CN113875362A - 一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业器械技术领域，尤其为一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，包括主体，所述主体上端设有用于存料作用的存秧箱，所述存秧箱上端设有用于推料作用的推秧块，还设有用于限位作用的送秧槽，所述送秧槽内设有用于杂物收集作用的矩形槽，所述存秧箱通过内部的分料装置与下端方形块相连接，所述方形块处设有用于送料作用的输料齿条，通过三号传动齿轮的设置，四号传动齿轮一端通过齿槽与插秧装置相连接，另一端通过齿槽与输料齿条相连接，该设置将输料齿条与传动杆的传动相互连接，通过该处的电机控制，同步调节传动杆和输料齿条的运行速度，进而调节插秧的间距，可以根据不同的秧苗进行有效的调节，提高设备的使用效果。

Description

一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置

技术领域

本发明属于农业器械技术领域，具体涉及一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置。

背景技术

随着农业的不断发展，在水稻种植领域，人工种植已经不能适应社会的发展需求，目前人们大都采用机械化种植水稻，以取代传统的人工种植，而插秧机作为机械化种植水稻生产中的一种重要机械设备，其作用就是将稻苗植入稻田中。

原有机插大钵体毯状苗精准送秧装置在工作时，需要人工将秧苗进行整理，均匀的摆设在插秧机内，使得效率不高，且秧苗根部存在一些泥土，存料箱在工作时，容易被一些泥土等杂物造成堵塞，影响工作的有序开展，插秧机的插秧装置是固定的，不便于根据各类秧苗进行插秧间距的调整，在插秧时，波动较大，秧苗产生晃动，不利于插秧工作的有序开展，且存活率受到一定程度的影响。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，具有结构简单，连接紧凑，运行平稳，插秧更均匀，能够对秧苗间距进行调整，效率更高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，包括主体，所述主体上端设有用于存料作用的存秧箱，所述存秧箱上端设有用于推料作用的推秧块，还设有用于限位作用的送秧槽，所述送秧槽内设有用于杂物收集作用的矩形槽，所述存秧箱通过内部的分料装置与下端方形块相连接，所述方形块处设有用于送料作用的输料齿条，所述主体后端设有用于传动杆滑动作用的滑动槽，所述滑动槽下端设有感应作用的感应块，侧端设有用于传动作用的二号传动齿条，所述主体通过滑动槽与插秧装置相连接，所述插秧装置处设有用于均匀分布的夹料块，所述夹料块通过电性与主体相连接。

作为本发明的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置优选技术方案，所述插秧装置两侧端均设有用于传动作用的二号传动齿轮，所述二号传动齿轮通过齿槽与二号传动齿条啮合连接，所述二号传动齿条通过齿槽与三号传动齿轮啮合连接，所述三号传动齿轮一端通过齿槽与三号传动齿条相啮合，另一端通过传动轴与输料齿条相连接，所述三号传动齿条通过齿槽与四号传动齿轮相啮合，所述四号传动齿轮通过传动轴与电机相连接，所述输料齿条处设有用于秧苗限位滑动作用的限位槽。

作为本发明的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置优选技术方案，所述存秧箱处电机通过传动轴与一号传动齿轮相连接，所述一号传动齿轮通过齿槽与一号传动齿条相啮合，所述一号传动齿条通过齿槽与传动杆相啮合，所述传动杆中间处通过螺纹与存秧箱螺纹连接，另一端插设在推秧块处。

作为本发明的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置优选技术方案，所述主体后端设有用于插秧装置滑动减震作用的矩形槽，所述主体矩形槽内设有用于插秧装置滑动限位作用的限位杆，所述限位杆处套设有用于缓冲作用的缓冲弹簧，还设有用于与插秧装置连接作用的滑块，所述限位杆通过滑块与插秧装置相连接。

作为本发明的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置优选技术方案，所述夹料块内设为弧形状，所述夹料块内壁设有用于防护作用的防护垫，所述防护垫采用软胶材质，所述防护垫处设有用于防滑作用的密集槽，所述密集槽与夹料块连接处均匀设有连接弹簧。

作为本发明的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置优选技术方案，所述存秧箱下端出料口处于中间靠后处，且传动杆复位后比方形块高度略高。

作为本发明的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置优选技术方案，所述推秧块前端套设有用于清洁作用的橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过三号传动齿轮的设置，四号传动齿轮一端通过齿槽与插秧装置相连接，另一端通过齿槽与输料齿条相连接，该设置将输料齿条与传动杆的传动相互连接，通过该处的电机控制，同步调节传动杆和输料齿条的运行速度，进而调节插秧的间距，可以根据不同的秧苗进行有效的调节，提高设备的使用效果，通过推秧块的设置，推秧块通过传动杆的传动在送秧槽处滑动，该设置通过电机带动一号传动齿轮转动，从而带动传动杆转动，进而带动推秧块在送秧槽内滑动，从而推动秧苗移动，将秧苗推入存秧箱内分秧装置，进行进一步的分秧，同时通过推秧块的滑动，对送秧槽处起到有效的清洁作用，将杂物集中在送秧槽处的矩形槽内，有效的防止杂物造成内部分秧装置堵料的作用，通过夹料块的设置，夹料块设置在传动杆内，该设置通过夹料块对秧苗进行有效的夹持作用，其内的密集槽、连接弹簧起到将夹料块更好的与秧苗贴合夹持的作用，同时夹料块对秧苗夹持起到有效的防护作用，有效的避免在夹持的过程中，对秧苗造成损伤，影响秧苗的存活，有效的提高秧苗的存活率，通过限位杆的设置，限位杆处套设有缓冲弹簧和滑块，滑块与传动杆固定连接，该设置通过限位槽起到缓冲吸附的作用，减少传动杆在滑动时的震动，提高传动杆滑动时的平稳性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的存秧箱处结构示意图；

图2为本发明中插秧装置处的结构示意图；

图3为本发明中方形块处的结构示意图；

图4为本发明中插秧装置传动装置处的结构示意图；

图5为本发明中夹料块处的结构示意图；

图中：1、主体；2、存秧箱；3、送秧槽；4、推秧块；5、一号传动齿轮；6、方形块；7、滑动槽；8、感应块；9、插秧装置；10、传动杆；11、一号传动齿条；12、限位杆；13、缓冲弹簧；14、输料齿条；15、限位槽；16、二号传动齿轮；17、二号传动齿条；18、三号传动齿轮；19、三号传动齿条；20、四号传动齿轮；21、夹料块；22、防护垫；23、密集槽；24、连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，包括主体1，主体1上端设有用于存料作用的存秧箱2，存秧箱2上端设有用于推料作用的推秧块4，还设有用于限位作用的送秧槽3，送秧槽3内设有用于杂物收集作用的矩形槽，存秧箱2通过内部的分料装置与下端方形块6相连接，方形块6处设有用于送料作用的输料齿条14，主体1后端设有用于传动杆10滑动作用的滑动槽7，滑动槽7下端设有感应作用的感应块8，侧端设有用于传动作用的二号传动齿条17，主体1通过滑动槽7与插秧装置9相连接，插秧装置9处设有用于均匀分布的夹料块21，夹料块21通过电性与主体1相连接。

具体的，插秧装置9两侧端均设有用于传动作用的二号传动齿轮16，二号传动齿轮16通过齿槽与二号传动齿条17啮合连接，二号传动齿条17通过齿槽与三号传动齿轮18啮合连接，三号传动齿轮18一端通过齿槽与三号传动齿条19相啮合，另一端通过传动轴与输料齿条14相连接，三号传动齿条19通过齿槽与四号传动齿轮20相啮合，四号传动齿轮20通过传动轴与电机相连接，输料齿条14处设有用于秧苗限位滑动作用的限位槽15，本实施例中将输料齿条14与传动杆10的传动相互连接，并通过该处的电机控制，同步调节传动杆10和输料齿条14的运行速度，进而调节插秧的间距，可以根据不同的秧苗进行有效的调节，提高设备的使用效果。

具体的，存秧箱2处电机通过传动轴与一号传动齿轮5相连接，一号传动齿轮5通过齿槽与一号传动齿条11相啮合，一号传动齿条11通过齿槽与传动杆10相啮合，传动杆10中间处通过螺纹与存秧箱2螺纹连接，另一端插设在推秧块4处，本实施例中通过电机带动一号传动齿轮5转动，从而带动传动杆10转动，进而带动推秧块4在送秧槽3内滑动，从而推动秧苗移动，将秧苗推入存秧箱2内分秧装置，进行进一步的分秧，节省摆料的时间，提高工作的效率。

具体的，主体1后端设有用于插秧装置9滑动减震作用的矩形槽，主体1矩形槽内设有用于插秧装置9滑动限位作用的限位杆12，限位杆12处套设有用于缓冲作用的缓冲弹簧13，还设有用于与插秧装置9连接作用的滑块，限位杆12通过滑块与插秧装置9相连接，本实施例中通过限位槽15起到缓冲吸附的作用，减少传动杆10在滑动时的震动，提高传动杆10滑动时的平稳性。

具体的，夹料块21内设为弧形状，夹料块21内壁设有用于防护作用的防护垫22，防护垫22采用软胶材质，防护垫22处设有用于防滑作用的密集槽23，密集槽23与夹料块21连接处均匀设有连接弹簧24，本实施例中通过夹料块21对秧苗进行有效的夹持作用，其内的密集槽23、连接弹簧24起到将夹料块21更好的与秧苗贴合夹持的作用，同时夹料块21对秧苗夹持起到有效的防护作用，有效的避免在夹持的过程中，对秧苗造成损伤，影响秧苗的存活，有效的提高秧苗的存活率。

具体的，存秧箱2下端出料口处于中间靠后处，且传动杆10复位后比方形块6高度略高，本实施例中传动杆10高度略高，给输料齿条14一定的送料时间差，从而使得秧苗能够更好的输送到夹料块21内。

具体的，推秧块4前端套设有用于清洁作用的橡胶垫，本实施例中通过推秧块4的滑动，对送秧槽3处起到有效的清洁作用，将杂物集中在送秧槽3处的矩形槽内，有效的防止杂物造成内部分秧装置堵料的作用。

本发明的工作原理及使用流程：本发明将秧苗放置在送秧槽3处，通过电机带动一号传动齿轮5转动，一号传动齿轮5通过齿槽带动一号传动齿条11转动，一号传动齿条11通过齿槽带动传动杆10转动，传动杆10通过螺纹与存秧箱2传动，进而带动推秧块4在送秧槽3内滑动，将秧苗推送至下一工序进行分秧，分秧后的通过输料齿条14处限位槽15限位，传动至传动杆10处的四号传动齿轮20，此时主体1下端的另一电机，通过四号传动齿轮20带动三号传动齿条19转动，三号传动齿条19两端通过齿槽与三号传动齿轮18相连接，三号传动齿轮18一端通过传动轴带动输料齿条14转动，另一端通过齿槽带动二号传动齿条17转动，二号传动齿条17通过齿槽与插秧装置9侧端二号传动齿轮16相啮合，进而带动插秧装置9在滑动槽7内滑动，当插秧装置9滑动至最下端时与感应块8想接触，感应块8接收信号反馈给电机，电机反转，带动传动杆10和输料齿条14反转，进行下一轮的插秧工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）上端设有用于存料作用的存秧箱（2），所述存秧箱（2）上端设有用于推料作用的推秧块（4），还设有用于限位作用的送秧槽（3），所述送秧槽（3）内设有用于杂物收集作用的矩形槽，所述存秧箱（2）通过内部的分料装置与下端方形块（6）相连接，所述方形块（6）处设有用于送料作用的输料齿条（14），所述主体（1）后端设有用于传动杆（10）滑动作用的滑动槽（7），所述滑动槽（7）下端设有感应作用的感应块（8），侧端设有用于传动作用的二号传动齿条（17），所述主体（1）通过滑动槽（7）与插秧装置（9）相连接，所述插秧装置（9）处设有用于均匀分布的夹料块（21），所述夹料块（21）通过电性与主体（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：所述插秧装置（9）两侧端均设有用于传动作用的二号传动齿轮（16），所述二号传动齿轮（16）通过齿槽与二号传动齿条（17）啮合连接，所述二号传动齿条（17）通过齿槽与三号传动齿轮（18）啮合连接，所述三号传动齿轮（18）一端通过齿槽与三号传动齿条（19）相啮合，另一端通过传动轴与输料齿条（14）相连接，所述三号传动齿条（19）通过齿槽与四号传动齿轮（20）相啮合，所述四号传动齿轮（20）通过传动轴与电机相连接，所述输料齿条（14）处设有用于秧苗限位滑动作用的限位槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：所述存秧箱（2）处电机通过传动轴与一号传动齿轮（5）相连接，所述一号传动齿轮（5）通过齿槽与一号传动齿条（11）相啮合，所述一号传动齿条（11）通过齿槽与传动杆（10）相啮合，所述传动杆（10）中间处通过螺纹与存秧箱（2）螺纹连接，另一端插设在推秧块（4）处。

4.根据权利要求1所述的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：所述主体（1）后端设有用于插秧装置（9）滑动减震作用的矩形槽，所述主体（1）矩形槽内设有用于插秧装置（9）滑动限位作用的限位杆（12），所述限位杆（12）处套设有用于缓冲作用的缓冲弹簧（13），还设有用于与插秧装置（9）连接作用的滑块，所述限位杆（12）通过滑块与插秧装置（9）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：所述夹料块（21）内设为弧形状，所述夹料块（21）内壁设有用于防护作用的防护垫（22），所述防护垫（22）采用软胶材质，所述防护垫（22）处设有用于防滑作用的密集槽（23），所述密集槽（23）与夹料块（21）连接处均匀设有连接弹簧（24）。

6.根据权利要求1所述的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：所述存秧箱（2）下端出料口处于中间靠后处，且传动杆（10）复位后比方形块（6）高度略高。

7.根据权利要求1所述的一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置，其特征在于：所述推秧块（4）前端套设有用于清洁作用的橡胶垫。

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