KR102640969B1 - 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원줄을 타고 끌려 올라오는 수하연에 부착된 양식 굴 또는 우렁쉥이를 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100); 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 수하연피딩부(200); 상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300); 상기 수하연피딩부(200) 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 이용하면, 수산물의 외부 손상 없이 온전한 상태로 수확되어 상품성이 향상되고, 기존 수확과정 중에 수하연을 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 무인 자동화를 구현할 수 있다는 장점이 있다.
즉, 본 발명은 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100); 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 수하연피딩부(200); 상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300); 상기 수하연피딩부(200) 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 이용하면, 수산물의 외부 손상 없이 온전한 상태로 수확되어 상품성이 향상되고, 기존 수확과정 중에 수하연을 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 무인 자동화를 구현할 수 있다는 장점이 있다.
Description
본 발명은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면, 양식장의 바다 위에서 원줄을 타고 끌려 올라오는 수하연(hanging line)에 부착된 양식 굴 또는 우렁쉥이를 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 관한 것이다.
통상적으로 양식업 기술의 발달로 바다에서 각종 어류, 굴이나 우렁쉥이(멍게)와 같은 패류, 미역과 같은 해조류 등을 대량으로 양식하고 있다. 이러한 수산물 양식은 원줄에 일정 간격으로 수하줄(수하연)을 설치하고, 수하줄이 바닷속으로 늘어뜨려지도록 하여 수산물이 부착되어 자랄 수 있도록 구성된다.
그리고 이를 수확하기 위해서는 바닷속으로부터 원줄과 수하줄을 끌어올려야 하지만, 양식수산물의 무게가 상당하므로 여러 명의 작업자가 함께 작업을 하고 있지만, 어촌 지역의 인력부족 및 고령화로 인해 일손이 부족하여 기계화 도입이 시급한 실정이다.
이에 종래에 개시된 실용신안등록 제20-0454855호에서, 컨베이어장치가 지지대에 의해 선박몸체의 갑판 상에 지지되고, 상기 컨베이어장치의 골격을 형성하는 프레임은 선단프레임과 후단프레임으로 구성되며, 상기 선단프레임은 상기 후단프레임에 대해 회전 가능하고, 상기 선단프레임이 상기 후단프레임에 대해 회전시키기 위한 동력을 승강실린더를 제공하는데, 상기 승강실린더는 상기 선단프레임과 후단프레임에 양단부가 각각 회전 가능하게 연결되는 기술이 선 제시된 바 있지만, 이는 컨베이어를 승강 작동하여 채취선이 이동시 신속하게 이동시키기 위한 기술로서, 컨베이어를 타고 채취선으로 운반된 수산물에 대해 후속 작업은 수작업으로 이루어짐에 따라 여전히 많은 노동력이 소요되는 문제점이 따랐다.
또한, 다른 종래기술인 특허등록 제10-1352711호에서, 해상에서 양식된 굴의 인양시 인양과 동시에 다수의 회전날개를 이용하여 굴과 수하줄을 분리하는 굴분리기에 관한 것으로써, 해상에서 양식된 굴을 땜목 내측으로 인양하는 소정의 경사각을 가진 콘베이어와, 상기 콘베이어의 상면으로부터 소정의 거리간격을 가지고 연결되며 회전축의 길이방향으로 하나 이상의 날개가 결합되어 인양되는 굴을 수하줄과 분리하는 회전날개를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있지만, 원줄이 이동하는 이동하는 중에 회전날개에 의해 굴이 원줄 이동방향과 반대방향으로 가압되어 분리되는 구조적 특성상 고출력 동력이 필요하고, 또 자칫 수하줄이 회전날개에 감겨 들어가는 경우 작업을 수시로 멈춰야 하는 폐단이 따랐다.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 굴 또는 우렁쉥이가 부착된 수하연을 종, 횡방향으로 강제 피딩하면서 굴 또는 우렁쉥이를 효과적으로 분리함과 동시에 수하연이 원줄에서 분리 배출될 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다.
또한, 채취선의 경사 컨베이어부를 정지하지 않고 원줄을 끌어올리면서 수하연의 커팅작업 및 굴 분리작업을 연속적으로 수행할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공하는 것에 발명의 목적이 있다.
또한, 장치의 전단에 구비되는 한 쌍의 수직 가이드롤러 상측에 수평 가이드롤러를 더 형성하여 파고가 높은 해상날씨에도 원줄을 안정적으로 피딩할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 구성하되, 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 채취선(S)에 설치되는 구동롤러(120)와 원줄(1)의 이동경로에 설치되는 가이드롤러(140)의 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100); 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 수하연피딩부(200); 상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300); 및 상기 수하연피딩부(200)의 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 수하연피딩부(200)는 상호 역방향으로 회전되면서 수하연(2)를 상측 방향으로 강제 이송하도록 외주면에 톱니줄이 형성되어 상호 맞물려 회전하는 한 쌍의 피딩롤러(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피딩롤러(220) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고 다른 하나는 가이드레일(224)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성되며, 유동형 피딩롤러(220)는 탄성체(226)에 의해 가압되어 고정형 피딩롤러(220)측으로 밀착되도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 수하연피딩부(200)는 수하연(2)을 강제 견인하여 횡방향으로 이송시키는 수평견인수단(270)을 더 포함하되, 상기 수평견인수단(270)은 굴분리롤러(300) 상부에 설치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)를 횡방향으로 이송시키는 복수개의 견인고리(276)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 자동수확장치의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 1차 가이드롤러(140-1)는 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하며, 상기 1차 가이드롤러(140-1) 상측에는 수평 가이드롤러(145)를 더 구비하여 파도에 의한 출렁거림에 의해 원줄(1)이 1차 가이드롤러(140-1) 사이에서 이탈되지 않도록 구성함을 특징으로 한다.
또한, 상기 커팅부(400)는 원줄이 중심부에 배치되도록 서로 대향되는 한 쌍의 원뿔대형의 센터링부재(440)가 틈새(442)를 갖도록 이격되고, 센터링부재(440)의 후방에는 수하연(2)과 직교되는 방향으로 절단날(420)이 형성되며,
또한, 센터링부재(440) 사이의 틈새(442)는 원줄(1)의 직경보다는 작고 수하연(2)의 직경보다는 크게 형성되어 수하연(2)이 틈새(442) 사이로 진입한 후에 절단날(420)이 수하연(2)를 절단하도록 구성됨을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 굴 또는 우렁쉥이가 부착된 수하연을 원줄에서 분리한 후, 수하연을 종, 횡방향으로 강제 피딩하면서 굴을 분리하도록 구조 개선되어 굴 또는 우렁쉥이가 껍질 손상 없이 온전한 상태로 수확되어 상품성이 향상된다.
또한, 기존 굴 수확과정 중에 수하연을 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 수하연이 완전 분리 제거되므로 수하연이 굴패각에 혼입되지 않아 굴패각의 처리에 따른 환경문제를 해결하고 굴패각의 재활용 시 편의성을 높일 수 있다.
특히, 수하연으로부터 굴덩어리가 완전히 분리되어 개체굴 상태로 되므로 별도의 굴덩어리 분리장치가 필요 없으며, 수확 후 이루어지는 세척효과가 우수하고 박신(剝身) 작업도 매우 편리하게 이루어질 수 있다.
또한, 장치의 전단에 설치되는 수직 가이드롤러 상측에 수평 가이드롤러를 더 형성하여 파고가 높아 채취선의 상하 출렁거림이 심한 경우에도 원줄이 가이드롤러로부터 이탈되지 않고 안정적으로 원줄을 피딩할 수 있다.
또한, 채취선에서 수하연의 커팅, 수하연과 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 등 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사용상태를 전체적으로 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사시도.
도 3은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전방에 설치된 가이드롤러의 구성을 확대한 사시도.
도 5는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도.
도 6은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 수평견인수단을 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 커팅부의 상세 구성을 도시한 상태도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사시도.
도 3은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전방에 설치된 가이드롤러의 구성을 확대한 사시도.
도 5는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도.
도 6은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 수평견인수단을 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 커팅부의 상세 구성을 도시한 상태도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 도시한 정면도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치가 채취선에 설치되어 사용상태를 전체적으로 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사시도이다.
본 발명은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 관련되며, 이는 굴이 부착된 수하연을 원줄에서 분리한 후, 수하연을 상부로 강제 피딩하면서 굴을 수하연으로부터 분리하도록 구조 개선되어 기존 굴 수확과정 중에 수하연을 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 무인 자동화를 구현할 수 있도록 하기 위해 주요 구성으로 원줄피딩부(100), 수하연피딩부(200), 굴분리롤러(300) 및 커팅부(400)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치는 일반적으로 채취선(S)상에 설치되며, 채취선(S) 일측에는 경사컨베이어(500)가 경사각으로 설치되어 수하연(2)에 부착되어 끌려 올려지는 굴을 안정적으로 인양하도록 구비된다.
경사컨베이어(500)는 채취선(S)에 회전가능하도록 힌지로 결합되어 구동부에 의해 경사각도가 조절된다. 또한 상기 경사컨베이어(500)의 외측 단부는 수중에 잠기도록 설치되고, 채취선(S) 내부 영역에 위치하는 내측 단부는 채취선(S)의 갑판 위로 연장된 상태로 배치되어 굴을 이송하게 된다.
본 발명에 따른 원줄피딩부(100)는 굴 양식용 원줄(1)을 상향 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어진다. 구동롤러(120)는 채취선(S) 상에 설치된 모터와 같은 구동부에 의해 회전되면서 원줄(1)을 당기도록 구비되며, 가이드롤러(140)는 원줄(1)이 정위치로 안내하기 위해 원줄(1) 이동 경로를 따라 복수로 구비될 수 있으며 채취선(S) 뿐만 아니라 수확장치에도 형성될 수 있다.
도 3은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전방에 설치된 가이드롤러의 구성을 확대한 사시도이다.
본 발명 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 1차 가이드롤러(140-1)는 원줄(1)이 통과될 수 있도록 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하도록 구비된다.
또한, 상기 1차 가이드롤러(140-1) 상측에 수평 가이드롤러(145)를 더 형성하여 채취선의 출렁거림에 의해 원줄이 1차 가이드롤러(140-1)를 벗어나지 않도록 구속할 수 있다.
이에 따라 해풍이 강한 환경에서 파도에 의해 채취선에서 롤링, 피칭, 요잉 등의 운동이 발생하더라도 원줄이 가이드롤러로부터 이탈되지 않고 안정적으로 코팅사피딩부(200)로 원줄(1) 및 수하연(2)이 피딩될 수 있다.
도 5는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도이다.
원줄피딩부(100)에 의해 채취선(S) 위로 올라와 상기 1차 가이드롤러(140-1)를 통과한 수하연(2)은 상측에 배치되는 후술할 커팅부(400)에 의해 절단되므로, 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치는 절단된 수하연(2)를 상향 이송시키기 위한 수하연피딩부(200)가 설치된다.
상기 수하연피딩부(200)는 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향(상측방향)으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송시키는 작용을 제공한다.
먼저 수하연(2)를 종방향으로 당기기 위해 본 발명의 수하연피딩부(200)는, 상호 역방향으로 회전되면서 수하연(2)를 종방향으로 강제 이송하는 한 쌍의 피딩롤러(220)를 포함한다.
상기 피딩롤러(220)의 외주면에는 헬리컬기어와 같이 나선형의 톱니줄이 형성되어, 한 쌍의 피딩롤러(220)가 맞물려 회전한다.
이에 따라 피딩롤러(220) 사이로 공급되는 수하연(2)은 원줄(1)로부터 분리된 직후에도 톱니 사이에 형성되는 지그재그형상의 치합라인을 따라 수하연(2)이 지그재그형상으로 견고하게 맞물리게 되므로 굴의 자중에 의해 아래로 미끄러지지 않으면서, 피딩롤러(220)의 회전력에 의해 종방향으로 강제 이송됨과 동시에 나선형의 톱니줄의 회전작용에 의해 수하연을 후방으로도 이송 시키는 효과를 제공한다.
수하연(2)의 하향 슬립현상을 방지하기 위해 도시된 바와 같이 한 쌍의 피딩롤러(220)를 상하 2단 이상으로 적층 구성하면 보다 안정적으로 수확작업을 수행할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 피딩롤러(220) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고, 다른 하나는 가이드레일(224)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성된다. 이때 상기 유동형 피딩롤러(220)는 탄성체(226)에 의해 가압되어 고정형 피딩롤러(220) 측으로 밀착되고, 상기 탄성체(226)는 조절볼트(228)에 의해 탄성력이 조절되도록 구비된다.
이에 상기 피딩롤러(220) 사이에 수하연(2)가 맞물려 피딩되는 중에 매듭, 이물질이 진입하게 되면 탄성체(226)가 압축되면서 한 쌍의 피딩롤러(220) 사이 간격이 벌어지고, 이후 탄성체(226)의 탄성력에 의해 피딩롤러(220)가 원위치로 복귀하도록 구성되므로, 수하연(2)의 피딩력이 정확하게 전달됨과 더불어 매듭이나 이물질에 의한 피딩롤러(220) 손상은 물론 수하연(2)가 끊어지는 현상을 예방할 수 있다.
도 6은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 수평견인수단의 일 실시예를 나타내는 것으로, 수하연(2)을 강제 견인하여 횡방향으로 이송하기 위한 수평견인수단(270)을 더 구비한다.
상기 피딩롤러(220)와 후술되는 굴분리롤러(300) 사이에 배치되는 상기 수평견인수단(270)은 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 한 쌍의 굴분리롤러(300) 사이 공간에서 원줄(1) 이송방향으로 이동하는 복수개의 견인고리(276)로 구성된다.
상기 견인고리(276)는 일측이 개방된 C 형태의 고리로써, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 굴분리롤러(300) 사이 공간으로 수하연(2)가 내입되면, 원줄(1)의 이동 속도보다 증속된 속도로 궤도운동하는 체인(274) 상에 고정 형성된 견인고리(276)가 강제로 수하연(2)를 이송방향으로 당기게 되므로 보다 안정적이고 확실한 견인력을 제공할 수 있게 된다.
도 3과 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 굴분리롤러(300)는 상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 타격하여 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비된다.
상기 굴분리롤러(300)는 한 쌍으로 서로 대향하게 배치되고, 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전운동 되되, 스크래퍼날(320)이 수하연(2) 외주면을 상부에서 하방향으로 긁어내리도록 회전방향이 설정된다.
또한, 전술된 피딩롤러(220)와는 달리 스크래퍼날(320)은 회전반경이 맞물리거나 중첩되지 않고 수하연(2)의 지름보다 더 큰 간격을 갖도록 이격 배치시켜 수하연에 부착된 굴들이 빠짐없이 스크래퍼날(320) 날에 의해 타격될 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 커팅부의 구성을 확대한 사시도이고, 도 8은 도 7의 평단면도로, 본 발명에 따른 커팅부(400)는 상기 수하연피딩부(200)의 상부 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비된다.
구체적으로, 상기 커팅부(400)는 원줄이 중심부에 배치되도록 서로 대향되는 한 쌍의 원뿔대형의 센터링부재(440)가 틈새(442)를 갖도록 이격되고, 센터링부재(440)의 후방에는 수하연(2)과 직교되는 방향으로 절단날(420)이 형성된다.
상기 절단날(420)은 구동부에 의해 회전하는 회전날 형태이거나, 또는 직선 왕복 운동되도록 설치될 수 있으며, 절단날(420) 상측에는 날의 단부만 노출되도록 덮개판(430)을 형성하여 전달날(420)을 보호함과 동시에 원줄(1)이 절단날에 닿아 손상되는 것을 방지한다.
센터링부재(440) 사이의 틈새(442)는 원줄(1)의 직경보다는 작고 수하연(2)의 직경보다는 크게 형성되어 수하연(2)이 틈새(442) 사이로 진입한 후에 절단날(420)이 수하연(2)를 절단하게 된다.
한편, 커팅부(400)의 전방에는 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하는 2차 가이드롤러(140-2)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 센터링부재(440)의 내측 테두리에는 원줄(1)을 안치시켜 정확히 가이드될 수 있도록 수용홈(444)이 형성될 수 있다.
이에 큰 파고에 의해 채취선이 크게 유동하더라도 원줄을 안정적으로 가이드하여 수하연을 정확하게 절단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 도시한 정면도로, 도면과 함께 본 발명의 작용을 설명한다.
채취선(S) 상에 설치된 구동롤러(120)에 의해 원줄(1)을 인양하면, 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전단에 설치되는 가이드롤러(140)를 거쳐 원줄과 그에 매달린 수하연이 코팅사피딩부(200)로 피딩된다.
그 다음 커팅부(400)의 절단날에 의해 수하연(2)이 원줄(1)로부터 분리되고, 피딩롤러(220)의 회전작용과 수평견인수단(270)의 견인력에 의해 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 후방으로 강제 이송된다.
상기 수하연(20)이 상방향으로 피딩되는 중에 한 쌍의 굴분리롤러(300)가 회전하면, 스크래퍼날(320)이 수하연(2) 외주면에 부착된 굴을 하방향으로 가압 또는 타격하여 연속 분리시키고, 이때 굴이 분리된 수하연(20)는 수하연피딩부(200) 상부에서 어느 일측으로 배출된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치는 원줄(1)로부터 수하연(2)를 절단한 직후 수하연에 매달린 굴들이 손상 없이 자동으로 분리됨에 따라 굴 채취선의 경사 컨베이어부에서 수하연의 커팅, 수하연과 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1: 원줄 2: 수하연
100: 원줄피딩부
120: 구동롤러 140: 가이드롤러
140-1: 1차 가이드롤러 140-2: 2차 가이드롤러
145: 수평 가이드롤러
200: 코팅사피딩부
220: 피딩롤러 224: 가이드레일 226: 탄성체 228: 조절볼트
270: 수평견인수단
272: 스프로킷 274: 체인 276: 견인고리
300: 굴분리롤러 320: 스크래퍼날
400: 커팅부 420: 절단날 430: 덮개판
440: 센터링부재 442: 틈새 444: 수용홈 446: 경사면
500: 경사컨베이어 S: 채취선
100: 원줄피딩부
120: 구동롤러 140: 가이드롤러
140-1: 1차 가이드롤러 140-2: 2차 가이드롤러
145: 수평 가이드롤러
200: 코팅사피딩부
220: 피딩롤러 224: 가이드레일 226: 탄성체 228: 조절볼트
270: 수평견인수단
272: 스프로킷 274: 체인 276: 견인고리
300: 굴분리롤러 320: 스크래퍼날
400: 커팅부 420: 절단날 430: 덮개판
440: 센터링부재 442: 틈새 444: 수용홈 446: 경사면
500: 경사컨베이어 S: 채취선
Claims (8)
- 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 채취선(S)에 설치되는 구동롤러(120)를 포함하는 원줄피딩부(100);
상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향으로 당겨 이송하도록 구비되는 수하연피딩부(200); 및
상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300);
를 포함하며,
상기 수하연피딩부(200)는 상호 역방향으로 회전되면서 수하연(2)를 상측 방향으로 강제 이송하도록 외주면에 톱니줄이 형성되어 상호 맞물려 회전하는 한 쌍의 피딩롤러(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 톱니줄은 나선형으로 형성되어 피딩롤러(220)가 회전 시 수하연(2)이 상측 종방향 뿐만 아니라 후측 횡방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 피딩롤러(220) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고 다른 하나는 가이드레일(224)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성되며,
유동형 피딩롤러(220)는 탄성체(226)에 의해 가압되어 고정형 피딩롤러(220)측으로 밀착되도록 구성됨을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 수하연피딩부(200)는,
수하연(2)을 강제 견인하여 횡방향으로 이송시키는 수평견인수단(270)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
- 제 5항에 있어서,
상기 수평견인수단(270)은,
굴분리롤러(300) 상부에 설치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)를 횡방향으로 이송시키는 복수개의 견인고리(276)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 원줄피딩부(100)는 원줄(1)의 이동경로에 설치되는 가이드롤러(140)를 더 포함하며,
수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 1차 가이드롤러(140-1)는 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하며,
상기 1차 가이드롤러(140-1) 상측에는 수평 가이드롤러(145)를 더 구비하여 파도에 의한 출렁거림에 의해 원줄(1)이 1차 가이드롤러(140-1) 사이에서 이탈되지 않도록 구성함을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 수하연피딩부(200)의 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
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| KR1020210152564A KR102640969B1 (ko) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210152564A KR102640969B1 (ko) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치 |
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| KR20230066975A KR20230066975A (ko) | 2023-05-16 |
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Citations (2)
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| JPS53147717A (en) * | 1977-05-30 | 1978-12-22 | Nippon Hardboard | Manufacture of gypsummfiber board using bulky calcium sulfate semihydrate needleelike crystal |
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| KR200454855Y1 (ko) | 2008-11-13 | 2011-08-01 | 서정석 | 양식 수산물용 컨베이어장치 및 이를 구비한 채취선 |
| KR20110137101A (ko) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | 김정명 | 굴 양식용 코팅연사 인양장치 |
| KR101352711B1 (ko) | 2012-04-19 | 2014-01-21 | 김홍민 | 굴 분리기 |
-
2021
- 2021-11-08 KR KR1020210152564A patent/KR102640969B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5607987B2 (ja) | 2010-04-27 | 2014-10-15 | 株式会社むつ家電特機 | 貝類取外し装置と貝類取外し方法 |
| KR101261502B1 (ko) * | 2012-03-14 | 2013-05-13 | 유금범 | 통발인양장치 |
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|---|---|
| KR20230066975A (ko) | 2023-05-16 |
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