CN117503418B - 一种鱼类免疫接种注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼类免疫接种注射装置，涉及鱼类养殖领域，包括注射机构、鱼苗限位机构、支撑机构和用于临时装载养殖鱼苗的养殖水桶；鱼苗限位机构，用于对养殖鱼苗起到体位限制作用，本发明通过支撑机构将鱼苗限位机构和注射机构设置在两个养殖水桶的上方，且两个弧形限位板的两端分别处于两个养殖水桶的上方，就能直接在养殖池旁边进行疫苗注射操作，将养殖鱼苗直接放入鱼苗限位机构的上方，通过驱动部件驱使鱼苗限位机构运行对养殖鱼苗限制，让注射机构自动进行疫苗注射，注射完成后联动阻挡部件和鱼苗限位机构对养殖鱼苗释放，并再次放入下一条鱼苗进行注射，通过该种方式更便于养殖户对养殖鱼苗注射疫苗。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类养殖领域，具体为一种鱼类免疫接种注射装置。
背景技术
很多鱼类大批量养殖时，都需要对鱼苗进行免疫接种，以避免鱼苗在养殖过程中出现大范围的病毒感染，影响到养殖收益，对草鱼、青鱼、三文鱼这类纺锤状形鱼类进行疫苗接种时，其接种部位通常是胸鳍处，胸鳍处无鳞片，且组织较为柔软，对养殖鱼苗接种时，养殖工人一手抓麻醉后的鱼苗，一手持注射器，然后将针头插入鱼苗的胸鳍部位进行注射，注射完成后再抓取下一条鱼苗。
由于养殖工人手持鱼苗注射，容易将针头滑扎至手上，现有的技术中就设计了专用于养殖鱼苗的自动注射装置，整个装置体积较大，通过夹持部件对养殖鱼苗的夹持后，然后在注射器运程气缸和注射器推杆运程气缸的配合推进下，自动定量的对养殖鱼苗注射疫苗；
但由于现有的自动注射装置体积以及占地面积过大，通常是在室内工厂对批量的养殖鱼苗注射疫苗，在注射完成后再将养殖鱼苗运到养殖池内，路程远，且麻烦，无法直接在养殖池的岸边进行疫苗接种，为此，我们提出了一种鱼类免疫接种注射装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类免疫接种注射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼类免疫接种注射装置，包括注射机构、鱼苗限位机构、支撑机构和用于临时装载养殖鱼苗的养殖水桶；鱼苗限位机构，用于对养殖鱼苗起到体位限制作用，且所述鱼苗限位机构位于所述养殖水桶的上方；注射机构，用于对所述鱼苗限位机构内限制的养殖鱼苗注射疫苗，且所述注射机构位于所述鱼苗限位机构的上方，所述鱼苗限位机构整体呈倾斜状，所述鱼苗限位机构倾斜朝下的一端设置有阻挡部件，且所述鱼苗限位机构的另一端设置有驱动部件；支撑机构，用于将所述鱼苗限位机构和所述注射机构立于所述养殖水桶的上方，所述支撑机构设置于所述养殖水桶的边沿。
优选的，所述养殖水桶的数量为两个，且呈并列排布，所述注射机构位于两个所述养殖水桶的正上方，所述注射机构包括第一气缸，且所述第一气缸的输出端固定设置有限位板，且所述限位板的内部固定嵌合有注射器和第二气缸，所述注射器的针头端朝下，且所述第二气缸的输出端与所述注射器的注射推杆固定装配，第一气缸对注射器的位置进行调整，让注射器的针头扎入养殖鱼苗的腹鳍部，第二气缸对注射器的注射推杆移动，精准的注射疫苗。
优选的，所述鱼苗限位机构包括位于所述第一气缸底部的支撑架，且所述第一气缸的外壁与所述支撑架之间固定设置有支撑杆，所述支撑架的上端面呈倾斜状，且所述支撑架的上端面铰接装配有两个呈对称分布的弧形限位板，每个所述弧形限位板的内部均开设有至少两个弧线通槽，且呈对立分布的两个所述弧线通槽之间共同滑动穿插有一根柔性片，所述柔性片的顶部封闭，且所述柔性片的两下端均固定安装有连接板，所述连接板位于所述支撑架的下端，且每个所述连接板的底部均设置有套筒，若干个所述套筒的底部共同固定安装有一个底板，且所述支撑架的下端面还固定安装有若干个滑动贯穿所述底板的限位柱，当底板通过套筒带着连接板向下移动时，就能让柔性片向下压制，对养殖鱼苗进行限定，柔性片由塑料材质制成，表面可以缠绕棉绳，用来增大柔性片与养殖鱼苗接触时的摩擦力。
优选的，所述驱动部件包括固定安装于所述支撑架翘起一端的第三气缸，所述第三气缸的输出端通过联轴器固定装配有推杆，且所述推杆位于所述底板和所述支撑架之间，所述支撑架的底部端面固定安装有滑轨，且所述滑轨和所述推杆的表面共同套接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述推杆为固定连接，且与所述滑轨为滑动连接，所述第二滑块与所述推杆为滑动连接，且与所述滑轨为固定连接，所述第二滑块和所述第一滑块远离所述支撑架的一端均铰接安装有铰接臂，且两个所述铰接臂的另一端通过铰接轴相互铰接，所述底板的上端面还固定安装有两个呈对称分布的L型扣板，且铰接轴的两端均位于L型扣板和所述底板之间，当推杆带着第一滑块移动时，通过两个铰接臂的作用，就能将底板向下推动。
优选的，所述阻挡部件包括固定安装于所述支撑架远离所述第三气缸一端的转轴架，所述转轴架的外表面转动套接有阻挡板，且所述阻挡板与两个所述弧形限位板的其中一端面活动贴合，所述阻挡板的外部设置有固定设置有延伸块，且所述延伸块的底部与所述支撑架之间固定安装有呈弧形的第一弹簧，且所述推杆与所述转轴架之间还设置有触动件，第一弹簧能够对阻挡板始终施加一个向上摆动的弹力。
优选的，所述触动件包括固定安装于所述推杆远离所述第三气缸一端的托板，所述转轴架的外表面还转动装配有棘轮，所述托板的上端通过卷簧弹性装配有若干个呈直线等距分布的活动棘齿，且所述活动棘齿与所述棘轮活动啮合，所述棘轮位于所述转轴架的中间部位，所述棘轮的两端均与所述阻挡板滑动贴合，且所述棘轮的两端与所述阻挡板之间设置有对接件，当推杆带着托板朝着阻挡板的方向移动时，其活动棘齿不会与棘轮发生啮合转动，让托板复位时，就能通过活动棘齿带着棘轮啮合转动。
优选的，所述对接件包括活动嵌于所述棘轮两端面的若干个呈圆周等距分布的圆头制动柱，所述圆头制动柱与所述转轴架平行，且所述圆头制动柱伸入所述棘轮内部的一端固定安装有滑盘，所述滑盘与所述棘轮滑动嵌合，且所述滑盘远离所述圆头制动柱的一端设置有第二弹簧，所述阻挡板靠近所述圆头制动柱的一端面开设有若干个圆弧槽，且所述圆弧槽与所述圆头制动柱活动嵌合，棘轮在转动过程中，通过第二弹簧施加给滑盘的弹力，能够让圆头制动柱的圆顶部分与圆弧槽紧密嵌合，要注意的是，圆头制动柱的圆头部分为二分之一的球形，而圆弧槽的大小则小于二分之一球形，即当棘轮与阻挡板之间受到较大的扭转力时，圆弧槽能够将圆头制动柱推移至棘轮的内部。
优选的，所述注射器与所述弧形限位板呈45度角摆放，即保证注射器是呈45度角为养殖鱼苗进行注射疫苗的。
优选的，所述连接板与所述套筒为活动连接，所述套筒的内部设置有拉簧，且所述拉簧的两端分别与所述套筒和所述连接板为固定连接，通过拉簧的设计，能够避免因底板下降时，带着柔性片将体型稍微偏大些的养殖鱼苗勒伤，通过弹性限位的设计，就能避免这种问题发生。
优选的，所述支撑机构包括位于两个所述养殖水桶之间的中心块，且所述中心块的顶部固定安装有立柱，且所述立柱的外表面固定套接有限位套块，所述立柱的顶部与所述支撑架为固定连接，所述限位套块的内部转动设置有异向螺纹杆和光轴，且所述异向螺纹杆和所述光轴与所述立柱为垂直分布，所述异向螺纹杆和所述光轴的外表面共同套接有两个呈对称分布的夹板，每个所述夹板靠近所述中心块的一端均固定设置有橡胶抵块，所述夹板与所述异向螺纹杆为螺纹装配，且所述夹板与所述光轴为滑动装配，所述异向螺纹杆的两端还均固定套接有转环，通过转环对异向螺纹杆转动，就能将转环稳定的固定在两个养殖水桶的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过支撑机构将鱼苗限位机构和注射机构设置在两个养殖水桶的上方，且两个弧形限位板的两端分别处于两个养殖水桶的上方，就能直接在养殖池旁边进行疫苗注射操作，将养殖鱼苗直接放入鱼苗限位机构的上方，通过驱动部件驱使鱼苗限位机构运行对养殖鱼苗限制，让注射机构自动进行疫苗注射，注射完成后联动阻挡部件和鱼苗限位机构对养殖鱼苗释放，并再次放入下一条鱼苗进行注射，通过该种方式更便于养殖户对养殖鱼苗注射疫苗。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明支撑机构正视图；
图3为本发明支撑机构结构示意图；
图4为本发明注射机构结构示意图；
图5为本发明驱动部件结构示意图；
图6为本发明L型扣板结构示意图；
图7为本发明弧形限位板侧剖图；
图8为本发明阻挡部件结构示意图；
图9为本发明活动棘齿结构示意图；
图10为本发明对接件结构示意图。
图中：1、注射机构；2、鱼苗限位机构；3、驱动部件；4、阻挡部件；5、支撑机构；6、养殖水桶；7、第一气缸；8、限位板；9、注射器；10、第二气缸；11、限位套块；12、立柱；13、中心块；14、异向螺纹杆；15、光轴；16、夹板；17、转环；18、橡胶抵块；19、支撑架；20、弧形限位板；21、弧线通槽；22、柔性片；23、连接板；24、套筒；25、拉簧；26、底板；27、第三气缸；28、推杆；29、第一滑块；30、第二滑块；31、铰接臂；32、托板；33、转轴架；34、阻挡板；35、棘轮；36、第一弹簧；37、活动棘齿；38、圆弧槽；39、圆头制动柱；40、滑盘；41、第二弹簧；42、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图9，图示中的一种鱼类免疫接种注射装置，包括注射机构1、鱼苗限位机构2、支撑机构5和用于临时装载养殖鱼苗的养殖水桶6；鱼苗限位机构2，用于对养殖鱼苗起到体位限制作用，且鱼苗限位机构2位于养殖水桶6的上方；注射机构1，用于对鱼苗限位机构2内限制的养殖鱼苗注射疫苗，且注射机构1位于鱼苗限位机构2的上方，鱼苗限位机构2整体呈倾斜状，鱼苗限位机构2倾斜朝下的一端设置有阻挡部件4，且鱼苗限位机构2的另一端设置有驱动部件3；支撑机构5，用于将鱼苗限位机构2和注射机构1立于养殖水桶6的上方，支撑机构5设置于养殖水桶6的边沿。
养殖水桶6的数量为两个，且呈并列排布，注射机构1位于两个养殖水桶6的正上方，注射机构1包括第一气缸7，且第一气缸7的输出端固定设置有限位板8，且限位板8的内部固定嵌合有注射器9和第二气缸10，注射器9的针头端朝下，且第二气缸10的输出端与注射器9的注射推杆固定装配，第一气缸7对注射器9的位置进行调整，让注射器9的针头扎入养殖鱼苗的腹鳍部，第二气缸10对注射器9的注射推杆移动，精准的注射疫苗。
鱼苗限位机构2包括位于第一气缸7底部的支撑架19，且第一气缸7的外壁与支撑架19之间固定设置有支撑杆，支撑架19的上端面呈倾斜状，且支撑架19的上端面铰接装配有两个呈对称分布的弧形限位板20，每个弧形限位板20的内部均开设有至少两个弧线通槽21，且呈对立分布的两个弧线通槽21之间共同滑动穿插有一根柔性片22，柔性片22的顶部封闭，且柔性片22的两下端均固定安装有连接板23，连接板23位于支撑架19的下端，且每个连接板23的底部均设置有套筒24，若干个套筒24的底部共同固定安装有一个底板26，且支撑架19的下端面还固定安装有若干个滑动贯穿底板26的限位柱，当底板26通过套筒24带着连接板23向下移动时，就能让柔性片22向下压制，对养殖鱼苗进行限定，柔性片22由塑料材质制成，表面可以缠绕棉绳，用来增大柔性片22与养殖鱼苗接触时的摩擦力。
驱动部件3包括固定安装于支撑架19翘起一端的第三气缸27，第三气缸27的输出端通过联轴器固定装配有推杆28，且推杆28位于底板26和支撑架19之间，支撑架19的底部端面固定安装有滑轨42，且滑轨42和推杆28的表面共同套接有第一滑块29和第二滑块30，第一滑块29与推杆28为固定连接，且与滑轨42为滑动连接，第二滑块30与推杆28为滑动连接，且与滑轨42为固定连接，第二滑块30和第一滑块29远离支撑架19的一端均铰接安装有铰接臂31，且两个铰接臂31的另一端通过铰接轴相互铰接，底板26的上端面还固定安装有两个呈对称分布的L型扣板，且铰接轴的两端均位于L型扣板和底板26之间，当推杆28带着第一滑块29移动时，通过两个铰接臂31的作用，就能将底板26向下推动。
阻挡部件4包括固定安装于支撑架19远离第三气缸27一端的转轴架33，转轴架33的外表面转动套接有阻挡板34，且阻挡板34与两个弧形限位板20的其中一端面活动贴合，阻挡板34的外部设置有固定设置有延伸块，且延伸块的底部与支撑架19之间固定安装有呈弧形的第一弹簧36，且推杆28与转轴架33之间还设置有触动件，第一弹簧36能够对阻挡板34始终施加一个向上摆动的弹力。
触动件包括固定安装于推杆28远离第三气缸27一端的托板32，转轴架33的外表面还转动装配有棘轮35，托板32的上端通过卷簧弹性装配有若干个呈直线等距分布的活动棘齿37，且活动棘齿37与棘轮35活动啮合，棘轮35位于转轴架33的中间部位，棘轮35的两端均与阻挡板34滑动贴合，且棘轮35的两端与阻挡板34之间设置有对接件，当推杆28带着托板32朝着阻挡板34的方向移动时，其活动棘齿37不会与棘轮35发生啮合转动，让托板32复位时，就能通过活动棘齿37带着棘轮35啮合转动。
对接件包括活动嵌于棘轮35两端面的若干个呈圆周等距分布的圆头制动柱39，圆头制动柱39与转轴架33平行，且圆头制动柱39伸入棘轮35内部的一端固定安装有滑盘40，滑盘40与棘轮35滑动嵌合，且滑盘40远离圆头制动柱39的一端设置有第二弹簧41，阻挡板34靠近圆头制动柱39的一端面开设有若干个圆弧槽38，且圆弧槽38与圆头制动柱39活动嵌合，棘轮35在转动过程中，通过第二弹簧41施加给滑盘40的弹力，能够让圆头制动柱39的圆顶部分与圆弧槽38紧密嵌合，要注意的是，圆头制动柱39的圆头部分为二分之一的球形，而圆弧槽38的大小则小于二分之一球形，即当棘轮35与阻挡板34之间受到较大的扭转力时，圆弧槽38能够将圆头制动柱39推移至棘轮35的内部。
注射器9与弧形限位板20呈45度角摆放，即保证注射器9是呈45度角为养殖鱼苗进行注射疫苗的。
连接板23与套筒24为活动连接，套筒24的内部设置有拉簧25，且拉簧25的两端分别与套筒24和连接板23为固定连接，通过拉簧25的设计，能够避免因底板26下降时，带着柔性片22将体型稍微偏大些的养殖鱼苗勒伤，通过弹性限位的设计，就能避免这种问题发生。
支撑机构5包括位于两个养殖水桶6之间的中心块13，且中心块13的顶部固定安装有立柱12，且立柱12的外表面固定套接有限位套块11，立柱12的顶部与支撑架19为固定连接，限位套块11的内部转动设置有异向螺纹杆14和光轴15，且异向螺纹杆14和光轴15与立柱12为垂直分布，异向螺纹杆14和光轴15的外表面共同套接有两个呈对称分布的夹板16，每个夹板16靠近中心块13的一端均固定设置有橡胶抵块18，夹板16与异向螺纹杆14为螺纹装配，且夹板16与光轴15为滑动装配，异向螺纹杆14的两端还均固定套接有转环17，通过转环17对异向螺纹杆14转动，就能将转环17稳定的固定在两个养殖水桶6的上方。
能够直接在养殖池旁边为养殖鱼苗进行疫苗接种的工作原理：
在本方案中，将两个养殖水桶6并列摆放，将中心块13置于两个养殖水桶6的外壁之间，并将限位套块11搁在两个养殖水桶6的上端边沿，此时通过转环17对异向螺纹杆14旋转，旋转过程中就能让两个夹板16带着橡胶抵块18同步反向的移动，当两个橡胶抵块18均隔着养殖水桶6对中心块13相抵后，就能将两个养殖水桶6稳定的连接在一起；
此时，往两个养殖水桶6的内部加入水，并在弧形限位板20翘起一端的养殖水桶6的内部加入麻醉溶液，就能往该养殖水桶6的内部加入需要进行疫苗接种的养殖鱼苗，待养殖鱼苗被麻醉后，养殖工人就能将鱼苗抓取，放置在两个弧形限位板20的上部，让养殖鱼苗的头部朝向阻挡板34，让养殖鱼苗的腹部朝上，此时先将第三气缸27启动，让推杆28伸出，伸出过程中推杆28带着第一滑块29滑动，使得两个铰接臂31之间的夹角变小将底板26向下推挤，底板26向下移动过程中通过套筒24对连接板23拉拽，使得两个柔性片22向下拽紧；
柔性片22被拽紧时，当柔性片22与养殖鱼苗接触后，无法再继续向下移动时，柔性片22就会将两个弧形限位板20相互靠近，对养殖鱼苗的侧部进行夹持限位，就能对养殖鱼苗进行有效的稳固处理，此时再驱动第一气缸7和第二气缸10进行疫苗注射，就能保证注射的稳定性；
在推杆28伸出过程中也会带着托板32移动，当一次注射完成，推杆28带着托板32复位时就能通过活动棘齿37与棘轮35的啮合，使得棘轮35通过对接件带着阻挡板34逆时针转动，让阻挡板34不再对养殖鱼苗的头部限定，而此时柔性片22也一直处于松弛状态，所以养殖鱼苗会直接往另一个未添加麻醉药剂的养殖水桶6中滑落，即完成一次接种，后续养殖鱼苗的接种再重复上述操作。
通过上述记载方案，其注射装置整体体积较小，可以直接架设在两个养殖水桶6上使用，完全满足在养殖池旁边进行疫苗接种的目的，更适合大部分小规模水产养殖用户。
实施例2
请参阅图10，本实施例是对实施例1的进一步说明，对接件包括活动嵌于棘轮35两端面的若干个呈圆周等距分布的圆头制动柱39，圆头制动柱39与转轴架33平行，且圆头制动柱39伸入棘轮35内部的一端固定安装有滑盘40，滑盘40与棘轮35滑动嵌合，且滑盘40远离圆头制动柱39的一端设置有第二弹簧41，阻挡板34靠近圆头制动柱39的一端面开设有若干个圆弧槽38，且圆弧槽38与圆头制动柱39活动嵌合，棘轮35在转动过程中，通过第二弹簧41施加给滑盘40的弹力，能够让圆头制动柱39的圆顶部分与圆弧槽38紧密嵌合，要注意的是，圆头制动柱39的圆头部分为二分之一的球形，而圆弧槽38的大小则小于二分之一球形，即当棘轮35与阻挡板34之间受到较大的扭转力时，圆弧槽38能够将圆头制动柱39推移至棘轮35的内部。
本实施例中：考虑到托板32复位时使阻挡板34逆时针转动过程中，阻挡板34会转动至与托板32接触，使得阻挡板34无法再继续转动，而托板32仍在继续复位移动，此时棘轮35与阻挡板34之间就会受到较大的扭转力，让圆弧槽38将圆头制动柱39推移至棘轮35的内部，让棘轮35在转轴架33的外部发生空转，且在空转过程中，仍然能够对阻挡板34限制避免阻挡板34回转过快，因为当圆头制动柱39脱离圆弧槽38后，会立马与下一个圆弧槽38再次配合，再次脱离，如此往复就能避免阻挡板34直接复位，就能保证接种完后的养殖鱼苗能够直接滑落。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种鱼类免疫接种注射装置，其特征在于：包括注射机构(1)、鱼苗限位机构(2)、支撑机构(5)和用于临时装载养殖鱼苗的养殖水桶(6)；
鱼苗限位机构(2)，用于对养殖鱼苗起到体位限制作用，且所述鱼苗限位机构(2)位于所述养殖水桶(6)的上方；
注射机构(1)，用于对所述鱼苗限位机构(2)内限制的养殖鱼苗注射疫苗，且所述注射机构(1)位于所述鱼苗限位机构(2)的上方，所述鱼苗限位机构(2)整体呈倾斜状，所述鱼苗限位机构(2)倾斜朝下的一端设置有阻挡部件(4)，且所述鱼苗限位机构(2)的另一端设置有驱动部件(3)；
支撑机构(5)，用于将所述鱼苗限位机构(2)和所述注射机构(1)立于所述养殖水桶(6)的上方，所述支撑机构(5)设置于所述养殖水桶(6)的边沿；
所述养殖水桶(6)的数量为两个，且呈并列排布，所述注射机构(1)位于两个所述养殖水桶(6)的正上方，所述注射机构(1)包括第一气缸(7)，且所述第一气缸(7)的输出端固定设置有限位板(8)，且所述限位板(8)的内部固定嵌合有注射器(9)和第二气缸(10)，所述注射器(9)的针头端朝下，且所述第二气缸(10)的输出端与所述注射器(9)的注射推杆固定装配；
所述鱼苗限位机构(2)包括位于所述第一气缸(7)底部的支撑架(19)，且所述第一气缸(7)的外壁与所述支撑架(19)之间固定设置有支撑杆，所述支撑架(19)的上端面呈倾斜状，且所述支撑架(19)的上端面铰接装配有两个呈对称分布的弧形限位板(20)，每个所述弧形限位板(20)的内部均开设有至少两个弧线通槽(21)，且呈对立分布的两个所述弧线通槽(21)之间共同滑动穿插有一根柔性片(22)，所述柔性片(22)的顶部封闭，且所述柔性片(22)的两下端均固定安装有连接板(23)，所述连接板(23)位于所述支撑架(19)的下端，且每个所述连接板(23)的底部均设置有套筒(24)，若干个所述套筒(24)的底部共同固定安装有一个底板(26)，且所述支撑架(19)的下端面还固定安装有若干个滑动贯穿所述底板(26)的限位柱；
所述驱动部件(3)包括固定安装于所述支撑架(19)翘起一端的第三气缸(27)，所述第三气缸(27)的输出端通过联轴器固定装配有推杆(28)，且所述推杆(28)位于所述底板(26)和所述支撑架(19)之间，所述支撑架(19)的底部端面固定安装有滑轨(42)，且所述滑轨(42)和所述推杆(28)的表面共同套接有第一滑块(29)和第二滑块(30)，所述第一滑块(29)与所述推杆(28)为固定连接，且与所述滑轨(42)为滑动连接，所述第二滑块(30)与所述推杆(28)为滑动连接，且与所述滑轨(42)为固定连接，所述第二滑块(30)和所述第一滑块(29)远离所述支撑架(19)的一端均铰接安装有铰接臂(31)，且两个所述铰接臂(31)的另一端通过铰接轴相互铰接，所述底板(26)的上端面还固定安装有两个呈对称分布的L型扣板，且铰接轴的两端均位于L型扣板和所述底板(26)之间；
所述阻挡部件(4)包括固定安装于所述支撑架(19)远离所述第三气缸(27)一端的转轴架(33)，所述转轴架(33)的外表面转动套接有阻挡板(34)，且所述阻挡板(34)与两个所述弧形限位板(20)的其中一端面活动贴合，所述阻挡板(34)的外部设置有固定设置有延伸块，且所述延伸块的底部与所述支撑架(19)之间固定安装有呈弧形的第一弹簧(36)，且所述推杆(28)与所述转轴架(33)之间还设置有触动件；
所述触动件包括固定安装于所述推杆(28)远离所述第三气缸(27)一端的托板(32)，所述转轴架(33)的外表面还转动装配有棘轮(35)，所述托板(32)的上端通过卷簧弹性装配有若干个呈直线等距分布的活动棘齿(37)，且所述活动棘齿(37)与所述棘轮(35)活动啮合，所述棘轮(35)位于所述转轴架(33)的中间部位，所述棘轮(35)的两端均与所述阻挡板(34)滑动贴合，且所述棘轮(35)的两端与所述阻挡板(34)之间设置有对接件；
所述对接件包括活动嵌于所述棘轮(35)两端面的若干个呈圆周等距分布的圆头制动柱(39)，所述圆头制动柱(39)与所述转轴架(33)平行，且所述圆头制动柱(39)伸入所述棘轮(35)内部的一端固定安装有滑盘(40)，所述滑盘(40)与所述棘轮(35)滑动嵌合，且所述滑盘(40)远离所述圆头制动柱(39)的一端设置有第二弹簧(41)，所述阻挡板(34)靠近所述圆头制动柱(39)的一端面开设有若干个圆弧槽(38)，且所述圆弧槽(38)与所述圆头制动柱(39)活动嵌合。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类免疫接种注射装置，其特征在于：所述注射器(9)与所述弧形限位板(20)呈45度角摆放。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类免疫接种注射装置，其特征在于：所述连接板(23)与所述套筒(24)为活动连接，所述套筒(24)的内部设置有拉簧(25)，且所述拉簧(25)的两端分别与所述套筒(24)和所述连接板(23)为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种鱼类免疫接种注射装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括位于两个所述养殖水桶(6)之间的中心块(13)，且所述中心块(13)的顶部固定安装有立柱(12)，且所述立柱(12)的外表面固定套接有限位套块(11)，所述立柱(12)的顶部与所述支撑架(19)为固定连接，所述限位套块(11)的内部转动设置有异向螺纹杆(14)和光轴(15)，且所述异向螺纹杆(14)和所述光轴(15)与所述立柱(12)为垂直分布，所述异向螺纹杆(14)和所述光轴(15)的外表面共同套接有两个呈对称分布的夹板(16)，每个所述夹板(16)靠近所述中心块(13)的一端均固定设置有橡胶抵块(18)，所述夹板(16)与所述异向螺纹杆(14)为螺纹装配，且所述夹板(16)与所述光轴(15)为滑动装配，所述异向螺纹杆(14)的两端还均固定套接有转环(17)。
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