CN215228769U - 一种鱼苗疫苗注射夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种鱼苗疫苗注射夹持装置，属于水产品养殖设备技术领域，具体包括预备仓，第一滑道、注射平台、固定夹持仓、推进装置、移动夹持杆、电磁注射器和第二滑道，本装置通过移动夹持杆和固定夹持仓配合，将待接种疫苗的鱼苗夹持在固定夹持仓内，并通过电磁注射器进行自动注射疫苗，自动化程度高，解决了对鱼苗进行注射时不易抓取的问题，并且能够对鱼苗的注射部位进行精准注射；此外，通过设置第一滑道、第二滑道和固定加持仓的宽度与鱼苗侧卧宽度一致，保证鱼苗在装置内传输过程中不会发生侧转或侧翻，确保注射位置准确，提高了注射效率。

Description

一种鱼苗疫苗注射夹持装置

技术领域

本实用新型涉及水产品养殖设备技术领域，具体涉及一种鱼苗疫苗注射夹持装置。

背景技术

随着养殖产业的发展，水产品养殖逐渐向集中化、规模化和大型化发展，水生动物生活环境离不开水体，水体中致病病菌的存在经常导致养殖池内出现爆发性的疾病。目前在鱼类养殖领域上，通用使用抗生素和化学药物对其进行防治。由于鱼类在幼苗时期和生长时期，频繁的使用药物会造成药物残留，因此，近年鱼类在幼苗时期通过接种疫苗，形成特异性免疫机制的预防方式得到快速发展，该方法不仅降低了鱼类养殖过程中的发病率和死亡率高，且避免药物的频繁使用导致大量耐药性病原菌出现，是一项健康安全的防治手段。

鱼类水产品需要在脊背处进行疫苗注射，由于鱼体幼苗不易抓取，在人工进行注射式效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的鱼体幼苗不易抓取，在人工进行疫苗注射式效率低下的问题，本实用新型提供了一种鱼苗疫苗注射夹持装置。

本实用新型提供的技术方案是：

一种鱼苗疫苗注射夹持装置，所述鱼苗疫苗注射夹持装置包括：预备仓，第一滑道、注射平台、固定夹持仓、推进装置、移动夹持杆、电磁注射器和第二滑道；所述固定夹持仓设置在所述注射平台上，所述固定夹持仓的入口侧通过所述第一滑道与所述预备仓导通，所述固定夹持仓的出口侧通过所述第二滑道对应外部的饲养池；所述推进装置的固定侧安装在所述注射平台上，所述推进装置的推进侧安装所述电磁注射器和所述移动夹持杆，并与所述固定夹持仓的注射侧相对应；所述固定夹持仓的注射侧设置有两个夹持通道和一个注射通道，所述推进装置推进所述移动夹持杆伸入所述夹持通道对鱼苗进行夹持，同时推进所述电磁注射器伸入所述注射通道对夹持的鱼苗进行注射。

优选的，所述固定夹持仓的宽度与鱼苗侧卧宽度一致；所述固定夹持仓的出口侧设置有电磁仓门。

优选的，所述注射平台上设置有滑轨，所述推进装置包括：推进气缸、推进板、两个压力传感器组件和处理器模块；所述推进气缸固定安装在所述注射平台上，所述推进板滑动安装在所述滑轨上，一侧与所述推进气缸安装，另一侧安装所述压力传感器组件；所述压力传感器组件的压力采集端安装所述移动夹持杆，两个所述压力传感器组件之间设置所述电磁注射器，所述压力传感器组件与处理器模块连接，所述处理器模块还与所述电磁注射器和所述电磁仓门连接；所述处理器模块设置在所述注射平台底面。

优选的，所述移动夹持杆的夹持端设置有上翘的折边；所述电磁注射器的注射端长于所述移动夹持杆的弯折处，所述移动夹持杆的折边将鱼苗夹持后，所述电磁注射器的注射段刺入鱼苗。

优选的，所述预备仓，包括：池体和操作平台；所述池体的出口处通过操作平台与所述第一滑道连接。

优选的，所述第一滑道和所述第二滑道的宽度与所述固定夹持仓的宽度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的技术方案中包括：预备仓，第一滑道、注射平台、固定夹持仓、推进装置、移动夹持杆、电磁注射器和第二滑道，本装置通过移动夹持杆和固定夹持仓配合，将待接种疫苗的鱼苗夹持在固定夹持仓内，并通过电磁注射器进行自动注射疫苗，自动化程度高，解决了对鱼苗进行注射时不易抓取的问题，并且能够对鱼苗的注射部位进行精准注射；此外，通过设置第一滑道、第二滑道和固定加持仓的宽度与鱼苗侧卧宽度一致，保证鱼苗在装置内传输过程中不会发生侧转或侧翻，确保注射位置准确，提高了注射效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的鱼苗疫苗注射夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型中固定夹持仓的结构示意图；

图3为本实用新型中推进装置的安装示意图；

图4为本实用新型中推进装置的安装俯视图；

其中，1-预备仓；2-第一滑道；3-注射平台；4-固定夹持仓；5-推进装置；6-移动夹持杆；7-电磁注射器；8-第二滑道；9-夹持通道；10-一个注射通道；11-电磁仓门；12-折边；101-池体；102-操作平台；501-推进气缸；502-推进板；503-压力传感器组件；504-处理器模块。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合说明书附图和实例对本实用新型的内容做进一步的说明。

本实施例提供了一种鱼苗疫苗注射夹持装置，所述鱼苗疫苗注射夹持装置的结构示意图如图1所示，包括：预备仓1，第一滑道2、注射平台3、固定夹持仓4、推进装置5、移动夹持杆6、电磁注射器7和第二滑道8；所述预备仓1内盛放待接种疫苗的鱼苗，本实施例中预备仓1配备安装支架。所述固定夹持仓4设置在所述注射平台3上，所述固定夹持仓4的入口侧通过所述第一滑道2与所述预备仓1导通，所述固定夹持仓4的出口侧通过所述第二滑道8对应外部的饲养池；所述第一滑道2和第二滑道8均为坡型，鱼苗可在滑道内滑动，所述第一滑道2设置有透明的盖子。所述推进装置5的固定侧安装在所述注射平台3上，所述推进装置5的推进侧安装所述电磁注射器7和所述移动夹持杆6，并与所述固定夹持仓4的注射侧相对应；所述固定夹持仓4的注射侧设置有两个夹持通道9和一个注射通道10，所述推进装置5推进所述移动夹持杆6伸入所述夹持通道9对鱼苗进行夹持，同时推进所述电磁注射器7伸入所述注射通道10对夹持的鱼苗进行注射。

固定夹持仓的结构示意图如图2所示，所述固定夹持仓4的宽度与鱼苗侧卧宽度一致；所述固定夹持仓4的高度根据鱼苗的实际尺寸设计，保证鱼苗在所述固定夹持仓4不能发生侧翻或翻转，操作人员在预备仓的操作平台102上将鱼苗以固定姿势放入第一滑道2内，鱼苗经过第一滑道2滑落至固定夹持仓4内，在此过程中，鱼苗始终保持固定姿态。所述固定夹持仓4的出口侧设置有电磁仓门11。

所述注射平台3上设置有滑轨，所述滑轨用于是推进板502滑动顺畅，所述推进装置5的安装示意图如图3所示，安装俯视图如图4所示，包括：推进气缸501、推进板502、两个压力传感器组件503和处理器模块504；所述推进气缸501固定安装在所述注射平台3上，所述推进板502滑动安装在所述滑轨上，一侧与所述推进气缸501安装，另一侧安装所述压力传感器组件503；所述压力传感器组件503的压力采集端安装所述移动夹持杆6，两个所述压力传感器组件503之间设置所述电磁注射器7，所述压力传感器组件503与处理器模块504连接，所述处理器模块504还与所述电磁注射器7和所述电磁仓门11连接；所述处理器模块504设置在所述注射平台3底面。

所述处理器模块504的操作逻辑为：

Step1：鱼苗滑入固定夹持仓4后，控制所述推进气缸501带动推进板502从初始的复位位置移动，所述压力传感器组件503上安装的移动夹持杆6和折边12伸入所述夹持通道9内，所述折边12触碰并向前推进鱼苗，直至所述鱼苗被压制在固定加持仓4的内壁，在移动过程中所述压力传感器组件503实时采集压力数据，并以数电信号的方式发送至所述处理器模块504进行判断。

Step2：当所述处理器模块504判断压力值低于设定的阈值时，控制继续推进；当压力值等于设定的阈值时，控制所述推进气缸501停止推进，此时，长于移动夹持杆6弯折处的注射端刺入鱼苗的背脊处(本实施例中所述电磁注射器7的刺入深度为3mm)。

Step3：所述处理器模块504通过电磁方式控制所述电磁注射器7注射设定剂量的疫苗；之后控制推进气缸501收缩，带动推进板502复位；同时控制所述电磁仓门9打开设定时间后关闭，鱼苗通过第二滑道8进入饲养池。

所述移动夹持杆6的夹持端设置有上翘的折边12，用于卡接流线型的鱼苗背脊处；所述电磁注射器7的注射端长于所述移动夹持杆6的弯折处，本实施例中超过的长度为3mm，所述移动夹持杆6的折边将鱼苗夹持后，所述电磁注射器7的注射段刺入鱼苗。

所述预备仓，包括：池体101和操作平台102；所述池体101的出口处通过操作平台102与所述第一滑道2连接。

所述操作池体101设置有插板，操作人员打开仓板，可将鱼苗置放到操作平台102上；操作人员在所述操作平台102上将鱼苗按照设定的姿势摆正，并通过第二滑道7滑落至固定夹持仓4。所述操作平台102的入口宽，出口窄，出口与所述第一滑道2等宽衔接。

所述第一滑道2和所述第二滑道8的宽度与所述固定夹持仓4的宽度一致。

使用时，操作人员在所述操作平台102上将鱼苗以背脊部位对应注电磁注射器7的姿态放入第一滑道2中，鱼苗滑落至固定夹持仓4中。处理器模块504控制所述推进气缸501带动推进板502从初始的复位位置移动，所述压力传感器组件503上安装的移动夹持杆6和折边12伸入所述夹持通道9内，所述折边12触碰并向前推进鱼苗，直至所述鱼苗被压制在固定加持仓4的内壁，在移动过程中所述压力传感器组件503实时采集压力数据，并以数电信号的方式发送至所述处理器模块504进行判断。当处理器模块504判断压力值低于设定的阈值时，控制继续推进；当压力值等于设定的阈值时，控制所述推进气缸501停止推进，此时，长于移动夹持杆6弯折处的注射端刺入鱼苗的背脊处。处理器模块504通过电磁方式控制所述电磁注射器7注射设定剂量的疫苗；之后控制推进气缸501收缩，带动推进板502复位；同时控制所述电磁仓门9打开设定时间后关闭，鱼苗通过第二滑道8进入饲养池，完成一个注射周期。

显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种鱼苗疫苗注射夹持装置，其特征在于，所述鱼苗疫苗注射夹持装置包括：预备仓(1)，第一滑道(2)、注射平台(3)、固定夹持仓(4)、推进装置(5)、移动夹持杆(6)、电磁注射器(7)和第二滑道(8)；

所述固定夹持仓(4)设置在所述注射平台(3)上，所述固定夹持仓(4)的入口侧通过所述第一滑道(2)与所述预备仓(1)导通，所述固定夹持仓(4)的出口侧通过所述第二滑道(8)对应外部的饲养池；所述推进装置(5)的固定侧安装在所述注射平台(3)上，所述推进装置(5)的推进侧安装所述电磁注射器(7)和所述移动夹持杆(6)，并与所述固定夹持仓(4)的注射侧相对应；所述固定夹持仓(4)的注射侧设置有两个夹持通道(9)和一个注射通道(10)，所述推进装置(5)推进所述移动夹持杆(6)伸入所述夹持通道(9)对鱼苗进行夹持，同时推进所述电磁注射器(7)伸入所述注射通道(10)对夹持的鱼苗进行注射。

2.如权利要求1所述的鱼苗疫苗注射夹持装置，其特征在于，所述固定夹持仓(4)的宽度与鱼苗侧卧宽度一致；

所述固定夹持仓(4)的出口侧设置有电磁仓门(11)。

3.如权利要求2所述的鱼苗疫苗注射夹持装置，其特征在于，所述注射平台(3)上设置有滑轨，所述推进装置(5)包括：推进气缸(501)、推进板(502)、两个压力传感器组件(503)和处理器模块(504)；

所述推进气缸(501)固定安装在所述注射平台(3)上，所述推进板(502)滑动安装在所述滑轨上，一侧与所述推进气缸(501)安装，另一侧安装所述压力传感器组件(503)；所述压力传感器组件(503)的压力采集端安装所述移动夹持杆(6)，两个所述压力传感器组件(503)之间设置所述电磁注射器(7)，所述压力传感器组件(503)与处理器模块(504)连接，所述处理器模块(504)还与所述电磁注射器(7)和所述电磁仓门(11)连接；所述处理器模块(504)设置在所述注射平台(3)底面。

4.如权利要求3所述的鱼苗疫苗注射夹持装置，其特征在于，所述移动夹持杆(6)的夹持端设置有上翘的折边(12)；

所述电磁注射器(7)的注射端长于所述移动夹持杆(6)的弯折处，所述移动夹持杆(6)的折边将鱼苗夹持后，所述电磁注射器(7)的注射段刺入鱼苗。

5.如权利要求1所述的鱼苗疫苗注射夹持装置，其特征在于，所述预备仓，包括：池体(101)和操作平台(102)；

所述池体(101)的出口处通过操作平台(102)与所述第一滑道(2)连接。

6.如权利要求2所述的鱼苗疫苗注射夹持装置，其特征在于，所述第一滑道(2)和所述第二滑道(8)的宽度与所述固定夹持仓(4)的宽度一致。

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