CN203194425U - 自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动穿串机，包括落签机构、抽签机构及插签机构，所述落签机构包括V型斗仓及安装在V型斗仓底部的落签板，落签板开设有用于容置签子的竖槽；所述抽签机构包括抽签小车、安装在抽签小车上的夹子、用于张开和闭合夹子的夹子同步开合机构，抽签小车安装在落签板的前端，抽签小车在抽签电机的带动下可作往复运动，夹子同步开合机构在抽签小车动到离落签板近端时将夹子闭合，在移动到离落签板远端时将夹子张开，所述插签机构包括通过皮带带动的插签轮、与插签轮配合的压签件，所述压签件与插签轮安装在从抽签机构送出的签子前行方向的两侧。本实用新型可实现穿串自动化，具有工作效率高、噪音小、节能的特点。

Description

自动穿串机

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，具体是一种自动穿串机。

背景技术

烤肉串具有口味鲜美、营养丰富的特点，是人们普遍喜欢的食品，尤其是夏天，户外进行烧烤是人们十分热衷的一种休闲方式。然而传统的肉串制作需将肉切成小片，用手将一片一片的肉穿在肉签上，需要消耗大量人工，而且也不安全、不卫生；市场上也出现了一些自动穿肉串机，虽然工作效率较高，可代替手工劳动，但由于结构复杂、造价较高，且加工工艺复杂，成本高，而且现有的穿肉串机大多使用气泵作为驱动元件，工作时噪音较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动穿串机，其具有结构简单、工作效率高、噪音小、节能的特点。

一种自动穿串机，包括落签机构、抽签机构及插签机构，所述落签机构包括V型斗仓及安装在V型斗仓底部的落签板，落签板开设有用于容置签子的竖槽；所述抽签机构包括抽签小车、安装在抽签小车上的夹子、用于张开和闭合夹子的夹子同步开合机构，抽签小车安装在落签板的前端，抽签小车在抽签电机的带动下可作往复运动，夹子同步开合机构在抽签小车动到离落签板端时将夹子闭合，在移动到离落签板远端时将夹子张开，所述插签机构包括通过皮带带动的插签轮、与插签轮配合的压签件，所述压签件与插签轮安装在从抽签机构送出的签子前行方向的两侧。

所述的自动穿串机，还包括抽签撞块及安装在落签板下方的撞块轴承，抽签撞块通过抽签撞块支架固定在抽签小车上，抽签撞块通过回转结构紧靠在一侧的挡块上。

所述的自动穿串机，落签板上开设有斜口，斜口的底部向下开设所述竖槽。

所述的自动穿串机，所述抽签机构还包括直线轴承、直线光轴，抽签小车通过直线轴承安装在直线光轴上，抽签小车通过传动杆与抽签电机连接，抽签电机带动传动杆运行时传动杆拉动抽签小车沿着直线光轴前后往复移动。

所述的自动穿串机，所述抽签机构还包括安装在落签板背面的震动板锁块，当抽签小车达到离落签板最近距离时，震动板锁块锁住竖槽中除最底部签子之外的所有签子。

所述的自动穿串机，所述压签件为金属轮、橡胶轮或底面为光滑平面的平板结构。

所述的自动穿串机，所述夹子同步开合机构包括设置在落签板上的闭合限位螺丝、设在前端挡板上的张开限位螺丝、控制夹子其中一个夹臂开合的夹子轴承、与夹子其中一个夹臂连接的弹簧、以及设置在夹子轴承附近的夹子撞块。

所述的自动穿串机，还包括供肉机构，所述供肉机构包括传送带、传送带电机、槽板、压板、压板直线轴承、压板电机、压板普通轴承，槽板上间隔设有多个槽口，每个槽口的前端安装有一对金属立柱构成的槽板牙齿，用于对签子进行左右限位。

本实用新型通过落签机构、抽签机构及插签机构可实现穿肉串的自动化操作，工作效率高；另外通过改变落签板竖槽的大小，可以使用各种直径的圆形签子(直径可小于1mm)；该设备为全电机驱动，没有气泵产生的噪音，所以噪音小；而且节能，每小时耗电小于20w。

附图说明

图1是本实用新型落签机构的部分结构示意图，包括V型斗仓1、落签板2；

图2是本实用新型中落签板2的主视图；

图3是本实用新型落签板2装入签子4时的结构示意图；

图4是本实用新型落签机构与抽签机构配合安装的结构示意图；

图5是本实用新型抽签机构的主视图；

图6是本实用新型抽签机构的夹子6夹住签子时的结构示意图；

图7是本实用新型抽签机构的夹子6将签子抽出时的结构示意图；

图8是本实用新型落签板2的后视图；

图9是本实用新型夹子同步开合机构的结构示意图；

图10是本实用新型夹子同步开合机构将夹子松开时的结构示意图；

图11是本实用新型夹子同步开合机构将夹子夹紧时的结构示意图；

图12是本实用新型送签机构的结构示意图；

图13本实用新型送签机构与供肉机构配合的结构示意图。

图中：1-V型斗仓，2-落签板，3-竖槽，4-签子，5-抽签小车，6-夹子，7-抽签电机，8-传动杆，9-直线轴承，10-直线光轴，11-抽签撞块，12-抽签撞块支架，13-撞块轴承，14-震动板锁块，15-插签轮，16-皮带，17-压签件，18-插签板，20-传送带，21-传送带电机，22-槽板，23-压板，24-压板直线轴承，25-压板电机，26-压板普通轴承，27-压签限位块，28-压轮底板，29-压轮轴承，30-前端挡板，31-夹子轴承，32-夹子撞块，33-张开限位螺丝，34-闭合限位螺丝，35-弹簧，36-插签电机，37-槽板牙齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-4，本实用新型用于穿串机的送签装包括落签机构、抽签机构、插签机构及供肉机构。

如图1所示，所述落签机构包括V型斗仓1及安装在V型斗仓1底部的落签板2，所述V型斗仓1可由两个平板安装成截面为V型的结构，所述落签板2的结构如图2及图3所示，落签板2上开设有斜口，斜口的底部向下开设有用于容置签子的竖槽3。

请一并参考图4，所述抽签机构包括抽签小车5、夹子6、抽签电机7、传动杆8、直线轴承9、直线光轴10、抽签撞块11、抽签撞块支架12、撞块轴承13、震动板锁块14，抽签小车5安装在落签板2的前端，抽签小车5上安装有用于夹紧签子的夹子6，抽签小车5通过传动杆8与抽签电机7连接，抽签小车5在抽签电机7的带动下可作往复运动。具体的，抽签小车5通过直线轴承9安装在直线光轴10上，抽签电机7带动传动杆8运行，传动杆8拉动抽签小车5沿着直线光轴10前后往复移动。所述落签板2的竖槽3便于将签子竖直排列，以及抽签小车5上的夹子6顺利将签子抽出。

抽签撞块11通过抽签撞块支架12固定在抽签小车5上，落签板2下方设有撞块轴承13，抽签撞块11通过一个回转结构(例如回转弹簧)紧靠在一侧的挡块上。

抽签小车5向落签板2方向移动(从左至右)时，抽签撞块11会撞击落签板2下方的撞块轴承13，使落签板2向上跳动。签子4(例如钢钎)的前部架在落签板2上，后部落在V型斗仓1中，落签板2产生跳动后，可使钢钎顺利落入落签板2的竖槽3中。当抽签小车5运动到落签板2最近距离时，夹子6闭合夹住位于竖槽3最底端的签子(亦即第一根签子，如图6所示)。请进一步参考图5，夹子6的夹紧和松开可通过左右互相咬合的齿轮作用实现，使夹子6的左右部分同步工作；同时夹子6的工作面有一定的斜角，确保不会夹住第与最底端的签子紧邻的第二根签子。同时参考图8，当抽签小车5达到离落签板2最近距离时，安装在落签板2背面的震动板锁块14同时工作，锁住竖槽3中最底端的签子之上的签子(例如与最底端的签子紧邻的第二根签子)，可确保在抽签过程中其他签子不发生移动。

当抽签小车5离开落签板2时(从右至左运动)，抽签撞块11遇到撞块轴承13会发生翻转至虚线位置(如图4所示)，即抽签撞块11会贴着撞块轴承13底部滑过而不会撞击撞块轴承13；抽签撞块11离开落签板2后由回转弹簧使抽签撞块11回位，此时落签板2不发生跳动。

当抽签小车5沿着远离落签板2的方向继续向前移动，并达到最远距离时，夹子6张开(如图7所示)，至此抽签过程结束，该签被送至插签机构。

请参考图9-11，所述夹子6的张开和闭合通过夹子同步开合机构实现，所述夹子同步开合机构包括设置在落签板2上的闭合限位螺丝34、设在前端挡板30上的张开限位螺丝33、控制夹子6其中一个夹臂开合的夹子轴承31、与夹子6其中一个夹臂连接的弹簧35、以及设置在夹子轴承31附近的夹子撞块32，弹簧35处于拉伸状态，即将始终处于将夹子6夹紧的趋势。抽签小车5行驶至离落签板2最远处时(如图10所示)，夹子撞块32与张开限位螺丝33发生碰撞，夹子撞块32前端挤压夹子轴承31(此时夹子撞块32与夹子轴承31成直线状态)，使夹子6张开，并保持张开状态；当抽签小车5移动到离落签板2最近处时，闭合限位螺丝34使夹子撞块32发生逆时针转动，此时夹子撞块32不再与夹子轴承31接触，夹子6在弹簧35的拉动下闭合。

如图12所示，所述插签机构包括通过皮带16带动的插签轮15、与插签轮15配合的压签件17，所述压签件17与插签轮15安装在从抽签机构送出的签子前行方向的两侧，靠两者配合产生的摩擦力使签子产生向前运动的力，所述压签件17可以是金属轮、橡胶轮或底面为光滑平面的平板结构。本实用新型通过对签子两侧使用摩擦力，使签子向前运动，特别适用于直径较小的金属签，因为一般使用的金属签直径都较小，大约1mm左右，如果从签子的后部推进，签子会发生弯曲。

请参考图13，所述供肉机构包括传送带20、传送带电机21、槽板22、压板23、压板直线轴承24、压板电机25、压板普通轴承26。

工作时，压板电机25运行，通过压板普通轴承26带动压板23上行，上行到位后，传送带电机21运行，通过传送带20使槽板22定位，然后压板电机25运行使压板23压下，压下到位后通过压签限位块27→压轮底板28下行使压签件17到位(压签件17安装在压轮底板28上)，与插签轮15联动的插签电机36运行，带动插签轮15运行，将签子插入槽板22的槽口中(槽口内放置肉串)即可完成一次穿肉串的工序。每个槽口的前端安装有一对金属立柱构成的槽板牙齿37，用于对签子进行左右限位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动穿串机，其特征在于：包括落签机构、抽签机构及插签机构，所述落签机构包括V型斗仓(1)及安装在V型斗仓(1)底部的落签板(2)，落签板(2)开设有用于容置签子的竖槽(3)；所述抽签机构包括抽签小车(5)、安装在抽签小车(5)上的夹子(6)、用于张开和闭合夹子(6)的夹子同步开合机构，抽签小车(5)安装在落签板(2)的前端，抽签小车(5)在抽签电机(7)的带动下可作往复运动，夹子同步开合机构在抽签小车(5)移动到离落签板(2)近端时将夹子(6)闭合，在移动到离落签板(2)远端时将夹子(6)张开，所述插签机构包括通过皮带(16)带动的插签轮(15)、与插签轮(15)配合的压签件(17)，所述压签件(17)与插签轮(15)安装在从抽签机构送出的签子前行方向的两侧。

2.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：还包括抽签撞块(11)及安装在落签板(2)下方的撞块轴承(13)，抽签撞块(11)通过抽签撞块支架(12)固定在抽签小车(5)上，抽签撞块(11)通过回转结构紧靠在一侧的挡块上。

3.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：落签板(2)上开设有斜口，斜口的底部向下开设所述竖槽(3)。

4.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：所述抽签机构还包括直线轴承(9)、直线光轴(10)，抽签小车(5)通过直线轴承(9)安装在直线光轴(10)上，抽签小车(5)通过传动杆(8)与抽签电机(7)连接，抽签电机(7)带动传动杆(8)运行时传动杆(8)拉动抽签小车(5)沿着直线光轴(10)前后往复移动。

5.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：所述抽签机构还包括安装在落签板(2)背面的震动板锁块(14)，当抽签小车(5)达到离落签板(2)最近距离时，震动板锁块(14)锁住竖槽(3)中除最底部签子之外的所有签子。

6.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：所述压签件(17)为金属轮、橡胶轮或底面为光滑平面的平板结构。

7.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：所述夹子同步开合机构包括设置在落签板(2)上的闭合限位螺丝(34)、设在前端挡板(30)上的张开限位螺丝(33)、控制夹子(6)其中一个夹臂开合的夹子轴承(31)、与夹子(6)其中一个夹臂连接的弹簧(35)、以及设置在夹子轴承(31)附近的夹子撞块(32)。

8.如权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于：还包括供肉机构，所述供肉机构包括传送带(20)、传送带电机(21)、槽板(22)、压板(23)、压板直线轴承(24)、压板电机(25)、压板普通轴承(26)，槽板(22)上间隔设有多个槽口，每个槽口的前端安装有一对金属立柱构成的槽板牙齿(37)，用于对签子进行左右限位。

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