CN102860346A - 一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法及设备，属于鱼类加工领域。本方法包括以下步骤：（1）将小鱼通过鱼体定向喂料器单元放置到鱼体传送带上的步骤；（2）小鱼在鱼体传送带的可调距定位槽体中背部朝上以及肚腹部朝下放置，当传送通过切头装置与止跳装置时，鱼体的背脊骨及其周边相连的肌肉组织被切头装置的圆盘刀切断，确保靠近鱼体背部的鱼头与鱼身被切断分离而鱼体下腹部的皮肉组织和与鱼内脏、鱼头牵连的喉管组织不被切断；（3）未被完全切断分离的鱼体通过同步下料器输送至鱼内脏扯除装置，鱼身被夹持和传送，鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织被拉离扯除；（4）将鱼身输送至盛鱼容器中，将鱼头与内脏组织送至其它容器中。
Description
技术领域
本发明涉及一种鱼类的加工方法，尤其涉及对于小型鱼类的去头去内脏的机械加工方法及加工设备。
背景技术
小型鱼类俗称“小杂鱼”，通常指体型较小低值的海捕鱼类，其特点是：品种多、体形特征差异大、产量大、市价低廉。为了综合利用好这类低值海洋渔业资源，通常先对小杂鱼进行去头去脏前处理，再将漂洗干净的鱼身用来加工冷冻鱼糜、各种鱼糜制品、鱼油类保健品和调味休闲食品等深加工产品，而弃用的鱼头、内脏和骨刺等下脚料用于加工鱼粉。
小型鱼类人工去头去脏的操作方法虽然简单，但由于体型小（大多数身长8-15厘米）、品种多而杂、大小不一致且数量大，因此传统的人工方法去头去脏，既费工费时效率低下，又造成操作工的劳动强度大、产品质量没有保证。采用机械代替人工，甚至实现流水线生产，对于降低劳动强度、提高劳动生产率、减少用工成本和提升产品品质，都有非常积极的意义。
目前，小型鱼类的加工处理都是以手工操作为主，在鱼糜制品的加工生产过程中，未见有专门加工小杂鱼的去头机和去脏机，更没有全套的小杂鱼前处理生产线。国内外虽然有专门的鱼类去头去脏加工设备，但都是针对身长超过30厘米的大型商品鱼而开发，这些设备多为专机，通用性很差，对加工的鱼类品种和规格尺寸有严格的限制，其结构复杂、体积庞大、广适性差以及售价很高的特点，满足不了多品种和个体差异大的低值小杂鱼的生产加工实际需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法及设备，解决现有机械设备无法对小型鱼类进行高效去头去内脏加工的难题。
技术方案：
一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）将小鱼通过鱼体定向喂料器单元放置到鱼体传送带上的步骤，所述鱼体定向喂料器单元将小鱼的头都朝向同一方向并使每条小鱼都平行地落在设置在鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内；
（2）小鱼在鱼体传送带的鱼体可调距定位槽体中得到恰当定位，使得鱼体背部朝上以及肚腹部朝下放置，当小鱼在鱼体传送带上传送并通过设置在其上部的切头装置与止跳装置时，鱼体的背脊骨及其周边相连的肌肉组织被所述切头装置的圆盘刀切断，确保靠近鱼体背部的鱼头与鱼身被切断分离而鱼体下腹部的皮肉组织和与鱼内脏、鱼头牵连的喉管组织不被切断；
（3）未被完全切断分离的鱼头与鱼身继续随鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体前行，其后通过同步下料器输送至鱼内脏扯除装置，鱼身与鱼头以及鱼内脏牵连的喉管组织分别被两个不同的夹持机构运动传送和在它们的共同作用下，鱼身被夹紧和传送，鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织被从鱼身拉离扯除；
（4）然后将去除了鱼头和鱼内脏后的鱼身输送至盛鱼容器中，将鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织输送至其它容器中；
（5）在切断鱼头和扯除鱼内脏的过程中，必须对旋转的圆盘刀和夹持转动机构同时使用喷淋水装置进行有效的冲水清洗。
进一步，所述鱼体传送带上横向设置有左右两个鱼体可调距定位槽体，能够同时对两条鱼进行加工。
进一步，所述切头装置和所述止跳装置必须匹配与组合设置，所述止跳装置中设置有随动的止跳装置升降机构，在所述止跳装置的进料一侧设置有检测鱼体位置高度的高度测量传感器。
进一步，所述鱼内脏扯除装置采用夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构将已经前道工序部分切断和分开的鱼头与鱼身进行反方向运动，通过拉扯动作使得鱼头带动牵连着的喉管组织将鱼内脏从鱼肚中分离出来，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送。
一种实施上述的机械加工方法的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：主要由机架、鱼体定向喂料器单元、环状的链带传动机构、鱼体切头装置、鱼体可调距定位槽体、鱼体止跳装置、喷淋水装置、鱼内脏扯除装置、鱼身传送带、盛鱼容器、鱼头与内脏废弃物传送带、废弃物收集容器组成，在所述环状的链带传动机构的鱼体传送带上设置有若干组可调距鱼体定位槽体，所述可调距鱼体定位槽体垂直于所述鱼体传送带的前进方向等距离地设置在鱼体传送带上，在机架上固定设置所述鱼体切头装置和所述鱼体止跳装置并且位于所述鱼体传送带的上方，所述鱼体切头装置包括圆盘刀和圆盘刀驱动轴系单元，所述鱼体止跳装置包括位置高度测量传感器、信号处理与控制模块、升降机构执行单元和与升降机构联接的外凸圆弧形挡板，所述鱼体切头装置下方的鱼体传送带的出料端连接一同步下料器，切头后的鱼体通过所述同步下料器输送至所述鱼内脏扯除装置，所述鱼内脏扯除装置包括夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送，在所述锥齿轮对或锥形辊对转动机构的下方和前方设置有鱼头、牵连着的喉管组织和鱼内脏的废弃物传送带和废弃物收集容器，在所述夹辊对转动机构的下方和前方设置有鱼身传送带和盛鱼容器。
进一步，所述鱼体传送带上设置有若干组鱼体可调距定位槽体，所述鱼体可调距定位槽体、切头装置与止跳装置、鱼内脏扯除装置均左右对称设置两个工位。
进一步，所述鱼体传送带采用环状的链带传动机构，由配装了无级减速器的电动机驱动，或者由无级调速的液压马达驱动。
进一步，所述鱼体定向喂料器单元包括鱼体头尾定向装置和导引排料机构，所述鱼体定向喂料器单元将鱼体有序地从喂料口传送到所述鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内，所述鱼体可调距定位槽体内的鱼体为背部朝上以及肚腹部朝下的状态。
有益效果：
本发明的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法和加工设备，能够对多种海捕小杂鱼进行机械化前处理，也能够对多种小型的淡水鱼进行去头去内脏加工处理。采用机械代替人工，甚至实现自动化流水线生产，对于降低劳动强度、提高劳动生产率、减少用工成本和提升产品品质，以及提高水产品加工企业的经济效益都具有非常重要的意义。
附图说明
图1为本发明的加工设备的主视图。
图2为本发明的加工设备的俯视图。
图3为本发明的步骤中鱼体被圆盘刀部分切断后的背部断开情形示意图。其中：1-机架，2-定向喂料器单元，3-链式传送带的板式链条，4-鱼体可调距定位槽体，5-高度测量传感器，6-圆盘刀，7-圆盘刀驱动轴系单元，8-鱼体定位槽体与止跳装置的安装固定板，9-止跳装置的升降机构，10-喷淋水装置，11-环状的链带传动机构，12-鱼内脏扯除装置的给料器，13-鱼内脏扯除装置，14-去除了鱼头和内脏的鱼身传送带，15-盛鱼容器，16-左侧鱼头与内脏废弃物传送带，17-左侧废弃物收集容器，18-右侧鱼头与内脏废弃物传送带，19-右侧废弃物收集容器，20-鱼内脏扯除装置的中间喷水枪，21-鱼内脏扯除装置的左侧喷水枪，22-鱼内脏扯除装置的右侧喷水枪。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
对于身体长度在10cm左右的小型鱼类来说，尤其是海洋捕捞类“小杂鱼”，不仅品种多而且体形特征差异大，人工方法去头去脏费工费时又效率低下，机械加工方法去头去脏难度很大，因此根据小型鱼类的特点，我们发明了一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，可包括以下步骤：
（1）将小鱼通过鱼体定向喂料器单元放置到鱼体传送带上的步骤，所述鱼体定向喂料器单元将小鱼的头都朝向同一方向并使每条小鱼都平行地落在设置在鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内；
（2）小鱼在鱼体传送带的鱼体可调距定位槽体中得到恰当定位，使得鱼体背部朝上以及肚腹部朝下放置，当小鱼在鱼体传送带上传送并通过设置在其上部的切头装置与止跳装置时，鱼体的背脊骨及其周边相连的肌肉组织被所述切头装置的圆盘刀切断，确保靠近鱼体背部的鱼头与鱼身被切断分离而鱼体下腹部的皮肉组织和与鱼内脏、鱼头牵连的喉管组织不被切断；
（3）未被完全切断分离的鱼头与鱼身继续随鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体前行，其后通过同步下料器输送至鱼内脏扯除装置，鱼身与鱼头以及鱼内脏牵连的喉管组织分别被两个不同的夹持机构运动传送和在它们的共同作用下，鱼身被夹紧和传送，鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织被从鱼身拉离扯除；
（4）然后将去除了鱼头和鱼内脏后的鱼身输送至盛鱼容器中，将鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织输送至其它容器中；
（5）在切断鱼头和扯除鱼内脏的过程中，必须对旋转的圆盘刀和夹持转动机构同时使用喷淋水装置进行有效的冲水清洗。
所述鱼体传送带上横向设置有左右两个鱼体可调距定位槽体，能够同时对两条鱼进行加工。
所述鱼内脏扯除装置采用将鱼身夹紧，然后鱼头和与鱼头联接的鱼体下腹部的内脏组织被夹住后朝鱼身相反方向运动，从而将其拉出扯除。
如附图1和附图2所示为为了实施上述加工方法而设计的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，主要由机架、鱼体定向喂料器单元、环状的链带传动机构、鱼体切头装置、鱼体可调距定位槽体、鱼体止跳装置、喷淋水装置、鱼内脏扯除装置、鱼身传送带、盛鱼容器、鱼头与内脏废弃物传送带、废弃物收集容器组成，在所述环状的链带传动机构的鱼体传送带上设置有若干组可调距鱼体定位槽体，所述可调距鱼体定位槽体垂直于所述鱼体传送带的前进方向等距离地设置在鱼体传送带上，在机架上固定设置所述鱼体切头装置和所述鱼体止跳装置并且位于所述鱼体传送带的上方，所述鱼体切头装置包括圆盘刀和圆盘刀驱动轴系单元，所述鱼体止跳装置包括位置高度测量传感器、信号处理与控制模块、升降机构执行单元和与升降机构联接的外凸圆弧形挡板，所述鱼体切头装置下方的鱼体传送带的出料端连接一同步下料器，切头后的鱼体通过所述同步下料器输送至所述鱼内脏扯除装置，所述鱼内脏扯除装置包括夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送，在所述锥齿轮对或锥形辊对转动机构的下方和前方设置有鱼头、牵连着的喉管组织和鱼内脏的废弃物传送带和废弃物收集容器，在所述夹辊对转动机构的下方和前方设置有鱼身传送带和盛鱼容器。
所述鱼体传送带上设置有若干组鱼体可调距定位槽体，所述鱼体可调距定位槽体、切头装置与止跳装置、鱼内脏扯除装置均左右对称设置两个工位。
所述一对长锥形夹辊平行安装且相互之间没有接触，所述长锥形夹辊表面设置有纵向的凸出筋或者凸点齿，所述一对长锥形夹辊之间的锥形间隙的形状与鱼身的体长形状相仿，为仿生设计，利于压紧传送以及分离鱼头内脏和鱼身。
所述鱼体传送带采用链轮链条传动机构，由配装了无级减速器的电动机驱动，或由无级调速的液压马达驱动。
所述鱼体定向喂料器单元也可以包括鱼体调整装置，调整鱼体从喂料口传送到鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内时，鱼体为背部朝上以及肚腹部朝下的状态。
在切头装置和鱼内脏扯除装置的旁边均设置有喷淋水装置的喷淋头，在切割鱼头和扯除鱼内脏的过程中，分别对旋转的圆盘刀和夹持转动机构进行冲水清洁，如附图1和2中示意的鱼内脏扯除装置的中间喷水枪20，鱼内脏扯除装置的左侧喷水枪21，鱼内脏扯除装置的右侧喷水枪22。
将整个装置设置在同一机架上，有利于连续生产，鱼体可调距定位槽体与止跳装置的安装固定板也固定在机架上的恰当位置，结构合理且安全可靠。
Claims (8)
1.一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）将小鱼通过鱼体定向喂料器单元放置到鱼体传送带上的步骤，所述鱼体定向喂料器单元将小鱼的头都朝向同一方向并使每条小鱼都平行地落在设置在鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内；
（2）小鱼在鱼体传送带的鱼体可调距定位槽体中得到恰当定位，使得鱼体背部朝上以及肚腹部朝下放置，当小鱼在鱼体传送带上传送并通过设置在其上部的切头装置与止跳装置时，鱼体的背脊骨及其周边相连的肌肉组织被所述切头装置的圆盘刀切断，确保靠近鱼体背部的鱼头与鱼身被切断分离而鱼体下腹部的皮肉组织和与鱼内脏、鱼头牵连的喉管组织不被切断；
（3）未被完全切断分离的鱼头与鱼身继续随鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体前行，其后通过同步下料器输送至鱼内脏扯除装置，鱼身与鱼头以及鱼内脏牵连的喉管组织分别被两个不同的夹持机构运动传送和在它们的共同作用下，鱼身被夹紧和传送，鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织被从鱼身拉离扯除；
（4）然后将去除了鱼头和鱼内脏后的鱼身输送至盛鱼容器中，将鱼头和鱼内脏及其牵连的喉管组织输送至其它容器中；
（5）在切断鱼头和扯除鱼内脏的过程中，必须对旋转的圆盘刀和夹持转动机构同时使用喷淋水装置进行有效的冲水清洗。
2.如权利要求1所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于：所述鱼体传送带上横向设置有左右两个鱼体可调距定位槽体，能够同时对两条鱼进行加工。
3.如权利要求1所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于：所述切头装置和所述止跳装置必须匹配与组合设置，所述止跳装置中设置有随动的止跳装置升降机构，在所述止跳装置的进料一侧设置有检测鱼体位置高度的高度测量传感器。
4.如权利要求1所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法，其特征在于：所述鱼内脏扯除装置采用夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构将已经前道工序部分切断和分开的鱼头与鱼身进行反方向运动，通过拉扯动作使得鱼头带动牵连着的喉管组织将鱼内脏从鱼肚中分离出来，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送。
5.一种实施如权利要求1所述的机械加工方法的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：主要由机架、鱼体定向喂料器单元、环状的链带传动机构、鱼体切头装置、鱼体可调距定位槽体、鱼体止跳装置、喷淋水装置、鱼内脏扯除装置、鱼身传送带、盛鱼容器、鱼头与内脏废弃物传送带、废弃物收集容器组成，在所述环状的链带传动机构的鱼体传送带上设置有若干组可调距鱼体定位槽体，所述可调距鱼体定位槽体垂直于所述鱼体传送带的前进方向等距离地设置在鱼体传送带上，在机架上固定设置所述鱼体切头装置和所述鱼体止跳装置并且位于所述鱼体传送带的上方，所述鱼体切头装置包括圆盘刀和圆盘刀驱动轴系单元，所述鱼体止跳装置包括位置高度测量传感器、信号处理与控制模块、升降机构执行单元和与升降机构联接的外凸圆弧形挡板，所述鱼体切头装置下方的鱼体传送带的出料端连接一同步下料器，切头后的鱼体通过所述同步下料器输送至所述鱼内脏扯除装置，所述鱼内脏扯除装置包括夹持鱼身的夹辊对转动机构和夹持鱼头的锥齿轮对或锥形辊对转动机构，包括一对反向转动的鼓形的长锥形夹辊，和一对垂直长锥形夹辊安装的朝远离长锥形夹辊方向同向转动的一对大底径锥齿轮或锥形辊，两对的中间空隙相连形成通道，所述同步下料器的下料口设置在所述通道上，小鱼的鱼头落入大底径锥齿轮或者锥形辊之间被夹紧和传送，小鱼的鱼身落入长锥形夹辊之间被夹紧和传送，在所述锥齿轮对或锥形辊对转动机构的下方和前方设置有鱼头、牵连着的喉管组织和鱼内脏的废弃物传送带和废弃物收集容器，在所述夹辊对转动机构的下方和前方设置有鱼身传送带和盛鱼容器。
6.如权利要求5所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：所述鱼体传送带上设置有若干组鱼体可调距定位槽体，所述鱼体可调距定位槽体、切头装置与止跳装置、鱼内脏扯除装置均左右对称设置两个工位。
7.如权利要求5或6所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：所述鱼体传送带采用环状的链带传动机构，由配装了无级减速器的电动机驱动，或者由无级调速的液压马达驱动。
8.如权利要求5或6所述的用于小型鱼类去头去内脏的机械加工设备，其特征在于：所述鱼体定向喂料器单元包括鱼体头尾定向装置和导引排料机构，所述鱼体定向喂料器单元将鱼体有序地从喂料口传送到所述鱼体传送带上的鱼体可调距定位槽体内，所述鱼体可调距定位槽体内的鱼体为背部朝上以及肚腹部朝下的状态。
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