CN112616899A - 一种固定牢靠的针鱼宰杀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水产品领域，尤其涉及一种固定牢靠的针鱼宰杀装置。本发明要解决的技术问题：提供一种固定牢靠的针鱼宰杀装置。技术方案是：一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，包括有底架、剖鱼单元、割背脊单元、去头收集单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与剖鱼单元相连接；底架与割背脊单元相连接；底架与去头收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；剖鱼单元与割背脊单元相连接。本发明实现了对针鱼进行宰杀，对头部身体均进行固定，固定牢靠，防止宰杀过程中鱼滑动影响宰杀效率。

Description

一种固定牢靠的针鱼宰杀装置

技术领域

本发明涉及一种水产品领域，尤其涉及一种固定牢靠的针鱼宰杀装置。

背景技术

针鱼生活于江河、湖泊的上层，常成群游于水面觅食，以浮游动物为主食，兼食昆虫等，针鱼营养丰富、肉质鲜美，深受人们喜爱，以成为千家万户的餐桌佳肴。于其身体分泌粘液、过于滑手，宰杀十分困难、费时费力。

目前对于针鱼宰杀都是人工操作，但由于针鱼嘴部细长，人工作业时可能会被其嘴部扎伤，且其形体细长，人工固定不方便、不牢靠，手持刀片易伤及手指、宰杀效率低。

综上，需要研发一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前对于针鱼宰杀都是人工操作，但由于针鱼嘴部细长，人工作业时可能会被其嘴部扎伤，且其形体细长，人工固定不方便、不牢靠，手持刀片易伤及手指、宰杀效率低的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种固定牢靠的针鱼宰杀装置。

技术方案是：一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，包括有底架、剖鱼单元、割背脊单元、去头收集单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与剖鱼单元相连接；底架与割背脊单元相连接；底架与去头收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；剖鱼单元与割背脊单元相连接。

进一步地，剖鱼单元包括有第一电机、第一传动杆、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第四传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一滑动块、第二电动推杆、第一切刀、第一夹板、第三电动推杆、第四电动推杆、第二夹板、第五电动推杆、第六电动推杆、第一固定机构、第二固定机构和第一光杆；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与第二蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一蜗杆与第一蜗轮相连接；第二蜗杆与割背脊单元相连接；第一蜗轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第一锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第一套杆内部轴心与第四传动杆进行滑动连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第一滑动块进行旋接；第一滑动块与第一光杆进行滑动连接；第一光杆外表面与底架相连接；第一滑动块与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第一切刀进行固接；第一切刀上方设置有第一夹板和第二夹板；第一夹板与第三电动推杆进行固接；第一夹板与第四电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架相连接；第四电动推杆与底架相连接；第二夹板与第五电动推杆进行固接；第二夹板与第六电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第六电动推杆与底架相连接；第二夹板上方设置有第一固定机构和第二固定机构；第一固定机构与底架相连接；第二固定机构与底架相连接。

进一步地，第一固定机构包括有第七电动推杆、第一支架、第一弹簧、第二弹簧、第一支板、第二支板、连杆、第一固定环、第二固定环和第三弹簧；第七电动推杆上方与底架相连接；第七电动推杆下方与第一支架进行固接；第一支架与第一弹簧进行固接；第一支架与第二弹簧进行固接；第一支架与第一支板进行滑动连接；第一支架与第二支板进行滑动连接；第一弹簧下方与第一支板进行固接；第二弹簧下方与第二支板进行固接；第一支板与连杆进行固接；第二支板与连杆进行固接；连杆外表面与第一固定环进行滑动连接；连杆外表面与第二固定环进行滑动连接；第二固定环通过第三弹簧与第一固定环相连接；第三弹簧下方设置有第二夹板。

进一步地，割背脊单元包括有第二蜗轮、第五传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第八电动推杆、第六传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、第二光杆、第二滑动块、第九电动推杆、第二支架、第十电动推杆、第三支架、第二电机、第七传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第八传动杆、缺齿锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第九传动杆、第五传动轮、第七传动轮、第三传动杆、第六传动轮、传动条和第二切刀；第二蜗轮与第二蜗杆相啮合；第二蜗轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第六传动杆进行滑动连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二丝杆外表面与第二滑动块进行旋接；第二滑动块与第二光杆进行滑动连接；第二光杆外表面与底架相连接；第二滑动块与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与第二支架进行固接；第二支架与第二滑动块进行滑动连接；第二支架与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与第三支架进行固接；第三支架与第二电机进行固接；第三支架与第九传动杆进行转动连接；第三支架与第三传动杆进行转动连接；第三支架与第八传动杆进行转动连接；第三支架与第二切刀进行滑动连接；第二电机输出轴与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与缺齿锥齿轮进行固接；缺齿锥齿轮一侧设置有第九锥齿轮；缺齿锥齿轮另一侧设置有第十锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第十锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第六传动轮进行固接；第六传动轮通过传动条与第二切刀相连接。

进一步地，去头收集单元包括有电动夹、第十一电动推杆、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第十二电动推杆、第十三电动推杆、第十四电动推杆、工作台、电动切刀、第十五电动推杆、固定套环、连接块、收缩套环、第十六电动推杆、第十七电动推杆、转动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一齿条、第二齿条、第一电动滑杆和第二电动滑杆；电动夹与第十一电动推杆进行固接；第十一电动推杆与第一电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第二电动滑轨与底架相连接；电动夹一侧设置有工作台；工作台下方与第十二电动推杆相连接；第十二电动推杆与底架相连接；工作台下方与第十三电动推杆相连接；第十三电动推杆与底架相连接；工作台下方与第十四电动推杆相连接；第十四电动推杆与底架相连接；工作台上方设置有电动切刀；电动切刀与第十五电动推杆进行固接；第十五电动推杆与底架相连接；电动切刀一侧设置有固定套环；固定套环与连接块进行固接；固定套环与收缩套环相连接；收缩套环通过支板与第十六电动推杆进行固接；收缩套环通过支板与第十七电动推杆进行固接；连接块与第十六电动推杆进行固接；连接块与第十七电动推杆进行固接；连接块与转动轴进行固接；转动轴外表面与第一直齿轮进行固接；转动轴外表面与第二直齿轮进行固接；转动轴外表面与第一电动滑杆进行转动连接；转动轴外表面与第二电动滑杆进行转动连接；第一直齿轮上方设置有第一齿条；第二直齿轮上方设置有第二齿条；第一电动滑杆与底架相连接；第二电动滑杆与底架相连接。

进一步地，第四传动杆与第一套杆连接处外表面、第六传动杆与第二套杆连接处外表面均设置有直切面。

进一步地，第一夹板和第二夹板表面设置有凸块。

进一步地，固定套环中间设置为空心，四周由四个弹性扇形柱组成。

本发明的有益效果：为解决目前对于针鱼宰杀都是人工操作，但由于针鱼嘴部细长，人工作业时可能会被其嘴部扎伤，且其形体细长，人工固定不方便、不牢靠，手持刀片易伤及手指、宰杀效率低的缺点。

本发明通过设置剖鱼单元、割背脊单元和去头收集单元；使用时先将固定牢靠的针鱼宰杀装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将针鱼放置在剖鱼单元内，利用剖鱼单元将与固定宰杀，接着由割背脊单元将鱼的背脊切割掉，最后由去头收集单元将鱼头切除，鱼头转移至第二收集箱收集，鱼身转移至第一收集箱收集。

本发明实现了对针鱼进行宰杀，对头部身体均进行固定，固定牢靠，防止宰杀过程中鱼滑动影响宰杀效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的剖鱼单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的剖鱼单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的第一固定机构立体结构示意图；

图6为本发明的割背脊单元立体结构示意图；

图7为本发明的割背脊单元部分结构立体结构示意图；

图8为本发明的去头收集单元立体结构示意图；

图9为本发明的去头收集单元部分结构立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_剖鱼单元，3_割背脊单元，4_去头收集单元，5_控制屏，6_第一收集箱，7_第二收集箱，201_第一电机，202_第一传动杆，203_第一蜗杆，204_第二蜗杆，205_第一蜗轮，206_第二传动杆，207_第一锥齿轮，208_第二锥齿轮，209_第三锥齿轮，2010_第一套杆，2011_第一连接板，2012_第一电动推杆，2013_第四传动杆，2014_第一传动轮，2015_第二传动轮，2016_第一丝杆，2017_第一滑动块，2018_第二电动推杆，2019_第一切刀，2020_第一夹板，2021_第三电动推杆，2022_第四电动推杆，2023_第二夹板，2024_第五电动推杆，2025_第六电动推杆，2026_第一固定机构，2027_第二固定机构，2028_第一光杆，202601_第七电动推杆，202602_第一支架，202603_第一弹簧，202604_第二弹簧，202605_第一支板，202606_第二支板，202607_连杆，202608_第一固定环，202609_第二固定环，2026010_第三弹簧，301_第二蜗轮，302_第五传动杆，303_第四锥齿轮，304_第五锥齿轮，305_第六锥齿轮，306_第二套杆，307_第二连接板，308_第八电动推杆，309_第六传动杆，3010_第三传动轮，3011_第四传动轮，3012_第二丝杆，3013_第二光杆，3014_第二滑动块，3015_第九电动推杆，3016_第二支架，3017_第十电动推杆，3018_第三支架，3019_第二电机，3020_第七传动杆，3021_第七锥齿轮，3022_第八锥齿轮，3023_第八传动杆，3024_缺齿锥齿轮，3025_第九锥齿轮，3026_第十锥齿轮，3027_第九传动杆，3028_第五传动轮，3029_第七传动轮，3030_第三传动杆，3031_第六传动轮，3032_传动条，3033_第二切刀，401_电动夹，402_第十一电动推杆，403_第一电动滑块，404_第一电动滑轨，405_第二电动滑轨，406_第十二电动推杆，407_第十三电动推杆，408_第十四电动推杆，409_工作台，4010_电动切刀，4011_第十五电动推杆，4012_固定套环，4013_连接块，4014_收缩套环，4015_第十六电动推杆，4016_第十七电动推杆，4017_转动轴，4018_第一直齿轮，4019_第二直齿轮，4020_第一齿条，4021_第二齿条，4022_第一电动滑杆，4023_第二电动滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，如图1-9所示，包括有底架1、剖鱼单元2、割背脊单元3、去头收集单元4、控制屏5、第一收集箱6和第二收集箱7；底架1与剖鱼单元2相连接；底架1与割背脊单元3相连接；底架1与去头收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第一收集箱6相连接；底架1与第二收集箱7相连接；剖鱼单元2与割背脊单元3相连接。

工作原理：使用时先将固定牢靠的针鱼宰杀装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将针鱼放置在剖鱼单元2内，利用剖鱼单元2将与固定宰杀，接着由割背脊单元3将鱼的背脊切割掉，最后由去头收集单元4将鱼头切除，鱼头转移至第二收集箱7收集，鱼身转移至第一收集箱6收集；本单元实现了对针鱼进行宰杀，对头部身体均进行固定，固定牢靠，防止宰杀过程中鱼滑动影响宰杀效率。

其中，剖鱼单元2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一蜗杆203、第二蜗杆204、第一蜗轮205、第二传动杆206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第三锥齿轮209、第一套杆2010、第一连接板2011、第一电动推杆2012、第四传动杆2013、第一传动轮2014、第二传动轮2015、第一丝杆2016、第一滑动块2017、第二电动推杆2018、第一切刀2019、第一夹板2020、第三电动推杆2021、第四电动推杆2022、第二夹板2023、第五电动推杆2024、第六电动推杆2025、第一固定机构2026、第二固定机构2027和第一光杆2028；第一电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一电机201与底架1相连接；第一传动杆202外表面与第一蜗杆203进行固接；第一传动杆202外表面与第二蜗杆204进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一蜗杆203与第一蜗轮205相连接；第二蜗杆204与割背脊单元3相连接；第一蜗轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206外表面与底架1相连接；第二传动杆206外表面与第一锥齿轮207进行固接；第一锥齿轮207一侧设置有第二锥齿轮208；第一锥齿轮207另一侧设置有第三锥齿轮209；第二锥齿轮208内部轴心与第一套杆2010进行固接；第一套杆2010外表面与第三锥齿轮209进行固接；第一套杆2010外表面与第一连接板2011进行转动连接；第一连接板2011与第一电动推杆2012进行固接；第一电动推杆2012与底架1相连接；第一套杆2010内部轴心与第四传动杆2013进行滑动连接；第四传动杆2013外表面与底架1相连接；第四传动杆2013外表面与第一传动轮2014进行固接；第一传动轮2014外环面通过皮带与第二传动轮2015进行传动连接；第二传动轮2015内部轴心与第一丝杆2016进行固接；第一丝杆2016外表面与底架1相连接；第一丝杆2016外表面与第一滑动块2017进行旋接；第一滑动块2017与第一光杆2028进行滑动连接；第一光杆2028外表面与底架1相连接；第一滑动块2017与第二电动推杆2018进行固接；第二电动推杆2018与第一切刀2019进行固接；第一切刀2019上方设置有第一夹板2020和第二夹板2023；第一夹板2020与第三电动推杆2021进行固接；第一夹板2020与第四电动推杆2022进行固接；第三电动推杆2021与底架1相连接；第四电动推杆2022与底架1相连接；第二夹板2023与第五电动推杆2024进行固接；第二夹板2023与第六电动推杆2025进行固接；第五电动推杆2024与底架1相连接；第六电动推杆2025与底架1相连接；第二夹板2023上方设置有第一固定机构2026和第二固定机构2027；第一固定机构2026与底架1相连接；第二固定机构2027与底架1相连接。

首先将鱼放置在第一夹板2020和第二夹板2023之间，第三电动推杆2021和第四电动推杆2022启动、第五电动推杆2024和第六电动推杆2025启动分别带动第一夹板2020和第二夹板2023相向移动将中间的针鱼夹持立起来，鱼肚朝下，接着第一固定机构2026和第二固定机构2027启动对鱼上端进行固定，同时去头收集单元4启动对针鱼头部进行固定，如此针鱼被牢牢固定住，接着第一电动推杆2012启动带动第一连接板2011移动，第一连接板2011移动带动第一套杆2010及其相连接的第二锥齿轮208和第三锥齿轮209在第四传动杆2013上滑动，滑动至第一锥齿轮207与第二锥齿轮208啮合，然后第一电机201启动带动第一传动杆202传动第一蜗杆203和第二蜗杆204，第一蜗杆203启动带动第一蜗轮205传动第二传动杆206，第二传动杆206带动第一锥齿轮207传动第二锥齿轮208，第二锥齿轮208带动第一套杆2010传动第四传动杆2013，第四传动杆2013带动第一传动轮2014传动第二传动轮2015，第二传动轮2015带动第一丝杆2016转动，第一丝杆2016带动第一滑动块2017在第一光杆2028上滑动，第一滑动块2017带动第二电动推杆2018和第一切刀2019移动，第一切刀2019移动对针鱼肚进行切割，移动前第二电动推杆2018启动带动第一切刀2019向上移动刺进鱼肚内，切割完后再向下移动复位，同时第一电动推杆2012再次启动使得第一锥齿轮207不与第二锥齿轮208和第三锥齿轮209啮合，则第一切刀2019停止移动，当需要对下条鱼进行切割时，再启动第一电动推杆2012再次启动使得第一锥齿轮207与第三锥齿轮209啮合，则第一切刀2019往回移动进行复位，如此实现第一切刀2019往复移动对鱼进行切割开；本单元实现了对针鱼的固定与宰杀，固定牢固，且第二蜗杆204带动割背脊单元3内的第二蜗轮301转动。

其中，第一固定机构2026包括有第七电动推杆202601、第一支架202602、第一弹簧202603、第二弹簧202604、第一支板202605、第二支板202606、连杆202607、第一固定环202608、第二固定环202609和第三弹簧2026010；第七电动推杆202601上方与底架1相连接；第七电动推杆202601下方与第一支架202602进行固接；第一支架202602与第一弹簧202603进行固接；第一支架202602与第二弹簧202604进行固接；第一支架202602与第一支板202605进行滑动连接；第一支架202602与第二支板202606进行滑动连接；第一弹簧202603下方与第一支板202605进行固接；第二弹簧202604下方与第二支板202606进行固接；第一支板202605与连杆202607进行固接；第二支板202606与连杆202607进行固接；连杆202607外表面与第一固定环202608进行滑动连接；连杆202607外表面与第二固定环202609进行滑动连接；第二固定环202609通过第三弹簧2026010与第一固定环202608相连接；第三弹簧2026010下方设置有第二夹板2023。

第一固定机构2026、第二固定机构2027的结构相同，当需要固定针鱼上端时，第七电动推杆202601启动带动第一支架202602及其相连接的零件向下移动，移动至第一固定环202608和第二固定环202609位于鱼的两侧，第一固定环202608和第二固定环202609之间设置有第三弹簧2026010，针鱼身体将第一固定环202608和第二固定环202609撑开在连杆202607上背向滑动，进而拉伸第三弹簧2026010，由于第三弹簧2026010的弹力作用第一固定环202608和第二固定环202609有相向移动的趋势，从而将鱼夹持住，当切割鱼肚时鱼可能会上移，所以设置有第一弹簧202603和第二弹簧202604，上移时压缩第一弹簧202603和第二弹簧202604，第一弹簧202603和第二弹簧202604对第一支板202605和第二支板202606回弹下压，进而将鱼下压，如此配合切割的；本单元实现了对针鱼头部的固定。

其中，割背脊单元3包括有第二蜗轮301、第五传动杆302、第四锥齿轮303、第五锥齿轮304、第六锥齿轮305、第二套杆306、第二连接板307、第八电动推杆308、第六传动杆309、第三传动轮3010、第四传动轮3011、第二丝杆3012、第二光杆3013、第二滑动块3014、第九电动推杆3015、第二支架3016、第十电动推杆3017、第三支架3018、第二电机3019、第七传动杆3020、第七锥齿轮3021、第八锥齿轮3022、第八传动杆3023、缺齿锥齿轮3024、第九锥齿轮3025、第十锥齿轮3026、第九传动杆3027、第五传动轮3028、第七传动轮3029、第三传动杆3030、第六传动轮3031、传动条3032和第二切刀3033；第二蜗轮301与第二蜗杆204相啮合；第二蜗轮301内部轴心与第五传动杆302进行固接；第五传动杆302外表面与底架1相连接；第五传动杆302外表面与第四锥齿轮303进行固接；第四锥齿轮303一侧设置有第五锥齿轮304；第四锥齿轮303另一侧设置有第六锥齿轮305；第五锥齿轮304内部轴心与第二套杆306进行固接；第六锥齿轮305内部轴心与第二套杆306进行固接；第二套杆306外表面与第二连接板307进行转动连接；第二连接板307与第八电动推杆308进行固接；第八电动推杆308与底架1相连接；第二套杆306内部轴心与第六传动杆309进行滑动连接；第六传动杆309外表面与底架1相连接；第六传动杆309外表面与第三传动轮3010进行固接；第三传动轮3010外环面通过皮带与第四传动轮3011进行传动连接；第四传动轮3011内部轴心与第二丝杆3012进行固接；第二丝杆3012外表面与底架1相连接；第二丝杆3012外表面与第二滑动块3014进行旋接；第二滑动块3014与第二光杆3013进行滑动连接；第二光杆3013外表面与底架1相连接；第二滑动块3014与第九电动推杆3015进行固接；第九电动推杆3015与第二支架3016进行固接；第二支架3016与第二滑动块3014进行滑动连接；第二支架3016与第十电动推杆3017进行固接；第十电动推杆3017与第三支架3018进行固接；第三支架3018与第二电机3019进行固接；第三支架3018与第九传动杆3027进行转动连接；第三支架3018与第三传动杆3030进行转动连接；第三支架3018与第八传动杆3023进行转动连接；第三支架3018与第二切刀3033进行滑动连接；第二电机3019输出轴与第七传动杆3020进行固接；第七传动杆3020外表面与第七锥齿轮3021进行固接；第七锥齿轮3021与第八锥齿轮3022相啮合；第八锥齿轮3022内部轴心与第八传动杆3023进行固接；第八传动杆3023外表面与缺齿锥齿轮3024进行固接；缺齿锥齿轮3024一侧设置有第九锥齿轮3025；缺齿锥齿轮3024另一侧设置有第十锥齿轮3026；第九锥齿轮3025内部轴心与第九传动杆3027进行固接；第十锥齿轮3026内部轴心与第九传动杆3027进行固接；第九传动杆3027外表面与第五传动轮3028进行固接；第五传动轮3028外环面通过皮带与第七传动轮3029进行传动连接；第七传动轮3029内部轴心与第三传动杆3030进行固接；第三传动杆3030外表面与第六传动轮3031进行固接；第六传动轮3031通过传动条3032与第二切刀3033相连接。

在对鱼肚子进行切割的同时，同时对鱼的背脊进行切除，即第八电动推杆308启动带动第二连接板307移动，第二连接板307移动带动第二套杆306及其相连接的第五锥齿轮304和第六锥齿轮305移动，移动至第四锥齿轮303与第五锥齿轮304啮合，此时第二蜗杆204带动第二蜗轮301传动第五传动杆302，第五传动杆302带动第四锥齿轮303传动第五锥齿轮304，第五锥齿轮304带动第二套杆306传动第六传动杆309，第六传动杆309带动第三传动轮3010传动第四传动轮3011，第四传动轮3011带动第二丝杆3012转动，第二丝杆3012带动第二滑动块3014及其相连接的零件在第二光杆3013上滑动，滑动前第九电动推杆3015启动带动第二支架3016及其相连接的零件在第二滑动块3014上滑动，滑动至第二切刀3033与鱼背脊和鱼身体高度相同停止，接着第十电动推杆3017启动带动第三支架3018及其相连接的零件往前移动，移动至第二切刀3033刺穿鱼背脊，所以第二滑动块3014移动时带动第二切刀3033对鱼背脊进行切割，为了方便切割，第二切刀3033自身会沿着垂直于鱼背脊的方向来回滑动切割，即第二电机3019启动带动第七传动杆3020传动第七锥齿轮3021，第七锥齿轮3021带动第八锥齿轮3022传动第八传动杆3023，第八传动杆3023带动缺齿锥齿轮3024转动，缺齿锥齿轮3024转动轮流与第九锥齿轮3025和第十锥齿轮3026啮合，则第九传动杆3027一会被第九锥齿轮3025带动，一会被第十锥齿轮3026带动，又有第九传动杆3027带动第五传动轮3028传动第七传动轮3029，第七传动轮3029带动第三传动杆3030传动第六传动轮3031，第六传动轮3031带动传动条3032传动第二切刀3033，所以第二切刀3033往复移动对鱼背脊进行切割，切割完后第八电动推杆308再次启动使得第四锥齿轮303不与第五锥齿轮304和第六锥齿轮305啮合，进而使得第二切刀3033停止移动，然后对下一条鱼处理时再次启动第八电动推杆308再次启动使得第四锥齿轮303与第六锥齿轮305啮合，进而使得第二切刀3033往回移动，如此往复对鱼背脊进行切割，本单元实现了对鱼背脊的切割去除。

其中，去头收集单元4包括有电动夹401、第十一电动推杆402、第一电动滑块403、第一电动滑轨404、第二电动滑轨405、第十二电动推杆406、第十三电动推杆407、第十四电动推杆408、工作台409、电动切刀4010、第十五电动推杆4011、固定套环4012、连接块4013、收缩套环4014、第十六电动推杆4015、第十七电动推杆4016、转动轴4017、第一直齿轮4018、第二直齿轮4019、第一齿条4020、第二齿条4021、第一电动滑杆4022和第二电动滑杆4023；电动夹401与第十一电动推杆402进行固接；第十一电动推杆402与第一电动滑块403进行固接；第一电动滑块403与第一电动滑轨404进行滑动连接；第一电动滑块403与第二电动滑轨405进行滑动连接；第一电动滑轨404与底架1相连接；第二电动滑轨405与底架1相连接；电动夹401一侧设置有工作台409；工作台409下方与第十二电动推杆406相连接；第十二电动推杆406与底架1相连接；工作台409下方与第十三电动推杆407相连接；第十三电动推杆407与底架1相连接；工作台409下方与第十四电动推杆408相连接；第十四电动推杆408与底架1相连接；工作台409上方设置有电动切刀4010；电动切刀4010与第十五电动推杆4011进行固接；第十五电动推杆4011与底架1相连接；电动切刀4010一侧设置有固定套环4012；固定套环4012与连接块4013进行固接；固定套环4012与收缩套环4014相连接；收缩套环4014通过支板与第十六电动推杆4015进行固接；收缩套环4014通过支板与第十七电动推杆4016进行固接；连接块4013与第十六电动推杆4015进行固接；连接块4013与第十七电动推杆4016进行固接；连接块4013与转动轴4017进行固接；转动轴4017外表面与第一直齿轮4018进行固接；转动轴4017外表面与第二直齿轮4019进行固接；转动轴4017外表面与第一电动滑杆4022进行转动连接；转动轴4017外表面与第二电动滑杆4023进行转动连接；第一直齿轮4018上方设置有第一齿条4020；第二直齿轮4019上方设置有第二齿条4021；第一电动滑杆4022与底架1相连接；第二电动滑杆4023与底架1相连接。

当针鱼放置在第一夹板2020和第二夹板2023之间时，通过固定套环4012将鱼头部固定住，即第一电动滑杆4022和第二电动滑杆4023启动带动转动轴4017及其相连接的零件包括固定套环4012在底架1的电动滑槽上滑动，滑动至固定套环4012将鱼头部包裹住，固定套环4012中间设置为空心，四周由四个弹性扇形柱组成，接着第十六电动推杆4015和第十七电动推杆4016启动带动收缩套环4014往前移动，收紧固定套环4012的四个弹性扇形柱，从而将鱼头部固定住，当针鱼肚子切开，背脊被切割掉之后，第一夹板2020和第二夹板2023松开对鱼身的夹持，第一固定机构2026和第二固定机构2027松开对鱼上端的固定，接着第一电动滑杆4022和第二电动滑杆4023启动带动转动轴4017及其相连接的零件以及固定住的针鱼的头部移动至工作台409上，头部与鱼体交界处刚好位于电动切刀4010下方，在移动过程中，第一直齿轮4018和第二直齿轮4019分别与第一齿条4020和第二齿条4021啮合，则第一直齿轮4018和第二直齿轮4019被带动转动进而传动转动轴4017，转动轴4017转动带动连接块4013其相连接的零件包括针与转动使得针鱼头部压紧在工作台409上，方便切割，然后第十五电动推杆4011启动带动电动切刀4010向下移动将鱼头部切割下来，而后控制第十六电动推杆4015和第十七电动推杆4016使得收缩套环4014往回移动使得固定套环4012松开对鱼头部的夹持，接着第十二电动推杆406和第十四电动推杆408启动带动工作台409的一端上移，第十三电动推杆407启动带动工作台409的另一端下移使得工作台409呈倾斜状态，所以鱼头从工作台409上滑落至第二收集箱7收集，然后第一电动滑块403启动带动第十一电动推杆402及其相连接的电动夹401往鱼方向在第一电动滑轨404和第二电动滑轨405上移动，移动至极限之后第十一电动推杆402启动带动电动夹401往前移动至夹子位于鱼尾部两端，然后电动夹401启动将鱼尾部夹持住，接着第一电动滑块403启动往回在第一电动滑轨404和第二电动滑轨405上滑动，移动至于位于第一收集箱6下方时停止，然后电动夹401松开对鱼的夹持，鱼便掉落至第一收集箱6内收集；本单元实现了对鱼头和鱼身的分别回收，方便后续处理。

其中，第四传动杆2013与第一套杆2010连接处外表面、第六传动杆309与第二套杆306连接处外表面均设置有直切面。

可以使得套与杆之间能滑动又能相互带动转动。

其中，第一夹板2020和第二夹板2023表面设置有凸块。

可以防止打滑，方便固定住针鱼。

其中，固定套环4012中间设置为空心，四周由四个弹性扇形柱组成。

可以方便固定住针鱼头部。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，包括有底架、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；其特征在于，还包括有剖鱼单元、割背脊单元和去头收集单元；底架与剖鱼单元相连接；底架与割背脊单元相连接；底架与去头收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；剖鱼单元与割背脊单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，剖鱼单元包括有第一电机、第一传动杆、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第四传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一滑动块、第二电动推杆、第一切刀、第一夹板、第三电动推杆、第四电动推杆、第二夹板、第五电动推杆、第六电动推杆、第一固定机构、第二固定机构和第一光杆；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与第二蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一蜗杆与第一蜗轮相连接；第二蜗杆与割背脊单元相连接；第一蜗轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第一锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第一套杆内部轴心与第四传动杆进行滑动连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第一滑动块进行旋接；第一滑动块与第一光杆进行滑动连接；第一光杆外表面与底架相连接；第一滑动块与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第一切刀进行固接；第一切刀上方设置有第一夹板和第二夹板；第一夹板与第三电动推杆进行固接；第一夹板与第四电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架相连接；第四电动推杆与底架相连接；第二夹板与第五电动推杆进行固接；第二夹板与第六电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第六电动推杆与底架相连接；第二夹板上方设置有第一固定机构和第二固定机构；第一固定机构与底架相连接；第二固定机构与底架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，第一固定机构包括有第七电动推杆、第一支架、第一弹簧、第二弹簧、第一支板、第二支板、连杆、第一固定环、第二固定环和第三弹簧；第七电动推杆上方与底架相连接；第七电动推杆下方与第一支架进行固接；第一支架与第一弹簧进行固接；第一支架与第二弹簧进行固接；第一支架与第一支板进行滑动连接；第一支架与第二支板进行滑动连接；第一弹簧下方与第一支板进行固接；第二弹簧下方与第二支板进行固接；第一支板与连杆进行固接；第二支板与连杆进行固接；连杆外表面与第一固定环进行滑动连接；连杆外表面与第二固定环进行滑动连接；第二固定环通过第三弹簧与第一固定环相连接；第三弹簧下方设置有第二夹板。

4.根据权利要求3所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，割背脊单元包括有第二蜗轮、第五传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第八电动推杆、第六传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、第二光杆、第二滑动块、第九电动推杆、第二支架、第十电动推杆、第三支架、第二电机、第七传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第八传动杆、缺齿锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第九传动杆、第五传动轮、第七传动轮、第三传动杆、第六传动轮、传动条和第二切刀；第二蜗轮与第二蜗杆相啮合；第二蜗轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第六传动杆进行滑动连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二丝杆外表面与第二滑动块进行旋接；第二滑动块与第二光杆进行滑动连接；第二光杆外表面与底架相连接；第二滑动块与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与第二支架进行固接；第二支架与第二滑动块进行滑动连接；第二支架与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与第三支架进行固接；第三支架与第二电机进行固接；第三支架与第九传动杆进行转动连接；第三支架与第三传动杆进行转动连接；第三支架与第八传动杆进行转动连接；第三支架与第二切刀进行滑动连接；第二电机输出轴与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与缺齿锥齿轮进行固接；缺齿锥齿轮一侧设置有第九锥齿轮；缺齿锥齿轮另一侧设置有第十锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第十锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第六传动轮进行固接；第六传动轮通过传动条与第二切刀相连接。

5.根据权利要求4所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，去头收集单元包括有电动夹、第十一电动推杆、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第十二电动推杆、第十三电动推杆、第十四电动推杆、工作台、电动切刀、第十五电动推杆、固定套环、连接块、收缩套环、第十六电动推杆、第十七电动推杆、转动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一齿条、第二齿条、第一电动滑杆和第二电动滑杆；电动夹与第十一电动推杆进行固接；第十一电动推杆与第一电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第二电动滑轨与底架相连接；电动夹一侧设置有工作台；工作台下方与第十二电动推杆相连接；第十二电动推杆与底架相连接；工作台下方与第十三电动推杆相连接；第十三电动推杆与底架相连接；工作台下方与第十四电动推杆相连接；第十四电动推杆与底架相连接；工作台上方设置有电动切刀；电动切刀与第十五电动推杆进行固接；第十五电动推杆与底架相连接；电动切刀一侧设置有固定套环；固定套环与连接块进行固接；固定套环与收缩套环相连接；收缩套环通过支板与第十六电动推杆进行固接；收缩套环通过支板与第十七电动推杆进行固接；连接块与第十六电动推杆进行固接；连接块与第十七电动推杆进行固接；连接块与转动轴进行固接；转动轴外表面与第一直齿轮进行固接；转动轴外表面与第二直齿轮进行固接；转动轴外表面与第一电动滑杆进行转动连接；转动轴外表面与第二电动滑杆进行转动连接；第一直齿轮上方设置有第一齿条；第二直齿轮上方设置有第二齿条；第一电动滑杆与底架相连接；第二电动滑杆与底架相连接。

6.根据权利要求5所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，第四传动杆与第一套杆连接处外表面、第六传动杆与第二套杆连接处外表面均设置有直切面。

7.根据权利要求6所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，第一夹板和第二夹板表面设置有凸块。

8.根据权利要求7所述的一种固定牢靠的针鱼宰杀装置，其特征在于，固定套环中间设置为空心，四周由四个弹性扇形柱组成。

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