CN101940504B - 一种用于禽类自动连续注射的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于禽类自动连续注射的装置，属于禽类注射器的技术领域，包括注射系统、推射系统，注射系统包括安装在注射筒前端的穿刺部件；注射筒包括安装在筒体内的活塞杆以及安装在筒体壁上的药库接头；穿刺部件包括针头、针头连接件、单向接头，针头连接件后端面安装有多根对称分布的导向杆；推射系统包括安装在套筒内的永磁芯、带有线圈前盖的活动线圈、固定杆、软铁筒、偶合套，偶合套固定在线圈前盖的前端，且设置有一个容置腔；导向杆一端固定在针头连接件的后端面，另一端穿过套筒的前端盖固定在偶合套上；活塞杆的活塞头卡套在偶合套的容置腔内，且活塞头的长度小于容置腔的深度。本发明操作简单，注射深度、剂量精度高，注射速度快。
Description
技术领域
本发明公开一种用于禽类自动连续注射的装置，属于禽类及水产注射器的技术领域。
背景技术
孵化场、家禽养殖场、水产养殖场通常要进行大规模的免疫注射。例如，禽流感免疫注射，集约化养殖场每年要对50日龄的家禽进行8次免疫接种。动物的免疫注射常常集中批量进行，这样传统的手持式注射器引起的操作复杂、工作量大、不正确注射容易导致幼禽死亡的问题显得更为突出。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种操作简单，注射深度、剂量精度高，注射速度快的用于禽类自动连续注射的装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种用于禽类自动连续注射的装置，包括注射系统、推射系统，所述注射系统包括注射筒以及安装在注射筒前端的穿刺部件；注射筒包括筒体、安装在筒体内的活塞杆以及安装在筒体壁上的药库接头；穿刺部件包括针头、针头连接件、单向接头，其中针头连接件的前端面设置有用于安装针头的针头固定套，针头连接件的后端面设置有与针头连通的连接头一，单向接头安装在筒体的前端且与连接头一连通，针头连接件的后端面还安装有多根对称分布的导向杆；
推射系统包括安装在套筒内的永磁芯、带有线圈前盖的活动线圈、固定杆、软铁筒、偶合套，其中永磁芯固定套设在固定杆上，且安装于活动线圈内，同时活动线圈安装在软铁筒内，偶合套固定在线圈前盖的前端，且设置有一个容置腔；或者推射系统包括安装在外盖内且绕有线圈的绕线体、四块永磁体、铁芯、偶合套、后底板；后底板通过卡槽固定连接在外盖后端，绕线体固定在外盖与后底板之间；绕线体的内孔与外盖前端的通孔相连通；铁芯配合设置在绕线体内孔内，且铁芯前端与偶合套螺纹联接；四块永磁体均嵌设于线圈中部，且均匀分布；位于永磁体前方的线圈有接头一、接头二，位于永磁体后方的线圈有接头三、接头二，接头二为公共接头；
导向杆一端固定在针头连接件的后端面，另一端穿过套筒的前端盖固定在偶合套上；活塞杆的活塞头卡套在偶合套的容置腔内，且活塞头的长度小于容置腔的深度。
作为上述方案的进一步设置，所述药库接头包括上端为锥形连接头一的壳体一、带有两个螺纹连接头的壳体二，壳体一与壳体二之间，由上而下依次设置有密封小球、弹簧一、密封圈一，锥形连接头一与密封小球相配合的底端设置有半球形凹槽，壳体一与壳体二螺纹联接，壳体二与套筒螺纹联接。此种药库接头结构简单、密封性能好、使用寿命长、成本低。
所述单向接头包括前端为锥形连接头二的壳体三，壳体三内、由前向后依次安装有弹簧二、阀芯、密封圈二，其中，阀芯与弹簧二接触的面为平面，阀芯与密封圈二接触的面为锥面，且阀芯的圆柱侧面上均匀开设有数条槽口，壳体三通过固定端帽固定在筒体的前端上。此种单向接头结构简单、使用寿命长、成本低。
所述线圈前盖的后端面上固定有一个嵌在软垫圈中的铁圈，固定杆的前端面上固定有一个外径与活动线圈内径相配合的铁块。铁圈与铁块的配合设置，用来在活动线圈(即绕线体)不通电的时候吸住活动线圈(为活动线圈非磁性材料，而偶合套用磁性材料)，不至于使活动线圈晃动，而软垫圈在通电电流反向吸回活动线圈时起防震作用。
所述连接头一与锥形连接头二通过软管一连接，且连接头一为锥形接头，可简化连接结构。
所述偶合套由偶合前盖与偶合后盖螺纹连接组成。偶合套的分体式设计，可便于生产加工。
所述套筒的前端内壁由外向内依次安装有限位圈、挡块，限位圈通过前端盖与挡块固定在套筒内，同时限位圈的内径大于偶合前盖的外径。限位圈、挡块的设置，用于调节、限定注射剂量。
所述注射系统、推射系统共同固定安装在罩壳内，罩壳的一倾斜壁体上开设有注射孔，注射孔与针头位置相对应；罩壳的上端外壁上安装有药库，药库通过软管二与药库接头的锥形连接头一连接；罩壳外壁上安装有开关，该开关通过电源控制器控制活动线圈的通、断电；罩壳的倾斜壁体的倾斜角度在15度至45度之间。注射系统、推射系统共同固定安装在罩壳内，可便于拿放，同时还可减少针头受污染的几率，以及保护整个装置不易受损。倾斜壁体(即注射面)与针头的倾斜角度是用来注射禽类动物时，针头斜插入禽类皮肤内，避免针头垂直进入过深而伤及禽类。
所述导向杆为两根或三根。由于本发明装置整体体积小，因此导向杆设置两根或三根就足够。
所述罩壳外壁上安装有一定位块。定位块可用于辅助对准注射部位。
本发明一种用于禽类自动连续注射的装置，采用电磁力作为驱动力进行快速双向运动，用双单向阀控制液药的注射和吸入，同时在结构上采用偶合套来控制针刺、注射、拨出、吸药的顺序，实现自动吸药、穿刺的快速规模注射，并且可以调节注射剂量、注射深度以及注射次数的记录功能，可适用于不同日龄、不同禽种的疫苗注射，最大注射速度可达3000羽/小时。本装置根据通电线圈产生磁场力的原理，通过线圈磁场力与永磁芯磁力方向关系，产生排斥力或吸引力，用来驱动活塞以形成高速射流，并使注射后活塞返回来吸入液体药物。磁场力可以通过线圈的数量及通电电流的大小进行控制。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为图1去除罩壳后的结构示意图；
图3为图2中药库接头、单向接头安装在筒体上的剖视结构示意图；
图4为图3中阀芯的结构示意图；
图5为图3中阀芯的另一角度结构示意图；
图6为本发明另一较佳实施例的推射系统的结构示意图；
图7为图6中安装有永磁体的绕线体结构示意图；
图8为图7中的A-A向剖视示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明一种用于禽类自动连续注射的装置，包括固定安装在罩壳1内的注射系统、推射系统。
注射系统包括注射筒以及安装在注射筒前端的穿刺部件。注射筒包括筒体2、安装在筒体2内的活塞杆21以及安装在筒体2壁上的药库接头22。
药库接头22包括上端为锥形连接头一221的壳体一222、带有两个螺纹连接头的壳体二227，壳体一222与壳体二227之间，由上而下依次设置有密封小球223、弹簧一224、密封圈一225，锥形连接头一221与密封小球223相配合的底端设置有半球形凹槽226。
药库接头22吸药时，筒体2内的活塞杆21后退，密封小球223在液体压力作用下压缩弹簧一224，使液体通过密封小球223与锥形连接头一221之间的间隙，流入筒体2的腔室内。注射时筒体2内的活塞杆21前行，弹簧一224在弹力恢复力的作用下抵住密封小球223，使密封小球223上端面与锥形连接头一221底端的半球形凹槽226紧密配合，这样液体就不能回流到药库中，起到单向阀的作用。
穿刺部件包括针头31、针头连接件32、单向接头33，其中针头连接件32的前端面设置有用于安装针头31的针头固定套34，针头连接件32的后端面设置有与针头31连通的连接头一35，单向接头33安装在筒体2的前端且与连接头一35连通，针头连接件32的后端面还安装有多根对称分布的导向杆36，导向杆36优选为两根或三根。
单向接头33包括前端为锥形连接头二331的壳体三332，壳体三332内、由前向后依次安装有弹簧二333、阀芯334、密封圈二335，其中，阀芯334与弹簧二333接触的面为平面3341，阀芯334与密封圈二335接触的面为锥面3342，且阀芯334的圆柱侧面上均匀开设有数条槽口336，壳体三332通过固定端帽337固定在筒体2的前端上。连接头一35与锥形连接头二331通过软管一37连接，且连接头一35为锥形接头。
单向接头33注射时，在活塞杆21的推力作用下，液体推开阀芯334，使得阀芯334与密封圈二335之间脱开，从而使液体通过阀芯334边缘的槽口336流出并进入软管一37内。吸药时，随着活塞杆21的缩回，阀芯334在弹簧二333和大气压的作用力下压紧密封圈二335，阀芯334的锥面设计，保证了它与密封圈二335的紧密嵌合，从而阻止了安瓿中的液体回流，起到单向阀的作用。
推射系统包括安装在套筒4内的永磁芯41、带有线圈前盖43的活动线圈42、固定杆44、软铁筒45、偶合套46，其中永磁芯41固定套设在固定杆44上，且安装于活动线圈42内，同时活动线圈42安装在软铁筒45内，偶合套46固定在线圈前盖43的前端，且设置有一个容置腔47。线圈前盖43的后端面上固定有一个嵌在软垫圈48中的铁圈49，固定杆44的前端面上固定有一个外径与活动线圈42内径相配合的铁块441。偶合套46由偶合前盖461与偶合后盖462螺纹连接组成。套筒4的前端内壁由外向内依次安装有限位圈5、挡块6，限位圈5通过前端盖7与挡块6固定在套筒4内，同时限位圈5的内径大于偶合前盖461的外径。
推射系统包括一组带有较强磁性的永磁芯41、一个能在洛伦兹力作用下往返运动的活动线圈42。永磁芯41通过固定杆44连接到使各个部件保持同心的套筒4内。永磁芯41产生的磁力线通过软铁筒45形成封闭磁场。当活动线圈42通电时，活动线圈42在磁场作用下产生运动。其运动的方向与通电电流的方向有关，所受的力与通电电流成正比。因此可以通过控制电流的大小改变推力的大小，控制电流的方向形成双向运动。
导向杆36一端固定在针头连接件32的后端面，另一端穿过套筒4的前端盖7固定在偶合套46上。活塞杆21的活塞头211卡套在偶合套46的容置腔47内，且活塞头211的长度小于容置腔47的深度，也就是说容置腔47与活塞头211之间有一段空行程。
注射时，活动线圈42推动偶合套46，同时通过固定在偶合套46上的导向杆36推动穿刺部件，使针头31前行，但此时活塞杆21不动，直到偶合套46走完一段空行程后，偶合后盖462碰到活塞头211时，才推动活塞杆21前行，此时针头31已刺入动物皮肤，开始注射。注射完后，活动线圈42做反向运动，此时偶合套46拉动导向杆36，针头31往后运动，而活塞杆21不动，同样直到偶合套46走完一段空行程后，偶合前盖461碰到活塞头211时，才拉动活塞杆21后行，此时针头31已拔出动物皮肤，开始吸药，这样保证了吸药过程针头不会留在体内。另外可以通过调节空行程的大小调节针刺的深度。
罩壳1的一倾斜壁体11(注射面)上开设有注射孔12，注射孔12与针头31位置相对应。罩壳1的上端外壁上安装有药库8，药库8通过软管二81与药库接头22的锥形连接头一221连接。罩壳1外壁上安装有开关13，该开关13通过电源控制器控制活动线圈42的通、断电。罩壳1的倾斜壁体11的倾斜角度在15度至45度之间。罩壳1外壁上安装有一定位块14。
本发明一种用于禽类自动连续注射的装置，其注射过程的工作原理如下：
操作人员将禽类放置到指定位置，触发开关13，电源控制器接通活动线圈42的电流，活动线圈42受到前向电磁力，快速向前运动，推动偶合套46前行，使固定在导向杆36上的针头连接件32连带针头31前行。由于偶合套46有一段空行程，此时活塞杆21不动，直到偶合套46走完一段空行程后，偶合后盖462碰到活塞头211时，才推动活塞杆21前行，此时针头31已刺入动物皮肤，开始注射。注射完后，(电源控制器可以延时一极短时间，如0.5秒后使电流反向接通)，活动线圈42做反向运动，此时偶合套46拉动导向杆36，针头31往后运动，而活塞杆21不动，同样直到偶合套46走完一段空行程后，偶合前盖461碰到活塞头211时，才拉动活塞杆21后行，此时针头31已拔出动物皮肤，开始吸药，直至活动线圈42回到原位，注射筒内吸入一定剂量药物。至此即完成了一次完整的注射过程。操作者可以移开被注射的禽类，进行下一次注射。
本发明一种用于禽类自动连续注射的装置的另一实施例，其推射系统与前述的结构不一样，而注射系统的结构则与前述一样。
结合图6、图7、图8，本发明另一实施例的推射系统包括安装在外盖9内且绕有线圈91的绕线体92、四块永磁体93、铁芯94、偶合套46、后底板95。后底板95通过卡槽固定连接在外盖9后端，绕线体92固定在外盖9与后底板95之间；绕线体92内孔与外盖9前端的通孔相连通；铁芯94配合设置在绕线体92内孔内，且铁芯94前端与偶合套46螺纹联接；四块永磁体93均嵌设于线圈91中部，且均匀分布；位于永磁体93前方的线圈有接头一911、接头二912，位于永磁体93后方的线圈有接头三913、接头二912，接头二912为公共接头。
如图8所示，本实施例的四块永磁体93，其磁极面与其接触外盖面平行，四块永磁体93内侧的磁极相同。
本实施例的工作原理如下：
触发开关时，接头二912与接头一911接通电源，接头二912与接头三913断开，此时绕线体92的左端为一通电螺旋管，在绕线体92和永磁体93的磁场作用下，铁芯94被磁化，然后向左端运动从而偶合套46前行；注射完后，(电源控制器可以延时一极短时间，如0.5秒后)，接头二912与接头三913接通电源，接头二912与接头一911断开，此时绕线体92的右端为一通电螺旋管，在绕线体92和永磁体93的磁场作用下，铁芯94被磁化，然后向右端运动从而拉回偶合套46完成注射。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于禽类自动连续注射的装置，包括注射系统、推射系统，其特征在于：所述注射系统包括注射筒以及安装在注射筒前端的穿刺部件；注射筒包括筒体、安装在筒体内的活塞杆以及安装在筒体壁上的药库接头；穿刺部件包括针头、针头连接件、单向接头，其中针头连接件的前端面设置有用于安装针头的针头固定套，针头连接件的后端面设置有与针头连通的连接头一，单向接头安装在筒体的前端且与连接头一连通，针头连接件的后端面还安装有多根对称分布的导向杆；
推射系统包括安装在套筒内的永磁芯、带有线圈前盖的活动线圈、固定杆、软铁筒、偶合套，其中永磁芯固定套设在固定杆上，且安装于活动线圈内，同时活动线圈安装在软铁筒内，偶合套固定在线圈前盖的前端，且设置有一个容置腔；或者推射系统包括安装在外盖内且绕有线圈的绕线体、四块永磁体、铁芯、偶合套、后底板；后底板通过卡槽固定连接在外盖后端，绕线体固定在外盖与后底板之间；绕线体的内孔与外盖前端的通孔相连通；铁芯配合设置在绕线体内孔内，且铁芯前端与偶合套螺纹联接；四块永磁体均嵌设于线圈中部，且均匀分布；位于永磁体前方的线圈有接头一、接头二，位于永磁体后方的线圈有接头三、接头二，接头二为公共接头；
导向杆一端固定在针头连接件的后端面，另一端穿过套筒的前端盖固定在偶合套上；活塞杆的活塞头卡套在偶合套的容置腔内，且活塞头的长度小于容置腔的深度；
所述偶合套由偶合前盖与偶合后盖螺纹连接组成；
所述套筒的前端内壁由外向内依次安装有限位圈、挡块，限位圈通过前端盖与挡块固定在套筒内，同时限位圈的内径大于偶合前盖的外径；
所述注射系统、推射系统共同固定安装在罩壳内，罩壳的一倾斜壁体上开设有注射孔，注射孔与针头位置相对应；罩壳的上端外壁上安装有药库，药库通过软管二与药库接头的锥形连接头一连接；罩壳外壁上安装有开关，该开关通过电源控制器控制活动线圈的通、断电；罩壳的倾斜壁体的倾斜角度在15度至45度之间；
触发开关时，接头二与接头一接通电源，接头二与接头三断开；注射完后，接头二与接头三接通电源，接头二与接头一断开。
2.如权利要求1所述的一种用于禽类自动连续注射的装置，其特征在于：所述药库接头包括上端为锥形连接头一的壳体一、带有两个螺纹连接头的壳体二，壳体一与壳体二之间，由上而下依次设置有密封小球、弹簧一、密封圈一，锥形连接头一与密封小球相配合的底端设置有半球形凹槽，壳体一与壳体二螺纹联接，壳体二与套筒螺纹联接。
3.如权利要求1或2所述的一种用于禽类自动连续注射的装置，其特征在于：所述单向接头包括前端为锥形连接头二的壳体三，壳体三内、由前向后依次安装有弹簧二、阀芯、密封圈二，其中，阀芯与弹簧二接触的面为平面，阀芯与密封圈二接触的面为锥面，且阀芯的圆柱侧面上均匀开设有数条槽口，壳体三通过固定端帽固定在筒体的前端上。
4.如权利要求3所述的一种用于禽类自动连续注射的装置，其特征在于：所述线圈前盖的后端面上固定有一个嵌在软垫圈中的铁圈，固定杆的前端面上固定有一个外径与活动线圈内径相配合的铁块。
5.如权利要求4所述的一种用于禽类自动连续注射的装置，其特征在于：所述连接头一与锥形连接头二通过软管一连接，且连接头一为锥形接头。
6.如权利要求1所述的一种用于禽类自动连续注射的装置，其特征在于：所述导向杆为两根或三根。
7.如权利要求6所述的一种用于禽类自动连续注射的装置，其特征在于：所述罩壳外壁上安装有一定位块。
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