CN111713546B - 一种厚壳贻贝自动化加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厚壳贻贝自动化加工生产线，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝加工劳动强度大、效率低等技术问题。本厚壳贻贝自动化加工生产线包括输送带和驱动所述输送带运转的驱动电机，输送带靠近输入端的一侧设有倾斜的定向输送装置；输送带上间隔放置有若干个能够容纳和固定厚壳贻贝的固定盒，输送带靠近输出端的一侧设有脱肉装置，定向输送装置与脱肉装置之间还设有开壳装置，开壳装置包括均竖直朝下设置的开壳刀具和切断刀具，开壳刀具和切断刀具沿输送带的宽度方向并排间隔设置；脱肉装置包括能够喷射高压水流的喷射嘴。本发明中的自动化加工生产线自动化程度高，工作效率高。

Description

一种厚壳贻贝自动化加工生产线

技术领域

本发明属于渔业工具技术领域，涉及一种厚壳贻贝自动化加工生产线。

背景技术

贻贝亦称海虹，也叫青口，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸。我国贻贝等贝类水产品的产量已经很大；厚壳贻贝作为贝类的一种，由于其复杂、极其不规则的外形特征，强健的后闭壳肌肉和杂乱坚韧的足丝，使得对于厚壳贻贝的加工生产就变得非常困难。目前包括贻贝在内的贝类水产品行业的加工生产仍然主要以人力手工为主，该工作操作繁琐、劳动强度高，效率低下，且人工加工时比较容易破坏贝肉的完整性，落后的水产品加工方式已经不能适应现在市场对于贝类产品多样化的要求。

我国专利(公告号：CN205671299U；公开日：2016-11-09)公开了一种厚壳贻贝剥落机，包括用于放置养殖绳的操作台、安装板、用于将操作台安装在码头上的底座，操作台上安装有剥离筒与养殖绳，养殖绳的一端穿过剥离筒、缠绕在绞绳机的绞轮上，养殖绳与剥离筒的最大间隙小于等于10mm；安装板可拆卸安装在操作台上，剥离筒焊接在安装板上；安装板为L形板，L形板的水平板用螺栓固定在操作台上，剥离筒焊接在L形板的竖直板上；剥离筒与绞绳机的绞轮位于同一水平位置；厚壳贻贝剥落机靠近码头海岸的一侧还设置有吊机，吊机用于将养殖绳从海水中吊装到操作台上；剥离筒的一侧设置有圆盘搅拌机，另一侧设有挡料板。

上述专利文献中的厚壳贻贝剥落机主要针对厚壳贻贝收获时的装置进行自动化设计，其不能适用于厚壳贻贝的深加工处理，而现有的厚壳贻贝深加工处理以人工手动处理为主，整体效率低，劳动强度大，产品品质不统一。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种厚壳贻贝自动化加工生产线，本发明所要解决的技术问题是：如何提高厚壳贻贝加工的自动化程度和效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种厚壳贻贝自动化加工生产线，包括输送带和驱动所述输送带运转的驱动电机，所述输送带的一端为输入端，另一端为输出端，其特征在于，所述输送带靠近输入端的一侧设有倾斜的定向输送装置，所述定向输送装置的下端位于所述输送带的上方；所述输送带上间隔放置有若干个能够容纳和固定厚壳贻贝的固定盒，所述固定盒的长度方向与所述输送带的宽度方向设置，所述输送带靠近输出端的一侧设有脱肉装置，所述定向输送装置与所述脱肉装置之间还设有开壳装置，所述开壳装置包括均竖直朝下设置的开壳刀具和切断刀具，所述开壳刀具和切断刀具沿所述输送带的宽度方向并排间隔设置；所述开壳刀具连接有驱动其上下往复移动的驱动件一，所述切断刀具连接有驱动其上下往复移动的驱动件二；所述脱肉装置包括能够喷射高压水流的喷射嘴。

其工作原理如下：厚壳贻贝依次通过定向输送装置滑落到固定盒中固定，每个固定盒中固定一个厚壳贻贝，然后落入固定盒中的厚壳贻贝随着输送带先传送到开壳装置下方进行开壳处理，根据厚壳贻贝的生理结构特征，首先楔形的开壳刀具在厚壳贻贝的腹部撑开一定大小的缝隙，并停留在该处，然后接着切断刀具准确对准厚壳贻贝的后闭壳肌的位置切断后闭壳肌，然后两把刀具先后收回，完成厚壳贻贝的开壳。完成开壳的厚壳贻贝随输送带继续向前传送到脱肉装置的喷射嘴前，喷射嘴通过喷射的高压水射流来对厚壳贻贝进行脱肉。本技术方案中设计一套厚壳贻贝自动化加工生产线来获取贝肉，整个过程几乎不需要人工干预，基本可实现自动化的厚壳贻贝生产加工，并且可以得到生鲜完整的厚壳贻贝贝肉，使得人们摆脱这种繁琐、机械、沉重的贻贝加工生产工作，大大提高厚壳贻贝的生产加工效率。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，所述定向输送装置包括振动板和振动电机，所述振动板倾斜设置且所述振动电机与振动板相固连并能够带动所述振动板振动，所述振动板的两侧具有挡板，所述振动板上靠近下端位置并排设置与若干个呈Y型的挡料板，所述挡料板与挡板之间以及相邻两个挡料板之间能且仅能容纳一个厚壳贻贝通过。进一步的，振动板呈矩形板，挡料板的数量为三个且均匀间隔设置。振动板通过振动电机产生一定频率的振动使得厚壳贻贝自动定向，然后当厚壳贻贝滑落到振动板下端时会通过Y型的挡料板形成的通道有规律的落入到固定盒中。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，所述定向输送装置还包括底板，所述底板上方设置有安装架，所述安装架与所述底板之间通过多个减振弹簧相连接，所述安装架的两端分别设置有转轴一和转轴二，所述振动板的下端底部通过支撑杆固连在所述转轴一上，所述振动板的上端底部通过伸缩杆固连在所述转轴二上。通过上述结构可以调整振动板的倾斜角度；具体来说，转轴一和转轴二可以通过锁紧螺钉固定，需要调整振动板的倾斜角度时，松开锁紧螺钉，调整伸缩杆的长度，从而调节振动板上端的高度位置，调节完成后通过锁紧螺钉固定好转轴一和转轴二，从而固定振动板。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，所述伸缩杆包括一端与所述振动板的上端底部铰接的插接杆以及一端与所述转轴二相固连的套管，所述插接杆的另一端通过套管的另一端插接在所述套管内，所述套管内沿所述套管的长度方向开设有若干调节孔，所述调节孔内螺接有固定螺栓。通过调整固定螺栓的位置或者直接调整插接杆插设在套管内的深度，可以调整伸缩杆的长度，从而调整振动板的倾斜角度。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，所述定向输送装置和所述脱肉装置位于所述输送带的同一侧，所述开壳装置位于所述输送带的另一侧，所述开壳装置还包括安装支架，所述安装支架上固设有沿所述输送带的宽度方向延伸的悬梁，所述悬梁位于所述输送带的上方，所述驱动件一和驱动件二均为气缸，所述驱动件一竖直朝下设置且所述驱动件一的上端固连在所述悬梁上，所述开壳刀具的上端固连在所述驱动件一的输出轴上；所述驱动件二竖直朝下设置且所述驱动件二的上端固连在所述悬梁上，所述切断刀具的上端固连在所述驱动件二的输出轴上。作为替代方案，驱动件一和驱动件二还可以为液压缸或者直线电机等。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，所述脱肉装置包括底座和丝杠一，所述底座上固设有沿所述输送带长度方向的导轨，所述导轨上滑动设置有滑动架，所述丝杠一与所述导轨同向设置，所述底座的一端固设有能够驱动所述丝杠一转动的水平电机，所述滑动架的下端与所述丝杠一相螺接；所述滑动架上固设有竖向的导杆，所述导杆上滑动设置有安装板，所述滑动架上还设有竖向的丝杠二以及能够驱动所述丝杠二转动的竖向电机，所述安装板与所述丝杠二相螺接，所述喷射嘴设置在所述安装板上。导轨可以是滑轨、滑槽，也可以是导向杆；导杆也可以采用滑轨等代替。进一步的，喷射嘴还可以周向旋转角度。可通过水平进给装置和垂直进给装置来自动调节喷射嘴的位置，实现自动化厚壳贻贝脱肉。同时通过上述结构可以很好的调整喷射嘴的位置，从而适应不同需求，并保证喷射嘴喷射的高压水流具有较好的贝肉剥离效果。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，所述固定盒呈矩形结构，所述固定盒内具有容纳腔，所述容纳腔两侧的腔壁靠近腔口位置具有倾斜的导向面，所述固定盒的一端螺接有能够伸入所述容纳腔的调节杆。容纳腔靠近腔口位置呈V型结构，这是针对于厚壳贻贝的外壳特征设计的，可保证厚壳贻贝良好的固定，并便于厚壳贻贝的落入；通过调整调节杆伸入容纳腔的长度，可以适应多种不同大小规格的厚壳贻贝，通用性高。

在上述的厚壳贻贝自动化加工生产线中，厚壳贻贝自动化加工生产线还包括机架，所述机架的两端分别设置有驱动轴和从动轴，所述输送带的两端分别套设在所述驱动轴和从动轴上，所述驱动轴位于所述输送带的输出端，所述从动轴位于所述输送带的输入端，所述驱动电机的输出轴通过皮带与所述驱动轴相连接。作为替代方案，驱动电机的输出轴可以直接与驱动轴相连接；还可以驱动电机的输出轴通过链条或齿轮组与所述驱动轴相连接。

与现有技术相比，本发明中的厚壳贻贝自动化加工生产线具有以下优点：

1、本发明中的厚壳贻贝自动化加工生产线采用自动化机械装置来获取贝肉，代替了传统人力加工方式，将人力资源输出大大降低，节省了人力，提高了效率。

2、本发明中利用振动电机产生的一定频率的振动来达到厚壳贻贝自动定向的效果，同时结合厚壳贻贝的生理特征参数，设计出的双刀具自动化开壳装置，可实现厚壳贻贝的自动化开壳加工，大大提高了厚壳贻贝的开壳效率和开壳效果。

3、本发明中利用水射流技术来对厚壳贻贝进行脱肉处理，基于水射流技术设计了一种喷射嘴脱肉装置，可实现不同方位、不同大小的贻贝进行脱肉处理，且可保证贝肉的完整性和生鲜度，提高脱肉的效率。

附图说明

图1是本厚壳贻贝自动化加工生产线的立体结构示意图。

图2是本厚壳贻贝自动化加工生产线中定向输送装置的立体结构示意图。

图3是本厚壳贻贝自动化加工生产线中开壳装置的立体结构示意图。

图4是本厚壳贻贝自动化加工生产线中脱肉装置的立体结构示意图。

图中，1、输送带；1a、输入端；1b、输出端；2、驱动电机；3、定向输送装置；31、振动板；32、振动电机；33、挡板；34、挡料板；35、底板；36、安装架；36a、转轴一；36b、转轴二；37、减振弹簧；38、支撑杆；39、伸缩杆；39a、插接杆；39b、套管；39c、调节孔；39d、固定螺栓；4、固定盒；41、容纳腔；42、导向面；43、调节杆；5、脱肉装置；51、喷射嘴；52、底座；53、丝杠一；54、导轨；55、滑动架；56、水平电机；57、导杆；58、安装板；59、丝杠二；5a、竖向电机；6、开壳装置；61、开壳刀具；62、切断刀具；63、驱动件一；64、驱动件二；65、安装支架；66、悬梁；7、机架；8、驱动轴；9、从动轴；10、皮带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本厚壳贻贝自动化加工生产线包括机架7、输送带1和驱动输送带1运转的驱动电机2，输送带1的一端为输入端1a，另一端为输出端1b，机架7的两端分别设置有驱动轴8和从动轴9，输送带1的两端分别套设在驱动轴8和从动轴9上，驱动轴8位于输送带1的输出端1b，从动轴9位于输送带1的输入端1a，驱动电机2的输出轴通过皮带10与驱动轴8相连接。输送带1靠近输入端1a的一侧设有倾斜的定向输送装置3，定向输送装置3的下端位于输送带1的上方；输送带1上间隔放置有若干个能够容纳和固定厚壳贻贝的固定盒4，固定盒4的长度方向与输送带1的宽度方向设置，输送带1靠近输出端1b的一侧设有脱肉装置5，定向输送装置3与脱肉装置5之间还设有开壳装置6，开壳装置6包括均竖直朝下设置的开壳刀具61和切断刀具62，开壳刀具61和切断刀具62沿输送带1的宽度方向并排间隔设置；开壳刀具61连接有驱动其上下往复移动的驱动件一63，切断刀具62连接有驱动其上下往复移动的驱动件二64；脱肉装置5包括能够喷射高压水流的喷射嘴51。进一步的，如图2所示，定向输送装置3包括振动板31和振动电机32，振动板31倾斜设置且振动电机32与振动板31相固连并能够带动振动板31振动，振动板31的两侧具有挡板33，振动板31上靠近下端位置并排设置与若干个呈Y型的挡料板34，挡料板34与挡板33之间以及相邻两个挡料板34之间能且仅能容纳一个厚壳贻贝通过，振动板31呈矩形板，挡料板34的数量为三个且均匀间隔设置。振动板31通过振动电机32产生一定频率的振动使得厚壳贻贝自动定向，然后当厚壳贻贝滑落到振动板31下端时会通过Y型的挡料板34形成的通道有规律的落入到固定盒4中；定向输送装置3还包括底板35，底板35上方设置有安装架36，安装架36与底板35之间通过多个减振弹簧37相连接，安装架36的两端分别设置有转轴一36a和转轴二36b，振动板31的下端底部通过支撑杆38固连在转轴一36a上，振动板31的上端底部通过伸缩杆39固连在转轴二36b上。通过上述结构可以调整振动板31的倾斜角度；具体来说，转轴一36a和转轴二36b可以通过锁紧螺钉固定，需要调整振动板31的倾斜角度时，松开锁紧螺钉，调整伸缩杆39的长度，从而调节振动板31上端的高度位置，调节完成后通过锁紧螺钉固定好转轴一36a和转轴二36b，从而固定振动板31。本实施例中伸缩杆39包括一端与振动板31的上端底部铰接的插接杆39a以及一端与转轴二36b相固连的套管39b，插接杆39a的另一端通过套管39b的另一端插接在套管39b内，套管39b内沿套管39b的长度方向开设有若干调节孔39c，调节孔39c内螺接有固定螺栓39d，通过调整固定螺栓39d的位置或者直接调整插接杆39a插设在套管39b内的深度，可以调整伸缩杆39的长度，从而调整振动板31的倾斜角度。

使用时，厚壳贻贝依次通过定向输送装置3滑落到固定盒4中固定，每个固定盒4中固定一个厚壳贻贝，然后落入固定盒4中的厚壳贻贝随着输送带1先传送到开壳装置6下方进行开壳处理，根据厚壳贻贝的生理结构特征，首先楔形的开壳刀具61在厚壳贻贝的腹部撑开一定大小的缝隙，并停留在该处，然后接着切断刀具62准确对准厚壳贻贝的后闭壳肌的位置切断后闭壳肌，然后两把刀具先后收回，完成厚壳贻贝的开壳。完成开壳的厚壳贻贝随输送带1继续向前传送到脱肉装置5的喷射嘴51前，喷射嘴51通过喷射的高压水射流来对厚壳贻贝进行脱肉。本技术方案中设计一套厚壳贻贝自动化加工生产线来获取贝肉，整个过程几乎不需要人工干预，基本可实现自动化的厚壳贻贝生产加工，并且可以得到生鲜完整的厚壳贻贝贝肉，使得人们摆脱这种繁琐、机械、沉重的贻贝加工生产工作，大大提高厚壳贻贝的生产加工效率。

如图1和图3所示，定向输送装置3和脱肉装置5位于输送带1的同一侧，开壳装置6位于输送带1的另一侧，开壳装置6还包括安装支架65，安装支架65上固设有沿输送带1的宽度方向延伸的悬梁66，悬梁66位于输送带1的上方，驱动件一63和驱动件二64均为气缸，驱动件一63竖直朝下设置且驱动件一63的上端固连在悬梁66上，开壳刀具61的上端固连在驱动件一63的输出轴上；驱动件二64竖直朝下设置且驱动件二64的上端固连在悬梁66上，切断刀具62的上端固连在驱动件二64的输出轴上。

如图4所示，脱肉装置5包括底座52和丝杠一53，底座52上固设有沿输送带1长度方向的导轨54，导轨54上滑动设置有滑动架55，丝杠一53与导轨54同向设置，底座52的一端固设有能够驱动丝杠一53转动的水平电机56，滑动架55的下端与丝杠一53相螺接；滑动架55上固设有竖向的导杆57，导杆57上滑动设置有安装板58，滑动架55上还设有竖向的丝杠二59以及能够驱动丝杠二59转动的竖向电机5a，安装板58与丝杠二59相螺接，喷射嘴51设置在安装板58上。进一步的，喷射嘴51还可以周向旋转角度；可通过水平进给装置和垂直进给装置来自动调节喷射嘴51的位置，实现自动化厚壳贻贝脱肉。同时通过上述结构可以很好的调整喷射嘴51的位置，从而适应不同需求，并保证喷射嘴51喷射的高压水流具有较好的贝肉剥离效果。

本实施例中固定盒4呈矩形结构，固定盒4内具有容纳腔41，容纳腔41两侧的腔壁靠近腔口位置具有倾斜的导向面42，固定盒4的一端螺接有能够伸入容纳腔41的调节杆43；容纳腔41靠近腔口位置呈V型结构，这是针对于厚壳贻贝的外壳特征设计的，可保证厚壳贻贝良好的固定，并便于厚壳贻贝的落入；通过调整调节杆43伸入容纳腔41的长度，可以适应多种不同大小规格的厚壳贻贝，通用性高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种厚壳贻贝自动化加工生产线，包括输送带(1)和驱动所述输送带(1)运转的驱动电机(2)，所述输送带(1)的一端为输入端(1a)，另一端为输出端(1b)，其特征在于，所述输送带(1)靠近输入端(1a)的一侧设有倾斜的定向输送装置(3)，所述定向输送装置(3)的下端位于所述输送带(1)的上方；所述输送带(1)上间隔放置有若干个能够容纳和固定厚壳贻贝的固定盒(4)，所述固定盒(4)的长度方向与所述输送带(1)的宽度方向设置，所述输送带(1)靠近输出端(1b)的一侧设有脱肉装置(5)，所述定向输送装置(3)与所述脱肉装置(5)之间还设有开壳装置(6)，所述开壳装置(6)包括均竖直朝下设置的开壳刀具(61)和切断刀具(62)，所述开壳刀具(61)和切断刀具(62)沿所述输送带(1)的宽度方向并排间隔设置；所述开壳刀具(61)连接有驱动其上下往复移动的驱动件一(63)，所述切断刀具(62)连接有驱动其上下往复移动的驱动件二(64)；所述脱肉装置(5)包括能够喷射高压水流的喷射嘴(51)；

所述脱肉装置(5)包括底座(52)和丝杠一(53)，所述底座(52)上固设有沿所述输送带(1)长度方向的导轨(54)，所述导轨(54)上滑动设置有滑动架(55)，所述丝杠一(53)与所述导轨(54)同向设置，所述底座(52)的一端固设有能够驱动所述丝杠一(53)转动的水平电机(56)，所述滑动架(55)的下端与所述丝杠一(53)相螺接；所述滑动架(55)上固设有竖向的导杆(57)，所述导杆(57)上滑动设置有安装板(58)，所述滑动架(55)上还设有竖向的丝杠二(59)以及能够驱动所述丝杠二(59)转动的竖向电机(5a)，所述安装板(58)与所述丝杠二(59)相螺接，所述喷射嘴(51)设置在所述安装板(58)上；

所述定向输送装置(3)包括振动板(31)和振动电机(32)，所述振动板(31)倾斜设置且所述振动电机(32)与振动板(31)相固连并能够带动所述振动板(31)振动，所述振动板(31)的两侧具有挡板(33)，所述振动板(31)上靠近下端位置并排设置与若干个呈Y型的挡料板(34)，所述挡料板(34)与挡板(33)之间以及相邻两个挡料板(34)之间能且仅能容纳一个厚壳贻贝通过；所述定向输送装置(3)还包括底板(35)，所述底板(35)上方设置有安装架(36)，所述安装架(36)与所述底板(35)之间通过多个减振弹簧(37)相连接，所述安装架(36)的两端分别设置有转轴一(36a)和转轴二(36b)，所述振动板(31)的下端底部通过支撑杆(38)固连在所述转轴一(36a)上，所述振动板(31)的上端底部通过伸缩杆(39)固连在所述转轴二(36b)上；所述伸缩杆(39)包括一端与所述振动板(31)的上端底部铰接的插接杆(39a)以及一端与所述转轴二(36b)相固连的套管(39b)，所述插接杆(39a)的另一端通过套管(39b)的另一端插接在所述套管(39b)内，所述套管(39b)内沿所述套管(39b)的长度方向开设有若干调节孔(39c)，所述调节孔(39c)内螺接有固定螺栓(39d)；

所述固定盒(4)呈矩形结构，所述固定盒(4)内具有容纳腔(41)，所述容纳腔(41)两侧的腔壁靠近腔口位置具有倾斜的导向面(42)，所述固定盒(4)的一端螺接有能够伸入所述容纳腔(41)的调节杆(43)。

2.根据权利要求1所述的厚壳贻贝自动化加工生产线，其特征在于，所述定向输送装置(3)和所述脱肉装置(5)位于所述输送带(1)的同一侧，所述开壳装置(6)位于所述输送带(1)的另一侧，所述开壳装置(6)还包括安装支架(65)，所述安装支架(65)上固设有沿所述输送带(1)的宽度方向延伸的悬梁(66)，所述悬梁(66)位于所述输送带(1)的上方，所述驱动件一(63)和驱动件二(64)均为气缸，所述驱动件一(63)竖直朝下设置且所述驱动件一(63)的上端固连在所述悬梁(66)上，所述开壳刀具(61)的上端固连在所述驱动件一(63)的输出轴上；所述驱动件二(64)竖直朝下设置且所述驱动件二(64)的上端固连在所述悬梁(66)上，所述切断刀具(62)的上端固连在所述驱动件二(64)的输出轴上。

3.根据权利要求1或2所述的厚壳贻贝自动化加工生产线，其特征在于，厚壳贻贝自动化加工生产线还包括机架(7)，所述机架(7)的两端分别设置有驱动轴(8)和从动轴(9)，所述输送带(1)的两端分别套设在所述驱动轴(8)和从动轴(9)上，所述驱动轴(8)位于所述输送带(1)的输出端(1b)，所述从动轴(9)位于所述输送带(1)的输入端(1a)，所述驱动电机(2)的输出轴通过皮带(10)与所述驱动轴(8)相连接。

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