CN111685910A - 一种鱼类疫苗自动注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鱼类疫苗自动注射装置。本发明装置包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构。T型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。本发明通过活动调节板及曲面U型板解决不同时期的鱼苗进行注射问题和鱼苗导向问题。本发明采用全气动控制，避免机器故障及保证人身安全，极大地节省了时间和劳动力的使用，还有着简便易操作、安全、自动化高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化设计技术领域，具体涉及一种鱼类疫苗自动注射装置
背景技术
随着技术的不断发展，机械自动化势在必行。国内外渔民们一直以来受到鱼苗因感染而大面积死亡的困扰，随之出现了一系列的鱼苗免疫的方法。譬如，浸泡免疫。主要通过将鱼苗投放到配置好的一定浓度的疫苗溶液当中，其方法虽然简单，但是，也要求大量的疫苗使用不够经济。手工机器注射。主要是工人使用疫苗注射器对鱼苗进行注射，此方法确保了疫苗使用率经济环保，但是，也出现了工作量巨大的不可避免的问题。基于以上两种方法的弊端，本发明提供一种鱼类疫苗自动注射装置。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种鱼类疫苗自动注射装置。
一种鱼类疫苗自动注射装置包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构。
T型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。
所述的自动夹持机构包括外壳、上夹板、下夹板、上夹板气缸、下夹板气缸、上夹板旋转轴、下夹板旋转轴、升降装置、鱼苗滑道和鱼苗入口装置。所述外壳靠近自动注射机构一侧开设有注射孔；上夹板相对于自动注射机构的一端设置有上夹板旋转轴，上夹板旋转轴通过外壳上开设的轴活动槽可以进行运动，通过螺母可以进行固定，下夹板相对于自动注射机构的一端设置有下夹板旋转轴，下夹板旋转轴固定在外壳上，所述的上夹板气缸下和下夹板气缸均安装有倾斜垫块，下气缸通过倾斜垫块安装在外壳底座上，上气缸通过倾斜垫块安装在外壳顶部，上气缸倾斜垫块安装有升降装置并且包含气缸护板，所述的升降装置包括蜗杆、蜗轮、底部圆锥滚子轴承、顶部圆锥滚子轴承、垫块固定盘、丝杠，升降装置安装在上气缸倾斜垫块的一侧，垫块固定盘通过螺栓固定在外壳顶部，通过安装于外壳上的旋钮调节蜗杆控制升降装置的升降。气缸安装I型接口与夹板的活动接口通过销子连接。鱼苗入口装置安装在外壳的前侧，并向自动注射机构倾斜，底端与下夹板伸出时平齐。鱼苗入口装置入口端装有平面垫块，平面垫块上表面相对于水平面平行，鱼苗入口端的平面垫块上设置有曲面U型板，曲面U型板由平面板、曲面板和活动调节板组合而成。曲面板和活动调节板安装在平面板上，平面板一端设置有挡板，通过挡板卡在鱼苗入口装置的平面垫块上。鱼苗滑道连接外壳底部，鱼苗滑道的入口端与下夹板收缩时保持平齐，鱼苗滑道出口在鱼苗容置槽上方。
进一步的，所述的上下夹板上均安装有海绵，用以保护鱼苗。
进一步的，外壳上设置有压力调节阀，连接上夹板气缸，用于调节夹持压力。
下气缸伸出完成后有一定的倾斜，目的在于保证鱼苗滑到注射口，自动夹持机构在安装时也会有一定的斜度，保证鱼苗滑到自动夹持机构夹板底部，通过自动夹持机构的外壳代替挡板。鱼苗首先进入曲面U型板，曲面U型板的前端口大，保证鱼苗顺利滑进，曲面U型板的活动调节板根据鱼苗的厚度调节与曲面板的距离，保证鱼苗滑进U型板时保持鱼鳍朝上，由于鱼苗鱼腹相较于鱼脊质量大且更加粗糙，使得鱼腹会贴近U型板底部滑进，随着鱼苗深入，曲面板向一侧弯曲变短，而另一侧活动板不变，则鱼苗会向曲面一侧躺下，致使鱼腹朝向右侧注射器一侧，保证鱼苗正常顺利注射。鱼苗到达下夹板底部被外壳抵住，紧接着上夹板伸出夹住鱼苗。上气缸倾斜垫块安装的升降装置通过升降的距离来改变气缸伸出时上夹板与下夹板的距离，确保安全夹持大小不同的鱼苗，由于同一批鱼苗的大小差距不会太大，适当调节一次既可完成所有鱼苗注射。升降装置采用蜗杆和蜗轮的相互作用实现，手动旋转旋钮控制蜗杆驱动蜗轮,蜗轮内部有内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于丝杠固定，相反的气缸垫块上下移动，调节夹板之间的距离。鱼苗注射完成后底部气缸收缩，下夹板绕下夹板旋转轴旋转，鱼苗滑进鱼苗滑道，动作完成。
2、气动控制系统回路
所述的气动控制回路系统包括下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C、第一行程开关a0、第二行程开关a1、第三行程开关b0、第四行程开关b1、第五行程开关c0、第六行程开关c1、第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*、第四气控二位五通阀X*及一个气控接触开关。
气源打开之后，由于第一行程开关a0处于打开状态，1号气管通气推动第四气控二位五通阀X*的一端x0出气，3号管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，下夹板推出，动作结束。当鱼苗通过鱼苗入口装置滑到下夹板上时，压下气控接触开关之后，4号管通气，由于此时第二行程开关a1是打开的，所以第二气控二位五通阀B*的一端B1*被推动，上夹板气缸B伸出，上夹板压紧鱼苗并压下第四行程开关b1，3号气管气体进入8号气管推动第三气控二位五通阀C*的一端C1*，注射器气缸C伸出，注射器注射并压下第六行程开关c1，第六行程开关c1自带气源推动第四气控二位五通阀X*的另一端x1通气，由于此时气缸B、C处于伸出状态，第三行程开关b0、第五行程开关c0关闭，则9号管通气推动第三气控二位五通阀C*的另一端C0*，使得注射器气缸C缩回，注射器缩回吸药并压下第五行程开关c0,7号管通气推动第二气控二位五通阀B*的另一端B0*使得上夹板气缸B回缩，上夹板抬起并压下第三行程开关b0，5号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的另一端A0*，下夹板气缸A回缩，下夹板回缩放鱼并压下第一行程开关a0推动气控二位五通阀，3号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，动作结束。按下气控接触开关可进行下一个循环。
气管的实际连接为：下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C分别连接第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*，并且第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*的进气孔都与气源连接；第一气控二位五通阀A*的A1*端连接第四气控二位五通阀X*的x0端，第一气控二位五通阀A*的A0*端与第三行程开关b0的出气口连接，下夹板气缸A的第一行程开关a0进气口接气源，出气口与第四气控二位五通阀的x0侧气孔连接，第二行程开关a1的进气端与气控接触开关出气孔连接，第二行程开关a1的出气端与第二气控二位五通阀B*的另一端B1*连接，而气控接触开关的进气孔连接x0端；第二气控二位五通阀B*的一端B0*与c0的出气孔连接，第三行程开关b0的进气孔连接x1端，第四行程开关b1的进气口和出气口分别连接第四气控二位五通阀X*的x0端、第三气控二位五通阀C*的C1*端；第三气控二位五通阀C*的C0*端连接到第五行程开关c0进气口和第四气控二位五通阀X*的x1端上，注射器气缸C的第六行程开关c1的进气孔与气源连接，出气孔与第四气控二位五通阀X*的x1侧气孔连接。
3、自动注射机构
自动注射装置包括注射器固定架、可调节底座、光杆、气缸、气缸挡板、气缸注射器连接装置、注射器行程槽、注射器、螺杆、注射机构旋钮。
注射器固定架固定在装置架的另一端，可调节底座通过光杆和螺母固定在注射器固定架的固定板上，通过穿过可调节底座和固定板的螺杆控制可调节底座进行运动，所述的注射机构旋钮连接螺杆的两端，位于两侧固定板的外侧。气缸安装在可调节底座相对于自动夹持机构另一侧，可调节底座相对于自动夹持机构另一侧设置有气缸挡板；所述的气缸注射器连接装置连接气缸和注射器；注射器行程槽安装在可调节底座上，注射器尾部安装在注射器行程槽内，限制注射器的运动。
所述的气缸注射器连接装置包括圆柱块、弹簧和钢球；圆柱块的一端设置有容纳钢球的槽，槽底安装有弹簧，槽的开口为圆弧形且直径小于钢球直径，钢球一端接弹簧；注射器壳体的尾端圆柱壳内径与圆柱块直径配合，圆柱块设置有钢球的一端固定连接注射器活塞杆，并插入注射器壳体的尾端圆柱壳中，且钢球卡在第一个钢球槽中，圆柱块另一端连接气缸活塞杆。
所述的注射器行程槽包括行程槽底座、壳体挡块和滑槽，所述的行程槽底座固定在可调节底座上；所述的滑槽是一个圆柱型空腔，供注射器外壳滑动；所述的壳体挡块是上述圆柱型空腔的两侧圆面。
所述的注射器包括注射器壳体、注射器活塞杆、注射器针头、给药单向阀和吸药单向阀。所述的注射器壳体的尾端圆柱壳中设有两个钢球槽，注射器壳体中部设有挡片，且直径大于圆柱壳，该挡片位于注射器行程槽壳体内部的滑槽中，所述的给药单向阀连接注射器针头用于注射疫苗，所述的吸药单向阀安装在注射器壳体前侧，用于补充注射器内疫苗。
工作过程如下：
当鱼苗到达指定注射位置下夹板夹紧鱼苗之后，气缸活塞杆推动气缸注射器的圆柱块，圆柱块推动注射器壳体运动，直到注射器挡片抵达注射器行程槽滑槽前端被阻挡时，此时针头已经扎进鱼腹，而气缸继续前进推动圆柱块进入圆柱壳中，钢球被压下直到进入到第二个钢球槽，注射器活塞杆通过给药单向阀完成注射。气缸回缩时原理相同：气缸收缩，注射器壳体后退，注射器挡片抵达滑槽后端被阻挡时，气缸继续收缩，圆柱块从第二个钢球槽中进入第一个钢球槽并拉动注射器活塞杆通过吸药单向阀吸药，动作完成。
通过螺杆两端的注射机构旋钮可以实现可调节底座的移动，通过光杆确保可调节底座不随着螺杆旋转，通过两侧固定板卡住螺杆使可调节底座运动。
打开电源，下夹板气缸立马工作伸出，然后将鱼苗麻醉池中麻醉后的鱼苗放入鱼苗入口装置的曲面U型板中，鱼苗顺利进入注射区域且鱼腹朝向注射口，按下注射开关，下夹板伸出压紧鱼苗，具体压力可以通过压力调节阀调节，注射器注射后，收缩吸药。上夹板收缩，下夹板收缩放鱼后再伸出准备进行下一个循环，动作结束，完成注射。
本发明有益效果如下：
本发明通过自动注射系统装置有效的提高了效率，并且很大程度上节省了疫苗的使用。许多注射装置不能够对不同时期的鱼苗进行注射，不够灵活，同时疫苗注射位置需要在鱼腹位置，鱼苗导向也是一个问题。本发明通过活动调节板及曲面U型板可以很好的解决这个问题。由于本发明产品的使用场合有大量的水存在，所以本发明采用全气动控制，避免机器故障及保证人身安全。注射系统的核心在于单向阀的使用，通过两个单向阀来实现完成自动吸药注射。自动导向、自动夹持、自动吸药给药以及自动放行整个动作一次性完成，极大地节省了时间和劳动力的使用。此外本发明还有着简便易操作、安全、自动化高的优点。机器的使用人群绝大部分使没有受过高等教育的人群，不易使用操作过于复杂的机器，本发明有效解决了这个问题，由于机械自动化较高，大部分工作由机械自主完成，确保了渔民的人身安全。
附图说明
图1为本发明自动夹持机构示意图；
图2为本发明升降装置结构示意图；
图3为本发明曲面U型板结构示意图；
图4为本发明气动控制回路系统示意图；
图5为本发明自动注射装置结构示意图；
图6为本发明气缸注射器连接装置结构示意图；
图7为本发明注射器行程槽结构示意图；
图8为本发明可调节底座结构示意图；
图9为本发明总体结构示意图；
图中：1-鱼苗滑道，2-I型接口，3-海绵，4-下夹板旋转轴，5-鱼苗入口装置，6-螺母，7-活动接口，8-上夹板气缸，9-下夹板气缸，10-升降装置，11-外壳，12-注射孔，13-轴活动槽，14-上夹板旋转轴，15-销子，16-气缸护板，17-底部圆锥滚子轴承，18-蜗轮，19-顶部圆锥滚子轴承，20-蜗杆，21-油孔，22-旋钮，23-丝杠，24-垫块固定盘，25-螺栓孔，26-活动调节板，27-凹槽，28-螺钉，29-挡板，30-曲面板，31-螺栓孔，32-光杆，33-注射器气缸，34-注射器气缸气孔，35-气缸挡板，36-气缸注射器连接装置，37-注射器行程槽，38-吸药单向阀，39-给药单向阀，40-注射器壳体，41-螺杆，42-注射机构旋钮，43-圆柱块，44-弹簧，45-钢球，46-钢球槽，47-行程槽底座，48-壳体挡块，49-滑槽，50-可调节底座，51-螺杆旋转槽，52-气体汇流排，53-气缸垫块，54-气缸盖板，55-行程阀安装板，56-压力调节阀，57-蜗杆盘，58-曲面U型板，59-气管束孔，60-注射器固定架，61-注射器底座，62-鱼苗麻醉池，63-T型台面，64-鱼苗容置槽，65-装置架。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明装置进行进一步描述。
一种鱼类疫苗自动注射装置包括鱼苗容置槽64、装置架65、T型台面63、鱼苗麻醉池62、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构。
T型台面63安装在装置架65的一侧，鱼苗麻醉池62安装在T型台面63上，装置架65的另一侧下方安装有鱼苗容置槽64，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架65的另一侧。
所述的自动夹持机构包括外壳11、上夹板、下夹板、上夹板气缸8、下夹板气缸9、上夹板旋转轴、下夹板旋转轴4、升降装置10、鱼苗滑道1和鱼苗入口装置5。所述外壳11靠近自动注射机构一侧开设有注射孔12；上夹板相对于自动注射机构的一端设置有上夹板旋转轴，上夹板旋转轴通过外壳11上开设的轴活动槽13可以进行运动，通过螺母可以进行固定，下夹板相对于自动注射机构的一端设置有下夹板旋转轴4，下夹板旋转轴4固定在外壳11上，所述的上夹板气缸8下和下夹板气缸9均安装有倾斜垫块，下气缸通过倾斜垫块安装在外壳底座上，上气缸通过倾斜垫块安装在外壳11顶部，上气缸倾斜垫块安装有升降装置10并且包含气缸护板16，所述的升降装置10包括蜗杆20、蜗轮18、底部圆锥滚子轴承17、顶部圆锥滚子轴承19、垫块固定盘24、丝杠23，升降装置10安装在上气缸倾斜垫块的一侧，垫块固定盘24通过螺栓固定在外壳11顶部，通过安装于外壳11上的旋钮22调节蜗杆20控制升降装置10的升降。气缸安装I型接口2与夹板的活动接口7通过销子连接。鱼苗入口装置5安装在外壳11的前侧，并向自动注射机构倾斜，底端与下夹板伸出时平齐。鱼苗入口装置5入口端装有平面垫块，平面垫块上表面相对于水平面平行，鱼苗入口端的平面垫块上设置有曲面U型板58，曲面U型板58由平面板、曲面板30和活动调节板26组合而成。曲面板30和活动调节板26安装在平面板上，平面板一端设置有挡板29，通过挡板29卡在鱼苗入口装置5的平面垫块上。鱼苗滑道1连接外壳11底部，鱼苗滑道1的入口端与下夹板收缩时保持平齐，鱼苗滑道1出口在鱼苗容置槽64上方。
进一步的，所述的上下夹板上均安装有海绵，用以保护鱼苗。
进一步的，外壳11上设置有压力调节阀56，连接上夹板气缸8，用于调节夹持压力。
结合附图具体介绍本发明的工作过程。如图一下气缸伸出完成后有一定的倾斜，目的在于保证鱼苗滑到注射口，自动夹持机构在安装时也会有一定的斜度，保证鱼苗滑到自动夹持机构夹板底部，通过自动夹持机构的外壳11代替挡板。鱼苗首先进入曲面U型板58，曲面U型板58的前端口大，保证鱼苗顺利滑进，曲面U型板58的活动调节板26根据鱼苗的厚度调节与曲面板30的距离，保证鱼苗滑进U型板时保持鱼鳍朝上，由于鱼苗鱼腹相较于鱼脊质量大且更加粗糙，使得鱼腹会贴近U型板底部滑进，随着鱼苗深入，曲面板30向一侧弯曲变短，而另一侧活动板不变，则鱼苗会向曲面一侧躺下，致使鱼腹朝向右侧注射器一侧，保证鱼苗正常顺利注射。鱼苗到达下夹板底部被外壳11抵住，紧接着上夹板伸出夹住鱼苗。上气缸倾斜垫块安装的升降装置10通过升降的距离来改变气缸伸出时上夹板与下夹板的距离，确保安全夹持大小不同的鱼苗，由于同一批鱼苗的大小差距不会太大，适当调节一次既可完成所有鱼苗注射。升降装置10采用蜗杆20和蜗轮18的相互作用实现，手动旋转旋钮22控制蜗杆20驱动蜗轮18,蜗轮18内部有内螺纹，驱动丝杠23上下移动，由于丝杠23固定，相反的气缸垫块53上下移动，调节夹板之间的距离。鱼苗注射完成后底部气缸收缩，下夹板绕下夹板旋转轴4旋转，鱼苗滑进鱼苗滑道1，动作完成。
2、气动控制系统回路
所述的气动控制回路系统包括下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C、第一行程开关a0、第二行程开关a1、第三行程开关b0、第四行程开关b1、第五行程开关c0、第六行程开关c1、第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*、第四气控二位五通阀X*及一个气控接触开关。
气源打开之后，由于第一行程开关a0处于打开状态，1号气管通气推动第四气控二位五通阀X*的一端x0出气，3号管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，下夹板推出，动作结束。当鱼苗通过鱼苗入口装置5滑到下夹板上时，压下气控接触开关之后，4号管通气，由于此时第二行程开关a1是打开的，所以第二气控二位五通阀B*的一端B1*被推动，上夹板气缸B伸出，上夹板压紧鱼苗并压下第四行程开关b1，3号气管气体进入8号气管推动第三气控二位五通阀C*的一端C1*，注射器气缸C伸出，注射器注射并压下第六行程开关c1，第六行程开关c1自带气源推动第四气控二位五通阀X*的另一端x1通气，由于此时气缸B、C处于伸出状态，第三行程开关b0、第五行程开关c0关闭，则9号管通气推动第三气控二位五通阀C*的另一端C0*，使得注射器气缸C缩回，注射器缩回吸药并压下第五行程开关c0,7号管通气推动第二气控二位五通阀B*的另一端B0*使得上夹板气缸B回缩，上夹板抬起并压下第三行程开关b0，5号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的另一端A0*，下夹板气缸A回缩，下夹板回缩放鱼并压下第一行程开关a0推动气控二位五通阀，3号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，动作结束。按下气控接触开关可进行下一个循环。
气管的实际连接为：下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C分别连接第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*，并且第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*的进气孔都与气源连接；第一气控二位五通阀A*的A1*端连接第四气控二位五通阀X*的x0端，第一气控二位五通阀A*的A0*端与第三行程开关b0的出气口连接，下夹板气缸A的第一行程开关a0进气口接气源，出气口与第四气控二位五通阀的x0侧气孔连接，第二行程开关a1的进气端与气控接触开关出气孔连接，第二行程开关a1的出气端与第二气控二位五通阀B*的另一端B1*连接，而气控接触开关的进气孔连接x0端；第二气控二位五通阀B*的一端B0*与c0的出气孔连接，第三行程开关b0的进气孔连接x1端，第四行程开关b1的进气口和出气口分别连接第四气控二位五通阀X*的x0端、第三气控二位五通阀C*的C1*端；第三气控二位五通阀C*的C0*端连接到第五行程开关c0进气口和第四气控二位五通阀X*的x1端上，注射器气缸C的第六行程开关c1的进气孔与气源连接，出气孔与第四气控二位五通阀X*的x1侧气孔连接。
3、自动注射机构
自动注射装置包括注射器固定架60、可调节底座50、光杆32、注射器气缸33、气缸挡板35、气缸注射器连接装置36、注射器行程槽37、注射器、螺杆41、注射机构旋钮42。
注射器固定架60固定在装置架65的另一端，可调节底座50通过光杆32和螺母固定在注射器固定架60的固定板上，通过穿过可调节底座50和固定板的螺杆41控制可调节底座50进行运动，所述的注射机构旋钮42连接螺杆41的两端，位于两侧固定板的外侧。注射器气缸33安装在可调节底座50相对于自动夹持机构另一侧，可调节底座50相对于自动夹持机构另一侧设置有气缸挡板35；所述的气缸注射器连接装置36连接注射器气缸33和注射器；注射器行程槽37安装在可调节底座50上，注射器尾部安装在注射器行程槽37内，限制注射器的运动。
所述的气缸注射器连接装置36包括圆柱块43、弹簧44和钢球45；圆柱块43的一端设置有容纳钢球45的槽，槽底安装有弹簧44，槽的开口为圆弧形且直径小于钢球直径，钢球45一端接弹簧44；注射器壳体的尾端圆柱壳内径与圆柱块43直径配合，圆柱块43设置有钢球45的一端固定连接注射器活塞杆，并插入注射器壳体40的尾端圆柱壳中，且钢球45卡在第一个钢球槽46中，圆柱块43另一端连接气缸活塞杆。
所述的注射器行程槽37包括行程槽底座47、壳体挡块48和滑槽49，所述的行程槽底座47固定在可调节底座50上；所述的滑槽49是一个圆柱型空腔，供注射器外壳滑动；所述的壳体挡块48是上述圆柱型空腔的两侧圆面。所述的注射器包括注射器壳体40、注射器活塞杆、注射器针头、给药单向阀39和吸药单向阀38。所述的注射器壳体40的尾端圆柱壳中设有两个钢球槽46，注射器壳体40中部设有挡片，且直径大于圆柱壳，该挡片位于注射器行程槽37壳体内部的滑槽49中，所述的给药单向阀39连接注射器针头用于注射疫苗，所述的吸药单向阀38安装在注射器壳体40前侧，用于补充注射器内疫苗。
工作过程如下：
当鱼苗到达指定注射位置下夹板夹紧鱼苗之后，气缸活塞杆推动气缸注射器的圆柱块43，圆柱块43推动注射器壳体40运动，直到注射器挡片抵达注射器行程槽滑槽49前端被阻挡时，此时针头已经扎进鱼腹，而注射器气缸33继续前进推动圆柱块43进入圆柱壳中，钢球45被压下直到进入到第二个钢球槽46，注射器活塞杆通过给药单向阀39完成注射。注射器气缸33回缩时原理相同：注射器气缸33收缩，注射器壳体40后退，注射器挡片抵达滑槽49后端被阻挡时，注射器气缸33继续收缩，圆柱块43从第二个钢球槽46中进入第一个钢球槽46并拉动注射器活塞杆通过吸药单向阀38吸药，动作完成。
通过螺杆41两端的注射机构旋钮42可以实现可调节底座50的移动，通过光杆32确保可调节底座50不随着螺杆41旋转，通过两侧固定板卡住螺杆41使可调节底座50运动。
打开电源，下夹板气缸立马工作伸出，然后将鱼苗麻醉池62中麻醉后的鱼苗放入鱼苗入口装置5的曲面U型板58中，鱼苗顺利进入注射区域且鱼腹朝向注射口，按下注射开关，下夹板伸出压紧鱼苗，具体压力可以通过压力调节阀56调节，注射器注射后，收缩吸药。上夹板收缩，下夹板收缩放鱼后再伸出准备进行下一个循环，动作结束，完成注射。
Claims (7)
1.一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构；
T型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的自动夹持机构包括外壳、上夹板、下夹板、上夹板气缸、下夹板气缸、上夹板旋转轴、下夹板旋转轴、升降装置、鱼苗滑道和鱼苗入口装置；所述外壳靠近自动注射机构一侧开设有注射孔；上夹板相对于自动注射机构的一端设置有上夹板旋转轴，上夹板旋转轴通过外壳上开设的轴活动槽可以进行运动，通过螺母可以进行固定，下夹板相对于自动注射机构的一端设置有下夹板旋转轴，下夹板旋转轴固定在外壳上，所述的上夹板气缸下和下夹板气缸均安装有倾斜垫块，下气缸通过倾斜垫块安装在外壳底座上，上气缸通过倾斜垫块安装在外壳顶部，上气缸倾斜垫块安装有升降装置并且包含气缸护板，所述的升降装置包括蜗杆、蜗轮、底部圆锥滚子轴承、顶部圆锥滚子轴承、垫块固定盘、丝杠，升降装置安装在上气缸倾斜垫块的一侧，垫块固定盘通过螺栓固定在外壳顶部，通过安装于外壳上的旋钮调节蜗杆控制升降装置的升降；气缸安装I型接口与夹板的活动接口通过销子连接；鱼苗入口装置安装在外壳的前侧，并向自动注射机构倾斜，底端与下夹板伸出时平齐；鱼苗入口装置入口端装有平面垫块，平面垫块上表面相对于水平面平行，鱼苗入口端的平面垫块上设置有曲面U型板，曲面U型板由平面板、曲面板和活动调节板组合而成；曲面板和活动调节板安装在平面板上，平面板一端设置有挡板，通过挡板卡在鱼苗入口装置的平面垫块上；鱼苗滑道连接外壳底部，鱼苗滑道的入口端与下夹板收缩时保持平齐，鱼苗滑道出口在鱼苗容置槽上方；
进一步的，所述的上下夹板上均安装有海绵，用以保护鱼苗；
进一步的，外壳上设置有压力调节阀，连接上夹板气缸，用于调节夹持压力。
3.根据权利要求2所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的气动控制回路系统包括下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C、第一行程开关a0、第二行程开关a1、第三行程开关b0、第四行程开关b1、第五行程开关c0、第六行程开关c1、第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*、第四气控二位五通阀X*及一个气控接触开关；
气管的实际连接为：下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C分别连接第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*，并且第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*的进气孔都与气源连接；第一气控二位五通阀A*的A1*端连接第四气控二位五通阀X*的x0端，第一气控二位五通阀A*的A0*端与第三行程开关b0的出气口连接，下夹板气缸A的第一行程开关a0进气口接气源，出气口与第四气控二位五通阀的x0侧气孔连接，第二行程开关a1的进气端与气控接触开关出气孔连接，第二行程开关a1的出气端与第二气控二位五通阀B*的另一端B1*连接，而气控接触开关的进气孔连接x0端；第二气控二位五通阀B*的一端B0*与c0的出气孔连接，第三行程开关b0的进气孔连接x1端，第四行程开关b1的进气口和出气口分别连接第四气控二位五通阀X*的x0端、第三气控二位五通阀C*的C1*端；第三气控二位五通阀C*的C0*端连接到第五行程开关c0进气口和第四气控二位五通阀X*的x1端上，注射器气缸C的第六行程开关c1的进气孔与气源连接，出气孔与第四气控二位五通阀X*的x1侧气孔连接。
4.根据权利要求3所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，自动注射装置包括注射器固定架、可调节底座、光杆、气缸、气缸挡板、气缸注射器连接装置、注射器行程槽、注射器、螺杆、注射机构旋钮；
注射器固定架固定在装置架的另一端，可调节底座通过光杆和螺母固定在注射器固定架的固定板上，通过穿过可调节底座和固定板的螺杆控制可调节底座进行运动，所述的注射机构旋钮连接螺杆的两端，位于两侧固定板的外侧；气缸安装在可调节底座相对于自动夹持机构另一侧，可调节底座相对于自动夹持机构另一侧设置有气缸挡板；所述的气缸注射器连接装置连接气缸和注射器；注射器行程槽安装在可调节底座上，注射器尾部安装在注射器行程槽内，限制注射器的运动；
所述的气缸注射器连接装置包括圆柱块、弹簧和钢球；圆柱块的一端设置有容纳钢球的槽，槽底安装有弹簧，槽的开口为圆弧形且直径小于钢球直径，钢球一端接弹簧；注射器壳体的尾端圆柱壳内径与圆柱块直径配合，圆柱块设置有钢球的一端固定连接注射器活塞杆，并插入注射器壳体的尾端圆柱壳中，且钢球卡在第一个钢球槽中，圆柱块另一端连接气缸活塞杆；
所述的注射器行程槽包括行程槽底座、壳体挡块和滑槽，所述的行程槽底座固定在可调节底座上；所述的滑槽是一个圆柱型空腔，供注射器外壳滑动；所述的壳体挡块是上述圆柱型空腔的两侧圆面；
所述的注射器包括注射器壳体、注射器活塞杆、注射器针头、给药单向阀和吸药单向阀；所述的注射器壳体的尾端圆柱壳中设有两个钢球槽，注射器壳体中部设有挡片，且直径大于圆柱壳，该挡片位于注射器行程槽壳体内部的滑槽中，所述的给药单向阀连接注射器针头用于注射疫苗，所述的吸药单向阀安装在注射器壳体前侧，用于补充注射器内疫苗。
5.根据权利要求2所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的自动夹持机构的工作过程如下：
下气缸伸出完成后有一定的倾斜，目的在于保证鱼苗滑到注射口，自动夹持机构在安装时也会有一定的斜度，保证鱼苗滑到自动夹持机构夹板底部，通过自动夹持机构的外壳代替挡板；鱼苗首先进入曲面U型板，曲面U型板的前端口大，保证鱼苗顺利滑进，曲面U型板的活动调节板根据鱼苗的厚度调节与曲面板的距离，保证鱼苗滑进U型板时保持鱼鳍朝上，由于鱼苗鱼腹相较于鱼脊质量大且更加粗糙，使得鱼腹会贴近U型板底部滑进，随着鱼苗深入，曲面板向一侧弯曲变短，而另一侧活动板不变，则鱼苗会向曲面一侧躺下，致使鱼腹朝向右侧注射器一侧，保证鱼苗正常顺利注射；鱼苗到达下夹板底部被外壳抵住，紧接着上夹板伸出夹住鱼苗；上气缸倾斜垫块安装的升降装置通过升降的距离来改变气缸伸出时上夹板与下夹板的距离，确保安全夹持大小不同的鱼苗，由于同一批鱼苗的大小差距不会太大，适当调节一次既可完成所有鱼苗注射；升降装置采用蜗杆和蜗轮的相互作用实现，手动旋转旋钮控制蜗杆驱动蜗轮,蜗轮内部有内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于丝杠固定，相反的气缸垫块上下移动，调节夹板之间的距离；鱼苗注射完成后底部气缸收缩，下夹板绕下夹板旋转轴旋转，鱼苗滑进鱼苗滑道，动作完成。
6.根据权利要求3所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的气动控制回路系统工作过程如下：
气源打开之后，由于第一行程开关a0处于打开状态，1号气管通气推动第四气控二位五通阀X*的一端x0出气，3号管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，下夹板推出，动作结束；当鱼苗通过鱼苗入口装置滑到下夹板上时，压下气控接触开关之后，4号管通气，由于此时第二行程开关a1是打开的，所以第二气控二位五通阀B*的一端B1*被推动，上夹板气缸B伸出，上夹板压紧鱼苗并压下第四行程开关b1，3号气管气体进入8号气管推动第三气控二位五通阀C*的一端C1*，注射器气缸C伸出，注射器注射并压下第六行程开关c1，第六行程开关c1自带气源推动第四气控二位五通阀X*的另一端x1通气，由于此时气缸B、C处于伸出状态，第三行程开关b0、第五行程开关c0关闭，则9号管通气推动第三气控二位五通阀C*的另一端C0*，使得注射器气缸C缩回，注射器缩回吸药并压下第五行程开关c0,7号管通气推动第二气控二位五通阀B*的另一端B0*使得上夹板气缸B回缩，上夹板抬起并压下第三行程开关b0，5号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的另一端A0*，下夹板气缸A回缩，下夹板回缩放鱼并压下第一行程开关a0推动气控二位五通阀，3号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，动作结束；按下气控接触开关可进行下一个循环。
7.根据权利要求4所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的自动注射装置工作过程如下：
当鱼苗到达指定注射位置下夹板夹紧鱼苗之后，气缸活塞杆推动气缸注射器的圆柱块，圆柱块推动注射器壳体运动，直到注射器挡片抵达注射器行程槽滑槽前端被阻挡时，此时针头已经扎进鱼腹，而气缸继续前进推动圆柱块进入圆柱壳中，钢球被压下直到进入到第二个钢球槽，注射器活塞杆通过给药单向阀完成注射；气缸回缩时原理相同：气缸收缩，注射器壳体后退，注射器挡片抵达滑槽后端被阻挡时，气缸继续收缩，圆柱块从第二个钢球槽中进入第一个钢球槽并拉动注射器活塞杆通过吸药单向阀吸药，动作完成；
通过螺杆两端的注射机构旋钮可以实现可调节底座的移动，通过光杆确保可调节底座不随着螺杆旋转，通过两侧固定板卡住螺杆使可调节底座运动；
打开电源，下夹板气缸立马工作伸出，然后将鱼苗麻醉池中麻醉后的鱼苗放入鱼苗入口装置的曲面U型板中，鱼苗顺利进入注射区域且鱼腹朝向注射口，按下注射开关，下夹板伸出压紧鱼苗，具体压力可以通过压力调节阀调节，注射器注射后，收缩吸药；上夹板收缩，下夹板收缩放鱼后再伸出准备进行下一个循环，动作结束，完成注射。
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| CN202010460901.4A CN111685910A (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种鱼类疫苗自动注射装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115252947A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) | 一种用于疾病动物模型的肺泡灌洗装置 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202010460901.4A patent/CN111685910A/zh not_active Withdrawn
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