CN109264413B - 一种码垛系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码垛系统及其控制方法,属于砖块加工设备技术领域,步骤一:制砖机制出的a*b的砖组进行表面残渣、粉尘的清扫;a、b为砖块行、列数目;步骤二:a*b的砖组推动排列成a*nb,n为自然数;a*nb的砖组被垂直方向推动排列成a*c,当a*c的砖组被继续推动排列成ma*c的砖组,m为自然数;最后将ma*c的砖组推动排列成d*c,c、d为砖块行、列数目,砖块的长*厚为l*h,使d*l=c*h,同时对d*c的砖组90°旋转交叉夹紧平齐;步骤三:对d*c的砖组逐层进行堆叠码垛在一起,砖块将表面的残渣清理掉后推动排列成正方形状的砖组,最后再将砖组叠放多层,使砖块的码放简易且稳定,解决了出砖机制出来的砖组夹紧后不为正方形砖块不易后续堆叠码垛,提高了砖组码垛的效率。

Description

一种码垛系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及砖块加工设备技术领域,特别涉及一种码垛系统及其控制方法。
背景技术
建筑垃圾是在对建筑物实施新建、改建、扩建或者是拆除过程中产生的固体废弃物。随着环保意识深入人心,建筑挖地基所废弃的泥沙也成为了建筑废弃回收工厂制砖工艺的原材料,通过使用建筑废弃泥沙进行一些列加工处理成干净的泥沙,干净的泥沙也成为水泥砖块制作的原材料。
由于烧结砖正逐步退出市场舞台,水泥制品砖成为了主要的墙体材料。水泥制品砖在堆放、运输、装卸时为了自动化作业,往往需要将其码成垛,便于叉车等机械化搬运。
现检索到一篇公开号为CN102674014A的中国发明专利公开了一种码垛机,包括升降牵引装置、升降装置、堆垛装置和承垛回转工作台;所述堆垛装置在所述升降装置内移动;所述堆垛装置的一侧设有所述升降牵引架、立柱、减速电机等。
该码垛机直接将制砖机生产出来的砖块组进行码垛,由于常见的制砖机一次制出的砖组都是长方形不是正方形,后续无法90°交叉堆叠,使砖组堆叠每一层后都需要整形夹紧装置夹紧整齐且结构不稳,码垛效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种码垛系统及其控制方法,可将制砖机一次压制的任意砖组数,传输过程中将其由长方形归整成正方形,再将其逐层90°交叉码垛,具有砖垛结构稳且码垛高效的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种码垛机控制方法,步骤一:制砖机制出的a*b的砖组进行表面残渣、粉尘的清扫;其中a、b为砖块行、列数目;步骤二:a*b的砖组推动排列成a*nb,其中n为自然数;a*nb的砖组被垂直方向推动排列成a*c,当a*c的砖组被继续推动排列成ma*c的砖组,其中m为自然数;最后将ma*c的砖组推动排列成d*c,其中c、d为砖块行、列数目,砖块的长*厚为l*h,使d*l=c*h,同时对d*c的砖组90°旋转交叉夹紧平齐;步骤三:对d*c的砖组逐层进行堆叠码垛在一起。
采用上述方案,当出砖机制出a*b的砖组先将表面的粉尘和残渣进行清扫,再将a*b的砖组推动成a*nb后再推动排列成a*c,然后再推动成ma*c,最后推成d*c从而使d*l=c*h,通过三次推动成将长方形的砖组推动成正方形,再90°旋转压紧,从而使后续砖组逐层90°交叉堆叠稳定、准确,且使砖块码垛高效。
一种码垛系统,包括:制砖机;安装于所述制砖机的出砖口处、用于清理砖组表面上残渣的清理装置;安装于所述清理装置远离制砖机一端、用于将砖组传送堆放、齐平压紧成正方形砖组的排列装置;安装于所述排列装置传送末端、用于将砖组堆叠在一起的叠放装置。
采用上述方案,泥沙从制砖机制作成砖块后通过清理装置对砖块表面上的残渣进行清理,然后砖块通过编排装置将砖组编排成正方形的砖组,当砖块堆放成正方形砖组后,夹紧装置对传送过来松散的砖组进行压紧平齐,使砖组紧实整齐,最后通过叠放装置将整齐的砖组进行层层90°交叉堆叠,使砖组堆叠在一起以便后续的运输,通过以上方案将砖组传送堆叠在一起节省人力,提高砖组堆叠的效率。
作为优选,所述排列装置包括:编排装置以及夹紧装置,所述编排装置设置有三组,且分别定义为第一编排装置、第二编排装置以及第三编排装置,第一编排装置与第二编排装置驱动方向垂直,第二编排装与第三编排装置驱动方向垂直,且编排装置包括:安装于所述清理装置远离所述制砖机一端的第二支撑架;安装于所述第二支撑架下方、用于承载砖组的支撑台;安装于所述第二支撑架上、用于推动砖组的推动板;安装于所述第二支撑架上、驱动推动板上下移动的第二驱动组件以及安装于所述第二支撑架上、驱动推动板沿支撑台上移动的第三驱动组件。
采用上述方案,通过第一编排装置将出砖机成型的砖组推动后,再通过第二编排装置垂直推动,最后通过第三编排装置再垂直第二编排装置推动,从而将砖组推动编排成正方形,以便后续砖组的准确叠放,当砖组制作完成后移动至支撑台,第二驱动组件驱动推动板向下移动使推动板抵触到砖组表面,然后第三驱动组件驱动推动板移动,从而推动板推动支撑台上的砖组沿支撑台上进行传送,当砖组转送完后,第五驱动组件将推动板向上移动离开砖组表面,防止推动板阻碍砖组移动到推动板下方,使砖组的推动简易。
作为优选,第二驱动组件包括:安装于所述第二支撑架上的第一连接件;一端连接所述第一连接件,另一端连接所述推动板的第二连接件,所述第二连接件上设置第二支撑板;一端安装于所述第一连接件上,另一端铰接所述第二支撑板上且驱动第二连接件上下移动的第一驱动件;安装于所述第二连接件上、夹紧所述第一连接件的第一夹块以及插入第一夹块与第一连接件的连接处的第一紧固件;所述第三驱动组件包括:安装于所述第二支撑架上的第二驱动电机;安装于所述第二驱动电机上的第三齿轮;安装于所述第二支撑架上、连接第三齿轮的第一链条;安装于所述第二支撑架上、连接第一链条的第四齿轮;连接所述第四齿轮的第三转轴;安装于所述第三转轴上、与第四齿轮同时转动的第五齿轮;连接所述第五齿轮的第二链条以及安装于第二支撑架上、与第二链条啮合的第六齿轮,所述第二链条与第一连接件固定连接。
采用上述方案,第一驱动件启动时推动第二支撑板,使第二连接件绕第一连接件转动,使第一连接件与第二连接件竖直,从而将推动板向下移动接触砖组表面,且第一驱动件启动后也将第一连接件与第二连接件限制成竖直,当第一驱动件收缩时,第二连接件通过绕第一连接件转动弯曲离开砖组,第一紧固件固定安装于第一夹块与第二连接件连接处,从而给予第二连接件绕第一连接件转动的转动键;第二驱动电机带动第三齿轮转动,则通过第一链条第三齿轮与第四齿轮一起转动,通过第四齿轮通过第三转轴带动第五齿轮转动,通过第二链条在第五齿轮与第六齿轮之间转动,则第二链条带动第一连接件移动,从而实现推动板推动砖组进行移动,一方面使砖组移动简易,另一方面,第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮的设置能够使第二驱动电机放置在第二支撑架顶部,节省第二驱动电机的放置空间且不影响第二链条带动第一连接件移动。
作为优选,所述夹紧装置包括:安装于所述编排装置传送末端的第三支撑架;安装于第三支撑架内、用于放置砖组的承载台;安装于承载台下方、驱动承载台转动的第四驱动组件;安装于第三支撑架两内侧壁上、用于推平砖组的推板以及安装于第三支撑架外壁上、用于驱动推板推平形砖组的第二驱动件。
采用上述方案,砖组通过编排装置传送至夹紧装置后,第二驱动件驱动推板对承载台上的砖组进行压紧齐平,砖组整齐后第四驱动组件驱动承台转动以便第二驱动件再次驱动推板将砖组另外两面进行压平整齐,使整个砖组紧实整齐。
作为优选,所述第四驱动组件安装于所述第三支撑架内的第二支撑杆;安装于第二支撑杆上、用于驱动承载台转动的步进电机;一端固定安装于所述步进电机上、另一端安装于承载台上的第四转轴以及安装于所述推板上、伸出第三支撑架侧壁的限位件。
采用上述方案,步进电机驱动第四转轴转动,第四转轴带动承载台进行转动以便砖组另外两个面能够进行压平,以使整个砖组都整齐、紧实,且限位件的设置,使限位件能够限制推板沿直线移动,防止推板在移动时偏离了位置导致砖组推散。
作为优选,所述叠放装置包括: 安装于所述排列装置传送末端的第四支撑架;安装于所述第一支撑架内、用于承载砖组的放置台;安装于所述第四支撑架旁、用于承载所述放置台上推落的砖组的收集板;安装于所述第四支撑架内、靠近收集板的第一支撑杆;安装于所述第一支撑杆上、用于抵紧或远离砖组的挡板;安装于所述第一支撑杆上、驱动所述挡板向下抵紧砖组或向上远离砖组的第五驱动组件;安装于所述第四支撑架上、驱动所述放置台移动到所述收集板上方或远离所述收集板的第六驱动组件;安装于所述第四支撑架外的固定架以及安装于所述固定架上方、驱动所述第四支撑架直线上下移动的第七驱动组件。
采用上述方案,砖组运送到放置台上,第六驱动组件驱动放置台移动至收集板上方,且放置台接近收集板,第五驱动组件驱动挡板抵挡住砖组,第六驱动组件驱动放置台往远离收集板的方向移动,从而放置台上的砖组缓慢、轻轻地掉落在收集板上,待一层砖组整齐掉落到收集板后,第七驱动组件驱动放置台向上移动一个砖块的厚度,然后第六驱动组件驱动放置台移动以将砖组掉落到收集板上实现第二层砖组的堆叠,由此反复进行以实现砖组的堆叠,使砖组的堆叠能够减少砖组损坏的概率且节省人力。
作为优选,所述第五驱动组件包括:安装于所述第一支撑杆上的第三驱动件;设置于所述第三驱动件上的导向杆;固定安装于所述第一支撑杆上的第一支撑件;一端转动连接所述第一支撑件上、另一端连接所述导向杆的第一连接杆;转动连接所述第一连接杆的第二连接杆;固定安装于所述第一支撑杆底部的第二支撑件以及一端转动连接所述第二支撑件、另一端固定连接所述挡板的第三连接杆,所述第三连接杆的中部转动连接所述第二连接杆。
采用上述方案,第三驱动件驱动导向杆转动,从而导向杆驱动连杆组件转动,导向杆被第三驱动件驱动时,导向杆带动第一连接杆绕第一支撑件转动,第一连接杆带动第二连接件绕第一连接件转动,从而第二连接件带动第三连接件转动成竖直,则第三连接件带动挡板向下移动抵挡住砖组,从而将砖组抵挡紧固,当砖组掉落后导向杆向上转动,则第一连接杆和第二连接杆转动,带动第三连接杆转动,从而第三连接杆带动挡板向上移动,防止挡板阻碍砖组运送至放置台,使挡板向下抵挡砖组和向上远离砖组简易。
作为优选,所述第六驱动组件包括:安装于所述第四支撑架上的第一转动件;安装于所述第四支撑架上驱动所述第一转动件转动的第三驱动电机;安装于所述第四支撑架上的第五转轴;固定安装于所述第五转轴上的第二转动件;啮合于所述第一转动件与所述第二转动件上的第三链条;安装于所述第五转轴上的第三转动件;安装于所述第四支撑架内壁上的第四转动件;安装于所述第四支撑架内壁上、低于所述第四转动件的第五转动件;安装于所述第四支撑架远离所述第五转动件的内壁上的第六转动件以及啮合于所述第三转动件与第六转动件之间的第四链条;所述第四链条一端与所述第四转动件啮合,所述第四链条的另一端与所述第五转动件啮合,且第四链条固定连接放置台。
采用上述方案,第三驱动电机驱动第一转动件转动,第一转动件带动第三链条转动从而带动第二转动件转动,则第二转动件带动第五转轴转动,第五转轴上的第三转动件转动,从而第三转动件与第六转动件上的第四链条转动,第四链条带动放置台移动至收集板上方或者远离收集板,使放置台移动简易,且第三转动件与第四转动件啮合于第四链条,使第四链条转动能够稳定转动,防止第四链条松动导致放置台不能水平移动。
作为优选,所述第七驱动组件包括:安装于所述固定架内壁上的第七转动件;安装于所述固定架顶部的驱动齿环;安装于所述固定架顶部、驱动所述驱动齿环转动的第四驱动电机;设置于所述驱动齿环与所述第四支撑架上的第五链条,所述第五链条啮合于所述第七转动件与所述驱动齿环,所述第五链条远离所述驱动齿环的一端与所述第四支撑架固定连接。
采用上述方案,第四驱动电机控制驱动齿环转动,从而第四链条绕驱动齿环卷合或者释放,从而第四链条带动第四支撑架向上移动或者向下移动,从而一层砖组堆叠后,第四驱动电机驱动第四链条带动第四支撑架移动一步,使放置台一起向上移动一步从而完成多层砖组的堆叠。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、制砖机制出的砖组进行表面清扫后再推动排列处成d*c的砖组,且d*l=c*h,以将砖组排列成正方形,最后将砖组叠放在一起,使整个砖组排列成正方形后再进行码放,从而使砖块的码放更加稳定、高效。
2、清理装置对砖组表面残留的碎渣进行清扫以使砖组保持整洁,然后编排装置对一排排的砖组进行传送且堆放成矩形阵列,带砖组成形后夹紧装置对砖组进行压平整齐,最后通过叠放装置对砖组进行叠放在一起以便后续的放置与运输,使砖组的传送与堆叠节省人力、提高砖组的叠放的效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中清理装置的爆炸图;
图3是图2中A的放大图;
图4是本发明实施例中编排装置的结构示意图;
图5是本发明实施例中编排装置的结构示意图;
图6是本发明实施例中夹紧装置的结构示意图;
图7是本发明实施例中叠放装置的结构示意图;
图8是图7中B的放大图;
图9是图7中C的放大图;
图10是本发明实施例中叠放装置的结构示意图。
附图标记:1、清理装置:11、传送带;12、第一支撑架;121、第一螺纹孔;13、清理件;14、第一驱动组件;141、第一驱动电机;142、第一转轴;143、齿轮箱;144、第一齿轮;145、第二齿轮;146、第二转轴;15、调距组件;151、第一支撑板;152、第一通孔;153、第一支撑柱;155、第一螺纹柱;
2、编排装置;21、第二支撑架;211、滑动槽;22、支撑台;221、第一放置台;23、推动板;24、第二驱动组件;241、第一连接件;2411、第二通孔;2412、滑动轮;242、第二连接件;2421、第二支撑板;243、第一驱动件;244、第一夹块;245、第一紧固件;25、第三驱动组件;251、第二驱动电机;252、第三齿轮;253、第一链条;254、第四齿轮;255、第三转轴;256、第五齿轮;257、第二链条;258、第六齿轮;26、第一编排装置;27、第二编排装置;28、第三编排装置;
3、夹紧装置;31、第三支撑架;311、第三通孔;32、承载台;33、第四驱动组件;331、第二支撑杆;332、步进电机;333、第四转轴;334、限位件;34、推板;35、第二驱动件;
4、叠放装置;41、第四支撑架;42、放置台;43、收集板;44、第一支撑杆;45、挡板;46、第五驱动组件461;、第三驱动件;462、导向杆;463、第一支撑件;464、第一连接杆;465、第二连接杆;466、第二支撑件;467、第三连接杆;47、第六驱动组件;471、第一转动件;472、第三驱动电机;473、第五转轴;474、第二转动件;475、第三链条;476、第三转动件;477、第四转动件;478、第五转动件;479、第六转动件;4710、第四链条;48、第七驱动组件;481、第七转动件;482、驱动齿环;483、第四驱动电机;484、第五链条;49、固定架;
5、制砖机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种码垛机控制方法,具体实施例:步骤一:制砖机制出的a*b的砖组进行表面残渣、粉尘的清扫;其中a、b为砖块行、列数目;步骤二:a*b的砖组推动排列成a*nb,其中n为自然数;a*nb的砖组被垂直方向推动排列成a*c,当a*c的砖组被继续推动排列成ma*c的砖组,其中m为自然数;最后将ma*c的砖组推动排列成d*c,其中c、d为砖块行、列数目,砖块的长*厚为l*h,使d*l=c*h,同时对d*c的砖组90°旋转交叉夹紧平齐;步骤三:对d*c的砖组逐层进行堆叠码垛在一起。在本实施例中a=3,b=12,c=18,d=4,通过出砖机出砖成3*12时,通过推动排列成3*24,然后将3*24垂直推动排列成3*18,然后再同一推动排列成6*18,最后垂直推动排列成4*18,砖长240mm,厚度为53mm,4*240近似等于18*52,以使砖组成近似正方形,以便后续,砖组叠放码放在一起稳定,且使砖块的码垛高效、快速。
一种码垛系统,如图1所示,包括制砖机5,制砖机5的出砖口处安装有、用于清理砖组表面上残渣的清理装置1;清理装置1远离制砖机5的一端装置安装有、用于将砖块传送堆放成正方形砖组的排列装置,排列装置传送末端安装有、用于将砖组堆叠在一起的叠放装置4。制砖机5制作成砖块后通过清理装置1,清理装置1对砖块表面残留的碎渣进行清扫以使砖块保持整洁,然后排列装置对长方形的砖块推动编排成正方形,最后通过叠放装置4对砖组进行逐层90°交叉堆叠码垛,以便后续的放置与运输,使砖块的传送与堆叠节省人力、提高砖块的叠放的效率。
如图2图3所示,清理装置1包括:安装于制砖机5(如图1所示)出砖口的传送带11,传送带11上安装有第一支撑架12,且第一支撑架12上设置有、用于对砖块表面进行清理的清理件13。第一支撑架12旁安装有、用于驱动清理件13转动从而对砖组表面进行扫除残渣与灰尘的第一驱动组件14,且第一支撑架12上安装有、用于根据砖组的厚度从而调节清理件13与传送带11表面的距离的调距组件15。根据砖组的厚度,使用调距组件15对清理件13进行上下调节,从而使清理件13与传送带11表面的距离符合砖块厚度,从而能够使清理件13能够扫除砖组表面的残渣与灰尘,,收集后返回原料区利用,同时有助于砖组后续的传输、码垛。
第一驱动组件14包括:第一驱动电机141、第二转轴146、齿轮箱143、第一齿轮144以及第二齿轮145,第一驱动电机141安装于第一支撑架12的侧边,齿轮箱143安装于第一驱动电机141上方,第二转轴146固定连接第一驱动电机141,且第二转轴146伸入齿轮箱143内,第一齿轮144固定安装于第二转轴146远离第一驱动电机141的一端,通过第一驱动电机141驱动第二转轴146转动,从而带动第一齿轮144转动。第二齿轮145垂直啮合于第一齿轮144,且清理件13上固定安装有第一转轴142,第一转轴142与第二齿轮145固定安装。当第一驱动电机141开启转动时,第一驱动电机141带动第二转轴146转动,从而第一齿轮144转动,第一齿轮144与第二齿轮145啮合,所以第二齿轮145能够被带动转动,第二齿轮145则带动第一转轴142转动,以使第一转轴142带动清理件13转动清理砖组表面残留的碎渣。通过第二齿轮145垂直啮合第一齿轮144,使第一驱动组件14的安装能够节省空间。第一齿轮144的表面为第一倾斜齿条面,且第二齿轮145上的表面设有与第一齿轮144的第一倾斜齿条面相啮合的第二倾斜齿条面,通过第一倾斜齿条面与第二倾斜齿条面能够使第一齿轮144与第二齿轮145的啮合能够更加紧密,且能够节省第一齿轮144与第二齿轮145的安装空间。
调距组件15包括:第一支撑板151、第一支撑柱153、第一螺纹柱155,第一支撑架12的顶部开设有第一螺纹孔121,且第一支撑柱153一体设置于第一支撑架12内的两端,第一支撑板151上开设有第一通孔152,第一支撑柱153穿设于第一通孔152,且第一螺纹柱155伸入第一螺纹孔121后固定连接第一支撑板151,第一转轴142穿设于第一支撑板151上,通过第一螺纹柱155转动,第一支撑板151的两端被限制住,从而第一螺纹柱155转动时,第一支撑板151上下移动,从而带动第一转轴142移动,第一转轴142带动清理件13远离或者接近传送带11表面,进而调节了清理件13与传送带11表面的距离。
如图1和图4所示,排列装置包括编排装置2以及夹紧装置3,编排装置2设置有三个,且两两垂直,分别定义为第一编排装置26、第二编排装置27以及第三编排装置28,第一编排装置2与第二编排装置27的驱动方向垂直,第二编排装置27与第三编排装置28垂直,便于砖组通过第一编排装置26推动后再通过第二编排装置27垂直推动,最后再通过第三编排装置28推动后,从而通过三级推动以将砖组推动成近似正方形的砖组,便于后续的叠放。
编排装置2包括:安装于传送带11传送末端的第二支撑架21,第二支撑架21下方安装有、用于放置砖组以进行传送的支撑台22,第二支撑架21上安装有、用于推动砖组移动成一堆便于叠放的推动板23,且第二支撑架21上设置有驱动推动板23上下移动的第二驱动组件24,从而方便推动砖组离开支撑台22,防止推板34阻碍砖组传送至支撑台22,当将支撑台22上的砖组进行推动传送时,第二驱动组件24驱动推动板23抵触到支撑台22和砖组表面。第二支撑架21上安装有驱动推动板23推动砖组沿支撑台22移动的第三驱动组件25,当推动板23抵触到支撑台22和砖组后,第三驱动组件25驱动推动板23推动砖组沿支撑台22向前推动,从而将一排排的砖组堆放在一起便于后续的砖组放置成砖组,使砖组的推动简易、方便。
如图4和图5所示,第二驱动组件24包括:第一连接件241、第二连接件242、第一驱动件243、第一夹块244以及第一紧固件245,第一连接件241安装于第二支撑架21上,第一连接件241上安装有第二连接件242,第二连接件242一端连接第一连接件241,另一端连接推动板23。第二连接件242上设置第二支撑板2421,第一驱动件243安装于第二支撑架21上,且第一驱动件243的一端安装于第一连接件241上,另一端铰接第二支撑板2421上且驱动第二连接件242上下移动,在本实施例中第一驱动件243为气缸。连接组件安装于第一连接件241与第二连接件242之间、用于将第一连接件241与第二连接件242转动连接起来。第一夹块244固定连接第二连接件242上,且第一夹块244夹紧第一连接件241,第一紧固件245穿过第一夹块244与第一连接件241连接处,从而第二连接件242可绕第一连接件241转动。当第一驱动件243驱动挤压第二支撑板2421,从而第二连接件242绕第一连接件241转动变竖直,从而推动板23抵触支撑台22与砖组。
第三驱动组件25包括:第二驱动电机251、第三齿轮252、第一链条253、第四齿轮254、第三转轴255、第五齿轮256、第二链条257以及第六齿轮258;第二支撑架21顶上设置有第一放置台221,第二驱动电机251安装于第一放置台221上,第三齿轮252安装于第二驱动电机251上,且第四齿轮254安装于第二支撑架21上,第一链条253安装于第三齿轮252与第四齿轮254之间,通过第二驱动电机251驱动第三齿轮252转动,由于第一链条253的作用,第三齿轮252带动第四齿轮254转动。第三转轴255安装于第二支撑架21上,且第三转轴255一端连接第四齿轮254,另一端连接第五齿轮256,第六齿轮258安装于第二支撑架21远离第二驱动电机251的一端,第二链条257安装于第五齿轮256于第六齿轮258之间,通过第四齿轮254转动从而带动第三转轴255转动,第五齿轮256则被带动转动,由于第二链条257的作用,第六齿轮258被转动,从而第二链条257也在转动。通过第三齿轮252、第四齿轮254、第五齿轮256以及第六齿轮258的设置从而能够使第二驱动电机251放置在第二支撑架21顶部,然后第二链条257能够放置在第二支撑架21上,即可节省第二驱动电机251的放置空间。第二支撑架21上设置有滑动槽211,且第二链条257位于滑动槽211内。第一连接件241靠近滑动槽211处开设有第二通孔2411,且第二链条257伸入第二通孔2411与第一连接件241固定连接,从而第二链条257转动时带动第一连接件241在滑动槽211上移动,且第一连接件241接近滑动槽211处设置有滑动轮2412,便于第二链条257带动第一连接件241在滑动槽211上移动,从而实现推动板23推动砖组进行移动,使第一连接件241移动简易。
如图6所示,夹紧装置3包括:安装于第二支撑架21(如图4所示)上的第三支撑架31,第三支撑架31上设置有、用于放置砖组的承载台32,承载台32的下方安装有驱动承载台32转动的第四驱动组件33,第四驱动组件33带动承载台32和承载台32上的砖组转动。第三支撑架31两内侧壁上设置有、用于推平砖组的推板34以及第三支撑架31外壁上设置有驱动推板34推动砖组整齐的第二驱动件35,在本实施例中第二驱动件35为气缸,通过第二驱动件35驱动推板34对承载台32上的砖组进行推平整齐,且当砖组一面推平后,第四驱动组件33驱动承载台32转动到另一面,再通过第二驱动件35驱动推板34整理砖组,有利于松散的砖组恢复整齐,从而便于砖组后续的堆叠。
第四驱动组件33包括:第二支撑杆331、步进电机332以及第四转轴333;,第二支撑杆331安装于第三支撑架31内,且第二支撑杆331位于承载台32的下方,步进电机332安装在第二支撑杆331上。第四转轴333的一端与步进电机332固定连接,另一端与承载台32螺纹连接,且控制开关控制步进电机332的启闭,通过按动控制开关将步进电机332启动,进而带动第四转轴333转动,从而带动承载台32转动一步,且步进电机332每次转动的角度为90°,便于砖组一面被整理平齐后,步进电机332带动承载台32转动90°,从而将垂直原本推平的一面再进行推平,从而使整个砖组被整理平齐,从而方便了接下来砖组的堆叠运输。第三支撑架31的侧壁上开设有第三通孔311,第三通孔311设置有两个分别位于第二驱动件35的两端,推板34上设置有限位件334,限位件334设置于推板34上且伸出第三通孔311的,限位件334与推板34螺纹连接。限位件334的设置有利于启动带动推动移动推平砖组时,限位件334能够限制推板34使推板34能够保持直线位置推动,防止推板34偏离位置而使推板34推偏了砖组,且限位件334与推板34螺纹连接便于限位件334能够拆卸下来,便于整台机器拆卸放置与运输时能够节省空间。
如图7所示,叠放装置4包括:安装于排列装置(如图1所示)远离清理件13(如图2所示)一端的第四支撑架41,第四支撑架41内安装有、用于放置砖组的放置台42,且第四支撑架41旁设置有、用于承载放置台42上一排排掉落的砖组的收集板43,通过收集板43将一堆砖组运送。第四支撑架41上设置有第一支撑杆44,第一支撑杆44位于放置台42上方且靠近收集板43。第一支撑杆44上设置有抵紧或者远离砖组的挡板45,第一支撑杆44上设置有驱动挡板45向下抵紧砖组或者向上离开砖组的第五驱动组件46。第四支撑架41上设置有、驱动放置台42移动至收集板43上方或者远离收集板43的第六驱动组件47,第四支撑架41外设置有固定架49,固定架49上设置有、驱动第四支撑架41上下逐步移动的第七驱动组件48。砖组运送至放置台42后,第六驱动组件47驱动放置台42移动至收集板43上方,且放置台42靠近收集板43,然后第五驱动组件46驱动连杆组件转动,则连杆组件带动挡板45将砖组抵紧,然后第六驱动组件47驱动放置台42向远离收集板43方向移动,由于挡板45隔档砖组向远离收集板43方向移动,所以放置台42上的砖组缓慢轻轻地掉落到收集板43上,实现一层砖组的堆叠。然后第七驱动组件48将整个第四支撑架41向上移动砖组厚度的高度,则重复上个步骤,由此反复操作实现砖组的堆叠,使砖组堆叠不损坏砖组。
如图7和图8所示,第五驱动组件46包括:第三驱动件461、导向杆462、第一支撑件463、第一连接杆464、第二连接杆465、第二支撑件466以及第三连接杆467,第三驱动件461固定安装于第一支撑杆44上,在本实施例中第三驱动件461为气缸,导向杆462安装于第三驱动件461的驱动轴上,且第三驱动件461设置有两个分别安装于导向杆462两端,使第三驱动件461驱动导向杆462时能够直线驱动导向杆462移动,第一支撑件463固定安装于第一支撑杆44远离收集板43的一端,第一连接杆464转动连接第一支撑件463,第一连接件241转动连接第一支撑件463的同时连接导向杆462,第二连接杆465转动连接第一连接杆464,第二支撑件466固定安装于第一支撑杆44的底部,且第三连接杆467一端转动连接第二支撑件466,另一端固定安装于挡板45上,第二连接杆465转动连接第三连接杆467。第三驱动件461推动导向杆462,从而导向杆462驱动第一连接杆464转动,第一连接杆464带动第二连接杆465转动,使第二连接杆465驱动第三连接杆467转动,从而第三连接杆467带动挡板45向下抵紧砖组。当第三驱动件461收缩时带动导向杆462向上提起,从而第一连接杆464带动第二连接杆465向上转动,第二连接杆465带动第三连接杆467向上转动提起,所以第三连接杆467带动挡板45向上远离砖组,使挡板45上下移动简易。
如图9和图10所示,第六驱动组件47包括:第一转动件471、第三驱动电机472、第五转轴473、第二转动件474、第三链条475、第三转动件476、第四转动件477、第五转动件478、第六转动件479以及第四链条4710;第一转动件471安装在第四支撑架41上,第四驱动电机483安装第四支撑架41的顶部驱动第一转动件471转动,第五转轴473转动安装于第四支撑架41上,且第二转动件474固定安装第五转轴473上,第三链条475啮合于第一转动件471于第二转动件474, 第五转轴473的端部设置有第三转动件476,且第三转动件476设置有两个分别安装于第五转轴473位于第二转动件474的两侧。第四转动件477安装于第四支撑架41的内壁上,第五转动件478安装于第四支撑架41低于第四转动件477的内壁上,且第四链条4710啮合于第三转动件476,第四链条4710的一端啮合第四转动件477,另一端啮合第五转动件478,且第六转动件479设置于第一支撑远离第三转动件476的侧壁上,且第四链条4710的另一端啮合第六转动件479。第四转动件477、第五转动件478第六转动件479以及第四链条4710设置有两个分别安装于第四支撑架41的两侧,第四链条4710固定连接放置台42。通过第三驱动电机472带动第一转动件471转动,从而第二转动件474转动,第二转动件474带动第五转轴473转动,从而使第五转轴473上的第三转动件476开始转动,使第四链条4710启动转动,从而第四链条4710带动放置台42前后移动。且第四转动件477、第五转动件478啮合第四链条4710,第三驱动电机472安装于第四支撑架41的顶部,在放置台42正常移动的过程中,节省第三驱动电机472的安装空间。第四转动件477与第五转动件478之间的距离等于第六转动件479的直径,使第四链条4710为直线转动,从而使第四链条4710带动放置台42直线来回移动。第三转动件476、第四转动件477、第五转动件478以及第六转动件479以及第四链条4710设置有两个分别安装于第四支撑架41两侧,有利于放置台42受力均匀地移动。
第七驱动组件48包括:第七转动件481、驱动齿环482、第四驱动电机483以及第五链条484,第七转动件481安装于固定架49的侧壁上,驱动齿环482安装于固定架49的顶部,驱动齿环482外周面设置有若干凸齿,第四驱动电机483安装于固定架49上驱动驱动齿环482转动,且第五链条484啮合于驱动齿环482与第七转动件481,第五链条484远离驱动齿环482的一端固定连接第四支撑架41,通过第四驱动电机483驱动驱动齿环482转动,从而第五链条484绕驱动齿环482卷起或者释放,从而第五链条484带动第四支撑架41向上或向下移动,从而使砖组能够一层层堆叠。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码垛系统,其特征在于,包括:制砖机(5);
安装于所述制砖机(5)的出砖口处、用于清理砖组表面上残渣的清理装置(1);
安装于所述清理装置(1)远离制砖机(5)一端、用于将砖组传送堆放、齐平压紧成正方形砖组的排列装置;
安装于所述排列装置传送末端、用于将砖组堆叠在一起的叠放装置(4);
所述叠放装置(4)包括:安装于所述排列装置传送末端的第四支撑架(41);
安装于所述第四支撑架(41)内、用于承载砖组的放置台(42);
安装于所述第四支撑架(41)旁、用于承载所述放置台(42)上推落的砖组的收集板(43);
安装于所述第四支撑架(41)内、靠近收集板(43)的第一支撑杆(44);
安装于所述第一支撑杆(44)上、用于抵紧或远离砖组的挡板(45);
安装于所述第一支撑杆(44)上、驱动所述挡板(45)向下抵紧砖组或向上远离砖组的第五驱动组件(46);
安装于所述第四支撑架(41)上、驱动所述放置台(42)移动到所述收集板(43)上方或远离所述收集板(43)的第六驱动组件(47);
安装于所述第四支撑架(41)外的固定架(49)以及安装于所述固定架(49)上方、驱动所述第四支撑架(41)直线上下移动的第七驱动组件(48)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛系统,其特征在于,所述排列装置包括:编排装置(2)以及夹紧装置(3),所述编排装置(2)设置有三组,且分别定义为第一编排装置(26)、第二编排装置(27)以及第三编排装置(28),第一编排装置(26)与第二编排装置(26)驱动方向垂直,第二编排装置(27)与第三编排装置(28)驱动方向垂直,且编排装置(2)包括:安装于所述清理装置(1)远离所述制砖机(5)一端的第二支撑架(21);安装于所述第二支撑架(21)下方、用于承载砖组的支撑台(22);
安装于所述第二支撑架(21)上、用于推动砖组的推动板(23);
安装于所述第二支撑架(21)上、驱动推动板(23)上下移动的第二驱动组件(24)以及安装于所述第二支撑架(21)上、驱动推动板(23)沿支撑台(22)上移动的第三驱动组件(25)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛系统,其特征在于,第二驱动组件(24)包括:安装于所述第二支撑架(21)上的第一连接件(241);
一端连接所述第一连接件(241),另一端连接所述推动板(23)的第二连接件(242),所述第二连接件(242)上设置第二支撑板(2421);
一端安装于所述第一连接件(241)上,另一端铰接所述第二支撑板(2421)上且驱动第二连接件(242)上下移动的第一驱动件(243);
安装于所述第二连接件(242)上、夹紧所述第一连接件(241)的第一夹块(244)以及插入第一夹块(244)与第一连接件(241)的连接处的第一紧固件(245);
所述第三驱动组件(25)包括:
安装于所述第二支撑架(21)上的第二驱动电机(251);
安装于所述第二驱动电机(251)上的第三齿轮(252);
安装于所述第二支撑架(21)上、连接第三齿轮(252)的第一链条(253);
安装于所述第二支撑架(21)上、连接第一链条(253)的第四齿轮(254);
连接所述第四齿轮(254)的第三转轴(255);
安装于所述第三转轴(255)上、与第四齿轮(254)同时转动的第五齿轮(256);
连接所述第五齿轮(256)的第二链条(257)以及安装于第二支撑架(21)上、与第二链条(257)啮合的第六齿轮(258),所述第二链条(257)与第一连接件(241)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种码垛系统,其特征在于,所述夹紧装置(3)包括:安装于所述编排装置(2)传送末端的第三支撑架(31);
安装于第三支撑架(31)内、用于放置砖组的承载台(32);
安装于承载台(32)下方、驱动承载台(32)转动的第四驱动组件(33);
安装于第三支撑架(31)两内侧壁上、用于推平砖组的推板(34)以及安装于第三支撑架(31)外壁上、用于驱动推板(34)推平砖组的第二驱动件(35)。
5.根据权利要求4所述的一种码垛系统,其特征在于,所述第四驱动组件(33)包括安装于所述第三支撑架(31)内的第二支撑杆(331);
安装于第二支撑杆(331)上、用于驱动承载台(32)转动的步进电机(332);
一端固定安装于所述步进电机(332)上、另一端安装于承载台(32)上的第四转轴(333)以及安装于所述推板(34)上、伸出第三支撑架(31)侧壁的限位件(334)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛系统,其特征在于,所述第五驱动组件(46)包括:安装于所述第一支撑杆(44)上的第三驱动件(461);
设置于所述第三驱动件(461)上的导向杆(462);
固定安装于所述第一支撑杆(44)上的第一支撑件(463);
一端转动连接所述第一支撑件(463)上、另一端连接所述导向杆(462)的第一连接杆(464);
转动连接所述第一连接杆(464)的第二连接杆(465);
固定安装于所述第一支撑杆(44)底部的第二支撑件(466)以及一端转动连接所述第二支撑件(466)、另一端固定连接所述挡板(45)的第三连接杆(467),所述第三连接杆(467)的中部转动连接所述第二连接杆(465)。
7.根据权利要求6所述的一种码垛系统,其特征在于,所述第六驱动组件(47)包括:安装于所述第四支撑架(41)上的第一转动件(471);
安装于所述第四支撑架(41)上驱动所述第一转动件(471)转动的第三驱动电机(472);
安装于所述第四支撑架(41)上的第五转轴(473);
固定安装于所述第五转轴(473)上的第二转动件(474);
啮合于所述第一转动件(471)与所述第二转动件(474)上的第三链条(475);
安装于所述第五转轴(473)上的第三转动件(476);
安装于所述第四支撑架(41)内壁上的第四转动件(477);
安装于所述第四支撑架(41)内壁上、低于所述第四转动件(477)的第五转动件(478);
安装于所述第四支撑架(41)远离所述第五转动件(478)的内壁上的第六转动件(479)以及啮合于所述第三转动件(476)与第六转动件(479)之间的第四链条(4710);所述第四链条(4710)一端与所述第四转动件(477)啮合,所述第四链条(4710)的另一端与所述第五转动件(478)啮合,且第四链条(4710)固定连接放置台(42)。
8.根据权利要求7所述的一种码垛系统,其特征在于,所述第七驱动组件(48)包括:
安装于所述固定架(49)内壁上的第七转动件(481);
安装于所述固定架(49)顶部的驱动齿环(482);
安装于所述固定架(49)顶部、驱动所述驱动齿环(482)转动的第四驱动电机(483);
设置于所述驱动齿环(482)与所述第四支撑架(41)上的第五链条(484),所述第五链条(484)啮合于所述第七转动件(481)与所述驱动齿环(482),所述第五链条(484)远离所述驱动齿环(482)的一端与所述第四支撑架(41)固定连接。
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