CN104221955A - 鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。本发明能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。

Description

鱼类疫苗注射用的连续自动注射机

技术领域

本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。 

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，通过对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，有效提高鱼苗接种效率。 

本发明采用的技术方案是： 

本发明包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。

所述鱼类自动定位机构的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽，鱼苗侧翻槽的大端与集鱼槽缺口连接，鱼苗侧翻槽的小端出口装有拨鱼板。 

所述自动夹持装置，包括两个夹持装置机架，上夹板部件和下夹板部件；其中： 

1）上夹板部件：包括挡板、两块侧板、扭簧安装板、圆柱、扭簧和上夹板；两个夹持装置机架间装有上下两块侧板，上下两块侧板间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，截面为梯形的上夹板空腔朝下，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上形成转动配合，扭簧的一端插入扭簧安装板的缝隙中，扭簧的另一端插入上夹板大端上面的孔中，上夹板小端朝向两块侧板倾斜，上夹板小端一侧的侧板上装有挡板，挡板垂直两块侧板，挡板外侧面装有压力传感器；

2）下夹板部件：包括安装板、直角支撑片、支撑套筒、拉杆、连接片、电磁铁和下夹板；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的夹持装置机架的外侧面，直角形的下夹板的底板位于上夹板空腔下面，下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面经支撑套筒与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的夹持装置机架的内侧面连接，靠近扭簧安装板一侧的下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中形成转动配合，连接片另一端圆孔与电磁铁伸出端连接。

所述自动注射装置，包括底座，导向机构和注射机构；其中： 

导向机构：包括两个为一组的两副导轨基座、两根光轴导轨、两个导轨滑块、两块支撑板和定位板；两副导轨基座平行安装在底座上面的两侧，每根光轴导轨上分别装有导轨滑块，每根光轴导轨的两端分安装在各自的导轨基座内，两个导轨滑块上面均装有支撑板，两块支撑板通过定位板连接；

注射机构：包括气缸、注射针筒、注射器手柄、注射器支撑板、直角连接板、圆形气缸、螺母、圆形气缸直角支撑板和连接套筒；气缸安装在两副导轨基座之间的底座上，注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接，注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接，直角连接板另一侧面开有导向槽，该导向槽与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接，注射器针筒分别固定在定位板与注射器支撑板上，针头朝向定位板的外侧；圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上，圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。

所述的注射装置定位机构，包括两个支架、另外两根光轴导轨、另外两个导轨滑块、丝杆和丝杆套筒；两个支架分别安装在机架前面并位于自动注射装置的底座下方，两个支架分别对称开有三个孔，两个支架两外侧孔分别安装另外两根光轴导轨，两个支架两中间孔安装丝杆，丝杆与丝杆套筒构成螺旋副，另外两根光轴导轨分别与另外两个导轨滑块构成螺旋副，丝杆套筒和两个导轨滑块均安装在底座下面。 

所述上下两块侧板中间的缝隙为1～1.5cm。 

所述挡板与上夹板小端间距离为2～3cm。 

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是： 

本发明能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。

附图说明

图1是本发明等轴侧图。 

图2是鱼苗自动定位机构等轴侧图。 

图3是注射箱内部结构等轴测图。 

图4是鱼苗自动夹持装置左面等轴测图。 

图5是鱼苗自动夹持装置右面等轴测图。 

图6是自动注射装置等轴测图。 

图7是自动注射装置中的定位机构等轴测图。 

图8是自动注射装置中的定位机构仰视图。 

图中：1、机架，2、集鱼槽，3、自动定位机构，4、注射箱，5、漏鱼槽，6、鱼苗侧翻槽，7、拨鱼板，8、自动夹持装置，9、自动注射装置，10、注射装置定位机构，11、夹持装置机架，12、压力传感器，13、缝隙，14、挡板，15、电磁铁安装板，16、侧板，17、扭簧安装板，18、圆柱，19、扭簧，20、上夹板，21、支撑片，22、支撑套筒，23、拉杆，24、连接片，25、电磁铁，26、下夹板，27、底座，28、导向机构，29、注射机构，30、导轨基座，31、光轴导轨，32、导轨滑块，33、定位机构支撑板，34、定位板，35、气缸，36、注射针筒，37、注射器手柄，38、注射器支撑板，39、连接板，40、圆形气缸，41、螺母，42、圆形气缸支撑板，43、连接套筒，44、支架，45、光轴导轨，46、导轨滑块，47、丝杆，48、丝杆套筒。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 

如图1、图3所示，本发明包括机架1，集鱼槽2，鱼类自动定位机构3，注射箱4和漏鱼槽5；注射箱包括自动夹持装置8、自动注射装置9和注射装置定位机构10；集鱼槽2安装于机架1上面，鱼类自动定位机构3的高端安装在机架1侧面，鱼类自动定位机构3的高端与集鱼槽2缺口连接，鱼类自动定位机构3的低端与注射箱4内的自动夹持装置8入口连接，自动夹持装置8出口经自动注射装置9与安装在机架1下面的漏鱼槽5连接。 

如图2所示，所述鱼类自动定位机构3的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽6，鱼苗侧翻槽6的大端与集鱼槽2缺口连接，鱼苗侧翻槽6的小端出口装有拨鱼板7。 

如图4、图5所示，所述自动夹持装置8，包括两个夹持装置机架11，上夹板部件和下夹板部件；其中： 

1）上夹板部件：包括挡板14、两块侧板16、扭簧安装板17、圆柱18、扭簧19和上夹板20；两个夹持装置机架11间装有上下两块侧板16，上下两块侧板16间留有缝隙13，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板17，截面为梯形的上夹板20空腔朝下，上夹板20大端侧面与扭簧19均套在圆柱18上形成转动配合，扭簧19的一端插入扭簧安装板17的缝隙中，扭簧19的另一端插入上夹板20大端上面的孔中，上夹板20小端朝向两块侧板16倾斜，上夹板20小端一侧的侧板16上装有挡板14，挡板14垂直两块侧板16，挡板14外侧面装有压力传感器12；

2）下夹板部件：包括安装板15、直角支撑片21、支撑套筒22、拉杆23、连接片24、电磁铁25和下夹板26；装有电磁铁25的安装板15安装在靠近扭簧安装板17一侧的夹持装置机架11的外侧面，直角形的下夹板26的底板位于上夹板10空腔下面，下夹板26的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板17，小端插入挡板14的缝隙中，大端底面经支撑套筒22与直角支撑片21转动连接，直角支撑片21与靠近扭簧安装板17一侧的夹持装置机架11的内侧面连接，靠近扭簧安装板17一侧的下夹板26底面装有拉杆23，拉杆23套在连接片24一端的圆孔中形成转动配合，连接片24另一端圆孔与电磁铁25伸出端连接。

如图3、图6所示，所述自动注射装置9，包括底座27，导向机构和注射机构；其中： 

导向机构：包括两个为一组的两副导轨基座30、两根光轴导轨31、两个导轨滑块32、两块支撑板33和定位板34；两副导轨基座30平行安装在底座27上面的两侧，每根光轴导轨31上分别装有导轨滑块32，每根光轴导轨31的两端分安装在各自的导轨基座30内，两个导轨滑块32上面均装有支撑板33，两块支撑板33通过定位板34连接；

注射机构：包括气缸35、注射针筒36、注射器手柄37、注射器支撑板38、直角连接板39、圆形气缸40、螺母41、圆形气缸直角支撑板42和连接套筒43；气缸35安装在两副导轨基座30之间的底座27上，注射器支撑板38一侧面与气缸35顶杆连接，注射器支撑板38另一侧面与直角连接板39一侧面连接，直角连接板39另一侧面开有导向槽，该导向槽与圆形气缸直角支撑板16底面的导向螺栓连接，注射器针筒36分别固定在定位板34与注射器支撑板38上，针头朝向定位板34的外侧；圆形气缸40固定在圆形气缸直角支撑板42上，圆形气缸40的推杆与注射器手柄37通过连接套筒43连接。

所述的气缸35为双杆双轴气缸；所述圆形气缸为单作用微型气缸。 

如图7、图8所示，所述的注射装置定位机构10，包括两个支架44、另外两根光轴导轨45、另外两个导轨滑块46、丝杆47和丝杆套筒48；两个支架44分别安装在机架1前面并位于自动注射装置的底座27下方，两个支架44分别对称开有三个孔，两个支架44两外侧孔分别安装另外两根光轴导轨45，两个支架44两中间孔安装丝杆47，丝杆47与丝杆套筒48构成螺旋副，另外两根光轴导轨45分别与另外两个导轨滑块46构成螺旋副，丝杆套筒48和两个导轨滑块46均安装在底座27下面。丝杆套筒48与自动注射装置9的底座27固定在一起，转动丝杆47可以调节丝杆套筒48在丝杆47上的位置，从而调节自动注射装置9的位置，以适应不同大小的鱼苗，对其进行注射。 

所述上下两块侧板16中间的缝隙13为1～1.5cm。 

所述挡板14与上夹板20小端间距离为2～3cm。 

本发明的工作原理如下： 

如图1～图8所示，用鱼类疫苗自动连续注射机对鱼苗进行注射接种前，先调节圆形气缸支撑板42与连接板39的相对位置，以适应不同剂量的注射；同时转动丝杆47，调节丝杆套筒48在丝杆47上的位置，从而调节自动注射装置9的位置，以适应不同大小的鱼苗，对其进行注射。注射过程开始，鱼苗从吸鱼泵中被吸上集鱼槽5内，并从集鱼槽5的缺口处进入自动定位机构3上，鱼苗开始处于平卧状态，经过自动定位机构3中的鱼苗侧翻槽6后被翻转成为背鳍朝上、腹部朝下的状态，当鱼苗经过拨鱼板7时被拨平，变成腹部朝向自动注射装置9一侧的平卧状态，并保持此状态进入自动夹持装置8；当鱼苗进入自动夹持装置8时，上夹板20被抬起，扭簧19压缩，对鱼苗进行压紧；鱼苗继续向前运动，当鱼苗头部触碰到挡板14时，挡板14上的压力传感器12受到感应，把信号转输到电控系统；由电控系统控制的气缸35的顶杆收缩，气缸35顶杆带动注射器支撑板38、固定于注射器支撑板38上的注射器针筒36和连接板39、圆形气缸支撑板42、圆形气缸40以及注射器手柄37一起向靠近针头方向运动，这时注射器针筒36对鱼苗腹部进行插针过程；气缸35顶杆收缩完毕后，圆形气缸40的推杆伸出，推动注射器手柄37向针头方向运动，这时注射器手柄37对鱼苗腹部进行输液过程；输液完毕后，气缸35伸出，气缸35顶杆带动注射器支撑板38、固定于注射器支撑板38上的注射器针筒36和连接板39、圆形气缸支撑板42、圆形气缸40以及注射器手柄37一起向远离针头方向运动，注射器针筒36进行拔针；拔针的同时，圆形气缸40收缩，注射器手柄37背向针头方向运动，注射器针筒36上的吸液口进行吸液，至此，注射过程完毕，紧接着电磁铁25收缩，通过连接片24带动拉杆23一起运动，连杆上的下夹板26绕着支撑套筒21旋转一定的角度，这时，下夹板26上的鱼苗落下到漏鱼槽5内，再从漏鱼槽5滑出注射机外。这时，扭簧19伸展，带动上夹板20回到原来的位置；停顿2秒后，电磁铁25弹回，下夹板26绕着支撑套筒22回到原来的位置。至此，鱼类疫苗注射用的连续自动注射机完成鱼苗自动注射全过程。

Claims (7)

1.鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：包括机架（1），集鱼槽（2），鱼类自动定位机构（3），注射箱（4）和漏鱼槽（5）；注射箱包括自动夹持装置（8）、自动注射装置（9）和注射装置定位机构（10）；集鱼槽（2）安装于机架（1）上面，鱼类自动定位机构（3）的高端安装在机架（1）侧面，鱼类自动定位机构（3）的高端与集鱼槽（2）缺口连接，鱼类自动定位机构（3）的低端与注射箱（4）内的自动夹持装置（8）入口连接，自动夹持装置（8）出口经自动注射装置（9）与安装在机架（1）下面的漏鱼槽（5）连接。

2.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：所述鱼类自动定位机构（3）的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽（6），鱼苗侧翻槽（6）的大端与集鱼槽（2）缺口连接，鱼苗侧翻槽（6）的小端出口装有拨鱼板（7）。

3.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：所述自动夹持装置（8），包括两个夹持装置机架（11），上夹板部件和下夹板部件；其中：

1）上夹板部件：包括挡板（14）、两块侧板（16）、扭簧安装板（17）、圆柱（18）、扭簧（19）和上夹板（20）；两个夹持装置机架（11）间装有上下两块侧板（16），上下两块侧板（16）间留有缝隙（13）,上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板（17），截面为梯形的上夹板（20）空腔朝下，上夹板（20）大端侧面与扭簧（19）均套在圆柱（18）上形成转动配合，扭簧（19）的一端插入扭簧安装板（17）的缝隙中，扭簧（19）的另一端插入上夹板（20）大端上面的孔中，上夹板（20）小端朝向两块侧板（16）倾斜，上夹板（20）小端一侧的侧板（16）上装有挡板（14），挡板（14）垂直两块侧板（16），挡板（14）外侧面装有压力传感器（12）；

2）下夹板部件：包括安装板（15）、直角支撑片（21）、支撑套筒（22）、拉杆（23）、连接片（24）、电磁铁（25）和下夹板（26）；装有电磁铁（25）的安装板（15）安装在靠近扭簧安装板（17）一侧的夹持装置机架（11）的外侧面，直角形的下夹板（26）的底板位于上夹板（10）空腔下面，下夹板（26）的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板（17），小端插入挡板（14）的缝隙中，大端底面经支撑套筒（22）与直角支撑片（21）转动连接，直角支撑片（21）与靠近扭簧安装板（17）一侧的夹持装置机架（11）的内侧面连接，靠近扭簧安装板（17）一侧的下夹板（26）底面装有拉杆（23），拉杆（23）套在连接片（24）一端的圆孔中形成转动配合，连接片（24）另一端圆孔与电磁铁（25）伸出端连接。

4.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：所述自动注射装置（9），包括底座（27），导向机构和注射机构；其中：

导向机构：包括两个为一组的两副导轨基座（30）、两根光轴导轨（31）、两个导轨滑块（32）、两块支撑板（33）和定位板（34）；两副导轨基座（30）平行安装在底座（27）上面的两侧，每根光轴导轨（31）上分别装有导轨滑块（32），每根光轴导轨（31）的两端分安装在各自的导轨基座（30）内，两个导轨滑块（32）上面均装有支撑板（33），两块支撑板（33）通过定位板（34）连接；

注射机构：包括气缸（35）、注射针筒（36）、注射器手柄（37）、注射器支撑板（38）、直角连接板（39）、圆形气缸（40）、螺母（41）、圆形气缸直角支撑板（42）和连接套筒（43）；气缸（35）安装在两副导轨基座（30）之间的底座（27）上，注射器支撑板（38）一侧面与气缸（35）顶杆连接，注射器支撑板（38）另一侧面与直角连接板（39）一侧面连接，直角连接板（39）另一侧面开有导向槽，该导向槽与圆形气缸直角支撑板（16）底面的导向螺栓连接，注射器针筒（36）分别固定在定位板（34）与注射器支撑板（38）上，针头朝向定位板（34）的外侧；圆形气缸（40）固定在圆形气缸直角支撑板（42）上，圆形气缸（40）的推杆与注射器手柄（37）通过连接套筒（43）连接。

5.根据权利要求3所述的鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：所述的注射装置定位机构（10），包括两个支架（44）、另外两根光轴导轨（45）、另外两个导轨滑块（46）、丝杆（47）和丝杆套筒（48）；两个支架（44）分别安装在机架（1）前面并位于自动注射装置的底座（27）下方，两个支架（44）分别对称开有三个孔，两个支架（44）两外侧孔分别安装另外两根光轴导轨（45），两个支架（44）两中间孔安装丝杆（47），丝杆（47）与丝杆套筒（48）构成螺旋副，另外两根光轴导轨（45）分别与另外两个导轨滑块（46）构成螺旋副，丝杆套筒（48）和两个导轨滑块（46）均安装在底座（27）下面。

6.根据权利要求3所述的鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：所述上下两块侧板（16）中间的缝隙（13）为1～1.5cm。

7.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：所述挡板（14）与上夹板（20）小端间距离为2～3cm。