CN208725942U - 一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，属于生产养殖技术领域。它包括：机械手，其具有第一油缸及第一油缸的伸缩杆、拉绳、导向柱、连板、大臂和夹块，第一油缸上端连接于机架上，第一油缸的伸缩杆上开设有槽孔，导向柱设置于槽孔内，大臂铰接于第一油缸的伸缩杆上，连板一端铰接导向柱，另一端铰接大臂，夹块设置在大臂的头部，拉绳与导向柱连接；底座，其具有横板及连接于横板一端上侧的竖板，横板上开设有安装孔，第一油缸的伸缩杆穿过安装孔且向下延伸并固定；第一气缸，其水平的固定在竖板上，第一气缸与拉绳连接。该装置可以夹住湖羊的颈部皮，便于人们为湖羊疫苗接种，平均每人的工作效率提高10‑20％，有效地减轻劳动强度。

Description

一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置

技术领域

本实用新型属于生产养殖技术领域，更具体地说，涉及一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置。

背景技术

湖羊是太湖平原重要的家畜之一，是我国一级保护地方畜禽品种。为稀有白色羔皮羊品种，具有早熟、四季发情、一年二胎、每胎多羔、泌乳性能好、生长发育快、改良后有理想产肉性能、耐高温高湿等优良性状，分布于我国太湖地区，终年舍饲中国羔皮用绵羊品种，产后1～2日宰剥的小湖羊皮花纹美观，著称于世。随着现代牧业的发展，畜牧大多采用大规模养殖，在羊养殖过程中需要在不同时期对羊只注射各种疫苗，以提高羊只的免疫力，防止疾病的发生，例如1)三联四防疫苗：每年3月份和9月份，颈部肌内或皮内注射1头份(1毫升)；2)口蹄疫疫苗：每年4月份和10月份，颈部肌内注射1毫升等等。

目前养羊采用的疫苗接种方法皮下注射法，适用于接种弱毒苗或灭活疫苗，注射部位在颈部肌内或皮内、或羊肘后，用大拇指和食指捏住皮，注射时，确保针头插入皮下，为此进针后摆动针头，如感针头摆动自如，推压注射器的推管，药物极易进入皮下，无阻力感，则表示位置真确。如插入皮内，摆动针头带动皮，且推动药液时可感到有阻力；此外，传统羊只注射免疫时需要将羊只逮住或者将羊只驱赶至特定的围栏内进行免疫注射，例如，中国专利CN201520341112.3公开了一种羊口疮疫苗接种装置，其包括：一注射器，该注射器具有刻度和注射端，该注射端处设有内螺纹；一划痕接种装置，该划痕接种装置具有第一管道，该第一管道的一端为针栓部，该针栓部设有外螺纹，该外螺纹与注射器注射端的内螺纹相螺合并形成固定连接；该第一管道的另一端设有第二管道，该第二管道上设有三根注射针。中国专利CN201520383505.0公开了一种便于羊免疫注射的护栏，包括护栏本体，护栏本体的外侧设置有料槽，护栏本体包括立杆，相邻立杆之间的空缺区域供羊只的头部穿过食用料槽内的饲料，通过在护栏本体的外侧设置料槽引诱羊只将头部穿过护栏本体食用饲料，将活动杆由高位调节至低位，使得羊只头部无法回缩，实现对羊只的固定，从而方便的进行免疫注射。

但是可以发现，上述的两件专利均需要人工抓住湖羊的颈部并将颈部的皮提起，其操作费时费力，工作效率低。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有湖羊疫苗接种需要人工抓住湖羊的颈部并将颈部的皮提起，操作费时费力以及工作效率低的问题，本实用新型提供一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，可以快速的将湖羊的颈部皮抓起，提高工作效率，减轻劳动强度，减少防疫劳力的投入，有效地降低防疫成本，有效地降低湖羊的损亡。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，包括：机械手，其具有第一油缸及第一油缸的伸缩杆、拉绳、导向柱、连板、大臂和夹块，第一油缸上端连接于机架上，第一油缸的伸缩杆上开设有槽孔，导向柱设置于槽孔内，大臂铰接于第一油缸的伸缩杆上，连板一端铰接导向柱，另一端铰接大臂，夹块设置在大臂的头部，拉绳与导向柱连接；

底座，其具有横板及连接于横板一端上侧的竖板，横板上开设有安装孔，所述第一油缸的伸缩杆穿过安装孔且向下延伸并固定；

第一气缸，其水平地固定在所述的竖板上，第一气缸与所述拉绳连接。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述机械手还包括滑轮，滑轮置于槽孔的上部，滑轮的上端面与第一气缸的中心位于同一水平面上，拉绳连接于导向柱并绕设在滑轮上。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述机械手还包括弹簧，弹簧置于滑轮的下方槽孔内，导向柱的上端顶住弹簧。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述夹块的下端面设有接触式传感器，当夹块下端面的接触式传感器触碰到湖羊的颈部时，触发第一气缸工作，大臂带动夹块夹住湖羊的颈部皮。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述夹块的内侧表面设置有压力传感器，通过设置夹持的压力，来控制第一气缸的工作。

于本实用新型一种可能的实施方式中，还包括控制部件，所述控制部件分别与第一油缸、第一气缸、接触式传感器及压力传感器电气连接，控制部件可以根据接触式传感器及压力传感器输出的信号，按照要求输出信号，驱动第一油缸、第一气缸工作。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述拉绳采用轻质钢丝绳，钢丝绳的直径略小于滑轮的滑槽内径。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述第一油缸的伸缩杆为可拆卸式。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其由机械手、底座及第一气缸构成，第一油缸可以根据湖羊的高度，来不断地调整夹块的高度，从而适应不同高度湖羊的需要；第一气缸与拉绳连接带动大臂动作，从而使得大臂下端的夹块向内收缩，并夹住湖羊的颈部皮，便于人们为湖羊疫苗接种，平均每人的工作效率提高10-20％，有效地减轻劳动强度；

(2)本实用新型的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，在拉绳与伸缩杆的接触位置设置滑轮，滑轮的上端面与第一气缸的中心位于同一水平面上，拉绳绕设在滑轮上，有效减小拉绳与伸缩杆之间的摩擦力，延长拉绳的使用寿命；

(3)本实用新型的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，在导向柱的上端设置弹簧，大臂在自身重力的作用下可以恢复张开状态，弹簧可以施加一个向下的力，大臂可以在该力的作用下快速张开，保证夹持的有效性及提高工作效率；

(4)本实用新型的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，考虑到整只湖羊的重量达到50至150公斤，拉绳需要具有很好的韧性和强度，这样可以保证夹持装置使用的安全性，同时拉绳与滑轮之间配合紧密，滑轮滑动自如；

(5)本实用新型的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，该夹持装置长时间使用后，由于湖羊的重量大，会造成拉绳等的磨损，因此，第一油缸的伸缩杆可以拆卸，方便了对伸缩杆、拉绳等进行维护；

(6)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的结构示意图；

图2为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的结构剖视图；

图3为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的局部放大剖视图；

图4为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的夹块结构放大图。

图中标记说明：

100、机械手；110、第一油缸；120、第一油缸的伸缩杆；121、槽孔；130、拉绳；140、导向柱；150、连板；160、大臂；170、夹块；171、接触式传感器；172、压力传感器；180、滑轮、190、弹簧；

200、底座；210、横板；211、安装孔；220、竖板；

300、第一气缸。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

参见图1至图4，描述根据本实用新型的一优选实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其中，图1为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的结构示意图；图2为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的结构剖视图；图3为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的局部放大剖视图；图4为本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置的夹块结构放大图。

如图1所示，本实施例的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，包括机械手100、底座200、第一气缸300和控制部件，图中并未标注出控制部件，控制部件可以为PLC控制器或其他的集成控制芯片等等，控制部件分别与第一油缸110、第一气缸300、接触式传感器171及压力传感器172电气连接，控制部件可以根据接触式传感器171及压力传感器172的输出信号，按照要求输出信号，驱动第一油缸110、第一气缸300工作，该装置可以从湖羊的上方位置将颈部皮抓起，这样人们可以通过颈部皮注射免疫疫苗。

本实施例的机械手100结构不同于现有技术中的机械手100设计，为了更好地抓住湖羊颈部的皮，该装置的机械手100具有第一油缸110及第一油缸的伸缩杆120、拉绳130、导向柱140、连板150、大臂160、夹块170、滑轮180和弹簧190，第一油缸110上端连接于机架上，从而将该装置固定在适合的位置，例如养殖场内的横梁机架或者其他设备机架，该装置距离地面高度至少超过湖羊的高度的一半，一方面便于湖羊的人们的操作，另一方面便于湖羊的抓取。

如图2的剖视图所示，第一油缸的伸缩杆120上开设有槽孔121，导向柱140设置于槽孔121内，大臂160铰接于第一油缸的伸缩杆120上，连板150一端铰接导向柱140，另一端铰接大臂160，夹块170设置在大臂160的头部，拉绳130与导向柱140连接；滑轮180置于槽孔121的上部，滑轮180的上端面与第一气缸300的中心位于同一水平面上，拉绳130连接于导向柱140并绕设在滑轮180上；弹簧190置于滑轮180的下方槽孔121内，导向柱140的上端顶住弹簧190。

因此，本实施例的第一油缸的伸缩杆120具有很高的强度，第一油缸的伸缩杆120可以采用高强度钢制作而成，或者其他高强度材料制作而成。

如图3所示，槽孔121可以采用镗床进行加工，其中槽孔121的第一段为通槽，第二段为圆形台阶孔，第三段为长直孔，该长直孔的直径远小于圆形台阶孔的最小直径，第四段为方形槽，滑轮180通过销轴固定在方形槽的两侧，方形槽与长直孔连通。

进一步的，为了给机械手100提供动力，需要在第一油缸的伸缩杆120侧面设置动力部件，因此，最佳的方式是在伸缩杆上固定一个底座200，该底座200具有横板210及连接于横板210一端上侧的竖板220，横板210上开设有安装孔211，第一油缸的伸缩杆120穿过安装孔211且向下延伸并固定，第一油缸的伸缩杆120上下移动时，带动底座200一起上下移动。

本实施例的动力部件选用的是第一气缸300，该第一气缸300水平地固定在竖板220上，第一气缸300与拉绳130连接，第一气缸300动作，拉动拉绳130上下移动，从而给机械手100的张合提供作用力。

若是第一油缸110没有位置的限制，则会持续向下移动，严重时第一油缸的伸缩杆120会压伤湖羊，因此需要及时制止第一油缸的伸缩杆120持续下移，如图4所示，夹块170的下端面设有接触式传感器171，当夹块170下端面的接触式传感器171触碰到湖羊的颈部时，触发第一气缸300工作，大臂160带动夹块170夹住湖羊的颈部皮，可以实现第一油缸的伸缩杆120的自动控制。接触式传感器171包括的种类很多，在本实施例中均可以使用，因此未作特别说明。

此外，需要说明的是，湖羊的颈部皮在超大夹力作用下，会出现皮损伤，从而造成湖羊皮坏死，有可能会影响湖羊的正常生长，因此在夹块170的内侧表面设置有压力传感器172，通过设置夹持的压力，来控制第一气缸300的工作，其中正常的压力传感器172的最大极限值设定在500Kpa，压力传感器172可以选用夹持式的压力传感器。

考虑到整只湖羊的重量达到50至150公斤，拉绳130需要具有很好的韧性和强度，这样可以保证夹持装置使用的安全性，同时拉绳130与滑轮180之间配合紧密，滑轮180滑动自如，因此拉绳130采用轻质钢丝绳，钢丝绳的直径略小于滑轮180的滑槽内径。

该夹持装置长时间使用后，由于湖羊的重量大，会造成拉绳130等的磨损，因此，第一油缸的伸缩杆120可以拆卸，方便了对伸缩杆、拉绳130等进行维护，第一油缸的伸缩杆120通过螺纹与螺孔的配合，实现拆卸。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，包括：机械手(100)，其具有第一油缸(110)及第一油缸的伸缩杆(120)、拉绳(130)、导向柱(140)、连板(150)、大臂(160)和夹块(170)，第一油缸(110)上端连接于机架上，第一油缸的伸缩杆(120)上开设有槽孔(121)，导向柱(140)设置于槽孔(121)内，大臂(160)铰接于第一油缸的伸缩杆(120)上，连板(150)一端铰接导向柱(140)，另一端铰接大臂(160)，夹块(170)设置在大臂(160)的头部，拉绳(130)与导向柱(140)连接；

底座(200)，其具有横板(210)及连接于横板(210)一端上侧的竖板(220)，横板(210)上开设有安装孔(211)，所述第一油缸的伸缩杆(120)穿过安装孔(211)且向下延伸并固定；

第一气缸(300)，其水平地固定在所述的竖板(220)上，第一气缸(300)与所述拉绳(130)连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述机械手(100)还包括滑轮(180)，滑轮(180)置于槽孔(121)的上部，滑轮(180)的上端面与第一气缸(300)的中心位于同一水平面上，拉绳(130)连接于导向柱(140)并绕设在滑轮(180)上。

3.根据权利要求2所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述机械手(100)还包括弹簧(190)，弹簧(190)置于滑轮(180)的下方槽孔(121)内，导向柱(140)的上端顶住弹簧(190)。

4.根据权利要求3所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述夹块(170)的下端面设有接触式传感器(171)。

5.根据权利要求4所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述夹块(170)的内侧表面设置有压力传感器(172)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件分别与第一油缸(110)、第一气缸(300)、接触式传感器(171)及压力传感器(172)电气连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述拉绳(130)采用轻质钢丝绳，钢丝绳的直径略小于滑轮(180)的滑槽内径。

8.根据权利要求7所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述第一油缸的伸缩杆(120)为可拆卸式。