CN213415569U - 一种装载运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载运输机，属于输送机械技术领域，第一移动装置和第二移动装置并排设在底板上并均可沿底板的长度方向移动，第一支撑平台下方的滑轮与第一移动装置上的弧形凹槽配合使用，第一支撑平台与第一输送装置进口端通过第一升降杆连接，第一转动装置设在第一移动装置上，第一转动装置与第一输送装置连接并靠近第一输送装置的出口端通过第二升降杆连接，第三移动装置设在第二移动装置上并可沿底板的宽度方向移动，第二转动装置设在第三移动装置上，第二输送装置通过第三升降杆和第四升降杆与第二转动装置连接，第二输送装置的进口端位于第一输送装置的出口端的下方。有益效果：使用方便，调节灵活，可实现变角度、变方向输送物料。

Description

一种装载运输机

技术领域

本实用新型涉及输送机械技术领域，具体涉及一种装载运输机。

背景技术

目前，在对货物进行运输装卸、仓储装卸过程中，广泛采用运输机进行装卸的方式，以替代部分劳动力。现有的输送机大部分只能实现直线输送，其使用灵活性差，无法实现变角度、变方向输送，从而给货物的输送作业带来不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种装载运输机，使用方便，调节灵活，可实现变角度、变方向输送物料。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种装载运输机，包括底板、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、第一升降杆、第二升降杆、第一支撑平台、第一输送装置、第一转动装置、第二转动装置、第二输送装置、第三升降杆和第四升降杆，所述第一移动装置和第二移动装置并排设在底板上并均可沿底板的长度方向移动，所述第一移动装置上设有弧形凹槽，所述第一支撑平台下方设有滑轮，所述滑轮与弧形凹槽配合使用，所述第一升降杆的一端与第一支撑平台连接，所述第一升降杆的另一端与所述第一输送装置连接并靠近所述第一输送装置的进口端，所述第一转动装置设在第一移动装置上，所述第二升降杆的一端与第一转动装置连接，所述第二升降杆的另一端与第一输送装置连接并靠近第一输送装置的出口端，所述第三移动装置设在第二移动装置上并可沿底板的宽度方向移动，所述第二转动装置设在所述第三移动装置上，所述第三升降杆和第四升降杆的一端均与第二转动装置连接，所述第三升降杆和第四升降杆的另一端均与第二输送装置连接，所述第二输送装置的进口端位于所述第一输送装置的出口端的下方。

进一步地，所述底板上设有若干第一小孔，所述第一移动装置上还设有第一销轴，所述第二移动装置上还设有第二销轴，所述第一销轴和第二销轴均与第一小孔配合使用，所述第二移动装置上还设有若干第二小孔，所述第三移动装置上还设有第三销轴，所述第三销轴与第二小孔配合使用。

进一步地，所述第二输送装置包括第二架体、第二输送带、第一转轴、第二转轴、进料挡板、出料缓冲槽和插板，所述第一转轴和第二转轴的两端分别与第二架体可转动连接，所述第二输送带套装在第一转轴和第二转轴的外侧，所述第二架体的进口端与进料挡板连接，所述第二架体的出口端与出料缓冲槽的进口端连接，所述出料缓冲槽的出口端的侧壁上设有插板口，所述插板与插板口配合使用。

进一步地，所述第二输送装置还包括第一电机，所述第二架体上还设有第一电机承载架，所述第一电机设在第一电机承载架上，所述第一电机用于驱动第一转轴转动。

进一步地，所述第一转动装置包括第一转动轴承、第一转动轴、第一转动平台、第一转动齿轮、第二转动齿轮和第二电机，所述第一转动轴承的外轴承壳与第一移动装置固定连接，所述第一转动轴承的内轴承壳与第一转动轴的一端固定连接，所述第一转动轴的另一端与第一转动平台连接，所述第一转动齿轮固定套装在第一转动轴的外侧，所述第二电机设在第一移动装置上，所述第二电机用于驱动第二转动齿轮转动，所述第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合。

进一步地，所述第二转动装置包括第二转动轴承、第二转动轴、第二转动平台、第三转动齿轮、第四传动齿轮、第三电机和链条，所述第二转动轴承的外轴承壳与第三移动装置固定连接，所述第二转动轴承的内轴承壳与第二转动轴的一端固定连接，所述第二转动轴的另一端与第二转动平台连接，所述第三转动齿轮固定套装在第二转动轴的外侧，所述第三电机设在第三移动装置上，所述第三电机用于驱动第四转动齿轮转动，所述第四转动齿轮与第三转动齿轮通过链条传动。

进一步地，所述第一移动装置包括第二支撑平台和第一移动导轨，所述第二支撑平台的下底面设有第一导轨槽，所述第一移动导轨与第一导轨槽配合使用，所述第一移动导轨设在底板上并沿底板的长度方向设置。

进一步地，所述第二移动装置包括第三支撑平台和第二移动导轨，所述第三支撑平台的下底面设有第二导轨槽，所述第二移动导轨与第二导轨槽配合使用，所述第二移动导轨设在底板上并沿底板的长度方向设置。

进一步地，所述第三移动装置包括第四支撑平台和第三移动导轨，所述第四支撑平台的下底面设有第三导轨槽，所述第三移动导轨与第三导轨槽配合使用，所述第三移动导轨设在第二移动装置上并沿底板的宽度方向设置。

进一步地，所述底板的下方还设有多个万向轮，所述底板的一端还设有牵引挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述装载运输机，通过调节第一转动装置方便第一输送装置与卸料装置的对接；通过调节第一移动装置在底板上的位置调节第一输送装置与卸料装置之间的距离；通过调节第一升降杆的高度实现装载运输机与不同高度卸料装置的匹配；通过调节第二转动装置实现物料的变方向输送；通过调节第三移动装置和第二移动装置以及第三升降杆实现第二输送装置与第一输送装置精准对接，通过调节第四升降杆的高度实现第二输送装置与接料装置进口端的匹配。所述装载运输机调节灵活，适用性强，可实现多方向的物料输送。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

附图说明

图1是所述装载运输机的结构示意图。

图2是所述第一输送装置及第一转动装置的结构示意图。

图3是所述第二输送装置及第二转动装置的结构示意图。

图4是所述第二输送装置的内部结构示意图。

图5是出料缓冲槽的结构示意图。

其中，1、底板，2、第一输送装置，3、第二输送装置，4、第一升降杆，5、第二升降杆，6、第三升降杆，7、第四升降杆，8、第一销轴，9、第三销轴，10、第二销轴，11、第一小孔，12、第二小孔，13、第一移动导轨，14、第二移动导轨，15、第三移动导轨，16、第三支撑平台，17、第一支撑平台，18、牵引挂钩，19、万向轮，20、弧形凹槽，21、滑轮，22、第一转动平台，23、第一转动齿轮，24、第二转动齿轮，25、第二电机，26、第一转动轴承，27、第一转动轴，28、进料约束板，29、出料约束板，30、第二转动平台，31、第三电机，32、链条，33、第二架体，34、第一转轴，35、第二转轴，36、第二输送带，37、进料挡板，38、出料缓冲槽，39、插板，40、插板口，41、第二支撑平台，42、第四支撑平台。

具体实施方式

如图1至5所述，一种装载运输机，包括底板1、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、第一升降杆4、第二升降杆5、第一支撑平台17、第一输送装置2、第一转动装置、第二转动装置、第二输送装置3、第三升降杆6和第四升降杆7，具体的，所述第一升降杆4、第二升降杆5、第三升降杆6和第四升降杆7均为液压驱动的高度可调节的升降杆，其中液压驱动升降杆为现有技术，此处不过多赘述。所述第一移动装置和第二移动装置并排设在底板1上并均可沿底板1的长度方向移动，所述第一移动装置上设有弧形凹槽20，所述第一支撑平台17下方设有滑轮21，所述滑轮21与弧形凹槽20配合使用，具体的，所述滑轮21可在弧形凹槽20内滑动，所述第一升降杆4的一端与第一支撑平台17连接，所述第一升降杆4的另一端与所述第一输送装置2连接并靠近所述第一输送装置2的进口端，所述第一转动装置设在第一移动装置上，所述第二升降杆5的一端与第一转动装置连接，所述第二升降杆5的另一端与第一输送装置2连接并靠近第一输送装置2的出口端，通过第一转动装置的原地转动带动第二升降杆5转动，进而带动第一输送装置2绕第二升降杆5转动，第一输送装置2的转动又带动了第一升降杆4绕第二升降杆5转动，第一升降杆4转动进而又带动了第一支撑平台17的移动，而第一支撑平台17的移动又带动了滑轮21在弧形凹槽20内移动，通过控制第一转动装置的转动角度可调节第一输送装置2进口端的位置，进而方便第一输送装置2与卸料装置的对接，此外，还可通过调节第一移动装置在底板1上的位置调节第一输送装置2与卸料装置之间的距离，通过调节第一升降杆4和第二升降杆5的高度，实现装载运输机与不同高度卸料装置的匹配，当第一输送装置2的进口端与卸料装置出口端出现位置偏移时，无需整体移动整个装载运输机，仅需要转动第一转动装置、调节第一移动装置和第一升降杆4即可实现第一输送装置2的进口端与卸料装置出口端的精准对接，装载运输机的适用性广，调节灵活性高。所述第三移动装置设在第二移动装置上并可沿底板1的宽度方向移动，所述第二转动装置设在所述第三移动装置上，所述第三升降杆6和第四升降杆7的一端均与第二转动装置连接，所述第三升降杆6和第四升降杆7的另一端均与第二输送装置3连接，所述第二输送装置3的进口端位于所述第一输送装置2的出口端的下方。通过第二转动装置的转动可实现第二输送装置3的原地转动，进而改变第二输送装置3的输送方向，通过第三移动装置和第二移动装置的移动以及第三升降杆6高度的调节可实现第二输送装置3进口端与第一输送装置2出口端的精准对接，通过调节第四升降杆7的高度可调节第二输送装置3出口端的高度实现第二输送装置3与接料装置进口端的匹配。所述装载运输机调节灵活，适用性强，可实现多方向的物料输送。

所述底板1上设有若干第一小孔11，所述第一移动装置上还设有第一销轴8，所述第二移动装置上还设有第二销轴10，所述第一销轴8和第二销轴10均与第一小孔11配合使用，所述第二移动装置上还设有若干第二小孔12，所述第三移动装置上还设有第三销轴9，所述第三销轴9与第二小孔12配合使用。具体的，所述第一销轴8和第二销轴10均可插入第一小孔11内，所述第三销轴9可插入第二小孔12内，当第一移动装置移动到指定位置时，可将第一销轴8插入第一小孔11内，实现第一移动装置的固定，当第二移动装置移动到指定位置时，可将第二销轴10插入第一小孔11内，实现第二移动装置的固定，当第三移动装置移动到指定位置时，可将第三销轴9插入到第二小孔12内，这样可避免在物料输送过程中由于第一移动装置或第二移动装置或第三移动装置位置发生移动造成物料撒漏，影响物料的输送。

所述第二输送装置3包括第二架体33、第二输送带36、第一转轴34、第二转轴35、进料挡板37、出料缓冲槽38和插板39，所述第一转轴34和第二转轴35的两端分别与第二架体33可转动连接，所述第二输送带36套装在第一转轴34和第二转轴35的外侧，所述第二架体33的进口端与进料挡板37连接，所述第二架体33的出口端与出料缓冲槽38的进口端连接，所述出料缓冲槽38的出口端的侧壁上设有插板口40，所述插板39与插板口40配合使用。进一步地，所述第二输送装置3还包括第一电机，所述第二架体33上还设有第一电机承载架，所述第一电机设在第一电机承载架上，所述第一电机用于驱动第一转轴34转动。在转动第二输送装置3时，可将插板39插入插板口40内，使出料缓冲槽38的出口端封闭，此时第二输送装置3上的物料可输送到出料缓冲槽38内缓存，避免第二输送装置3在转动的过程中导致物料从出口端撒漏出来。

所述第一输送装置2包括第四电机、第一架体、第一输送带、第三转轴、第四转轴、进料约束板28和出料约束板29，所述第三转轴和第四转轴的两端分别与第一架体可转动连接，所述第一输送带套装在第三转轴和第四转轴的外侧，所述第三转轴和第四转轴可带动第一输送带转动，所述进料约束板28与第一架体的进口端连接，所述出料约束板29与第一架体的出口端连接，所述第一架体上还设有第四电机承载架，所述第四电机设在第四电机承载架上，所述第四电机用于驱动第三转轴转动。进一步地，所述进料挡板37位于出料约束板29的下方，所述出料约束板29的宽度略小于进料挡板37的宽度，避免物料由第一输送装置2进入第二输送装置3时造成物料撒漏。

所述第一转动装置包括第一转动轴承26、第一转动轴27、第一转动平台22、第一转动齿轮23、第二转动齿轮24和第二电机25，所述第一转动轴承26的外轴承壳与第一移动装置固定连接，所述第一转动轴承26的内轴承壳与第一转动轴27的一端固定连接，所述第一转动轴27的另一端与第一转动平台22连接，所述第一转动齿轮23固定套装在第一转动轴27的外侧，所述第二电机25设在第一移动装置上，所述第二电机25用于驱动第二转动齿轮24转动，所述第二转动齿轮24与第一转动齿轮23啮合。具体的，所述第二升降杆5的一端与第一转动平台22连接，所述第二升降杆5的另一端与第一输送装置2的第一架体连接。通过第二电机25驱动第二转动齿轮24转动，第二转动齿轮24进而带动第一转动齿轮23转动，第一转动齿轮23从而带动第一转动轴27转动，实现第一转动轴27带动第一转动平台22转动，最终实现第一转动装置带动第一输送装置2转动。

所述第二转动装置包括第二转动轴承、第二转动轴、第二转动平台30、第三转动齿轮、第四传动齿轮、第三电机31和链条32，所述第二转动轴承的外轴承壳与第三移动装置固定连接，所述第二转动轴承的内轴承壳与第二转动轴的一端固定连接，所述第二转动轴的另一端与第二转动平台30连接，所述第三转动齿轮固定套装在第二转动轴的外侧，所述第三电机31设在第三移动装置上，所述第三电机31用于驱动第四转动齿轮转动，所述第四转动齿轮与第三转动齿轮通过链条32传动。具体的，所述第二输送装置3的两端分别通过第三升降杆6和第四升降杆7与第二转动平台30连接。通过第三电机31带动第四转动齿轮转动，第四转动齿轮通过链条32的传动进而带动第三转动齿轮转动，从而实现第三转动齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴继而带动第二转动平台30转动，最终实现第二转动装置带动第二输送装置3转动。

所述第一移动装置包括第二支撑平台41和第一移动导轨13，所述第二支撑平台41的下底面设有第一导轨槽，所述第一移动导轨13与第一导轨槽配合使用，所述第一移动导轨13设在底板1上并沿底板1的长度方向设置。具体的，所述弧形凹槽20、第一销轴8以及第一转动装置均设在所述第二支撑平台41上。通过第一移动导轨13与第一导轨槽的相对滑动实现第一移动装置的位移变化，进而实现第一输送装置2与卸料装置之间的位置调节，方便装载运输装置的使用。

所述第二移动装置包括第三支撑平台16和第二移动导轨14，所述第三支撑平台16的下底面设有第二导轨槽，所述第二移动导轨14与第二导轨槽配合使用，所述第二移动导轨14设在底板1上并沿底板1的长度方向设置。具体的，所述第二小孔12以及第二销轴10均设在第三支撑平台16上。

所述第三移动装置包括第四支撑平台42和第三移动导轨15，所述第四支撑平台42的下底面设有第三导轨槽，所述第三移动导轨15与第三导轨槽配合使用，所述第三移动导轨15设在第二移动装置上并沿底板1的宽度方向设置。具体的，所述第三移动导轨15设在第三支撑平台16上，所述第三销轴9设在第四支撑平台42上。通过第二移动装置和第三移动装置可调节第二输送装置3的位置，以便在调节第二输送装置3输送方向的同时确保第一输送装置2的出料端与第二输送装置3进口端的对齐，避免输送过程中造成物料撒漏。

所述底板1的下方还设有多个万向轮19，所述底板1的一端还设有牵引挂钩18。万向轮19的设置可方便装载运输机的移动，使用时，牵引车可通过牵引挂钩18将装载运输机运输到指定位置。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种装载运输机，其特征在于：包括底板、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、第一升降杆、第二升降杆、第一支撑平台、第一输送装置、第一转动装置、第二转动装置、第二输送装置、第三升降杆和第四升降杆，所述第一移动装置和第二移动装置并排设在底板上并均可沿底板的长度方向移动，所述第一移动装置上设有弧形凹槽，所述第一支撑平台下方设有滑轮，所述滑轮与弧形凹槽配合使用，所述第一升降杆的一端与第一支撑平台连接，所述第一升降杆的另一端与所述第一输送装置连接并靠近所述第一输送装置的进口端，所述第一转动装置设在第一移动装置上，所述第二升降杆的一端与第一转动装置连接，所述第二升降杆的另一端与第一输送装置连接并靠近第一输送装置的出口端，所述第三移动装置设在第二移动装置上并可沿底板的宽度方向移动，所述第二转动装置设在所述第三移动装置上，所述第三升降杆和第四升降杆的一端均与第二转动装置连接，所述第三升降杆和第四升降杆的另一端均与第二输送装置连接，所述第二输送装置的进口端位于所述第一输送装置的出口端的下方。

2.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述底板上设有若干第一小孔，所述第一移动装置上还设有第一销轴，所述第二移动装置上还设有第二销轴，所述第一销轴和第二销轴均与第一小孔配合使用，所述第二移动装置上还设有若干第二小孔，所述第三移动装置上还设有第三销轴，所述第三销轴与第二小孔配合使用。

3.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述第二输送装置包括第二架体、第二输送带、第一转轴、第二转轴、进料挡板、出料缓冲槽和插板，所述第一转轴和第二转轴的两端分别与第二架体可转动连接，所述第二输送带套装在第一转轴和第二转轴的外侧，所述第二架体的进口端与进料挡板连接，所述第二架体的出口端与出料缓冲槽的进口端连接，所述出料缓冲槽的出口端的侧壁上设有插板口，所述插板与插板口配合使用。

4.根据权利要求3所述的装载运输机，其特征在于：所述第二输送装置还包括第一电机，所述第二架体上还设有第一电机承载架，所述第一电机设在第一电机承载架上，所述第一电机用于驱动第一转轴转动。

5.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述第一转动装置包括第一转动轴承、第一转动轴、第一转动平台、第一转动齿轮、第二转动齿轮和第二电机，所述第一转动轴承的外轴承壳与第一移动装置固定连接，所述第一转动轴承的内轴承壳与第一转动轴的一端固定连接，所述第一转动轴的另一端与第一转动平台连接，所述第一转动齿轮固定套装在第一转动轴的外侧，所述第二电机设在第一移动装置上，所述第二电机用于驱动第二转动齿轮转动，所述第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述第二转动装置包括第二转动轴承、第二转动轴、第二转动平台、第三转动齿轮、第四传动齿轮、第三电机和链条，所述第二转动轴承的外轴承壳与第三移动装置固定连接，所述第二转动轴承的内轴承壳与第二转动轴的一端固定连接，所述第二转动轴的另一端与第二转动平台连接，所述第三转动齿轮固定套装在第二转动轴的外侧，所述第三电机设在第三移动装置上，所述第三电机用于驱动第四转动齿轮转动，所述第四转动齿轮与第三转动齿轮通过链条传动。

7.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述第一移动装置包括第二支撑平台和第一移动导轨，所述第二支撑平台的下底面设有第一导轨槽，所述第一移动导轨与第一导轨槽配合使用，所述第一移动导轨设在底板上并沿底板的长度方向设置。

8.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述第二移动装置包括第三支撑平台和第二移动导轨，所述第三支撑平台的下底面设有第二导轨槽，所述第二移动导轨与第二导轨槽配合使用，所述第二移动导轨设在底板上并沿底板的长度方向设置。

9.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述第三移动装置包括第四支撑平台和第三移动导轨，所述第四支撑平台的下底面设有第三导轨槽，所述第三移动导轨与第三导轨槽配合使用，所述第三移动导轨设在第二移动装置上并沿底板的宽度方向设置。

10.根据权利要求1所述的装载运输机，其特征在于：所述底板的下方还设有多个万向轮，所述底板的一端还设有牵引挂钩。

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