CN206699144U - 疫苗注射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种疫苗注射装置,包括控制器、机架和设置在机架上的输送机构、注射机构,输送机构包括输送带,输送带设置在注射机构下方,注射机构包括升降平台、导向件、注液针头、第一升降装置和第二升降装置,导向件设置在升降平台上,注液针头设置在导向件内,导向件包括一底部开口的杯体,升降平台对应杯体的底部开口设有通孔,升降平台与导向件一体设置,第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降,第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降;输送带上设有存蛋架,存蛋架上设有存蛋槽,存蛋槽一一对应于导向件设置,使得存蛋槽可与导向件一一吻合,禽蛋定位准确并可自动进行胚胎疫苗注射。
Description
技术领域
本实用新型涉及动物胚胎用的疫苗注射装置。
背景技术
在家禽孵化场以及其它蛋加工工厂中,蛋被大量地进行处理和加工。用语″加工″包括但不局限于在胚胎仍处于蛋中时,利用药物、养分、激素和/或其它有益的物质来处理活蛋。在将各种物质注射到禽蛋中的卵内注射已经被采用来降低孵出后的发病率和死亡率,提高最终禽类的可能的成长率或可能的尺寸,并甚至影响胚胎的性别确定。将疫苗注射到活蛋中已经被有效地用于使禽类在卵内获得免疫能力。
但是现有的疫苗注射装置不能自动对禽蛋进行注射,而且无法准确向禽蛋的特定位置注射。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种禽蛋定位准确并可自动进行胚胎疫苗注射的疫苗注射装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:疫苗注射装置,包括控制器、机架和设置在机架上的输送机构、注射机构,所述输送机构包括输送带,所述输送带设置在注射机构下方,所述注射机构包括升降平台、导向件、注液针头、第一升降装置和第二升降装置,所述导向件设置在升降平台上,所述注液针头设置在导向件内,所述导向件包括一底部开口的杯体,升降平台对应杯体的底部开口设有通孔,升降平台与导向件一体设置,所述第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降,所述第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降;
所述输送带上设有存蛋架,所述存蛋架上设有存蛋槽,所述存蛋槽一一对应于导向件设置;
所述第一升降装置、第二升降装置均与控制器连接。
进一步的,所述存蛋架包括连接环,所述连接环的底部向内延伸有环形的延伸部,所述环形的延伸部的内周壁等间距设有2个以上的第一突起,所述连接环的顶部设有2个以上的第二突起,所述第二突起垂直于连接环所在平面。
进一步的,所述连接环的外周壁沿圆周方向等间距设有6个用于与其他连接环连接的连接部。
进一步的,所述连接部包括卡槽和与卡槽相适配的卡块,所述卡槽与卡块相间设置。
进一步的,还包括导柱,所述导柱设置于彼此连接的三个连接环之间,所述导柱垂直于连接环所在平面,所述导柱在第二突起同侧的高度大于第二突起高度。
本实用新型的有益效果在于:存蛋槽对应于内部设有注液针头的导向件设置,使得存蛋槽可与导向件一一吻合,禽蛋定位准确并可自动进行胚胎疫苗注射。
附图说明
图1为本实用新型实施例疫苗注射装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例疫苗注射装置的存蛋架的结构示意图。
标号说明:
1-机架;2-输送带;3-导向件;4-升降平台;5-存蛋架;51-连接环;52-导柱。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:存蛋槽对应于内部设有注液针头的导向件设置,使得存蛋槽可与导向件一一吻合,禽蛋定位准确并可自动进行胚胎疫苗注射。
请参照图1和图2,疫苗注射装置,包括控制器、机架1和设置在机架上的输送机构、注射机构,所述输送机构包括输送带2,所述输送带设置在注射机构下方,
所述注射机构包括升降平台4、导向件3、注液针头、第一升降装置和第二升降装置,所述导向件设置在升降平台上,所述注液针头设置在导向件内,所述导向件包括一底部开口的杯体,升降平台对应杯体的底部开口设有通孔,升降平台与导向件一体设置,所述第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降,所述第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降;
所述输送带上设有存蛋架5,所述存蛋架上设有存蛋槽,所述存蛋槽一一对应于导向件设置;
所述第一升降装置、第二升降装置均与控制器连接。
本实用新型禽蛋疫苗注射装置的原理在于:输送带带动存蛋架向前移动,直至存蛋架位于升降平台正下方、导向件与存蛋槽一一对应时,控制器控制输送带停止移动,同时控制器控制第一升降装置带动升降平台下降,直至导向件与存蛋槽位置吻合,控制器控制第二升降装置带动注液针头从通孔下降至升降平台下方进行注射;当注射完成后,注液针头上升,同时升降平台上升,控制器控制输送带使存蛋架继续向前移动,进入下一工序。上述的控制器为PLC。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:存蛋槽对应于内部设有注液针头的导向件设置,使得存蛋槽可与导向件一一吻合,禽蛋定位准确并可自动进行胚胎疫苗注射。
进一步的,所述存蛋架包括连接环51,所述连接环的底部向内延伸有环形的延伸部,所述环形的延伸部的内周壁等间距设有2个以上的第一突起,所述连接环的顶部设有2个以上的第二突起,所述第二突起垂直于连接环所在平面。
由上述描述可知,连接环及设置在连接环内侧底部的延伸部围合形成单个禽蛋的存放空间(即存蛋槽),延伸部内侧设置的第一突起使得禽蛋不易在连接环内转动,连接环顶部的第二突起可将禽蛋围挡住,防止掉落;同时第二突起可与存蛋架上方的注射针头外的导向件配合,使得注液针头可与禽蛋一一对齐,提高注射成功率。
进一步的,所述连接环的外周壁沿圆周方向等间距设有6个用于与其他连接环连接的连接部。
由上述描述可知,连接环的外周壁沿圆周方向等间距设有6个用于与其他连接环连接的连接部,使得每个连接环外可以连接6个连接环,结构紧凑,节约空间。
进一步的,所述连接部包括卡槽和与卡槽相适配的卡块,所述卡槽与卡块相间设置。
进一步的,还包括导柱52,所述导柱设置于彼此连接的三个连接环之间,所述导柱垂直于连接环所在平面,所述导柱在第二突起同侧的高度大于第二突起高度。
由上述描述可知,在存蛋架上设置导柱52,导柱在第二突起同侧的高度大于第二突起高度,可方便的与存蛋架上方的注射装置对接,从而准确将注射装置和存蛋架准确定位。
进一步的,所述杯体的边沿对应第二突起设置有插槽。
请参照图1和图2,本实用新型的实施例为:疫苗注射装置,包括控制器、机架1和设置在机架上的输送机构、注射机构,所述输送机构包括输送带2,所述输送带设置在注射机构下方,所述注射机构包括升降平台4、导向件3、注液针头、第一升降装置和第二升降装置,所述导向件设置在升降平台上,所述注液针头设置在导向件内,所述导向件包括一底部开口的杯体,升降平台对应杯体的底部开口设有通孔,升降平台与导向件一体设置,所述第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降,所述第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降;所述输送带上设有存蛋架5,所述存蛋架上设有存蛋槽,所述存蛋槽一一对应于导向件设置。所述存蛋架包括连接环51,所述连接环的底部向内延伸有环形的延伸部,所述环形的延伸部的内周壁等间距设有2个以上的第一突起,所述连接环的顶部设有2个以上的第二突起,所述第二突起垂直于连接环所在平面。所述连接环的外周壁沿圆周方向等间距设有6个用于与其他连接环连接的连接部。所述连接部包括卡槽和与卡槽相适配的卡块,所述卡槽与卡块相间设置。还包括导柱52,所述导柱设置于彼此连接的三个连接环之间,所述导柱垂直于连接环所在平面,所述导柱在第二突起同侧的高度大于第二突起高度。
综上所述,本实用新型提供的疫苗注射装置的有益效果在于:存蛋槽对应于内部设有注液针头的导向件设置,使得存蛋槽可与导向件一一吻合,禽蛋定位准确并可自动进行胚胎疫苗注射;连接环及设置在连接环内侧底部的延伸部围合形成单个禽蛋的存放空间(即存蛋槽),延伸部内侧设置的第一突起使得禽蛋不易在连接环内转动,连接环顶部的第二突起可将禽蛋围挡住,防止掉落;同时第二突起可与存蛋架上方的注射针头外的导向件配合,使得注液针头可与禽蛋一一对齐,提高注射成功率;连接环的外周壁沿圆周方向等间距设有6个用于与其他连接环连接的连接部,使得每个连接环外可以连接6个连接环,结构紧凑,节约空间;在存蛋架上设置导柱,导柱在第二突起同侧的高度大于第二突起高度,可方便的与存蛋架上方的注射装置对接,从而准确将注射装置和存蛋架准确定位。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.疫苗注射装置,其特征在于:包括控制器、机架和设置在机架上的输送机构、注射机构,所述输送机构包括输送带,所述输送带设置在注射机构下方,所述注射机构包括升降平台、导向件、注液针头、第一升降装置和第二升降装置,所述导向件设置在升降平台上,所述注液针头设置在导向件内,所述导向件包括一底部开口的杯体,升降平台对应杯体的底部开口设有通孔,升降平台与导向件一体设置,所述第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降,所述第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降;
所述输送带上设有存蛋架,所述存蛋架上设有存蛋槽,所述存蛋槽一一对应于导向件设置;
所述第一升降装置、第二升降装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的疫苗注射装置,其特征在于:所述存蛋架包括连接环,所述连接环的底部向内延伸有环形的延伸部,所述环形的延伸部的内周壁等间距设有2个以上的第一突起,所述连接环的顶部设有2个以上的第二突起,所述第二突起垂直于连接环所在平面。
3.根据权利要求2所述的疫苗注射装置,其特征在于:所述连接环的外周壁沿圆周方向等间距设有6个用于与其他连接环连接的连接部。
4.根据权利要求3所述的疫苗注射装置,其特征在于:所述连接部包括卡槽和与卡槽相适配的卡块,所述卡槽与卡块相间设置。
5.根据权利要求2所述的疫苗注射装置,其特征在于:还包括导柱,所述导柱设置于彼此连接的三个连接环之间,所述导柱垂直于连接环所在平面,所述导柱在第二突起同侧的高度大于第二突起高度。
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CN110801306A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-18 | 武汉金皖苏医疗器械有限公司 | 一种便携式疫苗注射装置 |
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- 2017-05-19 CN CN201720560177.6U patent/CN206699144U/zh active Active
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