CN110074074B - 一种贻贝收获一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种贻贝收获一体机，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝收获劳动强度大、效率低等技术问题。本贻贝收获一体机包括船体，船体上设有斜向上的输送装置，输送装置包括沿船体长度方向设置的传动带以及若干个设置在传动带上的筋板，筋板沿传动带的宽度方向设置且沿传动带的长度方向间隔分布；输送装置的出料端设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板倾斜向下设置且左夹板和右夹板相对的侧面之间具有间隙，输送装置的出料端及左夹板和右夹板下方设置能够转动的卷绳轴，船体上还设有清洗装置，左夹板和右夹板与清洗装置之间通过送料滑道相连接。本发明中的贻贝收获一体机自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于渔业工具技术领域，涉及一种贻贝收获一体机。
背景技术
贻贝亦称海虹，也叫青口，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸；贻贝多采用养殖绳进行养殖，贻贝幼苗放养在养殖绳上，并使用膜、网进行固定，待幼苗长成后，贻贝也会攀附在养殖绳上。养殖绳的直径大概在70～100mm之间，成熟贻贝会成堆的附着在养殖绳上，其附着力很大，人工将成熟贻贝从养殖绳上剥离，费时费力，劳动强度很大,效率低；而且收割作业环境差，渔民工作辛苦。
我国专利(公告号：CN205671299U；公开日：2016-11-09)公开了一种厚壳贻贝剥落机，包括用于放置养殖绳的操作台、安装板、用于将操作台安装在码头上的底座，操作台上安装有剥离筒与养殖绳，养殖绳的一端穿过剥离筒、缠绕在绞绳机的绞轮上，养殖绳与剥离筒的最大间隙小于等于10mm；安装板可拆卸安装在操作台上，剥离筒焊接在安装板上；安装板为L形板，L形板的水平板用螺栓固定在操作台上，剥离筒焊接在L形板的竖直板上；剥离筒与绞绳机的绞轮位于同一水平位置；厚壳贻贝剥落机靠近码头海岸的一侧还设置有吊机，吊机用于将养殖绳从海水中吊装到操作台上；剥离筒的一侧设置有圆盘搅拌机，另一侧设有挡料板。
上述专利文献中的操作台位置是固定的，不能改变位置，作业范围受到了很大的限制，而且整体自动化程度低，工作效率低。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种贻贝收获一体机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高贻贝收获的自动化程度和效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种贻贝收获一体机，包括船体，其特征在于，所述船体上设有斜向上的输送装置，所述输送装置包括沿船体长度方向设置的传动带以及若干个设置在所述传动带上的筋板，所述筋板沿所述传动带的宽度方向设置且沿所述传动带的长度方向间隔分布；所述输送装置的出料端设有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板倾斜向下设置且所述左夹板和右夹板相对的侧面之间具有间隙，所述输送装置的出料端及左夹板和右夹板下方设置能够转动的卷绳轴，所述船体上还设有清洗装置，所述左夹板和右夹板与所述清洗装置之间通过送料滑道相连接。
其工作原理如下：本技术方案中设计一套自动化、智能化的贻贝收获装置，整个收获装置设置于船体上，配合深水立体化生态贻贝养殖的浮筏网络结构，养殖的成熟贻贝会成堆的附着在养殖绳上，本贻贝收获一体机运作时，首先半人工将贻贝的养殖绳取下，脱钩的贻贝养殖绳一端放入输送装置的入料端，然后随着输送装置向上输送至贻贝自动剥落装置处。具体来说，附着贻贝的养殖绳掉落至传动带上，传动带上具有筋板，这样形成履带式输送道，通过贻贝自身重力及筋板作用使养殖绳不会向传动带的入料端滑动，已脱钩贻贝养殖绳的头端到达左夹板和右夹板缝隙处，养殖绳头端下落然后利用卷绳轴回收，左夹板和右夹板相向移动至缝隙足够小，这样能够将养殖绳上的贻贝刮落下来，贻贝在左夹板和右夹板上滑动至送料滑道上，再通过送料滑道移动至清洗装置中，剥离后的贻贝在清洗装置中利用水流进行初步冲洗，实现自动化收获。本贻贝收获一体机采用机械自动化收获，代替传统人力收获现状，将人力资源输出大大降低，节省了人力，提高了效率。
在上述的贻贝收获一体机中，所述船体包括左右两侧间隔设置的两个船箱，两个所述船箱之间通过连接板固连在一起形成双体船结构，所述清洗装置固设在两个所述船箱之间，每个所述船箱上均设有一个所述输送装置，每个所述输送装置对应设置的送料滑道均朝向所述清洗装置。这样的双体船结构能够增加水上运行的平稳性，提高渔民海上作业的安全性，更适宜应对贻贝生长环境中的各种干扰因素；同时通过设置两个输送装置，能够大大提高作业效率。
在上述的贻贝收获一体机中，所述清洗装置包括筒体，所述筒体的上端具有开口，所述筒体的底部开设有若干通孔，所述筒体的内壁上固设有若干朝向所述筒体中部的条形挡板；所述筒体的底部设有能够转动的转轴，所述转轴上固设有搅拌叶片。进一步的，筒体的安装位置比较低，筒体的底部与船体底部相平齐或者低于船体的底部，船体或筒体上固设驱动电机，驱动电机与转轴通过齿轮或链条或皮带相连接，这样转轴通过驱动电机驱动带动搅拌叶片动作，从而对筒体内的贻贝进行搅拌，海水通过通孔进入筒体内，对贻贝进行初步清洗，这样节省水资源，省时省力。
在上述的贻贝收获一体机中，每个所述船箱的尾部均设有推进器，所述输送装置由所述船箱的头部位置斜向上设置且延伸至所述船箱的中部或尾部；所述输送装置的入料端与所述船箱的底部相平齐或低于所述船箱的底部。
在上述的贻贝收获一体机中，所述输送装置还包括两侧的挡料板、设置在两个挡料板之间且位于挡料板一端的驱动轴、设置在两个挡料板之间且位于挡料板另一端的从动轴；所述传动带的一端套设在所述驱动轴上，另一端套设在所述从动轴上；所述挡料板的上侧面高于所述传动带的上表面以及所述筋板的上侧面。
在上述的贻贝收获一体机中，所述输送装置包括倾斜段和平直段；所述倾斜段和平直段对接处设有导向轴。
在上述的贻贝收获一体机中，所述输送装置的出料端与所述卷绳轴之间还设有摩擦轮组，所述摩擦轮组包括两个平行设置的滚轴。进一步的，两个滚轴设有能够相对移动的调节结构以及推动两个滚轴相互靠拢的压缩弹簧，这样能够使摩擦轮组更好的带动养殖绳移动，保证贻贝高效脱离以及养殖绳的快速顺畅回收。
在上述的贻贝收获一体机中，所述左夹板和右夹板下方还设有传感器，所述传感器为红外光电感应器。
利用贻贝养殖绳的自身重力下落，当养殖绳通过左夹板和右夹板下方的传感器时，左夹板和右夹板相互靠拢移动夹紧，下方摩擦轮组将养殖绳夹住并不断拖拽，再通过摩擦轮组下方设置的卷绳轴缠绕回收养殖绳，当附着贻贝的养殖绳经过左夹板和右夹板时，由于左夹板和右夹板之间的缝隙大于养殖绳的直径，而小于贻贝的尺寸，贻贝则会被左夹板和右夹板从养殖绳经上剥离下来，这样实现了机械自动化贻贝剥离。
在上述的贻贝收获一体机中，所述左夹板和右夹板上连接有液压缸或气缸或电机丝杠的组合结构。
在上述的贻贝收获一体机中，所述卷绳轴的外周面上固设有若干沿卷绳轴轴向的齿板，所述齿板沿卷绳轴的周向均匀间隔分布。
与现有技术相比，本发明中的贻贝收获一体机具有以下优点：
1、本发明中的贻贝收获一体机采用双体船结构作为搭载平台，大大增加了设备运行过程中的稳定性，使水上船体运行平稳可靠，提高渔民海上作业的安全性，更适宜应对贻贝生长环境中的各种干扰因素，作业区域范围和时间范围广，同时通过设置两个输送装置，能够大大提高作业效率，高效稳定。
2、本发明中的贻贝收获一体机中间部位内设滚筒分离清洗装置，利用海水初步清洗，节水节能。
3、本发明中的贻贝收获一体机采用与传统绞盘式拖拽不同的输送装置，利用筋板结构以及贻贝生长密集特性特点进行阶梯式履带运输，将脱钩好的养殖绳以履带式传动带传输至上端，稳定可靠。
4、本发明中的贻贝收获一体机设置了传感器、左夹板和右夹板、摩擦轮组以及卷绳轴，利用贻贝养殖绳自身重力下落后被传感器感应，再利用左夹板和右夹板夹紧，摩擦轮组以及卷绳轴将养殖绳不断拖拽，实现机械自动化贻贝剥离，大大减低沿海渔民的工作量。
附图说明
图1是本贻贝收获一体机的立体结构示意图。
图2是本贻贝收获一体机中清洗装置的安装结构示意图。
图3是本贻贝收获一体机的内部结构示意图。
图中，1、船体；1a、船箱；1b、船头端；1c、船尾端；2、输送装置；21、传动带；22、筋板；23、挡料板；24、驱动轴；25、从动轴；26、导向轴；27、倾斜段；28、平直段；3、左夹板；4、右夹板；5、卷绳轴；51、齿板；6、清洗装置；61、筒体；61a、开口；61b、通孔；62、条形挡板；63、转轴；64、搅拌叶片；7、送料滑道；8、连接板；9、推进器；10、摩擦轮组；11、传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本贻贝收获一体机包括船体1，船体1的一端为船头端1b，另一端为船尾端1c，船体1上设有斜向上的输送装置2，输送装置2包括沿船体1长度方向设置的传动带21以及若干个设置在传动带21上的筋板22，筋板22沿传动带21的宽度方向设置且沿传动带21的长度方向间隔分布；输送装置2的出料端设有左夹板3和右夹板4，左夹板3和右夹板4倾斜向下设置且左夹板3和右夹板4相对的侧面之间具有间隙，输送装置2的出料端及左夹板3和右夹板4下方设置能够转动的卷绳轴5，船体1上还设有清洗装置6，左夹板3和右夹板4与清洗装置6之间通过送料滑道7相连接。
本贻贝收获一体机配合深水立体化生态贻贝养殖的浮筏网络结构使用，养殖的成熟贻贝会成堆的附着在养殖绳上，本贻贝收获一体机运作时，首先半人工将贻贝的养殖绳取下，脱钩的贻贝养殖绳一端放入输送装置2的入料端，然后随着输送装置2向上输送至贻贝自动剥落装置处。具体来说，附着贻贝的养殖绳掉落至传动带21上，传动带21上具有筋板22，这样形成履带式输送道，通过贻贝自身重力及筋板22作用使养殖绳不会向传动带21的入料端滑动，已脱钩贻贝养殖绳的头端到达左夹板3和右夹板4缝隙处，养殖绳头端下落然后利用卷绳轴5回收，左夹板3和右夹板4相向移动至缝隙足够小，这样能够将养殖绳上的贻贝刮落下来，贻贝在左夹板3和右夹板4上滑动至送料滑道7上，再通过送料滑道7移动至清洗装置6中，剥离后的贻贝在清洗装置6中利用水流进行初步冲洗，实现自动化收获。本贻贝收获一体机采用机械自动化收获，代替传统人力收获现状，将人力资源输出大大降低，节省了人力，提高了效率。
进一步的，如图1和图3所示，船体1包括左右两侧间隔设置的两个船箱1a，两个船箱1a之间通过连接板8固连在一起形成双体船结构，清洗装置6固设在两个船箱1a之间，每个船箱1a上均设有一个输送装置2，每个输送装置2对应设置的送料滑道7均朝向清洗装置6；这样的双体船结构能够增加水上运行的平稳性，提高渔民海上作业的安全性，更适宜应对贻贝生长环境中的各种干扰因素；同时通过设置两个输送装置2，能够大大提高作业效率。每个船箱1a的尾部均设有推进器9，输送装置2由船箱1a的头部位置斜向上设置且延伸至船箱1a的中部或尾部；输送装置2的入料端与船箱1a的底部相平齐或低于船箱1a的底部；输送装置2还包括两侧的挡料板23、设置在两个挡料板23之间且位于挡料板23一端的驱动轴24、设置在两个挡料板23之间且位于挡料板23另一端的从动轴25；传动带21的一端套设在驱动轴24上，另一端套设在从动轴25上；挡料板23的上侧面高于传动带21的上表面以及筋板22的上侧面；输送装置2包括倾斜段27和平直段28；倾斜段27和平直段28对接处设有导向轴26。
如图2所示，清洗装置6包括筒体61，筒体61的上端具有开口61a，筒体61的底部开设有若干通孔61b，筒体61的内壁上固设有若干朝向筒体61中部的条形挡板62；筒体61的底部设有能够转动的转轴63，转轴63上固设有搅拌叶片64。进一步的，筒体61的安装位置比较低，筒体61的底部与船体1底部相平齐或者低于船体1的底部，船体1或筒体61上固设驱动电机，驱动电机与转轴63通过齿轮或链条或皮带相连接，这样转轴63通过驱动电机驱动带动搅拌叶片64动作，从而对筒体61内的贻贝进行搅拌，海水通过通孔61b进入筒体61内，对贻贝进行初步清洗，这样节省水资源，省时省力。
如图3所示，输送装置2的出料端与卷绳轴5之间还设有摩擦轮组10，摩擦轮组10包括两个平行设置的滚轴，两个滚轴设有能够相对移动的调节结构以及推动两个滚轴相互靠拢的压缩弹簧，这样能够使摩擦轮组10更好的带动养殖绳移动，保证贻贝高效脱离以及养殖绳的快速顺畅回收；左夹板3和右夹板4下方还设有传感器11，传感器11为红外光电感应器。左夹板3和右夹板4上连接有液压缸或气缸或电机丝杠的组合结构；卷绳轴5的外周面上固设有若干沿卷绳轴5轴向的齿板51，齿板51沿卷绳轴5的周向均匀间隔分布。使用时，利用贻贝养殖绳的自身重力下落，当养殖绳通过左夹板3和右夹板4下方的传感器11时，左夹板3和右夹板4相互靠拢移动夹紧，下方摩擦轮组10将养殖绳夹住并不断拖拽，再通过摩擦轮组10下方设置的卷绳轴5缠绕回收养殖绳，当附着贻贝的养殖绳经过左夹板3和右夹板4时，由于左夹板3和右夹板4之间的缝隙大于养殖绳的直径，而小于贻贝的尺寸，贻贝则会被左夹板3和右夹板4从养殖绳经上剥离下来，这样实现了机械自动化贻贝剥离。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种贻贝收获一体机，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上设有斜向上的输送装置(2)，所述输送装置(2)包括沿船体(1)长度方向设置的传动带(21)以及若干个设置在所述传动带(21)上的筋板(22)，所述筋板(22)沿所述传动带(21)的宽度方向设置且沿所述传动带(21)的长度方向间隔分布；所述输送装置(2)的出料端设有左夹板(3)和右夹板(4)，所述左夹板(3)和右夹板(4)倾斜向下设置且所述左夹板(3)和右夹板(4)相对的侧面之间具有间隙，所述输送装置(2)的出料端及左夹板(3)和右夹板(4)下方设置能够转动的卷绳轴(5)，所述船体(1)上还设有清洗装置(6)，所述左夹板(3)和右夹板(4)与所述清洗装置(6)之间通过送料滑道(7)相连接；所述船体(1)包括左右两侧间隔设置的两个船箱(1a)，两个所述船箱(1a)之间通过连接板(8)固连在一起形成双体船结构，所述清洗装置(6)固设在两个所述船箱(1a)之间，每个所述船箱(1a)上均设有一个所述输送装置(2)，每个所述输送装置(2)对应设置的送料滑道(7)均朝向所述清洗装置(6)。
2.根据权利要求1所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述清洗装置(6)包括筒体(61)，所述筒体(61)的上端具有开口(61a)，所述筒体(61)的底部开设有若干通孔(61b)，所述筒体(61)的内壁上固设有若干朝向所述筒体(61)中部的条形挡板(62)；所述筒体(61)的底部设有能够转动的转轴(63)，所述转轴(63)上固设有搅拌叶片(64)。
3.根据权利要求2所述的贻贝收获一体机，其特征在于，每个所述船箱(1a)的尾部均设有推进器(9)，所述输送装置(2)由所述船箱(1a)的头部位置斜向上设置且延伸至所述船箱(1a)的中部或尾部；所述输送装置(2)的入料端与所述船箱(1a)的底部相平齐或低于所述船箱(1a)的底部。
4.根据权利要求3所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述输送装置(2)还包括两侧的挡料板(23)、设置在两个挡料板(23)之间且位于挡料板(23)一端的驱动轴(24)、设置在两个挡料板(23)之间且位于挡料板(23)另一端的从动轴(25)；所述传动带(21)的一端套设在所述驱动轴(24)上，另一端套设在所述从动轴(25)上；所述挡料板(23)的上侧面高于所述传动带(21)的上表面以及所述筋板(22)的上侧面。
5.根据权利要求4所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述输送装置(2)包括倾斜段(27)和平直段(28)；所述倾斜段(27)和平直段(28)对接处设有导向轴(26)。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述输送装置(2)的出料端与所述卷绳轴(5)之间还设有摩擦轮组(10)，所述摩擦轮组(10)包括两个平行设置的滚轴。
7.根据权利要求6所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述左夹板(3)和右夹板(4)下方还设有传感器(11)，所述传感器(11)为红外光电感应器。
8.根据权利要求7所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述左夹板(3)和右夹板(4)上连接有液压缸或气缸或电机丝杠的组合结构。
9.根据权利要求8所述的贻贝收获一体机，其特征在于，所述卷绳轴(5)的外周面上固设有若干沿卷绳轴(5)轴向的齿板(51)，所述齿板(51)沿卷绳轴(5)的周向均匀间隔分布。
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