体化操作，具有很强的实用性。

同时，本实用新型还具备如下优点：

（1）.分道机构包括跨设在进料输送机构上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构侧壁方向移动的隔板一，调整物料的移动位置，物料放置到进料输送机构上后，通过移动机构的控制，能够让物料在两个平行的隔板一内移动，从而将物料输送到对应的隔板三内，随即通过后续的抓取机构进行对应装箱，能够很好的调整包装箱中物料的数量和位置分配。

（2）.抓取机构的数量为两个，实现双工位的分配，可以采用一用一备的方式，通过分道机构先将物料分配到其中一个抓取机构的下端，当抓取机构所夹持的数量饱和后，随即通过分道机构将物料分配到另一个抓取机构的下端，进行连续工作，提高工作效率。

（3）.包装机构位于抓取机构的下方，且包装机构包括包装箱，以及将包装箱顶起用于接纳物料的伸缩机构三，通过伸缩机构三将包装箱顶起后，物料落入到包装箱中不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中分道机构的俯视图。

图3为本实用新型中抓取机构的立体图。

图4本实用新型中包装机构和出料输送机构连接结构示意图。

图5为实用新型中包装机构和出料输送机构连接结构立体图。

其中：

100、分道机构；200、进料输送机构；300、安装架一；400、安装架二；500、抓取机构；600、包装机构；700、出料输送机构；

101、固定架；102、活动架；103、驱动机构一；104、皮带带轮组一；105、隔板一；106、隔板二；107、限位架；

201、隔板三；

501、盖板；502、移动座；503、轨道；504、皮带带轮组二；505、驱动机构二；506、夹板；507、伸缩机构一；508、挡板；

601、折板；602、包装箱；603、定位板；604、限位板；605、伸缩机构二；606、伸缩机构三。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例公开了伺服分道双工位跌落装箱机，包括分道机构100、进料输送机构200、抓取机构500和包装机构600，能够实现可控的对物料的分道输送，同时对物料进行整理排序并进行夹取，随后在将整理好的物料有序的放置于包装箱602中完成，分道输送、物料整理、夹持和装箱一体化操作，具有很强的实用性。

其中，具体的；

如图1和图2所示，进料输送机构200用于输送物料，且在其中部位置设置有多个等距分布的隔板三201，能够将物料分为多个不同的通道，方便后续进行整理；

本实施例中，如图2所示，分道机构100设置于进料输送机构200前段，用于对物料进行分道，分道机构100包括跨设在进料输送机构200上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构200侧壁方向移动的隔板一105，调整物料的移动位置，物料放置到进料输送机构200上后，通过移动机构的控制，能够让物料在两个平行的隔板一105内移动，隔板一105与活动架102相连，隔板一105的另一端铰接有隔板二106，且隔板二106滑动连接在限位架107上开设的滑槽内，而且两个隔板一105能够在平移后能够与任意的隔板三201对接，从而将物料输送到对应的隔板三201内，随即通过后续的抓取机构500进行对应装箱，方便包装箱602中物料的数量和位置分配。

本实施例中的移动机构包括跨设在进料输送机构200上的固定架101，固定架101上滑动连接有活动架102，固定架101上连接有驱动机构一103，且驱动机构一103的输出轴上连接有皮带带轮组一104，且皮带带轮组一104通过一侧皮带与活动架102相连并带动活动架102沿垂直于进料输送机构200侧壁的方向来回移动。

在另一个实施例中，移动机构还可以通过齿轮齿条、直线电机、气缸或者传送带进行控制移动。

本实施例中，分道机构100通过安装架一300进行固定在进料输送机构200上。

本实施例中，如图3所示，抓取机构500的数量为两个，实现双工位的分配，可以采用一用一备的方式，通过分道机构100先将物料分配到其中一个抓取机构500的下端，当抓取机构500所夹持的数量饱和后，随即通过分道机构100将物料分配到另一个抓取机构500的下端，进行连续工作，提高工作效率。

本实施例中，抓取机构500设置于进料输送机构200的末端并能够沿垂直进料输送机构200侧壁方向移动，且抓取机构500上设置有多个相互聚拢并夹取物料的夹板506；

优选的，如图3所示，抓取机构500包括盖板501，盖板501上开设有两个平行的轨道503，移动座502滑动连接在轨道503上，抓取机构500还包括用于挡停物料的挡板508，抓取机构500上连接有驱动机构二505，驱动机构二505的驱动轴上连接有皮带带轮组二504，且皮带带轮组二504上的皮带与移动座502连接并带动移动座502来回移动，移动座502上包括多个平行的夹板506，多个夹板506滑动在同一个轴上，且该轴上设置有控制夹板506滑动的伸缩机构一507，且随着多个夹板506的伸缩能够对物料进行整理并夹持，物料在随着进料输送机构200和隔板三201的输送以及挡板508的截停后，松散的分布于多个夹板506之间，此时通过伸缩机构一507带动夹板506的伸缩，能够让夹板506有序的排布，再通过移动座502的移动到对应位置方便后续对应装箱。

本实施例中，如图3所示，夹板506的长度大于物料的长度，能够使得夹板506能够同时夹取多个物料，同时在夹取时能够将物料进行排布。

本实施例中，如图4和图5所示，包装机构600其位于抓取机构500的下方，且包装机构600包括包装箱602，以及将包装箱602顶起用于接纳物料的伸缩机构三606，通过伸缩机构三606将包装箱602顶起后，物料落入到包装箱602中不易损坏。

本实施例中，如图1以及图4和图5所示，抓取机构500和包装机构600之间还设置有连接板，连接板上开设有落料孔，且落料孔上开设有能够翻折的折板601，且落料孔的位置与包装箱602处于同一条垂直线上。

抓取机构500还包括用于挡停物料的挡板508，挡板508固定于连接板上且位于多个夹板506的后侧。

抓取机构500、连接板、包装机构600通过同一个安装架二400进行连接固定。

还包括对包装箱602进行输送的出料输送机构700，方便包装箱602的输入，以及在包装箱602装满物料后输出。

包装箱602的数量为两个并与抓取机构500相对应，包装箱602放置在出料输送机构700上，且在出料输送机构700上固定有可垂直伸缩的限位板604，限位板604连接在伸缩机构二605的驱动轴，用于限制包装箱602随出料输送机构700移动，同时在包装箱602装满物料后解除限制让包装箱602输出，同时在包装箱602的两侧分别连接有紧贴的定位板603，方便包装箱602在伸缩机构三606的推动下在定位板603上滑动。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于，包括：

进料输送机构（200），用于输送物料，且在其中部位置设置有多个等距分布的隔板三（201）；

分道机构（100），设置于进料输送机构（200）前段，分道机构（100）包括跨设在进料输送机构（200）上的移动机构，移动机构上连接有两个平行且垂直于进料输送机构（200）侧壁方向移动的隔板一（105），调整物料的移动位置；

抓取机构（500），数量为两个，设置于进料输送机构（200）的末端并能够沿垂直进料输送机构（200）侧壁方向移动，且抓取机构（500）上设置有多个相互聚拢并夹取物料的夹板（506）。

2.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于，还包括：

包装机构（600），其位于抓取机构（500）的下方，且包装机构（600）包括包装箱（602），以及将包装箱（602）顶起用于接纳物料的伸缩机构三（606）；

输送机构（700），对包装箱（602）进行输送。

3.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述移动机构包括跨设在进料输送机构（200）上的固定架（101），固定架（101）上滑动连接有活动架（102），固定架（101）上连接有驱动机构一（103），且驱动机构一（103）的输出轴上连接有皮带带轮组一（104），且皮带带轮组一（104）通过一侧皮带与活动架（102）相连并带动活动架（102）沿垂直于进料输送机构（200）侧壁的方向来回移动。

4.如权利要求3所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述隔板一（105）与活动架（102）相连，隔板一（105）的另一端铰接有隔板二（106），且隔板二（106）滑动连接在限位架（107）上开设的滑槽内。

5.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）包括盖板（501），盖板（501）上开设有两个平行的轨道（503），移动座（502）滑动连接在轨道（503）上，抓取机构（500）上连接有驱动机构二（505），驱动机构二（505）的驱动轴上连接有皮带带轮组二（504），且皮带带轮组二（504）上的皮带与移动座（502）连接并带动移动座（502）来回移动，移动座（502）上包括多个平行的夹板（506），多个夹板（506）滑动在同一个轴上，且该轴上设置有控制夹板（506）滑动的伸缩机构一（507），且随着多个夹板（506）的伸缩能够对物料进行整理并夹持。

6.如权利要求2所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述包装箱（602）的数量为两个并与抓取机构（500）相对应，包装箱（602）放置在出料输送机构（700）上，且在出料输送机构（700）上固定有可垂直伸缩的限位板（604），限位板（604）连接在伸缩机构二（605）的驱动轴，用于限制包装箱（602）随出料输送机构（700）移动，同时在包装箱（602）的两侧分别连接有紧贴的定位板（603），方便包装箱（602）在伸缩机构三（606）的推动下在定位板（603）上滑动。

7.如权利要求6所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）和包装机构（600）之间还设置有连接板，连接板上开设有落料孔，且落料孔上开设有能够翻折的折板（601），且落料孔的位置与包装箱（602）处于同一条垂直线上。

8.如权利要求7所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）还包括用于挡停物料的挡板（508），挡板（508）固定于连接板上且位于多个夹板（506）的后侧。

9.如权利要求8所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述抓取机构（500）、连接板、包装机构（600）通过同一个安装架二（400）进行连接固定。

10.如权利要求1所述的伺服分道双工位跌落装箱机，其特征在于：所述分道机构（100）通过安装架一（300）进行固定在进料输送机构（200）上。