CN205214037U - 一种通用型杀鱼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及厨事加工领域；本实用新型的目的是提供一种方便使用的通用型杀鱼机；采用的技术方案是：一种通用型杀鱼机，包括机架，机架上设置夹持机构、以及与夹持机构构成相对位移并同时去鳞的去鳞机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括两个并排布置的夹持部件，两夹持部件之间构成夹持鱼的夹持区；所述驱动组件根据鱼的大小调整两个夹持部件之间的间距。本实用新型可以根据鱼的体型灵活调整其张开的大小，从而适应不同大小的鱼。更方便工作人员操作，提高了杀鱼效率，满足大量杀鱼的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于动物屠宰加工设备领域，具体涉及一种杀鱼机。
背景技术
鱼肉是一种高蛋白、高营养、低脂肪的食物，越来越受到人们的喜欢。在鱼加工或烹调肉之前，需要先杀鱼；而杀鱼过程中，需要去除鱼鳞、取出腹腔内物，有的还要去头尾。其中去鳞是整个杀鱼过程中的重点和难点，直接关系到杀鱼的效果和质量。
现有去鳞过程主要是纯手工造作，或者用钢刷刷除鱼鳞。去鳞速度慢、去除洁净率低，人工成本高；因此不适合用于鱼制品批量加工及生产的场合。特别是在环境温度较高时，加工效率低会导致加工周期长，容易使鱼变质，影响加工品质；环境温度过低时，又不便于人工操作，容易造成操作者手部冻伤等问题。
后来出现了机械化去鳞技术，包括机械挤压摩擦去鳞和高压水喷射去鳞两个技术方向。机械滚轮挤压摩擦去鳞容易造成鱼体损伤，印象鱼肉品质。高压水喷射去鳞一般采用竖直方向往复运动的高压水朝鱼两侧喷射去鳞。相比于直接物理挤压和摩擦更利于保护鱼体。但却经常出现去鳞不彻底的问题；或者为了保证去鳞彻底，不得不加大水压、水流量，对也容易导致鱼身体损伤，表现为血液溢出、破损等现象。去鳞技术仍然需要改进和提高，以提高去鳞效果；降低对鱼身体的损伤。
现有技术中也出现了一些具有去鳞、剖肚、去头等功能的杀鱼机整机。例如CN104186630A中公开的，其依靠V形的进鱼口部送入鱼，同时由位于后方的，可以上下滑动的喷头喷高压水去除鱼两侧和背部的鳞；然后被牵引前移并切背、刮肠。或者如CN104095018A所示的，直接由立式滚筒夹持进鱼和喷射去鳞，然后切开肚子，刮肠。但是这些现有技术都存在去鳞效果不可靠，并且设备通用性差，所适用的鱼体型尺寸要求严格，鱼大了或者小了都不能可靠去鳞。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用方便的通用型杀鱼机。
为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种通用型杀鱼机，包括机架，机架上设置夹持机构、以及与夹持机构构成相对位移并同时去鳞的去鳞机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括两个并排布置的夹持部件，两夹持部件之间构成夹持鱼的夹持区；所述驱动组件根据鱼的大小调整两个夹持部件之间的间距。
优选的，所述夹持部件包括输送带，所述去鳞机构相邻固定在输送带进鱼端，输送带将鱼输送的同时去鳞机构去鳞。
优选的，所述夹持部件包括夹板，去鳞机构包括位移组件，所述位移组件带动去鳞机构移动的同时对头部被夹持在夹板之间的鱼去鳞。
优选的，所述输送带进鱼端相邻设置有两个板面相对的进料板，所述两进料板之间和两输送带之间共同构成夹持鱼的夹持输送区；所述去鳞机构固定在进料板和输送带之间的两侧；所述驱动组件驱动进料板与输送带同步调整间距。
优选的，所述驱动组件包括固定在机架上的一组导向杆；所述输送带可沿导向杆滑动；所述输送带背向鱼的一侧设置螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在导向杆上，且远离输送带的端部位置固定；
所述驱动组件还包括经换向部件换向的拉力件，拉力件一端拉动输送带沿导向杆远离另一输送带，另一端为施力端；或者所述的驱动组件还包括电动推杆，电动推杆的输出端推动位于夹持输送区同侧的进料板和输送带同步运动并压缩螺旋弹簧。
优选的，所述拉力件包括拉绳和踏板，所述踏板一端铰接在机架底部便于操作者踩踏的位置，另一端与拉绳连接，所述拉绳经滑轮或导向孔导向后拉动输送带；所述的电动推杆的开关按钮安装到便于操作者脚触碰的位置。
优选的，所述输送带和进料板之间的区域设置承托鱼腹的承板。
优选的，所述去鳞机构包括喷射组件和滑动组件，滑动组件驱动喷射组件在鱼身两侧做竖直往复运动的同时喷射高压流体构成竖直喷射面，所述输送中的鱼在经过喷射面的同时去鳞；所述滑动组件包括竖直固定在机架上的导轨和与导轨滑动配合的滑块，喷射组件固定在滑块上，滑块与连杆一端铰接，连杆另一端与转动盘靠近边缘位置铰接，转动盘通过电机驱动。
优选的，所述去鳞机构包括喷射组件和摆动组件，摆动组件驱动喷射组件在鱼身两侧做竖向弧形往复运动的同时喷射高压流体构成弧形喷射面，输送中的鱼在经过喷射面的同时去鳞；所述喷射组件上的喷头在鱼身两侧各布置至少一个，喷头固定在摆臂端部；摆臂通过铰接轴与机架铰接，该铰接轴构成摆臂摆动的中心；在摆臂上的铰接轴与喷头之间的位置，或者在摆臂上的与喷头反向的端部铰接摇杆，摇杆远离摆臂的位置与偏心轮连接，偏心轮通过电机驱动。
优选的，所述两输送带出鱼端设置两个第二输送带和第二组导向杆，第二输送带可沿导向杆滑动；第二输送带外侧的导向杆上分别套设螺旋弹簧；所述输送带和第二输送带之间设置有腹背去鳞机构。
优选的，所述腹背去鳞机构包括输送带出鱼端的外侧上部设置背部去鳞辊和/或下部设置腹部去鳞辊；所述两个第二输送带出鱼端附近的下方设置转轴，转轴上安装有锯片，所述锯片位于两第二输送带之间，所述第二输送带输送的鱼经过锯片被开膛。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的夹持部件在驱动组件带动下，可以根据鱼的体型灵活调整两者之间的间距，从而适应不同大小的鱼。尤其是在进料的时候，工作人员可以人为控制夹持部件加大张开的间距，然后将鱼放入，夹持部件会自动将鱼夹紧。这就大大提高了杀鱼机的通用性。同时本实用新型独特的去鳞机构，不仅去鳞效率更高，也更方便工作人员操作，提高了杀鱼效率，满足大量杀鱼的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为驱动组件的一种实施方式示意图；
图4为拉力件的实施方式示意图；
图5为滑动组件的结构示意图；
图6为摆动组件的结构示意图；
图7为第二种摆动组件的结构示意图；
图8为第三种摆动组件的结构示意图。
具体实施方式
结合图1、2所示的通用型杀鱼机，包括机架1，机架1上设置夹持机构、以及与夹持机构构成相对位移并同时去鳞的去鳞机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括两个并排布置的夹持部件，两夹持部件之间构成夹持鱼的夹持区；所述驱动组件根据鱼的大小调整两个夹持部件之间的间距。
现有的杀鱼机进鱼端，也就是图1中左端鱼进口采用固定位置和尺寸的夹持结构，如果鱼体型过大，则无法进入夹持组件或者强行塞入造成鱼体损伤，如果鱼体型过小，则夹持组件过松，无法夹紧鱼。本实用新型采用可调整进鱼端大小的夹持组件，能够轻松适应各种体型的鱼，大大的提高了杀鱼机的通用性。
所述夹持部件最好包括输送带11，所述去鳞机构相邻固定在输送带11进鱼端，输送带11将鱼输送的同时去鳞机构去鳞；这种方式即是图1中所示的方式，鱼通过输送带11输送移动时，不同部位经过被固定在一定区域内的去鳞机构去鳞。此种结构使用时一般鱼头先进入进鱼端，然后开始喷射，可以起到保护鱼头的作用。
或者所述夹持部件包括夹板，去鳞机构包括位移组件，所述位移组件带动去鳞机构移动的同时对头部被夹持在夹板之间的鱼去鳞，这种方式即是鱼被固定住，比如通过可调节夹钳的机械臂将鱼夹持，去鳞机构被位移组件带着移动对整条鱼的不同区域去鳞。
在采用通过输送带11夹持输送鱼的这种方式时，所述输送带11最好在进鱼端相邻设置有两个板面相对的进料板3也就是图1中左侧设置进料板3，进料板3与同侧的输送带11相离，所述两进料板3之间和两输送带11之间共同构成夹持鱼的夹持输送区；所述去鳞机构固定在进料板3和输送带11之间的两侧；所述驱动组件驱动进料板3与输送带11同步调整间距，也就是进料板3和输送带11位置相对固定。
驱动组件只要能调整输送带11和夹板3之间的距离，实现把不同大小的鱼夹紧就可以。例如结合图1、2，所述驱动组件包括固定在机架1上的一组导向杆20，导向杆20可以是方形的一个代替，也可以是2个以上的任意形状导向杆20。如图中选择圆形的至少两个。所述两个输送带11中，一个位置固定、另一个可沿导向杆20滑动；通常也就是输送带11的安装座位于套于导向杆20上即可实现，输送带11的驱动电机可以安装在导向杆20下方，也可以安装在整个输送带11的上方。且所述输送带11背向鱼的一侧设置螺旋弹簧21，所述螺旋弹簧21套设在导向杆20上，其远离输送带11的端部位置与机架1抵触或者以其他方式固定。所述驱动组件还包括经滑轮27或导向孔等换向部件换向的拉力件，拉力件一端拉动输送带11沿导向杆20远离另一输送带11，拉力件另一端与提供动力的踏板25前端连接，踏板25后端铰接在机架1底部便于操作者踩踏的位置。拉力件最简单的就是一个绳子。这种一个输送带11固定的结构设置简单。
这样踏下踏板25，即可拉动图1中上侧的输送带11远离下侧输送带11；方便操作者将鱼放入两输送带11之间。然后松开踏板25，螺旋弹簧21驱动上侧输送带11向下复位夹紧鱼头进行输送。图1、2中是只在上侧的输送带11上设置驱动组件；显然，也可以在两个输送带11上分别连接驱动组件，这样两个输送带11同时弹开和夹紧可以适应更多尺寸的鱼。所述拉力件的优选方式如图4，包括端部直接与输送带11连接的拉杆22，拉杆22穿入在机架1上的导向滑套24内，拉杆22在导向滑套24内可滑动。所述拉杆22另一端连接拉绳26，拉绳26经滑轮27变向后连接踏板25端部。踏板25后端铰接在机架底部，便于操作者踩踏。这样的结构中，结构稳定，运行顺畅。图4所示的结构如何布置到机架1上则是本领域技术人员可以灵活设置的。
更好的是，所述驱动组件可以如图3中所示，包括电动推杆33，电动推杆33的输出端推动位于夹持输送区同侧的进料板3和输送带11同步运动并压缩螺旋弹簧21。所述的电动推杆33的开关按钮安装到便于操作者脚触碰的位置。这样通过脚触碰开关，启动电动推杆33推动图3中上侧的输送带11和进料板3弹开，便于放入鱼；电动推杆33断电后，输送带11和进料板3受螺旋弹簧21的弹力自然回位将鱼夹紧。更好是所述夹持输送区内设置有探测器，所述探测器与控制器连接，所述控制器与电动推杆33连接；探测器用于探测鱼的大小，并将其信号反馈至控制器，控制器将信息处理后，电动推杆33伸缩长短，从而利用两输送带11和两进料板3的不同间距夹紧不同大小的鱼。
还可以在所述输送带11和进料板3之间的区域设置承托鱼腹的承板40。如图2中所示，如果下侧的输送带11和进料板3位置固定时，可以直接将承板40固定在输送带11和进料板3的安装座上即可。这样就使输送过程中的鱼更加稳定。
所述去鳞机构包括喷射组件和滑动组件，如图5中所示的滑动组件驱动喷射组件在鱼身两侧做竖直往复运动的同时喷射高压流体构成竖直喷射面，所述输送中的鱼在经过喷射面的同时去鳞；所述滑动组件包括竖直固定在机架1上的导轨63和与导轨63滑动配合的滑块60，喷射组件固定在滑块60上，滑块60与连杆61一端铰接，连杆61另一端与转动盘62靠近边缘位置铰接，转动盘62通过电机9驱动。当电机9启动时，转盘62就会带动连杆61的一端做圆周运动，从而带动另一端上固定的喷射组件做上下运动。
优选如图2、6、7、8所示，所述去鳞机构包括喷射组件和摆动组件，摆动组件驱动喷射组件在鱼身两侧做竖向弧形往复运动的同时喷射高压流体构成弧形喷射面，输送中的鱼在经过喷射面的同时去鳞；所述喷射组件上的喷头4在鱼身两侧各布置至少一个，喷头4固定在摆臂5端部。如图6、7所示，所述摆臂5通过铰接轴6与机架1铰接，该铰接轴6构成摆臂5摆动的中心；在摆臂5上的铰接轴6与喷头4之间的位置，或者在摆臂5上的与喷头4反向的端部铰接摇杆7，摇杆7远离摆臂5的位置与偏心轮8连接，偏心轮8通过电机9驱动。工作时，电机9带动通过皮带或输出轴直接驱动偏心轮8，偏心轮8带动摇杆7往复运动，从而带动摆臂5和喷头4做弧线摆动。根据实际需要，还可以进一步优化为如图8所示，所述摆臂5端部设置分叉，分叉上分别连接喷头4。这样一来，多个喷头4同时喷射流体，无疑加快了去鳞的速度，提高了去鳞效率。
为了进一步提高本实用新型功能，所述输送带11出鱼端设置有第二输送带13、第二组导向杆201、螺旋弹簧210。第二输送带13通过滑座等部件与导向杆201连接，所以可沿导向杆201滑动。第二输送带13外侧的导向杆201上分别套设螺旋弹簧210，这样大一点的鱼由进鱼端进入后能够撑开两侧或至少一侧的螺旋弹簧210，保证夹持稳定。一般来说，螺旋弹簧20和螺旋弹簧201可以只在夹持输送区一侧设置，也可以在两侧都设置；仅设置一侧时，位于可移动的输送带11和进料板3一侧，也就是图2、3中的上侧。
所述输送带11和第二输送带13之间设置有腹背去鳞机构。所述腹背去鳞机构包括输送带11出鱼端的外侧上部设置背部去鳞辊12和/或下部设置腹部去鳞辊12。当然，有的鱼背部或腹部能够喷射去鳞彻底的情况下，可以省略其中一个去鳞辊12。这样就能彻底去除鱼鳞，便于后续加工。所述两个第二输送带13出鱼端附近的下方设置转轴，转轴上安装有锯片15，所述锯片15位于两第二输送带13之间，所述第二输送带13输送的鱼经过锯片15被开膛。锯片15只是其一种优选方式，当然采用固定的刀片也是可行的。
Claims (11)
1.一种通用型杀鱼机，包括机架(1)，机架(1)上设置夹持机构、以及与夹持机构构成相对位移并同时去鳞的去鳞机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括两个并排布置的夹持部件，两夹持部件之间构成夹持鱼的夹持区；所述驱动组件根据鱼的大小调整两个夹持部件之间的间距。
2.根据权利要求1所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述夹持部件包括输送带(11)，所述去鳞机构相邻固定在输送带(11)进鱼端，输送带(11)将鱼输送的同时去鳞机构去鳞。
3.根据权利要求1所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述夹持部件包括夹板，去鳞机构包括位移组件，所述位移组件带动去鳞机构移动的同时对头部被夹持在夹板之间的鱼去鳞。
4.根据权利要求2所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述输送带(11)进鱼端相邻设置有两个板面相对的进料板(3)，所述两进料板(3)之间和两输送带(11)之间共同构成夹持鱼的夹持输送区；所述去鳞机构固定在进料板(3)和输送带(11)之间的两侧；所述驱动组件驱动进料板(3)与输送带(11)同步调整间距。
5.根据权利要求4所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述驱动组件包括固定在机架(1)上的一组导向杆(20)；所述输送带(11)可沿导向杆(20)滑动；所述输送带(11)背向鱼的一侧设置螺旋弹簧(21)，所述螺旋弹簧(21)套设在导向杆(20)上，且远离输送带(11)的端部位置固定；
所述驱动组件还包括经换向部件换向的拉力件，拉力件一端拉动输送带(11)沿导向杆(20)远离另一输送带(11)，另一端为施力端；或者所述的驱动组件还包括电动推杆(33)，电动推杆(33)的输出端推动位于夹持输送区同侧的进料板(3)和输送带(11)同步运动并压缩螺旋弹簧(21)。
6.根据权利要求5所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述拉力件包括拉绳(26)和踏板(25)，所述踏板(25)一端铰接在机架(1)底部便于操作者踩踏的位置，另一端与拉绳(26)连接，所述拉绳(26)经滑轮(27)或导向孔导向后拉动输送带(11)；所述的电动推杆(33)的开关按钮安装到便于操作者脚触碰的位置。
7.根据权利要求6所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述输送带(11)和进料板(3)之间的区域设置承托鱼腹的承板(40)。
8.根据权利要求4-7中任意一项所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述去鳞机构包括喷射组件和滑动组件，滑动组件驱动喷射组件在鱼身两侧做竖直往复运动的同时喷射高压流体构成竖直喷射面，所述输送中的鱼在经过喷射面的同时去鳞；所述滑动组件包括竖直固定在机架(1)上的导轨(63)和与导轨(63)滑动配合的滑块(60)，喷射组件固定在滑块(60)上，滑块(60)与连杆(61)一端铰接，连杆(61)另一端与转动盘(62)靠近边缘位置铰接，转动盘(62)通过电机(9)驱动。
9.根据权利要求4-7中任意一项所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述去鳞机构包括喷射组件和摆动组件，摆动组件驱动喷射组件在鱼身两侧做竖向弧形往复运动的同时喷射高压流体构成弧形喷射面，输送中的鱼在经过喷射面的同时去鳞；所述喷射组件上的喷头(4)在鱼身两侧各布置至少一个，喷头(4)固定在摆臂(5)端部；摆臂(5)通过铰接轴(6)与机架(1)铰接，该铰接轴(6)构成摆臂(5)摆动的中心；在摆臂(5)上的铰接轴(6)与喷头(4)之间的位置，或者在摆臂(5)上的与喷头(4)反向的端部铰接摇杆(7)，摇杆(7)远离摆臂(5)的位置与偏心轮(8)连接，偏心轮(8)通过电机(9)驱动。
10.根据权利要求9所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述两输送带(11)出鱼端设置两个第二输送带(13)和第二组导向杆(201)，第二输送带(13)可沿导向杆(20)滑动；第二输送带(13)外侧的导向杆(201)上分别套设螺旋弹簧(210)；所述输送带(11)和第二输送带(13)之间设置有腹背去鳞机构。
11.根据权利要求10所述的通用型杀鱼机，其特征在于：所述腹背去鳞机构包括输送带(11)出鱼端的外侧上部设置背部去鳞辊(12)和/或下部设置腹部去鳞辊(12)；所述两个第二输送带(13)出鱼端附近的下方设置转轴，转轴上安装有锯片(15)，所述锯片(15)位于两第二输送带(13)之间，所述第二输送带(13)输送的鱼经过锯片(15)被开膛。
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