CN106725991B - 一种用于家禽类的药物注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家禽类的药物注射装置，包括针头，针头通过输药管连接至针筒，所述针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，且第一直线往复运动机构的运动方向与针头所在直线平行；所述针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的运动方向与针筒轴线平行；还包括储药罐，所述储药罐通过输药管连接至针筒内，连接储药罐与针筒的输药管上设置止回阀。本发明的目的在于提供一种用于家禽类的药物注射装置，以解决现有技术中对家禽进行药物注射时人力消耗大、效率低、成本高的问题，实现提高度家禽的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

Description

一种用于家禽类的药物注射装置

技术领域

本发明涉及家禽养殖领域，具体涉及一种用于家禽类的药物注射装置。

背景技术

对于家禽养殖业而言，经常需要对群体饲养的家禽进行逐一的检查、疫苗注射等工作。传统人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特别是对注射条件有着苛刻要求，这不得不迫使家禽养殖户对此投入较大人力，无疑是对家禽养殖场的日常工作进行了设限，导致人工成本与时间成本均很高，非常影响大规模养殖的药物注射效率，不利于成本控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于家禽类的药物注射装置，以解决现有技术中对家禽进行药物注射时人力消耗大、效率低、成本高的问题，实现提高对家禽的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于家禽类的药物注射装置，包括针头，针头通过输药管连接至针筒，所述针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，且第一直线往复运动机构的运动方向与针头所在直线平行；所述针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的运动方向与针筒轴线平行；还包括储药罐，所述储药罐通过输药管连接至针筒内，连接储药罐与针筒的输药管上设置止回阀。

针对现有技术中对家禽进行药物注射时人力消耗大、效率低、成本高的问题，本发明提出一种用于家禽类的药物注射装置，本装置的针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，通过第一直线往复运动机构的运动，即能带动针头支架沿直线运动，从而带动针头运动，实现方便的将针头插入待注射的家禽体内。针头与针筒连接，针筒从储药罐中吸取药液，储药罐与针筒之间的输药管上设置有止回阀，从而使得药液只能从储药罐中流入针筒内，避免药液倒流进储药罐。针筒由活塞芯杆完成对药液的抽吸与排出，由第二直线往复运动机构带动活塞芯杆在针筒内的移动，从而实现对药液的抽吸与排出。本装置工作时，通过第一直线往复运动机构的运动带动针头插入家禽体内，此时控制第二直线往复运动机构向远离针筒方向运动，使得活塞芯杆随着第二直线往复运动机构进行移动，针筒的液体腔内压力降低，药液自动从储药罐中进行针筒内，再控制制第二直线往复运动机构向靠近针筒方向运动，推动活塞芯杆同向运动，从而由活塞芯杆推动药液排出针筒，由于止回阀的存在，因此针筒内的药液只能通过输药管向针头方向排出，从而通过针头将药液输入至家禽体内，实现快速、方便的对家禽进行药物注射，相较于传统的人力注射的方式，使用本发明进行注射均通过机械化结构实现，其注射效率显著提高，能够节约大量人力与时间成本，显著提高经济效益。此外，本发明中通过控制第二直线往复运动机构的行程距离，则可以确保对每只家禽都具有完全相等的注射量，因此还解决了传统的人力注射时，对每只家禽的药物注射量无法做到完全相等，人为读取针筒上的刻度始终会存在误差的问题，从而极大的提高了注射精度。

进一步的，所述第一直线往复运动机构朝向针头所在方向的行程末端设置有注射触点；所述活塞芯杆朝向靠近第二直线往复运动机构方向的行程末端设置有抽吸完成触点；所述活塞芯杆朝向针筒与针头连接方向的行程末端设置有注射完成触点；还包括控制器，所述控制器的接收端分别与注射触点、注射完成触点、抽吸完成触点连接，控制器的输出端分别与第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构连接。作为本发明的优选方案，当第一直线往复运动机构运动到注射触点时，注射触点的信号传输至控制器，控制器控制第二直线往复运动机构运动，带动活塞芯杆运动，使针筒从储药罐中抽吸药液；当活塞芯杆运动至抽吸完成触点时，针筒内完成对药液的抽吸，控制器接收到抽吸完成触点的信号，控制第二直线往复运动机构反向运动，从而将针筒内的药液向针头处输送进行注射，直至活塞芯杆运动至注射完成触点，此时控制器接收到注射完成触点的信号，停止第二直线往复运动机构的动作，完成注射，同时控制第一直线往复运动机构反向运动，使针头从家禽体内退出，完成一整个药物注射过程。本优选方案中能够自动完成整个注射过程，具有极高的自动化性能，工作人员仅需将家禽放在针头前方，启动第一直线往复运动机构，其余工序均自动完成，能够更大的提高效率，降低工作人员的劳动强度，获得更大的经济效益。同时，通过控制器接收不同触点的信号并控制相应往复运动机构属于机电一体化领域的常规手段，易于实现，控制器使用常规单片机即能够满足，成本低廉、经济效益高。

优选的，所述第一直线往复运动机构为直线式电磁铁。直线式电磁铁为现有的驱动机构，通过电磁铁铁芯通电产生磁场，驱动外部线圈进行线性运动，相较于气缸液压缸等传统驱动方式，直线式电磁铁具有启动速度快、延迟小的优点，因此用在本发明中能够更加确保提高工作效率，节约时间成本。

优选的，所述第二直线往复运动机构为气缸。第二直线往复运动机构是本发明中掌控药物注射量的重要部件，因此使用精度更高的气缸，能够确保药物注射的精度，保证对每只家禽的注射量相同。

优选的，所述输药管均为软管。

进一步的，所述活塞芯杆位于针筒外部的杆体上设置有向外凸出的限位块；还包括步进电机，所述步进电机的输出端连接转盘，所述转盘位于针筒与限位块之间，转盘面向限位块的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起。通过转动转盘，将凸起转至限位块的移动路径上，使得凸起对限位块进行阻挡，从而限制活塞芯杆的行程，从而灵活方便的调整药液注入量。通过步进电机控制转盘转动，从而能够使用不同高度的凸起进行限位，以此调整不同的注入量，实现对活塞芯杆行程的调整。

优选的，所述凸起为连接在转盘表面的调节螺栓。即是调节螺栓插入在转盘表面，通过调整调节螺栓插入转盘的深度，从而能够根据需要方便的对凸起高度进行调整，从而更加灵活方便的对药物注射量进行控制。

进一步的，所述第一直线往复运动机构连接在一个竖直设置的十字滑台的水平段上。现有的十字滑台能够方便的调整高度与左右距离，因此能够灵活的调整第一直线往复运动机构距离家禽的高度与距离，从而调整针头所处位置，便于对不同体型的家禽进行药物注射，使本装置具有更广的适用范围。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于家禽类的药物注射装置，通过第一直线往复运动机构的运动带动针头插入家禽体内，控制第二直线往复运动机构向远离针筒方向运动，使得活塞芯杆随着第二直线往复运动机构进行移动，针筒的液体腔内压力降低，药液自动从储药罐中进行针筒内，再控制制第二直线往复运动机构向靠近针筒方向运动，推动活塞芯杆同向运动，从而由活塞芯杆推动药液排出针筒，由于止回阀的存在，因此针筒内的药液只能通过输药管向针头方向排出，从而通过针头将药液输入至家禽体内，实现快速、方便的对家禽进行药物注射，相较于传统的人力注射的方式，使用本发明进行注射均通过机械化结构实现，其注射效率显著提高，能够节约大量人力与时间成本，显著提高经济效益。

2、本发明一种用于家禽类的药物注射装置，通过控制第二直线往复运动机构的行程距离，则可以确保对每只家禽都具有完全相等的注射量，因此还解决了传统的人力注射时，对每只家禽的药物注射量无法做到完全相等，人为读取针筒上的刻度始终会存在误差的问题，从而极大的提高了注射精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明具体实施例1的连接关系示意图；

图3为本发明具体实施例2的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-针头，2-针筒，3-针头支架，4-第一直线往复运动机构，5-活塞芯杆，6-储药罐，7-止回阀，8-注射触点，9-注射完成触点，10-第二直线往复运动机构，11-限位块，12-步进电机，13-转盘，14-凸起，15-十字滑台，16-抽吸完成触点。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种用于家禽类的药物注射装置，包括针头1，针头1通过输药管连接至针筒2，所述针头1固定在针头支架3上，针头支架3固定连接在第一直线往复运动机构4上，且第一直线往复运动机构4的运动方向与针头1所在直线平行；所述针筒2包括活塞芯杆5，活塞芯杆5位于针筒2外部的一端固定连接第二直线往复运动机构10，第二直线往复运动机构10的运动方向与针筒2轴线平行；还包括储药罐6，所述储药罐6通过输药管连接至针筒2内，连接储药罐6与针筒2的输药管上设置止回阀7。所述第一直线往复运动机构4朝向针头1所在方向的行程末端设置有注射触点8；所述活塞芯杆5朝向靠近第二直线往复运动机构10方向的行程末端设置有抽吸完成触点16；所述活塞芯杆5朝向针筒2与针头1连接方向的行程末端设置有注射完成触点9；还包括控制器，所述控制器的接收端分别与注射触点8、注射完成触点9、抽吸完成触点16连接，控制器的输出端分别与第一直线往复运动机构4、第二直线往复运动机构10连接。所述第一直线往复运动机构4为直线式电磁铁。所述第二直线往复运动机构10为气缸。所述输药管均为软管。本装置工作时，当第一直线往复运动机构4运动到注射触点8时，针头1插入家禽体内，注射触点8的信号传输至控制器，控制器控制第二直线往复运动机构10运动，带动活塞芯杆5运动，使针筒2从储药罐6中抽吸药液；当活塞芯杆5运动至抽吸完成触点16时，针筒2内完成对药液的抽吸，控制器接收到抽吸完成触点16的信号，控制第二直线往复运动机构10反向运动，从而将针筒2内的药液向针头1处输送进行注射，直至活塞芯杆5运动至注射完成触点9，此时控制器接收到注射完成触点9的信号，停止第二直线往复运动机构10的动作，完成注射，同时控制第一直线往复运动机构4反向运动，使针头1从家禽体内退出，完成一整个药物注射过程。

实施例2：

如图3所示的一种用于家禽类的药物注射装置，在实施例1的基础上，所述活塞芯杆5位于针筒2外部的杆体上设置有向外凸出的限位块11；还包括步进电机12，所述步进电机12的输出端连接转盘13，所述转盘13位于针筒2与限位块11之间，转盘13面向限位块11的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起14。所述凸起14为连接在转盘13表面的调节螺栓。所述第一直线往复运动机构4连接在一个竖直设置的十字滑台15的水平段上。通过转动转盘13，将凸起14转至限位块11的移动路径上，使得凸起14对限位块11进行阻挡，从而限制活塞芯杆5的行程，从而灵活方便的调整药液注入量。通过步进电机12控制转盘13转动，从而能够使用不同高度的凸起14进行限位，以此调整不同的注入量，实现对活塞芯杆5行程的调整。通过十字滑台15能够灵活的调整第一直线往复运动机构4距离家禽的高度与距离，从而调整针头1所处位置，便于对不同体型的家禽进行药物注射。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于家禽类的药物注射装置，包括针头(1)，针头(1)通过输药管连接至针筒(2)，其特征在于，所述针头(1)固定在针头支架(3)上，针头支架(3)固定连接在第一直线往复运动机构(4)上，且第一直线往复运动机构(4)的运动方向与针头(1)所在直线平行；所述针筒(2)包括活塞芯杆(5)，活塞芯杆(5)位于针筒(2)外部的一端固定连接第二直线往复运动机构(10)，第二直线往复运动机构(10)的运动方向与针筒(2)轴线平行；还包括储药罐(6)，所述储药罐(6)通过输药管连接至针筒(2)内，连接储药罐(6)与针筒(2)的输药管上设置止回阀(7)；所述第一直线往复运动机构(4)朝向针头(1)所在方向的行程末端设置有注射触点(8)；所述活塞芯杆(5)朝向靠近第二直线往复运动机构(10)方向的行程末端设置有抽吸完成触点(16)；所述活塞芯杆(5)朝向针筒(2)与针头(1)连接方向的行程末端设置有注射完成触点(9)；还包括控制器，所述控制器的接收端分别与注射触点(8)、注射完成触点(9)、抽吸完成触点(16)连接，控制器的输出端分别与第一直线往复运动机构(4)、第二直线往复运动机构(10)连接；所述第一直线往复运动机构(4)为直线式电磁铁；所述第二直线往复运动机构(10)为气缸；所述输药管均为软管；所述活塞芯杆(5)位于针筒(2)外部的杆体上设置有向外凸出的限位块(11)；还包括步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端连接转盘(13)，所述转盘(13)位于针筒(2)与限位块(11)之间，转盘(13)面向限位块(11)的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家禽类的药物注射装置，其特征在于，所述凸起(14)为连接在转盘(13)表面的调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种用于家禽类的药物注射装置，其特征在于，所述第一直线往复运动机构(4)连接在一个竖直设置的十字滑台(15)的水平段上。