JPH1118613A - 被吊下物の吊り下げ装置及びそれを用いた帆立貝の穿孔、吊り下げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帆立の稚貝に対する孔明けからその稚貝を養
殖ロープに吊るすまでの作業を全て自動化した帆立貝の
穿孔、吊り下げ機を提供することである。 【解決手段】 コンベヤ１でセッティングステーション
Ａに帆立の稚貝Ｓを供給し、インデックステーブル２の
切欠溝５に設けた受け具４上にその稚貝Ｓをクランプ６
でクランプしてセットし、これを穿孔ステーションＢに
送ってドリル７で稚貝の耳状突起部ａに孔をあけ、その
後、稚貝Ｓを吊り下げステーションＣに送り、そこで注
射針を稚貝の孔に通して養殖ロープＷに突き刺し、注射
針の穴からてぐすを送り込み、そのてぐすの切断、てぐ
す両端部の切り起こし加工を行って間欠送りされる養殖
ロープＷに稚貝Ｓを所定ピッチで吊り下げるようにした
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被吊下物を針の
突き刺しが可能な吊下対象物にてぐすで吊り下げる装置
と、この装置を応用して帆立貝の養殖の下準備作業、即
ち稚貝に対する孔明けからその稚貝を養殖ロープに吊り
下げるまでの作業を全自動化した帆立貝の穿孔、吊り下
げ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】帆立貝の養殖は、稚貝の耳状突起部に孔
を明けてそこに吊り紐（軸体のものもあるが、ここでは
これも紐と見なす）を通し、孔から抜け止めしたその吊
り紐で稚貝を養殖ロープに適当な間隔をあけて多数吊り
下げ、これを海中に吊るす方法で行われる。

【０００３】この養殖に必要な下準備工程のうち、稚貝
に対する孔明けについては既に専用機が開発され（例え
ば、本出願人提案の実開平３−１０７１０９号、実開平
３−１０９７１０号、実開平３−２４５９０７号、実開
平４−１８１８号、実開平４−３７１１７号、実開平５
−１６０９９号等）、作業の自動化が図られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】専用穿孔機の開発によ
り、稚貝の孔明けに関しては作業能率が飛躍的に向上
し、作業者は穿孔機の供給コンベヤに稚貝を載せるだけ
で済むようになった。

【０００５】しかしながら、後工程の作業、即ち、吊り
紐を稚貝に明けた孔に通す作業及び吊り紐を養殖ロープ
に取付ける作業は、依然として人手でなされており、こ
れが、作業時間の更なる短縮、更なる省力化を図る上で
のネックとなっている。

【０００６】吊り紐としては、貝に明けた孔に通し易
く、しかも腐食しないてぐすや樹脂成形品のランス付き
軸体などが用いられている。このような吊り紐を養殖ロ
ープに数十ｃｍ間隔で多数取付け、各吊り紐の端（一般
には両端）に稚貝を吊るしている。このときの作業は、
手でロープの撚りを少し戻し、ロープの繊維束間に出来
る隙間に吊り紐を差し挾むと云う原始的な方法で養殖ロ
ープに吊り紐を取付け、その後、各吊り紐の端に稚貝を
１個１個手作業で通して吊るしており、極めて非能率的
でこれに多くの労力と時間を費やしている。また、ラン
ス付き軸体は貝やロープを通すだけで抜け止めされる
が、てぐすは抜け止めのためのむすび目等を両端に加工
する必要があり、これも作業の手間と時間を増やす原因
になっている。

【０００７】そこで、この発明は、帆立貝養殖の下準備
作業、即ち稚貝の供給セッティングから、孔明け工程を
経て稚貝を養殖ロープに吊るすまでの作業を全自動化し
た機械を提供することを課題としている。

【０００８】なお、この機械に採用する稚貝の吊り下げ
装置は、タグ付け装置などとしても利用できるので、そ
の吊り下げ装置も併せて提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の吊り下げ装置
は、針先の穴縁に切刃を形成した注射針と、この注射針
の駆動機構と、前記てぐすの送り機構と、並列配置にし
て注射針の前方に２組に設けるてぐすの切り起こし具と
から成り、前記切り起こし具は、可動刃及びその可動刃
との間にてぐすの直径よりも小さな隙間をあけて可動刃
よりも内側に配置する固定刃とから成り、前記注射針が
その針の穴に通したてぐすと一緒に前進して被吊下物と
吊下対象物を貫通し、この状態で前記送り機構によりて
ぐすが針先から所定の長さ送り出され、次いで前記可動
刃が移動して固定刃との間にてぐすを挾み、その後、注
射針が後退して引き抜かれ、可動刃の更なる移動でてぐ
すを屈曲させて屈曲部の一部を長手方向に切り起こし、
さらに、注射針に近い側の切り起こし具がてぐすを挾ん
でいるときに注射針がてぐすと共に再前進して前記切刃
でてぐすを押し切るように構成されている。

【００１０】また、この発明の帆立貝の穿孔、吊り下げ
機は、帆立の稚貝をセッティングステーションに供給す
るコンベヤと外周に定ピッチで複数の切欠溝を設け、更
に、各切欠溝内で稚貝の下縁を受ける受け具とその受け
具との間に稚貝を挟持するクランプとを設け、水平な中
心軸を支点に間欠回転させて前記切欠溝をセッティング
ステーション、孔明けステーション、吊り下げステーシ
ョンの順に移動させるインデックステーブルと、横向き
に進退して孔明けステーションに移動した稚貝の耳状突
起部に孔をあけるドリルと、前記吊り下げステーション
を通る養殖ロープを所定ピッチで間欠的に引き動かすロ
ープ送り装置と、吊り下げステーションに設ける吊り下
げ装置及び稚貝吊り下げ後に前記クランプをアンクラン
プ点に動かすクランプ解除機構を具備し、注射針を横向
きに配置し、かつ、前記切り起こし具を養殖ロープの左
右に配置した前記吊り下げ装置によって停止中の養殖ロ
ープと吊り下げステーションに移動した稚貝の孔にてぐ
すが通され、かつ、そのてぐすの切断、切り起こし加工
がなされて稚貝が養殖ロープに吊り下げられるようにな
っている。

【００１１】なお、帆立貝の穿孔、吊り下げ機は、２個
の稚貝に同時に孔をあけてその２個の稚貝を養殖ロープ
に取付けたてぐすの両端につり下げる構造と、１本のて
ぐすに１個の稚貝を吊り下げる構造の２つが考えられ
る。処理効率の面では前者の構造の方が有利であるが、
後者の構造も従来に比較すると作業性の改善効果が著し
い。

【００１２】

【作用】この発明の吊り下げ装置は、注射針を被吊下物
と吊下対象物に貫通させ、その注射針の穴をガイドにし
ててぐすを送り込み、その後注射針のみを引き抜くの
で、てぐすの挿通が迅速かつ正確になされる。しかも注
射針を突き刺し可能な被吊下物や被吊下対象物に対して
は事前に孔をあける必要がない。

【００１３】また、てぐすの切断と抜け止めのための両
端部の切り起こし加工も機械によってなされるので、人
手に頼るところがなくなり、作業能率が飛躍的に向上す
る。さらに、吊り紐として安価なてぐすを利用できるの
で、経済的にも有利になる。

【００１４】次に、この発明の帆立貝の穿孔、吊り下げ
機は、稚貝の穿孔終了後、引き続いて稚貝の養殖ロープ
への吊り下げ、及び吊り紐であるてぐすの処理がなされ
るので、労力の大幅削減、作業時間の大幅短縮が図れ
る。また、作業の全自動化で稚貝１個あたりの処理コス
トが下がるほか、吊り紐も安価なてぐすを利用するた
め、経済効果も著しく向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１乃至図６に、この発明の穿
孔、吊り下げ機の実施形態を示す。

【００１６】図１の１は、セッティングステーションＡ
に向けて帆立の稚貝Ｓを供給するコンベヤ、２は水平な
中心軸３を支点にして所定の割り出し角（図のそれは６
０°）で間欠回転させるインデックステーブル、４はイ
ンデックステーブル２の外周に定ピッチで設けた切欠溝
５内に設ける受け具、６は各受け具４とペアにして受け
具との間に稚貝Ｓを挾むクランプ、７は穿孔ステーショ
ンＢに設けるドリル、８は補助クランプ、９は吊り下げ
ステーションＣに設ける吊り下げ装置、１０は養殖ロー
プＷを間欠送りするロープ送り装置である。インデック
テーブル２は、左右に２分割した構造にして厚み方向中
間部に養殖ロープＷを導入するための隙間を生じさせて
ある。

【００１７】コンベヤ１は、本出願人が実開平５−１６
０９９号で提案している供給装置を応用したものであ
る。このコンベヤ１は、図２に示すように、水平配置の
ベルトコンベヤ１ａ上に稚貝Ｓを載せ、この稚貝Ｓをベ
ルトコンベヤ１ａよりも若干高速で走行する無端走行体
（図のそれは丸断面図のゴムベルト）１ｂに凭れ掛から
せて斜めに立てた状態にして搬送する。なお、ここで
は、２個の稚貝を同時に処理するために、コンベヤ１を
中心対称に２つ並べて左右２列の搬送路を作り出してい
る。

【００１８】図１の１１は、コンベヤ１の先端部に位置
して供給された稚貝Ｓを一時的に停止させ、その後、セ
ッティングステーションＡに移動してきている受け具４
上に移す移行装置、１２はコンベヤ１の先端から少し後
退した位置に設ける稚貝通過確認用のセンサである。セ
ンサ１２は、投受光部と反射板を搬送路の両側に対向配
置してあり、稚貝Ｓにより光路が遮断されて反射光の受
光が途切れることをもって稚貝の通過を検出する。この
センサは、左右のコンベヤ１にそれぞれ１組ずつ付随さ
せてある。

【００１９】移行装置１１は、図２に示すように、２枚
のフィンガープレートＦ１、Ｆ２間に稚貝Ｓを挟みつけ
る移行具１１ａを２つ有している。その移行具１１ａは
図中右側のものが左方に押し動かされ、図中左側のもの
が反対向きに引き動かされるる。この２組の移行具１１
ａは、図１のセンサ１２によって右列、左列とも稚貝が
供給されたことが検出されるとそこからの信号に基づい
て作動する。従って、稚貝Ｓは、２個が確実に揃ってイ
ンデックステーブルの受け具４上に移される。

【００２０】受け具４は、各切欠溝５内に図４、図５に
示すようにそれぞれ２つずつ設けてあり、その２つの受
け具４上に稚貝Ｓが図２の移行具１１ａにより各１個送
り込まれる。このとき、稚貝Ｓは傾斜姿勢から鎖線で示
すように直立姿勢に変わり、蝶つがいのある下縁が受け
具４に支えられる。この後、クランプ６が作動して受け
具４との間に稚貝Ｓを挾む。なお、ペアにして同一切欠
溝５内に２組設ける受け具４とクランプ６は、図の場
合、左列のものをインデックステーブル２の回転方向前
方に、右列のものを回転方向後方に各々偏らせている。
このようにしたのは、左右のコンベヤ１から２つの稚貝
を背中合わせの向きにして送り込み、左右列の稚貝Ｓに
対する穿孔点を同一線上に揃えるためである。

【００２１】クランプ６は、インデックステーブル２に
内蔵したばね（図示せず）によってクランプ方向に付勢
されている。このクランプ６はセッティングステーショ
ンＡに移動すると、横向きに前進してくるカム１３によ
って図１に示すようにアンクランプ点に押し動かされ、
この状態で前述の移行装置１１による移行がなされる。
そして、移行完了後、カム１３が後退し、クランプ６が
ばねの力で図３、図４に示すように受け具４上の稚貝Ｓ
を押さえつけて保持する。この後、インデックステーブ
ル２が６０°回転してセットした稚貝Ｓが穿孔ステーシ
ョンＢに送られ、次の切欠溝５がセッティングステーシ
ョンＡに移動してくる。その動作が完了すると補助クラ
ンプ８が作動して稚貝Ｓをクランプする。

【００２２】この補助クランプ８は、稚貝の穿孔時の固
定の安定性を高めるために好ましい要素として付加した
ものであって、図５に示すゴムパッド８ａがばね（図示
せず）の力でアンクランプ点からクランプ点に動いて稚
貝Ｓを受け具４との間に挾む。なお、ゴムパッド８ａの
アンクランプ点への復帰は、カムボックス１４（図１参
照）内に設けたカム（図示せず）によりパイプ８ｂでガ
イドしたワイヤ８ｃを引き動かして行われる。

【００２３】次に、ドリル７は、図５に示すように、イ
ンデックステーブル２の左右に各１台設けてある。この
２台のドリル７は、同一線上で対向しており、両者が同
時に互いに接近する方向に前進して穿孔ステーションＢ
に置かれた稚貝Ｓに孔を明ける。その孔は、稚貝Ｓの耳
状突起部ａに加工される。この耳状突起部ａには、図１
７（ａ）に示すように、片方の貝殻の耳状突起部の縁に
弯入部ｆがあって貝殻が１枚の状態になっている部分が
ある。そこに孔Ｈをあける場合と、図１７（ｂ）に示す
ように、耳状突起部ａの貝殻が２枚になった部分に孔Ｈ
をあける場合がある。

【００２４】また、２台のドリル７の同時移動は、２台
のドリルにそれぞればね（図示せず）で図５において左
方への移動力を加え、回転軸１５に取り付けたカム１６
で片方（図５の左側）のドリルを押し動かしてばねの力
で復帰させ、他方のドリルはばねの力で引き動かしてカ
ム１７で復帰させる方法で行っている。

【００２５】穿孔後の稚貝Ｓは、インデックステーブル
２の間欠回転で図１、図３の吊り下げステーションＣに
送られる。この吊り下げステーションＣには、前述の吊
り下げ装置９と稚貝の吊り下げ完了後にクランプ６をア
ンクランプ点に押し動かすカム１８が設けられている。

【００２６】吊り下げ装置９は、図６に示すように、線
Ｌ（これは２つの稚貝に明けた孔の中心を結ぶ線）上に
同心配置する注射針１９と、その注射針の駆動機構２０
と、てぐすＴの送り機構２１と、注射針１９の前方に待
機させるてぐすの切り起こし具２２とから成り、注射針
１９の先端の穴縁には切刃１９ａ（図８および図１３参
照）が形成されている。

【００２７】駆動機構２０は、スライダ２０ａ、スライ
ダの移動ガイド２０ｂ、カム２０ｃ、引張りばね２０ｄ
を主たる要素とした機構であって、ローラ２０ｅに接し
たカム２０ｃがローラ２０ｅを取付けてあるスライダ２
０ａを押し動かす。カム２０ｃは回転軸２３に取り付け
られている。また、回転軸２３はタイミングベルトとベ
ルト車（図示せず）を介して図５の回転軸１５に接続さ
れ、さらに、この回転軸２３にベベルギヤ２４を介して
水平回転軸２５が接続されている。

【００２８】てぐすの送り機構２１は、スライダ２０ａ
上に設けたスライドブロック２１ａ、このスライドブロ
ックを復帰させる引張りばね２１ｂ、水平回転軸２５に
取付けたカム２１ｃ、水平回転軸２５に摺動自在かつ相
対回転不可に取付けたカム２１ｄ、ばね２１ｅでアンク
ランプ方向に付勢してスライドブロック２１ａに取付け
たクランプ２１ｆ、てぐすを通すガイドスリーブ２１
ｇ、スライドブロック２１ａに取り付けてカム２１ｃで
押し動かすローラ２１ｈとで構成されている。カム２１
ｄはクランプ２１ｆに軸方向相対移動不可に係合してい
る。また、てぐすＴはサプライリール（図示せず）から
繰り出される。なお、てぐすの送りはフィードロール
（これは作動時期、作動時間の制御が必要）などで行う
こともできる。

【００２９】このように構成した駆動機構２０と送り機
構２１は、カム２０ｃの回転によりスライダ２０ａがス
ライドブロック２１ａを伴って押し動かされ、このスラ
イダに取付けた注射針１９がフルストローク点まで前進
する。このとき、カム２１ｄによりクランプ２１ｆが押
し下げられててぐすＴをクランプしており、従って、て
ぐすＴも注射針１９のストロークと同量送り出される。

【００３０】次に、カム２１ｄが回転してクランプ２１
ｆがてぐすＴのクランプを解き、この状態でカム２１ｃ
が図６の鎖線位置に移動したローラ２１ｈを押してスラ
イドブロック２１ａを所定量前進させる。この動作によ
り、てぐすＴは、注射針１９の先端から所定長さ突出す
るところまで送り出される。その後、カム２０ｃの更な
る回転に伴い、スライダ２０ａがばね２０ｄによって一
旦元の位置まで引き戻される。これと同時に、スライド
ブロック２１ａ、クランプ２１ｆ及びカム２１ｄもばね
２１ｂの力で引き戻されるが、この際には、クランプ２
１ｆはクランプを解いているため、てぐすＴは送り出さ
れた位置に残る。しかる後、カム２０ｃがスライダ２０
ａを押して注射針１９を途中まで再前進させ（このと
き、クランプ２１ｆはてぐすＴをクランプしている）、
この動作でてぐすＴの切断がなされる。この切断動作に
ついては後に詳しく述べる。

【００３１】切り起こし具２２は、２個の稚貝Ｓを間に
迎え入れる位置に対向配置される。この切り起こし具２
２は、図６に示すように、可動刃２２ａと固定刃２２ｂ
（これは刃先を除去したものが好ましい）をホルダ２２
ｃに取付けて成る。可動刃２２ａと、この可動刃の内側
（インデックステーブル２側）に配置される固定刃２２
ｂとの間には、てぐすＴの直径よりも小さなすき間が設
けられており、従って、てぐすＴは、可動刃２２ａが降
下すると固定刃２２ｂとの間に挾まれるが断ち切られる
ことはない。可動刃２２ａは、カムボックス１４内に設
けたカム（図示せず）によって押し下げられ、復帰ばね
（これも図示せず）の力によって復帰する。

【００３２】なお、インデックステーブル２の回転駆
動、移行装置１１の駆動、クランプ６をアンクランプ点
に動かすカム１３及び１８の駆動、２台のドリル７の前
進駆動、補助クランプ８のアンクランプ点への引込み、
駆動機構２０、送り機構２１、切り起こし具２２の可動
刃の駆動は、連動させてひとつのモータで行うようにし
ている。モータをひとつに統合することは必須のことで
はないが、同一モータの動力を、変、減速機、動力伝達
要素、運動変換機構などを介してここで述べた各機構、
装置、カムに伝達すると、動作のタイミングずれが起こ
らず、信頼性が向上する。

【００３３】図１及び図３に示すロープ送り装置１０
は、テンションローラ１０ａ、ガイドローラ１０ｂ、養
殖ロープＷを図６のように吊り下げステーションＣの中
心に導いて９０°方向転換させるガイド１０ｃ、稚貝吊
り下げ後の養殖ロープＷを間欠的に引き取る駆動ローラ
１０ｄ、その駆動ローラとの間に養殖ロープＷを挾む押
えローラ１０ｅを備えている。

【００３４】駆動ローラ１０ｄは、ゴム輪の外周にロー
プ収納溝を付けたローラであり、このローラ１０ｄが図
示しないモータによって間欠的に回転駆動される。ロー
ラ１０ｄの駆動モータは回転角度制御の可能なものを用
いており、その回転角度制御によって養殖ロープＷに対
する稚貝の吊り下げピッチＰ（図３参照）を変更でき
る。

【００３５】なお、図１、図３、図５、図６の２６は、
機械の本体ボックス（正しくはそのボックスの側板）で
ある。本体ボックス２６の外側には、制御盤（図示せ
ず）が設けられている。

【００３６】次に、例示の機械の主要部の動作について
説明する。

【００３７】図３のように、セッティングステーション
Ａにおいて、切欠溝５内に２個背中合わせの状態にして
セットされた稚貝Ｓは、インデックステーブル２の回転
により穿孔ステーションＢに送られる。この穿孔ステー
ションＢでは、先ず補助クランプ８により追加クランプ
がなされ、その後、２台のドリル７が前進して稚貝の耳
状突起部に対する孔明けが開始される。ドリル刃７ａが
図７の鎖線のように、耳状突起部ａを貫通して２つの稚
貝Ｓにそれぞれ孔Ｈが明く。その２つの孔Ｈは、同一線
上に並んでいる。次に、ドリル７が後退し、図１の補助
クランプ８によるクランプが解かれ、インデックステー
ブル２が６０°回転して穿孔後の稚貝Ｓが吊り下げステ
ーションＣに移動する。

【００３８】この吊り下げステーションＣにおいては、
２個の稚貝の孔Ｈと養殖ロープＷが、図８に示すように
直線上に並んで注射針１９の前方に置かれる。

【００３９】この状態で図６のカム２０ｃによるスライ
ダ２０ａの押し動かしが行われて図９に示すように注射
針１９が前進し、一方の稚貝Ｓの孔Ｈを通り抜けて養殖
ロープＷに突き刺る。注射針１９は、養殖ロープＷを貫
通した後、もう一方の稚貝Ｓの孔Ｈを突き抜けるところ
まで動くようにしてもよいが、この方法は注射針１９
（即ちスライダ２０ａ）のストロークが過大になって好
ましくないので、ここでは養殖ロープＷを突き抜けた位
置をストローク終点にしている。この状態では、針先の
すぐ近くにもう一方の稚貝Ｓの孔Ｈがある。そこで、図
６で述べたスライドブロック２１ａの前進動作により図
１０のようにてぐすＴを針先から送り出して図中右側の
稚貝の孔Ｈに通し、そこから所定長さ突出させる。

【００４０】次に、図１１に示すように、注射針１９が
届いていない図中右側の切り起こし具の可動刃２２ａが
降下し、固定刃２２ｂとの間にてぐすＴを挾む。そして
更なる降下でてぐす端を図のように屈曲させつつてぐす
Ｔの一部を長手方向に切り起こす。こうして出来る切り
起こし片ｂは、てぐすＴ及び稚貝Ｓの抜け止め用の返し
となる。

【００４１】また、図の右端側の切り起こし加工がなさ
れている間に注射針１９はてぐすＴを残して図１２のよ
うに一旦後退する。そして、図１３に示すように、途中
まで再度前進する。このとき、てぐすＴは、図６のクラ
ンプ２１ｆの働きで注射針１９と一体になって移動し、
一方、図中左側の可動刃２２ａは固定刃２２ｂとの間に
てぐすＴを挾んでおり、そのため、針先と図中左側の切
り起こし具との間でてぐすＴが撓み、注射針１９の穴縁
に押し当てられて図１４に示すように、切刃１９ａによ
り斜めに押し切られる。その斜め切断で注射針１９内に
残ったてぐすＴの先端が先鋭になり、次回送り出し時に
稚貝の孔にスムーズに通る。

【００４２】養殖ロープＷに突き通されているてぐすＴ
の図中左端部は、切刃１９ａによる切断で自由状態にな
る。そのため、降下中の可動刃２２ａによる押し曲げが
可能になり、図１５に示すように、この左端部も切り起
こし加工がなされる。

【００４３】以上で吊り下げステーションでの作業が全
て終了し、養殖ロープＷに通したてぐすＴの両端に図１
６に示すように稚貝Ｓがそれぞれ抜け止めして吊り下げ
られる。

【００４４】例示の機械は、以上の動作を繰り返し、穿
孔後引き続いて養殖ロープの両側に所定ピッチで帆立の
稚貝を吊り下げていくが、右列、左列のどちらかのコン
ベヤ、受け具とクランプ、及びドリルを省いててぐすの
片端にのみ稚貝を吊り下げる構造にしてもよい。いずれ
にしても、帆立貝養殖の下準備工程が全て自動化され、
作業者は、養殖ロープのセット、コンベヤ上への稚貝の
供給、吊り下げ完了後の養殖ロープの回収を行うだけで
済むようになる。

【００４５】なお、吊り下げ装置９は、タグ付け装置な
どとしても利用できる。例えば、図６においてインデッ
クステーブル２をタグと衣料品等を掴むクランプ装置に
置き換えると、安価なてぐすを吊り紐にしてタグを衣料
品等に効率良く取付けることができる。また、注射針の
突き刺し可能な商品を複数個（或いは複数枚）並べそれ
をてぐすで連結すると言った用途にも利用できる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の吊り下げ
装置は、注射針を用いて被吊下物と吊下対象物に確実に
てぐすを通し、その後、てぐすの切断、抜け止めのため
の切り起こし加工を行うので、吊り紐を手で孔に通す必
要がなく、また、てぐすの両端に抜け止めのためのむす
び目等を付ける必要もなく、作業の迅速化、大巾な省力
化が図れる。さらに、コスト的に不利な成形品の吊り紐
を必要とせず、経済効果も高まる。

【００４７】また、この発明の帆立貝の穿孔、吊り下げ
機は、稚貝の穿孔から養殖ロープへの吊り下げまでを機
械によって一貫して行うので、下準備に要していた手作
業が不要になって労力の大巾削減、作業時間の大巾短縮
が図れ、養殖業者等に対して多大の利益をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】帆立貝の穿孔、吊り下げ機の実施形態の主要部
を示す側面図

【図２】コンベヤと移行装置の要部をコンベヤの長さ方
向に見て示す断面図

【図３】図１の機械を稼働状態にして示す側面図

【図４】受け具とクランプによる稚貝の保持状態を示す
図

【図５】穿孔ステーションのドリル配置とドリルを前進
させるカムローラを示す図

【図６】吊り下げ装置の要部を簡略化して示す図

【図７】穿孔動作を示す線図

【図８】吊り下げステーションでの注射針、切り起こし
具、稚貝、養殖ロープの配置を示す線図

【図９】注射針の前進状態を示す線図

【図１０】注射針前進後にてぐすを送り込んだ状態の線
図

【図１１】てぐすの片端の切り起こし加工工程を示す線
図

【図１２】注射針が後退した状態を示す線図

【図１３】注射針が再前進した状態を示す線図

【図１４】てぐすが注射針の先端の切刃に押し切られた
状態の線図

【図１５】てぐすの他端側の切り起こし加工工程を示す
線図

【図１６】養殖ロープへの稚貝吊り下げが完了した状態
の線図

【図１７】（ａ）稚貝の耳状突起部の貝殻が１枚になっ
ている部分に孔をあける例を示す図 （ｂ）稚貝の耳状突起部の貝殻が２枚になっている部分
に孔をあける例を示す図

【符号の説明】

１ コンベヤ ２ インデックステーブル ４ 受け具 ５ 切欠溝 ６、２１ｆ クランプ ７ ドリル ８ 補助クランプ ９ 吊り下げ装置 １０ ロープ送り装置 １１ 移行装置 １２ センサ １３、１６、１７、１８、２０ｃ、２１ｃ、２１ｄ カ
ム １４ カムボックス １５、２３ 回転軸 １９ 注射針 １９ａ 切刃 ２０ 注射針の駆動機構 ２０ａ スライダ ２０ｄ、２１ｂ 引張りばね ２１ てぐすの送り機構 ２１ａ スライドブロック ２１ｇ ガイドスリーブ ２２ 切り起こし具 ２２ａ 可動刃 ２２ｂ 固定刃 ２４ ベベルギヤ ２５ 水平回転軸 ２６ 本体ボックス Ａ セッティングステーション Ｂ 穿孔ステーション Ｃ 吊り下げステーション Ｓ 帆立の稚貝 ａ 耳状突起部 ｆ 弯入部 Ｈ 孔 Ｗ 養殖ロープ Ｔ てぐす ｂ 切り起こし片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被吊下物をてぐすを介して吊下対象物に
   吊り下げる装置であって、針先の穴縁に切刃を形成した
   注射針と、この注射針の駆動機構と、前記てぐすの送り
   機構と、並列配置にして注射針の前方に２組設けるてぐ
   すの切り起こし具とから成り、前記切り起こし具は、可
   動刃及びその可動刃との間にてぐすの直径よりも小さな
   隙間をあけて可動刃よりも内側に配置する固定刃とから
   成り、前記注射針がその針の穴に通したてぐすと一緒に
   前進して被吊下物と吊下対象物を貫通し、この状態で前
   記送り機構によりてぐすが針先から所定長さ送り出さ
   れ、次いで、前記可動刃が移動して固定刃との間にてぐ
   すを挾み、その後、注射針が後退して引き抜かれ、可動
   刃の更なる移動でてぐすを屈曲させて屈曲部の一部を長
   手方向に切り起こし、さらに、注射針に近い側の切り起
   こし具がてぐすを挾んでいるときに注射針がてぐすと共
   に再前進して前記切刃でてぐすを押し切るように構成さ
   れている被吊下物の吊り下げ装置。
2. 【請求項２】 帆立の稚貝をセッティングステーション
   に供給するコンベヤと、外周に定ピッチで複数切欠溝を
   設け、さらに、各切欠溝内で稚貝の下縁を受ける受け具
   と、その受け具との間に稚貝を挟持するクランプとを設
   け、水平な中心軸を支点に間欠回転させて前記切欠溝を
   セッティングステーション、孔明けステーション、吊り
   下げステーションに順に移動させるインデックステーブ
   ルと、横向きに進退して孔明けステーションに移動した
   稚貝の耳状突起部に孔をあけるドリルと、前記吊り下げ
   ステーションを通る養殖ロープを所定ピッチで間欠的に
   引き動かすロープ送り装置と、吊り下げステーションに
   設ける請求項１記載の吊り下げ装置及び稚貝吊り下げ後
   に前記クランプをアンクランプ点に動かすクランプ解除
   機構を具備し、注射針を横向きに配置し、かつ前記切り
   起こし具を養殖ロープの左右に配置した前記吊り下げ装
   置によって停止中の養殖ロープと稚貝の孔にてぐすが通
   され、かつ、そのてぐすの切断、切り起こし加工がなさ
   れて稚貝が養殖ロープに吊り下げられるようになってい
   る帆立貝の穿孔、吊り下げ機。
3. 【請求項３】 前記コンベヤが左右２列の搬送路を持
   ち、前記切欠溝にはペアになる受け具とクランプが左右
   の搬送路に対応して２組に設けられ、前記２組の受け具
   とクランプで背中合わせになった２個の稚貝をそれぞれ
   の貝の穿孔点が直線状に並ぶ姿勢にして挟持し、この２
   個の稚貝に同軸上に対向配置したドリルで同時に孔を開
   け、その後、２個の稚貝が吊り下げステーションに送ら
   れて養殖ロープの両側に移動し、養殖ロープに取り付け
   られて切断、切り起こし加工がなされるてすぐの両側に
   稚貝が吊り下げられるように構成されている請求項２記
   載の帆立貝の穿孔、吊り下げ機。