CN104798713A - 一种牡蛎养殖串半自动化生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，包括竖直设置的坡形支撑架，所述坡形支撑架的坡顶横向设置有操作台，所述操作台上设置有绕绳轴，所述坡形支撑架的坡底设置有至少一对收绳轮组，所述操作台在绕绳轴与收绳轮组之间设置有附苗片出片结构，所述坡形支撑架在操作台与收绳轮组之间竖直设置有便于打结的定位结构，聚乙烯绳一端缠绕在所述绕绳轴上，所述聚乙烯绳另一端贯穿附苗片出片结构、定位结构、收绳轮组并由收绳轮组带动从坡形支撑架坡顶向坡底运动。本发明结构简单，能够将穿好聚乙烯绳的附苗片集中储存，在生产时自动依次取出，实现生产过程中对聚乙烯绳的自动放绳、收绳，与后续人工打结工序结合实现牡蛎养殖串的半自动化生产。

Description

一种牡蛎养殖串半自动化生产装置
技术领域
本发明涉及一种牡蛎养殖串半自动化生产装置。
背景技术
牡蛎是我国沿海常见的一种固着型贝类，不仅肉嫩味鲜、营养丰富，素有“海洋牛奶”之美称，而且具有很高的经济价值和一定的药用价值。目前，牡蛎人工养殖的方法较多，其中较常见的有插竹养殖、底播养殖、条石和立石养殖、垂下养殖等。垂下养殖法是目前国内外牡蛎养殖的先进技术，具有养殖周期短、产量高等优点，是我国牡蛎养殖业的发展方向。
养殖串是垂下养殖中牡蛎附苗生长的必备设置，其通常是采用1.5m长的直径为5mm的聚乙烯绳将15个牡蛎附苗片结成一串。在牡蛎养殖中对养殖串的需求量巨大，传统的养殖串生产方法采用全人工的方式将牡蛎附苗片串在聚乙烯绳上，并对每一个附苗片进行打结，该方法劳动强度大、生产效率低下，难以满足牡蛎养殖产业发展的需求。
随着牡蛎养殖规模的扩大，牡蛎养殖串的机械化生产已成为必然趋势。由于牡蛎养殖串自身的特点，其机械化生产包括了附苗片的冲裁、穿绳、送片、打结、收绳等多道工序，目前市面上专门用于生产牡蛎养殖串的装备相对匮乏，制约了牡蛎养殖产业的可持续发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、使用便捷高效的牡蛎养殖串半自动化生产装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，包括竖直设置的坡形支撑架，所述坡形支撑架的坡顶横向设置有操作台，所述操作台上设置有绕绳轴，所述坡形支撑架的坡底设置有至少一对收绳轮组，所述操作台在绕绳轴与收绳轮组之间设置有附苗片出片结构，所述坡形支撑架在操作台与收绳轮组之间竖直设置有便于打结的定位结构，聚乙烯绳一端缠绕在所述绕绳轴上，所述聚乙烯绳另一端贯穿附苗片出片结构、定位结构、收绳轮组并由收绳轮组带动从坡形支撑架坡顶向坡底运动。
进一步的，所述附苗片出片结构包含储片盒，所述储片盒底部沿储片盒通长方向设置有导向槽体，所述储片盒在导向槽体内放置有附苗片组，所述附苗片组由若干串设同一聚乙烯绳上且竖直叠放的附苗片单体组成，所述储片盒在远离收绳轮组一端设置有进绳口，所述储片盒在靠近收绳轮组一端设置有L形挡片板，所述储片盒与L形挡片板形成开口朝下的出片出绳口，所述L形挡片板包含竖向板与横向板，所述储片盒在进绳口与出片出绳口之间设置有用以将附苗片组压紧在竖向板上的弹簧，所述横向板顶部竖直穿设有用以推动附苗片单体向下运动的推片气缸。
进一步的，所述收绳轮组包含由收绳步进电机驱动的主动轮、由主动轮带动的从动轮，所述主动轮、从动轮均由芯轴以及包覆在芯轴外的橡胶圈组成，所述芯轴两端分别经轴承与收绳支撑座相连接。
进一步的，所述绕绳轴由绕绳步进电机驱动，且所述绕绳轴两端分别经轴承与绕绳支撑座相连接。
进一步的，所述定位结构包含竖直设置的定位立柱，所述定位立柱顶端横向设置有定位气缸，所述定位气缸的末端设置有C形定位片。
进一步的，所述坡形支撑架包含横向设置的H形底架，所述H形底架在操作台的底部间隔布置有若干支撑杆。
进一步的，所述绕绳步进电机的输入轴上设置有第一步进电机驱动器，所述绕绳步进电机输出轴上设置有扭矩传感器，所述收绳步进电机的输入轴上设置有第二步进电机驱动器，所述收绳步进电机的输出轴上设置有旋转编码器，所述第一步进电机驱动器、扭矩传感器、第二步进电机驱动器以及旋转编码器均连接至控制模块；所述推片气缸与第一电磁电磁换向阀相连接，所述定位气缸与第二电磁电磁换向阀相连接，所述第一电磁换向、第二电磁电磁换向阀也连接至控制模块。
进一步的，所述控制模块与键盘输入模块、LCD显示模块、预警模块相连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，能够将穿好聚乙烯绳的附苗片集中储存，在生产时自动依次取出，实现生产过程中对聚乙烯绳的自动放绳、收绳，与后续人工打结工序结合实现牡蛎养殖串的半自动化生产，本发明通过的控制电路连接关系明确，控制方式简单、有效，能有效满足装置的控制需求，保障生产顺利进行。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为本发明实施例的附苗片出片结构构造示意图。
图3为本发明实施例的定位结构构造示意图。
图4为本发明实施例的控制电路示意图。
图5为本发明实施例的气压回路示意图。
图中：1-坡形支撑架，11-H形底架，12-支撑杆，2-操作台，21-凹槽，3-绕绳轴，31-绕绳步进电机驱动，32-滑动轴承，33-绕绳支撑座，4-收绳轮组，41-收绳步进电机，42-主动轮，43-从动轮，44-滚动轴承，45-收绳支撑座，5-附苗片出片结构，51-储片盒，52-导向槽体，53-附苗片组，531-附苗片单体，54-进绳口，55-L形挡片板，551-竖向板，552-横向板，56-出片出绳口，57-进片口，58-弹簧，59-导向杆，510-推片气缸，6-定位结构，61-定位立柱，62-定位气缸，63-C形定位片，7-聚乙烯绳，8-第一电磁换向阀，9-第二电磁换向阀。
具体实施方式
如图1~5所示，一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，包括竖直设置的坡形支撑架1，所述坡形支撑架1的坡顶横向设置有操作台2，所述操作台2上设置有绕绳轴3，所述操作台2绕绳轴3下方开设有凹槽21，便于聚乙烯绳7的取放，在所述坡形支撑架1的坡底设置有至少一对收绳轮组4，所述操作台2在绕绳轴3与收绳轮组4之间设置有附苗片出片结构5，所述坡形支撑架1在操作台2与收绳轮组4之间竖直设置有便于打结的定位结构6，聚乙烯绳7一端缠绕在所述绕绳轴3上，所述聚乙烯绳7另一端贯穿附苗片出片结构5、定位结构6、收绳轮组4并由收绳轮组4带动从坡形支撑架1坡顶向坡底运动。
在本发明中，所述附苗片出片结构5包含储片盒51，所述储片盒51底部沿储片盒51通长方向设置有导向槽体52，所述储片盒51在导向槽体52内放置有附苗片组53，所述附苗片组53由若干串设同一聚乙烯绳7上且竖直叠放的附苗片单体531组成，所述储片盒51在远离收绳轮组4一端设置有进绳口54，所述储片盒51在靠近收绳轮组4一端设置有L形挡片板55，所述储片盒51与L形挡片板55形成开口朝下的出片出绳口56，所述储片盒51的侧面还开设有便于附苗片组53取放的进片口57，所述出片出绳口56的厚度与附苗片单体531厚度相等，所述L形挡片板55包含竖向板551与横向板552，所述横向板552固定在储片盒51顶部，所述储片盒51在进绳口54与出片出绳口56之间设置有用以将附苗片组53压紧在竖向板551上的弹簧58，所述弹簧58内穿设有导向杆59，所述弹簧58一端固定在储片盒51内侧壁上，所述弹簧58的压紧力大于附苗片单体531的重力；所述横向板552顶部竖直穿设有用以推动附苗片单体531向下运动的推片气缸510，所述推片气缸510的行程大于或等于竖向片的长度，且所述推片气缸510的推力大于弹簧58的压紧力；所述出片出绳口56与收绳轮组4连线与水平线的具有一定夹角，所述夹角范围为30~60度，所述夹角能够使附苗片单体531顺着聚乙烯绳7滑向收绳轮组4。
在本发明中，所述收绳轮组4包含由收绳步进电机41驱动的主动轮42、由主动轮42带动的从动轮43，所述主动轮42、从动轮43均由芯轴以及包覆在芯轴外的橡胶圈组成，所述芯轴两端均经滚动轴承44与收绳支撑座45相连接，所述收绳支撑座45呈等边梯形状。
在本发明中，所述绕绳轴3由绕绳步进电机驱动31，且所述绕绳轴3两端分别经滑动轴承32与绕绳支撑座33相连接，所述滑动轴承32采用半剖可拆式轴承，以便于绕绳轴3的安装。
在本发明中，所述定位结构6包含竖直设置的定位立柱61，所述定位立柱61顶端横向设置有定位气缸62，所述定位气缸62的末端设置有C形定位片63。
在本发明中，所述坡形支撑架1包含横向设置的H形底架11，H形结构既能够保证结构刚度又能够有效节省材料，所述H形底架11在操作台2的底部间隔均匀布置有六根支撑杆12，所述六根支撑杆12排列成两排。
在本发明中，所述绕绳步进电机的输入轴上设置有第一步进电机驱动器，所述绕绳步进电机输出轴上设置有扭矩传感器，所述收绳步进电机41的输入轴上设置有第二步进电机驱动器，收绳步进电机41的输出轴上设置有旋转编码器，所述第一步进电机驱动器、扭矩传感器、第二步进电机驱动器以及旋转编码器均连接至控制模块，通过检测绕绳步进电机输出轴的扭矩、收绳步进电机41的输出轴的转速使得绕线轴、收绳轮组4相互配合实现自动收绳、自动放绳；所述推片气缸510与第一电磁电磁换向阀相连接，所述定位气缸62与第二电磁电磁换向阀相连接，所述第一电磁电磁换向阀、第二电磁电磁换向阀也连接至控制模块，通过控制第一电磁电磁换向阀、第二电磁电磁换向阀实现间歇出片或连续出片，满足生产需要。
在本发明中，所述控制模块与键盘输入模块、LCD显示模块、预警模块相连接，所述预警模块包含指示灯和蜂鸣器。
本发明的具体使用过程如下：控制模块控制第一电磁换向阀8控制推片气缸510向下运动，所述推片气缸510向下运动过程中推动一片附苗片单体531向下运动至出片出绳口56，此时附苗片组53中其余附苗片单体531在弹簧58作用下瞬间压紧在竖向板551上；运动至出片出绳口56的附苗片单体531上方为附苗片组53，无法向上运动，由于出片出绳口56与收绳轮组4连线与水平线的具有一定夹角，附苗片单体531克服聚乙烯绳7的摩擦力在重力的作用下滑向收绳轮组4；此时控制模块控制第二电磁换向阀9控制推片气缸510向外运动，所述附苗片单体531受到定位片的阻碍，停下，附苗片单体531在此处进行人工或机械打结，附苗片单体531完成打结后，控制模块控制第二电磁换向阀9控制推片气缸510收回，附苗片单体531克服聚乙烯绳7的摩擦力在重力的作用下继续滑向收绳轮组4。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：包括竖直设置的坡形支撑架，所述坡形支撑架的坡顶横向设置有操作台，所述操作台上设置有绕绳轴，所述坡形支撑架的坡底设置有至少一对收绳轮组，所述操作台在绕绳轴与收绳轮组之间设置有附苗片出片结构，所述坡形支撑架在操作台与收绳轮组之间竖直设置有便于打结的定位结构，聚乙烯绳一端缠绕在所述绕绳轴上，所述聚乙烯绳另一端贯穿附苗片出片结构、定位结构、收绳轮组并由收绳轮组带动从坡形支撑架坡顶向坡底运动。
2.根据权利要求1所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述附苗片出片结构包含储片盒，所述储片盒底部沿储片盒通长方向设置有导向槽体，所述储片盒在导向槽体内放置有附苗片组，所述附苗片组由若干串设同一聚乙烯绳上且竖直叠放的附苗片单体组成，所述储片盒在远离收绳轮组一端设置有进绳口，所述储片盒在靠近收绳轮组一端设置有L形挡片板，所述储片盒与L形挡片板形成开口朝下的出片出绳口，所述L形挡片板包含竖向板与横向板，所述储片盒在进绳口与出片出绳口之间设置有用以将附苗片组压紧在竖向板上的弹簧，所述横向板顶部竖直穿设有用以推动附苗片单体向下运动的推片气缸。
3.根据权利要求2所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述收绳轮组包含由收绳步进电机驱动的主动轮、由主动轮带动的从动轮，所述主动轮、从动轮均由芯轴以及包覆在芯轴外的橡胶圈组成，所述芯轴两端分别经轴承与收绳支撑座相连接。
4.根据权利要求3所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述绕绳轴由绕绳步进电机驱动，且所述绕绳轴两端分别经轴承与绕绳支撑座相连接。
5.根据权利要求4所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述定位结构包含竖直设置的定位立柱，所述定位立柱顶端横向设置有定位气缸，所述定位气缸的末端设置有C形定位片。
6.根据权利要求5所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述坡形支撑架包含横向设置的H形底架，所述H形底架在操作台的底部间隔布置有若干支撑杆。
7.根据权利要求6所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述绕绳步进电机的输入轴上设置有第一步进电机驱动器，所述绕绳步进电机输出轴上设置有扭矩传感器，所述收绳步进电机的输入轴上设置有第二步进电机驱动器，所述收绳步进电机的输出轴上设置有旋转编码器，所述第一步进电机驱动器、扭矩传感器、第二步进电机驱动器以及旋转编码器均连接至控制模块；所述推片气缸与第一电磁电磁换向阀相连接，所述定位气缸与第二电磁电磁换向阀相连接，所述第一电磁换向、第二电磁电磁换向阀也连接至控制模块。
8.根据权利要求7所述的一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，其特征在于：所述控制模块与键盘输入模块、LCD显示模块、预警模块相连接。
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