CN110236728B - 一种鱼苗疫苗注射用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，属于鱼苗注射机械技术领域。包括夹持框体和内部充设有液体的液囊，夹持框体是由第一底板、第一侧板和第二侧板围成；夹持框体的前端开口为鱼苗入口，夹持框体的后端开口为鱼苗出口；鱼苗出口处设置有关闭机构，鱼苗出口处设置有放行机构；第一侧板上开设有注射口；液囊包括外部液囊和内部液囊，外部液囊固定在第一侧板外侧壁且位于注射口处，内部液囊沿着夹持框体的内侧壁固定布置；外部液囊和内部液囊之间连通，注射器通道与注射口连通；外部液囊远离第一侧板的一侧滑动设置有自动注射装置。该装置通过在夹持装置内部设置液囊，既能更稳定夹持鱼苗，又能更好的保护鱼苗不受伤害。

Description

一种鱼苗疫苗注射用夹持装置

技术领域

本发明涉及鱼苗注射机械技术领域，具体涉及一种鱼苗疫苗注射用夹持装置。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，人工手工注射鱼类疫苗有着一定的技术要求，需要经过培训才能上岗操作，条件严格，劳动强度大，注射速度慢，不能连续高强度的工作，不适宜在大规模养殖中推广，且手工操作对鱼自身影响较大，容易致使鱼类在注射疫苗的当天死亡。

目前，已经出现了一些针对鱼类注射的自动化机器，如专利申请号为201410333730.3的中国专利提供了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，可以在一定程度上实现对鱼苗的自动注射，但是该专利所公开的设备对鱼苗进行夹持时，夹持板与鱼苗的接触面积较少，施加的力度过小不容易夹紧鱼苗，施压的力度过大又容易造成鱼苗的内脏损伤，造成一定的死亡率。因此，有必要对鱼苗疫苗注射用夹持装置进行优化，达到夹持和保护鱼苗的双重目的。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，该装置通过在夹持装置内部设置液囊，既能更稳定夹持鱼苗，又能更好的保护鱼苗不受伤害。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，包括夹持框体和内部充设有液体的液囊，所述夹持框体是由第一底板、第一侧板、第二侧板和第一盖板围成的四周封闭、两端开放的方形体；所述夹持框体的前端开口为鱼苗入口，夹持框体的后端开口为鱼苗出口；所述鱼苗入口处设置有打开和封闭该入口的关闭机构，所述鱼苗出口处设置有可以打开和封闭该出口的放行机构；所述第一侧板上开设有注射口；所述液囊包括外部液囊和内部液囊，所述外部液囊固定在第一侧板外侧壁且位于注射口处，且外部液囊设有供注射器通过的注射器通道，所述内部液囊沿着夹持框体的内侧壁固定布置；所述外部液囊和内部液囊之间通过贯穿第一侧板的连通件连通，所述注射器通道与注射口连通；外部液囊远离第一侧板的一侧滑动设置有鱼苗注射装置，鱼苗注射装置在注射时对外部液囊形成挤压。

本发明中，优选地，所述内部液囊包括第一内部液囊和第二内部液囊，所述第一侧板内侧的第一内部液囊沿注射口至鱼苗入口方向逐渐增大变宽，所述第二侧板内侧的第二内部液囊与鱼苗入口之间间隔有一定的距离，且第一内部液囊和第二内部液囊在靠近鱼苗入口的端部处呈弧形，上述结构使得鱼苗入口形成先宽后窄的空间。

本发明中，优选地，所述关闭机构包括过渡液囊和板状液囊，所述过渡液囊贴合固定在第二侧板外侧靠近鱼苗入口处，所述板状液囊与第二侧板的端部固定连接且板状液囊将鱼苗入口封堵住一部分，所述过渡液囊与板状液囊、第二内部液囊均连通。

本发明中，进一步地，所述鱼苗注射装置为自动注射装置，所述自动注射装置包括连接底板、滑块、注射器针筒、注射器活塞杆和注射器座，所述连接底板设置在夹持框体下方且与第一侧板相互垂直，连接底板的顶部设置有电动滑台，电动滑台包括滑动部，滑动部的滑动方向朝向第一侧板，所述滑动部的顶部设置有安装基座，安装基座远离第一侧板的一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴朝向第一侧板且输出轴通过联轴器连接丝杆；所述联轴器靠近第一侧板的一侧连接所述滑块，所述滑块的底部滑动设置在安装基座上，滑块的滑动方向朝向第一侧板；所述滑块靠近第一侧板的一侧面连接有注射器活塞杆，所述注射器活塞杆滑动设置在注射器针筒内部，所述注射器针筒通过注射器座水平安装在安装基座上，所述丝杆的一端连接联轴器，另一端贯穿滑块后通过丝杆轴承座安装在注射器座上，所述丝杆与注射器针筒平行设置，所述注射器针筒正好朝向所述注射器通道和注射口；所述第一底板内侧面靠近鱼苗出口处设置有触碰传感器。

本发明中，进一步地，所述外部液囊的纵截面为门形，中间为所述注射器通道，外部液囊远离第一侧板的一侧通过固定架固定有液压板，所述固定架贯穿注射器通道与第一侧板的外侧面固定连接，所述液压板的板面朝向所述注射器座。

本发明中，进一步地，所述放行机构包括放行框架、放行连接板、第一转轴、转轴套、扭簧和控制拉杆，所述放行框架包括第二盖板、第二底板和鱼苗出口挡板，鱼苗出口挡板的上下端分别连接第二盖板和第二底板，第二盖板和第二底板均与所述转轴套连接，且转轴套设置在远离自动注射装置和远离鱼苗出口的一角，所述第一转轴的上端穿过转轴套顶部并用螺栓锁紧，第一转轴的下端依次穿过转轴套底部和连接底板后用螺栓锁紧，从而使放行框架套设在鱼苗出口处；所述扭簧套设在第一转轴环形外侧且扭簧的两端与转轴套内壁接触；所述第二底板下底面平行固定有放行连接板，放行连接板的下表面开设有引导槽，所述引导槽内部由分隔块分隔为依次连通的第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽，所述第四导轨槽的长度方向与所述电动滑台的滑动方向相同，所述第一导轨槽与第四导轨槽首尾连接且两者呈20°-75°夹角，所述第二导轨槽与第一导轨槽通过第一弧形导轨槽首尾连接，第二导轨槽与第一导轨槽平行且两者分别位于分隔块的两侧，所述第三导轨槽与第二导轨槽首尾连接且两者呈20°-75°角，所述第三导轨槽与第四导轨槽的中部连通且两者呈10°-45°夹角；在所述第四导轨槽与第一导轨槽的相交处，所述第四导轨槽的槽底底面高于第一导轨槽的槽底底面；所述控制拉杆的一端通过第二转轴与电动滑台滑动连接，控制拉杆的另一端设置有凸起的拉杆头，所述拉杆头的初始位置位于与第一导轨槽内靠近第四导轨槽的一端；所述电动滑台的行程大于第四导轨槽的长度。

本发明中，进一步地，所述分隔块靠近第一弧形导轨槽的一端为斜面形，且倾斜的方向由第一导轨槽向第二导轨槽倾斜。

本发明中，进一步地，所述第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽中，第三导轨槽的长度最短。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过自动注射装置挤压外部液囊，从而使内部液囊膨胀和压强增大，通过内部液囊对鱼苗进行夹持，达到了夹持和不伤害鱼苗的双重目的。

本发明中，自动注射装置与放行机构通过控制拉杆连接，通过控制自动注射装置的滑移，通过控制拉杆推动放行连接板，从而带动放行框架绕第一转轴转动，可以使放行机构自动打开鱼苗出口，实行鱼苗的自动放行；机构操作和实现过程较简单，大大减少了鱼苗停留时间，提高了注射效率及稳定性。

【附图说明】

图1为实施例1中一种鱼苗疫苗注射用夹持装置的横截面示意图；

图2为实施例1一种鱼苗疫苗注射用夹持装置的俯视图；

图3为实施例2中一种鱼苗疫苗注射用夹持装置（去掉第一盖板）的一种视角的立体结构示意图；

图4为实施例2中一种鱼苗疫苗注射用夹持装置另一种视角的立体结构示意图；

图5实施例2中一种鱼苗疫苗注射用夹持装置另一种视角的立体结构示意图；

图6为实施例2中放行机构的结构示意图；

图7为实施例2中连接板的结构示意图；

图8为实施例2中的控制原理图。

其中，100-外部鱼苗容器，1-夹持框体，101-第二侧板，102-鱼苗出口，103-注射口，104-第一侧板，105-鱼苗入口，106-第一盖板，2-外部液囊，201-注射器通道，3-内部液囊，301-第一内部液囊，302-第二内部液囊，4-关闭机构，401-过渡液囊，402-板状液囊，5-放行框架，501-第二盖板，502-鱼苗出口挡板，503-第二底板，6-固定架，7-液压板，8-连通件，9-鱼苗注射装置，901-驱动电机，902-联轴器，903-滑块，904-丝杆，905-丝杆轴承，906-注射器座，907-注射器针筒，908-注射器活塞杆，909-电动滑台，910-安装基座，10-连接底板，11-放行连接板，12-引导槽，1201-第一导轨槽，1202-第二导轨槽，1203-第三导轨槽，1204-第四导轨槽，1205-斜面，1206-第一弧形导轨槽，1207-分隔块，1208-台阶面，13-控制拉杆，14-第二转轴，15-第一转轴，16-转轴套。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1和2所示，为本发明一种鱼苗疫苗注射用夹持装置的截面图和俯视图，图中上方的方形槽为一个外部鱼苗容器100，鱼苗从该外部鱼苗容器100过渡后再进入本发明的夹持装置中进行夹持和注射。本实施例的装置包括夹持框体1和内部充设有液体的液囊，夹持框体1是由第一底板、第一侧板104、第二侧板101和第一盖板106围成的开口向上、两端开放的方形体，优选采用PVC材料制成，当然其他塑料或者金属材料也可以满足本发明的要求；夹持框体1的前端开口形成鱼苗入口105，夹持框体1的后端开口形成鱼苗出口102；在鱼苗入口105处，设置有打开和封闭该入口的关闭机构4，在鱼苗出口102处设置有可以打开和封闭该出口的放行机构；在第一侧板上开设有注射口103，注射口103的外侧用于安装鱼苗注射装置，使用时针头从注射口3进入到夹持装置内部刺入鱼苗体内；本发明的设计要点为液囊，本发明的液囊包括外部液囊2和内部液囊3两部分，外部液囊2固定在第一侧板104外侧壁且位于注射口103处，且外部液囊2设有供注射器通过的注射器通道201，所述内部液囊3沿着夹持框体1的内侧壁固定布置；外部液囊2和内部液囊3之间通过贯穿第一侧板104的连通件8连通，注射器通道201与注射口连通；外部液囊2远离第一侧板104的一侧滑动设置有鱼苗注射装置9，鱼苗注射装置在注射时对外部液囊2形成挤压。

通过上述设计，使用时，将夹持装置倾斜40°角放置，使鱼苗入口位置高于鱼苗出口，鱼苗从鱼苗入口上方的外部鱼苗容器100进入夹持装置后，鱼苗注射装置9在滑动刺向鱼苗时，针头穿过注射器通道201和注射口103，此时鱼苗注射装置9会对外部液囊2形成挤压力，外部液囊2内的液体通过连通件8流向内部液囊3，使得内部液囊3充满液体且压强增大，从而将鱼苗夹紧，注射完毕后，针头回缩，这时，内部液囊3和外部液囊2回到初始状态，鱼苗被松开，从而可以放行离开。由于使用液囊进行夹持，达到了夹持和不伤害鱼苗的双重目的。需要说明的是，在设计本发明的夹持装置时，本领域技术人员完全可以根据鱼苗大小的不同，将夹持框体的长宽高尺寸以及液囊的大小设计得不同，以满足夹紧的需要，因此，具体的尺寸可以根据鱼的形状和大小来进行设计，不作赘述。

为了方便鱼苗的进入和夹紧，本发明优选内部液囊3包括第一内部液囊301和第二内部液囊302，第一侧板104内侧的第一内部液囊301沿注射口103至鱼苗入口105方向逐渐增大变宽，第二侧板101内侧的第二内部液囊302与鱼苗入口105之间间隔有一定的距离，且第一内部液囊301和第二内部液囊302在靠近鱼苗入口105的端部处呈弧形，上述结构使得鱼苗入口105形成先宽后窄的空间，在鱼进入时，由于入口部位较宽，对鱼头的进入不构成阻碍，从而方便鱼苗的进入。

关闭机构4的作用是在有一条鱼苗进入后，阻止其他鱼苗进入，该功能最好能自动完成，因此，本发明优选关闭机构4包括过渡液囊401和板状液囊402，过渡液囊401贴合固定在第二侧板101外侧靠近鱼苗入口105处，板状液囊402与第二侧板101的端部固定连接且板状液囊402将鱼苗入口105封堵住一部分，过渡液囊401与板状液囊402、第二内部液囊302均连通。夹持装置中没有鱼苗时，板状液囊402较为松软，鱼苗在挤压板状液囊402时，板状液囊402会向夹持装置内部发生翻转，使鱼苗入口105打开得更大，使鱼苗得以进入。而在鱼苗进入夹持装置内部后，液体会从第二内部液囊302被鱼苗挤压进入到过渡液囊401和板状液囊402，板状液囊402内部由于压强的增大而膨胀得更为硬实，不容易在鱼苗的挤压下翻转，从而阻止后面的鱼苗进入。

实施例2

参见图3-8，鱼苗注射装置9的作用是对鱼苗注射，且在注射的同时对外部液囊2产生挤压，助于液囊夹紧鱼苗。本实施例优选鱼苗注射装置9包括连接底板10、滑块903、注射器针筒907、注射器活塞杆908和注射器座906，所述连接底板10设置在夹持框体1下方且与第一侧板104相互垂直，具体安装时，连接底板10并不与第一底板连接，而是间隔一定空间，连接底板10的两端通过其他外部支架进行安装固定。连接底板10的顶部设置有电动滑台909，电动滑台909包括滑动部，滑动部的滑动方向朝向第一侧板104，滑动部的顶部设置有安装基座910，安装基座910远离第一侧板104的一端设置有驱动电机901，驱动电机901的输出轴朝向第一侧板104且输出轴通过联轴器902连接丝杆904；联轴器902靠近第一侧板104的一侧连接滑块903，滑块903的底部滑动设置在安装基座910上，滑块903的滑动方向朝向第一侧板104；滑块903靠近第一侧板104的一侧面连接有注射器活塞杆908，注射器活塞杆908滑动设置在注射器针筒907内部，注射器针筒907通过注射器座906水平安装在安装基座910上，丝杆904的一端连接联轴器902，另一端贯穿滑块903后通过丝杆轴承905座安装在注射器座906上，丝杆904与注射器针筒907平行设置，所述注射器针筒907正好朝向所述注射器通道201和注射口；所述第一底板内侧面靠近鱼苗出口102处设置有触碰传感器（图中未示出）；所述触碰传感器、驱动电机和电动滑台均连接装置控制器。

通过上述设置，鱼苗进入到夹持装置内部后，触碰到触碰传感器，则意味着鱼苗到位，触碰传感器将触碰信号发送给装置控制器，装置控制器控制电动滑台909滑动，电动滑台909在朝向第一侧板104滑动时，带动安装基座910同时滑动，使得安装基座910上的装置整体移动，注射器座906挤压外部液囊2，外部液囊2内的液体流向内部液囊，使得鱼苗被夹紧，不能动弹，安装基座910滑动的同时，使注射器针筒907的针头穿过注射器通道201和注射口刺入夹持装置内部的鱼苗，电动滑台909到达该预定行程后，装置控制器控制驱动电机901工作带动联轴器902转动，在丝杆904的作用下，滑块903朝向第一侧板104移动，注射器活塞杆908向前推动，将药液自动注射到鱼苗体内。

优选外部液囊2的纵截面为门形，中间为所述注射器通道201，外部液囊2远离第一侧板104的一侧通过固定架6固定有液压板7，固定架6贯穿注射器通道201与第一侧板104的外侧面固定连接，液压板7的板面朝向注射器座906。通过设置专门的液压板7和固定架6，对外部液囊2起到保护作用，使其更加经久耐用。

放行机构的作用是在注射完毕后，将鱼苗放行，该操作最好也是能自动进行，以减轻人工劳动。本发明的放行机构包括放行框架、放行连接板11、第一转轴15、转轴套16、扭簧和控制拉杆13，放行框架包括第二盖板501、第二底板503和鱼苗出口挡板502，鱼苗出口挡板502的上下端分别连接第二盖板501和第二底板503，第二盖板501和第二底板503均与转轴套16连接，且转轴套16设置在远离自动注射装置和远离鱼苗出口102的一角，转轴套16为一个封闭的方形盒体，第一转轴15的上端穿过转轴套16顶部并用螺栓锁紧，第一转轴15的下端穿过依次转轴套16底部和连接底板10，且在连接底板10底部用螺栓锁紧，转轴套16底部和连接底板10之间采用套筒进行支撑，从而使放行框架5套设在鱼苗出口102处，且放行框架5可以绕第一转轴15转动后，打开鱼苗出口102；所述扭簧套设在第一转轴15环形外侧且扭簧的两端与转轴套16内壁接触，从而使放行框架5在转动后能自动复位；第二底板503下底面平行固定有放行连接板11，放行连接板11的下表面开设有引导槽12，引导槽12内部由分隔块1207分隔为依次连通的第一导轨槽1201、第二导轨槽1202、第三导轨槽1203和第四导轨槽1204，第四导轨槽1204的长度方向与电动滑台909的滑动方向相同，第一导轨槽1201与第四导轨槽1204首尾连接且两者呈20°-75°夹角，第二导轨槽1202与第一导轨槽1201通过第一弧形导轨槽1206首尾连接，第二导轨槽1202与第一导轨槽1201平行且两者分别位于分隔块1207的两侧，第三导轨槽1203与第二导轨槽1202首尾连接且两者呈20°-75°角，第三导轨槽1203与第四导轨槽1204的中部连通且两者呈10°-45°夹角；在所述第四导轨槽1204与第一导轨槽1201的相交处，所述第四导轨槽1204的槽底底面高于第一导轨槽1201的槽底底面，即形成台阶面1208；控制拉杆13的一端通过第二转轴14与电动滑台909滑动连接，控制拉杆13的另一端设置有凸起的拉杆头，拉杆头的初始位置位于与第一导轨槽1201内靠近第四导轨槽1204的一端；电动滑台909的行程大于第四导轨槽1204的长度。

放行机构的原理如下：

1、电动滑台909第一次向鱼苗移动，并把针头扎入鱼腹时，控制拉杆13也向夹持装置移动，拉杆头会随着引导槽12运动，运动时被第四导轨槽1204的台阶面1208阻挡，只能沿着第一导轨槽1201滑动，在运动的完整过程中，控制拉杆13对整个连接底板10并没有较大的水平推力，因此不会推动放行框架离开鱼苗出口。

2、鱼苗疫苗注射完毕后，电动滑台909往回移动，此时电动滑台909不完全回到初始位置，此时控制拉杆13的拉杆头顺着第二导轨槽1202移动，并且到达第三导轨槽1203与第二导轨槽1202的连接处。

3、电动滑台909往鱼苗方向运动，但移动的距离比第一次短，且注射器的针头没有接触到鱼苗且没有对外部液囊2形成挤压，此时控制拉杆13的拉杆头进入第三导轨槽1203并且最终到达第四导轨槽1204的端点，因为电动滑台909还在向鱼苗方向运动，因此锁止拉杆拉杆头朝着鱼苗方向继续推动放行连接板11，又因为放行连接板11与放行框架连接在一起，使放行框架受到水平推力，从而迫使放行框架绕着第一转轴15转动，使放行框架离开鱼苗出口，鱼苗即在重力作用下从放行机构中滑出；随后，电动滑台909往回移动，放行框架在扭簧的作用下复位，重新将鱼苗入口封闭。

在上述放行结构中优选分隔块1207靠近第一弧形导轨槽1206的一端为斜面1205，且倾斜的方向由第一导轨槽1201向第二导轨槽1202倾斜。通过该设置，使拉杆头的滑动更加顺利。优选第一导轨槽1201、第二导轨槽1202、第三导轨槽1203和第四导轨槽1204中，第三导轨槽1203的长度最短，第三导轨槽1203起到过渡作用，设置更短，使得结构更加紧凑，使电动滑台909所需的行程更小。

采用实施例2的装置，总体的注射流程如下：

第一步：鱼苗达到位置，接触鱼苗出口附近的触碰传感器，触碰传感器发出信号给装置控制器；

第二步：装置控制器控制电动滑台的电机启动，电动滑台向鱼苗方向水平移动，针头刺入鱼面腹部，同时，控制拉杆的拉杆头沿着第一导轨槽滑动，并进入第二导轨槽；

第三步：电动滑台到位后，装置控制器控制控制驱动电机启动，使注射器活塞向前推动，进行疫苗注射，注射完毕后，电动滑台往回移动，针头离开鱼苗腹部，控制拉杆的拉杆头沿着第二导轨槽，达到第二导轨槽和第三导轨槽的连接处；

第四步：电动滑轨第二次向鱼苗方向移动，此次行程较短，针头不接触鱼面，也不对外部液囊形成挤压力，拉杆头沿着第三导轨槽进入第四导轨槽，拉杆头给引导槽内壁施力，使放行框架逆时针转动，从而将放鱼口打开，鱼苗依托重力，离开夹持装置；

第五步：电动滑台滑动到初始位置，控制拉杆沿着第四导轨槽，最终回到初始位置，放行框架在控制拉杆的带动和扭簧的作用下，回到初始位置，将鱼苗出口封闭。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，其特征在于：包括夹持框体和内部充设有液体的液囊，所述夹持框体是由第一底板、第一侧板、第二侧板和第一盖板围成的四周封闭、两端开放的方形体；所述夹持框体的前端开口为鱼苗入口，夹持框体的后端开口为鱼苗出口；所述鱼苗入口处设置有打开和封闭该入口的关闭机构，所述鱼苗出口处设置有可以打开和封闭该出口的放行机构；所述第一侧板上开设有注射口；所述液囊包括外部液囊和内部液囊，所述外部液囊固定在第一侧板外侧壁且位于注射口处，且外部液囊设有供注射器通过的注射器通道，所述内部液囊沿着夹持框体的内侧壁固定布置；所述外部液囊和内部液囊之间通过贯穿第一侧板的连通件连通，所述注射器通道与注射口连通；外部液囊远离第一侧板的一侧滑动设置有鱼苗注射装置；

所述内部液囊包括第一内部液囊和第二内部液囊，所述第一侧板内侧的第一内部液囊沿注射口至鱼苗入口方向逐渐增大变宽，所述第二侧板内侧的第二内部液囊与鱼苗入口之间间隔有一定的距离，且第一内部液囊和第二内部液囊在靠近鱼苗入口的端部处呈弧形，上述结构使得鱼苗入口形成先宽后窄的空间；

所述关闭机构包括过渡液囊和板状液囊，所述过渡液囊贴合固定在第二侧板外侧靠近鱼苗入口处，所述板状液囊与第二侧板的端部固定连接且板状液囊将鱼苗入口封堵住一部分，所述过渡液囊与板状液囊、第二内部液囊均连通。

2.根据权利要求1所述的一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，其特征在于：所述鱼苗注射装置为自动注射装置，所述自动注射装置包括连接底板、滑块、注射器针筒、注射器活塞杆和注射器座，所述连接底板设置在夹持框体下方且与第一侧板相互垂直，连接底板的顶部设置有电动滑台，电动滑台包括滑动部，滑动部的滑动方向朝向第一侧板，所述滑动部的顶部设置有安装基座，安装基座远离第一侧板的一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴朝向第一侧板且输出轴通过联轴器连接丝杆；所述联轴器靠近第一侧板的一侧连接所述滑块，所述滑块的底部滑动设置在安装基座上，滑块的滑动方向朝向第一侧板；所述滑块靠近第一侧板的一侧面连接有注射器活塞杆，所述注射器活塞杆滑动设置在注射器针筒内部，所述注射器针筒通过注射器座水平安装在安装基座上，所述丝杆的一端连接联轴器，另一端贯穿滑块后通过丝杆轴承座安装在注射器座上，所述丝杆与注射器针筒平行设置，所述注射器针筒正好朝向所述注射器通道和注射口；所述第一底板内侧面靠近鱼苗出口处设置有触碰传感器。

3.根据权利要求2所述的一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，其特征在于：所述外部液囊的纵截面为门形，中间为所述注射器通道，外部液囊远离第一侧板的一侧通过固定架固定有液压板，所述固定架贯穿注射器通道与第一侧板的外侧面固定连接，所述液压板的板面朝向所述注射器座。

4.根据权利要求2所述的一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，其特征在于：所述放行机构包括放行框架、放行连接板、第一转轴、转轴套、扭簧和控制拉杆，所述放行框架包括第二盖板、第二底板和鱼苗出口挡板，鱼苗出口挡板的上下端分别连接第二盖板和第二底板，第二盖板和第二底板均与所述转轴套连接，且转轴套设置在远离自动注射装置和远离鱼苗出口的一角，所述第一转轴的上端穿过转轴套顶部并用螺栓锁紧，第一转轴的下端依次穿过转轴套底部和连接底板后用螺栓锁紧，从而使放行框架套设在鱼苗出口处；所述扭簧套设在第一转轴环形外侧且扭簧的两端与转轴套内壁接触；所述第二底板下底面平行固定有放行连接板，放行连接板的下表面开设有引导槽，所述引导槽内部由分隔块分隔为依次连通的第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽，所述第四导轨槽的长度方向与所述电动滑台的滑动方向相同，所述第一导轨槽与第四导轨槽首尾连接且两者呈20°-75°夹角，所述第二导轨槽与第一导轨槽通过第一弧形导轨槽首尾连接，第二导轨槽与第一导轨槽平行且两者分别位于分隔块的两侧，所述第三导轨槽与第二导轨槽首尾连接且两者呈20°-75°角，所述第三导轨槽与第四导轨槽的中部连通且两者呈10°-45°夹角；在所述第四导轨槽与第一导轨槽的相交处，所述第四导轨槽的槽底底面高于第一导轨槽的槽底底面；所述控制拉杆的一端通过第二转轴与电动滑台滑动连接，控制拉杆的另一端设置有凸起的拉杆头，所述拉杆头的初始位置位于与第一导轨槽内靠近第四导轨槽的一端；所述电动滑台的行程大于第四导轨槽的长度。

5.根据权利要求4所述的一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，其特征在于：所述分隔块靠近第一弧形导轨槽的一端为斜面形，且倾斜的方向由第一导轨槽向第二导轨槽倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种鱼苗疫苗注射用夹持装置，其特征在于：所述第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽中，第三导轨槽的长度最短。