CN220281785U - 一种自动化收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化收料装置，属于钢材收料设备的技术领域，其包括传送钢材的传送带，所述传送带的传送终点处设有堆叠组件，所述堆叠组件包括平行于所述传送带的长度方向的承接板，所述承接板下方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆朝向所述承接板并与所述承接板固定连接，所述承接板的上端高度始终小于或等于所述传送带上端高度，所述承接板一侧设有传送板，所述承接板远离所述传送板的一侧设有推动钢材的驱动件，且所述传送板下方设有驱动所述传送板向靠近或远离所述承接板的方向移动的移动件。本申请具有降低工作人员的劳动强度的效果。

Description

一种自动化收料装置

技术领域

本申请涉及钢材收料设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化收料装置。

背景技术

钢材生产完成之后，通常需要对成品钢材进行收料处理，常见的收料方式为通过传送带将钢材传动至平台处，此时平台将钢材推动至链条上并通过链条将钢材传送至钢材的收料处，传送带继续向平台上传送钢材，此时链条将钢材再次传送至收料处，此时工作人员将传送的钢材进行堆叠，当堆叠的钢材数量足够成捆时，工作人员对堆叠的钢材进行捆扎，完成钢材收料。

相关技术中通过链条将平台上的钢材传送至收料处，并通过人工对钢材堆叠成捆，由此当钢材成捆时需要工作人员完成堆叠和捆扎的工作，进而增加工作人员的劳动强度。

实用新型内容

为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种自动化收料装置。

本申请提供的一种自动化收料装置采用如下的技术方案：

一种自动化收料装置，包括传送钢材的传送带，所述传送带的传送终点处设有堆叠组件，所述堆叠组件包括平行于所述传送带的长度方向的承接板，所述承接板下方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆朝向所述承接板并与所述承接板固定连接，所述承接板的上端高度始终小于或等于所述传送带上端高度，所述承接板一侧设有传送板，所述承接板远离所述传送板的一侧设有推动钢材的驱动件，且所述传送板下方设有驱动所述传送板向靠近或远离所述承接板的方向移动的移动件。

通过采用上述技术方案，使用自动化收料装置时，通过传送带将钢材向靠近承接板的方向移动，此时第一气缸驱动承接板移动，直至承接板上端高度与传送带上端高度相平，此时钢材在传送带的驱动下移动至承接板上，此时传送带继续向承接板传送钢材，此时第一气缸驱动承接板移动至承接板上钢材的上表面与传送带上侧相平，此时传送带上的钢材在传动带的驱动下堆叠在承接板上的钢材上侧，从而随着传送带的不断传送，第一气缸不断调节承接板的高度，实现钢材在承接板上的堆叠，当承接板上堆叠的钢材足够成捆时，驱动件将承接板上堆叠的钢材推动至传送板上，此时移动件驱动传送板向远离承接板的方向移动，便于工作人员对钢材进行捆扎，此时承接板和传送带继续对钢材进行堆叠，从而减少人工堆叠钢材的可能，降低劳动强度。

可选的，所述驱动件包括位于所述承接板远离所述传送板一侧并与所述承接板滑动连接的推动板，所述承接板上侧转动连接有平行于所述承接板宽度方向的第一丝杠，所述第一丝杠穿过所述推动板并与所述推动板螺纹连接，且所述第一丝杠一端安装有与所述承接板固定连接的第一电机。

通过采用上述技术方案，驱动承接板上堆叠的钢材移动至传送板上时，第一电机驱动第一丝杠转动，此时推动板在第一丝杠的驱动下向靠近传送板的方向移动，此时承接板上的钢材在推动板的驱动下向靠近传送板的方向移动，直至完全位于传送板上，此时第一电机反转并驱动第一丝杠带动推动板复位，且推动板推动承接板架上的钢材整体移动，减少堆叠的钢材移动的过程中坍落的可能，从而进一步降低劳动强度。

可选的，所述传送板上侧且远离所述推动板的一侧固定连接有对钢坯进行限位的第一挡板。

通过采用上述技术方案，推动板将承接板上堆叠的钢材移动至传送板上，直至远离推动板一侧的钢材侧壁与第一挡板侧壁抵接，此时堆叠的各个钢材侧壁均相互抵接，且第一挡板对钢材进行限位，减少堆叠的钢材从传送板上坍落的可能，减少对工作人员劳动强度的不利影响。

可选的，所述承接板上侧且靠近所述传送板的一侧滑动连接有第二挡板，所述承接板远离所述传送带一端的上侧固定连接有固定板，所述第二挡板靠近所述固定板的一侧与所述固定板抵接并滑动连接，所述第二挡板上侧固定连接有钢绳，所述固定板上端转动连接有定滑轮，所述钢绳远离所述第二挡板的一端与所述定滑轮外侧壁固定连接，且所述钢绳缠绕在所述定滑轮上。

通过采用上述技术方案，传送带向承接板上传送钢材时，第二挡板和推动板在承接板两侧对钢材进行限位，减少钢材从承接板上掉落的可能，此时钢绳缠绕在定滑轮上，且第二挡板下端与承接板下端相平，当插接板上堆叠的钢材需要移动至传送板上时，转动定滑轮并使得钢绳缠绕在定滑轮上的长度不断缩短，此时第二挡板在重力的作用下向下移动直至第二挡板上端高度与承接板上端高度相平，便于承接板上的钢材移动至传送板上，此时第二挡板拉动钢绳并将钢绳张紧，从而在不影响钢材正常移动的情况下对钢材进行限位，提高承接板上的钢材的稳定性。

可选的，所述移动件包括与所述传送板穿设并螺纹连接的第二丝杠，所述传送板下方设有支撑台，所述传送板与所述支撑台抵接并滑动连接，所述第二丝杠朝向所述承接板且所述第二丝杠两端均与所述支撑台转动连接，所述第二丝杠一端安装有第二电机。

通过采用上述技术方案，驱动传送板带动堆叠的钢材移动时，第二电机驱动第二丝杠转动，此时传送板在第二丝杠的驱动下移动至收捆处，便于工作人员对钢材进行捆扎。

可选的，所述传送板远离所述支撑台的一侧设有安装板，所述安装板远离所述承接板的一侧与所述传送板铰接，所述第一挡板与所述安装板上侧且远离所述承接板的一侧固定连接，所述安装板远离所述第一挡板的一端且靠近所述传送板的一侧设有驱动所述安装板沿铰接侧转动的转动件。

通过采用上述技术方案，将堆叠的钢材向靠近传送板的方向移动时，堆叠的钢材逐渐移动至安装板上，此时转动件驱动安装板沿铰接侧向远离传送板的方向转动并形成斜面，安装板上的钢材沿斜面向靠近第一挡板的方向移动直至靠近第一挡板的钢材侧壁均与第一挡板抵接，此时承接板上堆叠的钢材完全位于安装板上，减少远离第一挡板一侧的钢材因搭接在承接板上而随传送板的移动掉落的可能，提高钢材在安装板上的稳定性。

可选的，所述转动件包括一端与所述安装板靠近所述承接板的一侧铰接的驱动杆，所述驱动杆另一端向远离所述承接板的一侧倾斜且所述驱动杆远离所述安装板的一端设有与所述传送板侧壁固定连接的第二气缸，所述第二气缸位于所述驱动杆远离所述承接板的一侧，所述第二气缸的伸缩杆朝向所述驱动杆并与所述驱动杆铰接。

通过采用上述技术方案，驱动安装板沿铰接侧向远离传送板的方向转动时，第二气缸的伸缩杆向靠近承接板的方向伸长并使得驱动杆向远离传送板的方向移动，此时安装板在驱动杆的驱动下向远离传送板的方向转动并形成斜面，从而便于驱动钢材沿斜面移动直至完全位于安装板上，提高钢材在安装板上的稳定性。

可选的，所述第二挡板远离所述传送板的一侧且靠近所述固定板的一端固定连接有插接块，所述固定板上开设有与所述插接块运动轨迹相适应的滑动槽，当所述第二挡板向下移动时，所述插接块在所述滑动槽中滑动并插接在所述承接板上侧。

通过采用上述技术方案，钢绳驱动第二挡板滑动时，插接块始终插接在滑动槽中并对第二挡板进行限位，减少第二挡板向远离承接板的方向偏移的可能，提高第二挡板移动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一气缸驱动承接板移动，直至承接板上端高度与传送带上端高度相平并承接传送带上的钢材，传送带继续向承接板传送钢材，此时第一气缸驱动承接板移动至承接板上钢材的上表面与传送带上侧相平，此时传送带上的钢材在传动带的驱动下堆叠在承接板上的钢材上侧，从而随着传送带的不断传送，第一气缸不断调节承接板的高度，实现钢材在承接板上的堆叠，当承接板上堆叠的钢材足够成捆时，驱动件将承接板上堆叠的钢材推动至传送板上，移动件驱动传送板向远离承接板的方向移动，便于工作人员对钢材进行捆扎，此时承接板和传送带继续对钢材进行堆叠，从而减少人工堆叠钢材的可能，降低劳动强度；

2.传送带传送钢材时，第二挡板和推动板在对钢材进行限位，减少钢材从承接板上掉落的可能，此时钢绳缠绕在定滑轮上，且第二挡板下端与承接板下端相平，当需要移动堆叠的钢材时，转动定滑轮并使得钢绳缠绕在定滑轮上的长度不断缩短，此时第二挡板在重力的作用下向下移动直至第二挡板上端高度与承接板上端高度相平，便于承接板上的钢材移动至传送板上，从而在不影响钢材正常移动的情况下对钢材进行限位，提高承接板上的钢材的稳定性；

3.堆叠的钢材逐渐移动至安装板上，此时转动件驱动安装板沿铰接侧向远离传送板的方向转动并形成斜面，安装板上的钢材沿斜面向靠近第一挡板的方向移动直至靠近第一挡板的钢材侧壁均与第一挡板抵接，此时承接板上堆叠的钢材完全位于安装板上，减少远离第一挡板一侧的钢材因搭接在承接板上而随传送板的移动掉落的可能，提高钢材在安装板上的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中自动化收料装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现堆叠组件与支撑台位置关系的结构示意图。

图3是本申请实施例中体现插接块与承接板位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、传送带；2、堆叠组件；21、承接板；211、插接槽；212、容纳槽；22、第一气缸；23、固定板；231、限位板；232、定滑轮；233、钢绳；234、第三电机；235、滑动槽；24、驱动件；241、推动板；242、推动块；243、第一丝杠；244、第一电机；3、传送板；31、支撑台；32、移动件；321、第二丝杠；322、第一锥齿轮；323、第二锥齿轮；324、连接杆；325、第二电机；4、第二挡板；41、插接块；5、安装板；51、第一挡板；52、转动件；521、驱动杆；522、驱动块；523、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化收料装置。参照图1，一种自动化收料装置包括水平设置的传送带1，传送带1宽度可容纳多个位于同一平行于传送带1宽度方向的水平线中的钢材同时移动，本申请实施例中设置为三个（图中未示出）。传送带1的传动终点设有堆叠组件2，堆叠组件2包括水平且平行于传送带1的长度方向的承接板21。参照图1和图2，承接板21下侧设有两个沿承接板21的长度方向对称设置的竖直的第一气缸22，第一气缸22的伸缩杆朝向承接板21并与承接板21固定连接。

参照图1和图2，承接板21上侧且远离传送带1的一端固定连接有竖直的固定板23，承接板21上侧且沿承接板21长度方向设置的一侧开设有推动钢材移动的驱动件24。承接板21远离驱动件24的一侧设有水平的传送板3，传送板3下方设有水平的支撑台31。传送板3下侧面抵接在支撑台31上，且支撑台31上设有驱动传送板3向靠近或远离承接板21的方向移动的移动件32，传送板3、承接板21和传送带1的宽度均相等。

使用自动化收料装置时，传送带1将钢材向靠近承接板21的方向移动，此时第一气缸22驱动承接板21在竖直方向上移动，直至承接板21上端高度与传送带1上端高度相平，此时三个钢材在传送带1的驱动下移动至承接板21上，直至钢材端部与固定板23侧壁抵接，此时传送带1继续向承接板21传送钢材，第一气缸22驱动承接板21移动直至承接板21上的三个钢材的上表面与传送带1上侧相平，此时传送带1上的钢材在传动带的驱动下堆叠在承接板21上的钢材上侧，按照这种方式，随着传送带1的不断传送，第一气缸22不断调节承接板21的高度，实现钢材在承接板21上的堆叠。

当固定板23上端高度高于承接板21上堆叠的钢材上端高度且小于下一继续堆叠在承接板21上的钢材上端高度时，承接板21上堆叠的钢材足够成捆，此时驱动件24将承接板21上堆叠的钢材推动至传送板3上，移动件32驱动传送板3在支撑台31上滑动并向远离承接板21的方向移动，直至移动至支撑台31远离承接板21的一侧，完成钢材堆叠，便于工作人员对钢材进行捆扎。

参照图2和图3，驱动件24包括竖直的推动板241，推动板241下侧与承接板21上侧面抵接，且推动板241下侧固定连接有两个推动块242，承接板21上侧开设有两个相互平行且与推动块242运动轨迹相适应的插接槽211，推动块242插接在对应的插接槽211中并与承接板21滑动连接。插接槽211中均设有水平的第一丝杠243，第一丝杠243与承接板21转动连接，且第一丝杠243与对应的推动块242穿过并螺纹连接。第一丝杠243远离传送板3的一端均穿过承接板21并安装有与承接板21侧壁固定连接的第一电机244。

驱动承接板21上堆叠的钢材移动至传送板3上时，第一电机244驱动第一丝杠243转动，此时推动板241在第一丝杠243的驱动下向靠近传送板3的方向移动，承接板21上的钢材在推动板241的驱动下向靠近传送板3的方向移动，直至完全位于传送板3上，此时第一电机244反转并驱动第一丝杠243带动推动板241复位，完成钢材移动。

参照图2和图3，承接板21远离推动板241的一侧设有竖直的第二挡板4，第二挡板4与承接板21滑动连接，固定板23靠近第二挡板4一侧的上端固定连接有水平的限位板231。固定板23上端转动连接有竖直且平行于固定板23的定滑轮232，定滑轮232外侧壁上设有钢绳233，钢绳233一端与定滑轮232固定连接，另一端穿过限位板231并与第二挡板4上侧固定连接。钢绳233缠绕在定滑轮232上，且定滑轮232远离传送带1一侧的轴心处安装有与固定板23固定连接的第三电机234。当钢绳233完全缠绕在定滑轮232上时，第二挡板4上侧与限位板231抵接，此时第二挡板4上端高度与推动板241上端高度相同，且钢绳233能够驱动第二挡板4移动至第二挡板4上侧高度与承接板21上侧高度相同。

第二挡板4靠近承接板21一侧且靠近固定板23的一端固定连接有位于第二挡板4上端的插接块41，固定板23上开设有与插接块41相适应的竖直的滑动槽235，插接块41插接在滑动槽235滑动连接。承接板21上侧且靠近插接块41的一端开设有与插接块41相适应的容纳槽212，容纳槽212开口向上并与滑动槽235连通。当第二挡板4与限位板231抵接时，插接块41位于滑动槽235远离承接板21的一端，当第二挡板4上侧高度与承接板21上侧高度相同时，插接块41插接在容纳槽212中。

传送带1向承接板21上传送钢材时，钢绳233完全缠绕在定滑轮232上，此时第二挡板4和推动板241在承接板21两侧对钢材进行限位，减少钢材从承接板21上掉落的可能，当插接板上堆叠的钢材需要移动至传送板3上时，第三电机234驱动定滑轮232转动并使得钢绳233缠绕在定滑轮232上的长度不断缩短，此时第二挡板4在重力的作用下向下移动，此时插接块41始终插接在滑动槽235中并对第二挡板4进行限位，直至插接块41插接在容纳槽212中，此时第二挡板4上端高度与承接板21上端高度相平，便于承接板21上的钢材移动至传送板3上，完成钢材的限位和移动。

参照图2，移动件32包括两个水平且朝向承接板21的第二丝杠321，第二丝杠321两端均与支撑台31转动连接。两个第二丝杠321靠近承接板21的一端均穿过传送板3并与传送板3螺纹连接，两个第二丝杠321远离承接板21的一端均固定连接有竖直的第一锥齿轮322，两个第一锥齿轮322相互靠近的一侧均啮合有竖直且垂直于第一锥齿轮322的第二锥齿轮323。两个第二锥齿轮323相互靠近的一侧均穿设并固定连接有同一水平的连接杆324，且远离传送带1一侧的第一锥齿轮322的轴心处安装有与支撑台31固定连接的第二电机325，且第二电机325位于第一锥齿轮322远离承接板21的一侧。

驱动传送板3带动堆叠的钢材移动时，第二电机325通过第一锥齿轮322、第二锥齿轮323和连接杆324驱动两个第二丝杠321同时转动，此时传送板3在第二丝杠321的驱动下移动至收捆处，便于工作人员对钢材进行捆扎。

参照图2，传送板3上端抵接有水平的安装板5，安装板5远离承接板21的一侧与传送板3铰接，且安装板5靠近铰接侧的一侧且远离传送板3的一侧固定连接有竖直的第一挡板51，安装板5靠近传送板3的一侧且远离铰接侧的一侧设有驱动安装板5沿铰接侧转动的转动件52。

参照图2，转动件52包括对称设置在安装板5两端的驱动杆521，驱动杆521上端均与安装板5端部铰接，驱动杆521远离铰接端的一端均向远离承接板21的方向倾斜并铰接有驱动块522，驱动块522相互靠近的一侧均与安装板5侧壁抵接。驱动块522远离承接板21的一侧均设有与传送板3固定连接的水平的第二气缸523，第二气缸523的伸缩杆朝向驱动块522并与驱动块522固定连接。

将堆叠的钢材向靠近传送板3的方向移动，直至堆叠的钢材逐渐移动至安装板5上，第二气缸523的伸缩杆向靠近承接板21的方向伸长并使得驱动杆521向远离传送板3的方向移动，此时安装板5在驱动杆521的驱动下向远离传送板3的方向转动并形成斜面，安装板5上的钢材沿斜面向靠近第一挡板51的方向移动直至靠近第一挡板51的钢材侧壁均与第一挡板51抵接，此时承接板21上堆叠的钢材完全位于安装板5上，减少远离第一挡板51一侧的钢材因搭接在承接板21上而随传送板3的移动掉落的可能。

本申请实施例一种自动化收料装置的实施原理为：传送带1将钢材向靠近承接板21的方向移动，此时第一气缸22驱动承接板21在竖直方向上移动，直至承接板21上端高度与传送带1上端高度相平，此时三个钢材在传送带1的驱动下移动至承接板21上，直至钢材端部与固定板23侧壁抵接，此时传送带1继续向承接板21传送钢材，第一气缸22驱动承接板21移动直至承接板21上的三个钢材的上表面与传送带1上侧相平，此时传送带1上的钢材在传动带的驱动下堆叠在承接板21上的钢材上侧；

按照这种方式，实现钢材在承接板21上的堆叠，当堆叠的钢材足够成捆时，第一电机244通过第一丝杠243驱动推动板241将钢材移动至安装板5上，并通过第二丝杠321移动至支撑台31远离承接板21的一侧，便于工作人员对钢材进行捆扎。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化收料装置，其特征在于：包括传送钢材的传送带（1），所述传送带（1）的传送终点处设有堆叠组件（2），所述堆叠组件（2）包括平行于所述传送带（1）的长度方向的承接板（21），所述承接板（21）下方设有第一气缸（22），所述第一气缸（22）的伸缩杆朝向所述承接板（21）并与所述承接板（21）固定连接，所述承接板（21）的上端高度始终小于或等于所述传送带（1）上端高度，所述承接板（21）一侧设有传送板（3），所述承接板（21）远离所述传送板（3）的一侧设有推动钢材的驱动件（24），且所述传送板（3）下方设有驱动所述传送板（3）向靠近或远离所述承接板（21）的方向移动的移动件（32）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述驱动件（24）包括位于所述承接板（21）远离所述传送板（3）一侧并与所述承接板（21）滑动连接的推动板（241），所述承接板（21）上侧转动连接有平行于所述承接板（21）宽度方向的第一丝杠（243），所述第一丝杠（243）穿过所述推动板（241）并与所述推动板（241）螺纹连接，且所述第一丝杠（243）一端安装有与所述承接板（21）固定连接的第一电机（244）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述传送板（3）上侧且远离所述推动板（241）的一侧固定连接有对钢坯进行限位的第一挡板（51）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述承接板（21）上侧且靠近所述传送板（3）的一侧滑动连接有第二挡板（4），所述承接板（21）远离所述传送带（1）一端的上侧固定连接有固定板（23），所述第二挡板（4）靠近所述固定板（23）的一侧与所述固定板（23）抵接并滑动连接，所述第二挡板（4）上侧固定连接有钢绳（233），所述固定板（23）上端转动连接有定滑轮（232），所述钢绳（233）远离所述第二挡板（4）的一端与所述定滑轮（232）外侧壁固定连接，且所述钢绳（233）缠绕在所述定滑轮（232）上。

5.根据权利要求3所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述移动件（32）包括与所述传送板（3）穿设并螺纹连接的第二丝杠（321），所述传送板（3）下方设有支撑台（31），所述传送板（3）与所述支撑台（31）抵接并滑动连接，所述第二丝杠（321）朝向所述承接板（21）且所述第二丝杠（321）两端均与所述支撑台（31）转动连接，所述第二丝杠（321）一端安装有第二电机（325）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述传送板（3）远离所述支撑台（31）的一侧设有安装板（5），所述安装板（5）远离所述承接板（21）的一侧与所述传送板（3）铰接，所述第一挡板（51）与所述安装板（5）上侧且远离所述承接板（21）的一侧固定连接，所述安装板（5）远离所述第一挡板（51）的一端且靠近所述传送板（3）的一侧设有驱动所述安装板（5）沿铰接侧转动的转动件（52）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述转动件（52）包括一端与所述安装板（5）靠近所述承接板（21）的一侧铰接的驱动杆（521），所述驱动杆（521）另一端向远离所述承接板（21）的一侧倾斜且所述驱动杆（521）远离所述安装板（5）的一端设有与所述传送板（3）侧壁固定连接的第二气缸（523），所述第二气缸（523）位于所述驱动杆（521）远离所述承接板（21）的一侧，所述第二气缸（523）的伸缩杆朝向所述驱动杆（521）并与所述驱动杆（521）铰接。

8.根据权利要求4所述的一种自动化收料装置，其特征在于：所述第二挡板（4）远离所述传送板（3）的一侧且靠近所述固定板（23）的一端固定连接有插接块（41），所述固定板（23）上开设有与所述插接块（41）运动轨迹相适应的滑动槽（235），当所述第二挡板（4）向下移动时，所述插接块（41）在所述滑动槽（235）中滑动并插接在所述承接板（21）上侧。