CN109526897B - 一种小型船舶牡蛎布置采收设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型船舶牡蛎布置采收设备，船舶的前后侧均设有升降机架；前侧的升降机架上设有齿式啮合导轮，后侧的升降机架上设置槽式导轮，槽式导轮的后下方设有提绳设备；齿式啮合导轮包括上下啮合的上齿轮和下齿轮，上齿轮与上齿式轮同轴固定，下齿轮与下齿式轮同轴固定；上齿式轮与下齿式轮各自的齿端具有对延绳进行限位的凹槽，且上、下齿式轮相互啮合时将延绳夹紧在凹槽中，使延绳在凹槽中呈凹凸状；上齿轮与下齿轮外侧通过箱体铰链铰接，另一侧通过锁紧销锁紧固定；输送设备为转动机构，输送牡蛎时托起苗绳与延绳同步运行，使牡蛎避开与船舷磕碰。整个布设与采收过程中工人人力消耗小、工作效率高、经济安全、安装简便，适用于中小型规模的牡蛎和笼养贝类养殖户。

Description

一种小型船舶牡蛎布置采收设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种牡蛎布置采收设备，尤其涉及一种小型船舶牡蛎布置采收设备。

背景技术

延绳吊养是我国沿海地区广泛采用的牡蛎养殖方式，当牡蛎苗布设时，工人驾驶满载牡蛎苗串的小型船舶靠近延绳，依次将牡蛎串一端系于延绳上沉入水中；当牡蛎成熟需要采收时工人需要将船舶靠近延绳依次将牡蛎串提出水面剪断苗绳后放入船舱。每串成熟牡蛎重量达到10-15kg，工人要将整根延绳的牡蛎提上此项工作需要消耗巨大体力，而且效率很低，危险性较大。

目前，也有采用机械化采收平台可以代替人工，但是制造成本高、结构复杂，普通牡蛎养殖户很难承受，因此需要一种结构简单、经济实用的机械装置以最大程度减少人力消耗、提高采收效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型船舶牡蛎布置采收设备，采用齿式啮合导轮和槽式导轮的动力机构拖动延绳，使小型船舶与延绳形成相对运动，牡蛎苗布设时，工人只需站在运动的船舱中将牡蛎苗依次系在延绳上依靠提绳设备传送入海即可完成工作；牡蛎成熟采收时，牡蛎串随着相对运动依靠提绳设备的承载依次进入船舱，工人只需将苗绳切断后进行简单归置。整个布设与采收过程中工人人力消耗小、工作效率高、经济安全、安装简便，适用于中小型规模的牡蛎和笼养贝类养殖户。

本发明采取以下技术方案：

一种小型船舶牡蛎布置采收设备，船舶的前后侧均设有伸缩机架3；前侧的伸缩机架3上设有齿式啮合导轮1，后侧的伸缩机架3上设置槽式导轮2，槽式导轮2的后下方设有提绳设备4；所述齿式啮合导轮1包括上下啮合的上齿轮106和下齿轮103，上齿轮106与上齿式轮101同轴固定，下齿轮103与下齿式轮102同轴固定；上齿式轮101与下齿式轮102各自的齿端具有对延绳进行限位的凹槽，且上、下齿式轮相互啮合时将延绳夹紧在所述凹槽中，使延绳在凹槽中呈凹凸状；上齿轮106与下齿轮103箱体外侧通过铰链1010铰接，内侧通过锁紧销109锁紧固定；所述提绳设备4为转动机构，输送牡蛎时托起苗绳与延绳同步运行，使牡蛎避开与船舷磕碰。

进一步的，所述槽式导轮2的侧旁设置偏转装置，槽式导轮2轮缘外侧均布若干弧形槽，所述偏转装置沿槽式导轮2的外侧设置，将延绳向外退出设定的距离，可使延绳上下垂的牡蛎串在经过导轮时可沿弧形槽从侧面通过。

更进一步的，所述偏转装置是斜向导杆。

更进一步的，所述提绳设备4是桨叶式提绳机，桨叶式提绳机由4-6片凹型桨叶组成，并由减速机和液压马达驱动，用于在船体沿延绳运动时同步将拖动的牡蛎串托起，以避开船舷磕碰。

更进一步的，所述提绳设备4是滚筒式提笼机，所述滚筒式提笼机由两侧带导向侧板的圆柱形滚筒和动力机构组成，用于笼式贝类养殖装置的采收，在船体沿延绳运动时同步将拖动的笼养贝类托起，以避开船舷磕碰。

更进一步的，所述提绳设备4是输送带，用于将牡蛎向上抬起后，还向前移动一定距离。

一种上述的小型船舶牡蛎布置采收设备的工作方法，

牡蛎采收工作时：准备工作：操作人员先用伸缩机架3将齿式啮合导轮1和槽式导轮2升到合适高度;将齿式啮合导轮1的上部导轮沿铰链分开，由人力将延绳7安置在齿式啮合导轮1和槽式导轮2的轮槽中，然后闭合齿式啮合导轮1上部；实际采收工作：启动液压站5，打开控制阀6；齿式啮合导轮1转动对延绳7产生拖拽力，配合槽式导轮2使船体沿延绳方向形成相对运动；延绳上固定的牡蛎串9在提绳设备4的带动下依次进入船舱，由工人剪断苗绳后堆置于舱内；延绳上的浮筒8经过收尾两个导轮上的偏转装置绕过导轮，从运行方向后部回到海上；完成采收后打开齿式啮合导轮1上部，将延绳7放入海中；

牡蛎布设工作时：准备工作与采收工作相同，船舶反向行驶，液压站5转向与采收时相反，操作人员将舱内苗绳依次系于延绳7上，苗绳由提绳设备依次送出船体沉入海中。

本发明的有益效果在于：

1）采用齿式啮合导轮和槽式导轮的动力机构拖动延绳，使小型船舶与延绳形成相对运动，牡蛎苗布设时，工人只需站在运动的船舱中将牡蛎苗依次系在延绳上依靠提绳设备传送入海即可完成工作；牡蛎成熟采收时，牡蛎串随着相对运动依靠提绳设备的承载依次进入船舱，工人只需将苗绳切断后进行简单归置。

2）整个布设与采收过程中工人人力消耗小、工作效率高、经济安全、安装简便，适用于中小型规模的牡蛎和笼养贝类养殖户。

3）齿式啮合导轮设计巧妙，上齿式轮与下齿式轮各自的齿端具有对延绳进行限位的凹槽，且上、下齿式轮相互啮合时将延绳夹紧在所述凹槽中，使延绳在凹槽中呈凸起状，模拟人手对延绳进行拉拽，提升对延绳的抓紧力；

4）上齿轮与下齿轮箱体外侧通过铰链铰接，锁定和展开方便可靠；

5）提绳设备为转动机构，通过与延绳拖拽的同步运动将牡蛎串提起转入船舱，避免船舷磕碰，设计巧妙。

6）槽式导轮轮缘外侧均布若干弧形槽，导轮的侧旁设置偏转装置，偏转装置长度可调，将延绳向外退出设定的距离，可使延绳上下垂的牡蛎串在经过导轮时可从侧面通过，设计巧妙。

附图说明

图1是本发明本发明小型船舶牡蛎布置采收设备的主视图。

图2是本发明本发明小型船舶牡蛎布置采收设备的俯视图。

图3是牡蛎采收工作的主视图。

图4是牡蛎采收工作的俯视图。

图5是牡蛎布设工作的主视图，行进方向与采收相反。

图6是牡蛎布设工作的俯视图，行进方向与采收相反。

图7是齿式啮合导轮夹紧时的示意图。

图8是齿式啮合导轮张开时的示意图。

图9是齿式啮合导向轮作用示意图。

图10是槽式导轮主视图。

图11是槽式导轮侧视图。

图12是桨叶式提绳机机械结构侧视图。

图13是桨叶式提绳机工作原理主视图。

图14是滚筒式提笼机侧视图。

图15是滚筒式提笼机工作原理主视图。

图16是输送带工作原理示意图。

图17是偏转装置安装在槽式导轮外侧的俯视图。

图18是偏转装置安装在槽式导轮外侧的侧视图。

图中，1.齿式啮合导轮，2.槽式导轮，3.伸缩机架，4.提绳设备，5.液压站，6.控制阀，7.延绳，8.浮筒，9.牡蛎串，20.偏转装置，

101.上齿式，102.下齿式轮，103. 下齿轮，104. 减速机，105. 液压马达，106. 上齿轮，107.上下箱体，108. 轴承，109. 锁紧销，1010. 铰链，201.槽轮，202.减速机，203.液压马达，401.凹型桨叶，402.减速机，403.液压马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-18，一种小型船舶牡蛎布置采收设备，船舶的前后侧均设有伸缩机架3；前侧的伸缩机架3上设有齿式啮合导轮1，后侧的伸缩机架3上设置槽式导轮2，槽式导轮2的后下方设有提绳设备4；所述齿式啮合导轮1包括上下啮合的上齿轮106和下齿轮103，上齿轮106与上齿式轮101同轴固定，下齿轮103与下齿式轮102同轴固定；上齿式轮101与下齿式轮102各自的齿端具有对延绳进行限位的凹槽，且上、下齿式轮相互啮合时将延绳夹紧在所述凹槽中，使延绳在凹槽中呈凹凸状；上齿轮106与下齿轮103箱体外侧通过铰链1010铰接，另一侧通过锁紧销109锁紧固定；所述提绳设备4为转动机构，输送牡蛎时托起苗绳与延绳同步运行，使牡蛎避开与船舷磕碰。

在此实施例中，参见图17-18，所述槽式导轮2的侧旁设置偏转装置，槽式导轮2轮缘外侧均布若干弧形槽，所述偏转装置沿槽式导轮2的外侧设置，将延绳向外退出设定的距离，可使延绳上下垂的牡蛎串在经过导轮时可沿弧形槽从侧面通过。

在此实施例中，参见图18，所述偏转装置是斜向导杆。

参见图12-13，所述提绳设备4可以是桨叶式提绳机，桨叶式提绳机由4-6片凹型桨叶组成，并由减速机和液压马达驱动。用于在船体沿延绳运动时同步将拖动的牡蛎串托起，以避开船舷磕碰。

参见图14-15，所述提绳设备4可以是滚筒式提笼机，所述滚筒式提笼机由两侧带导向侧板的圆柱形滚筒和动力机构组成，用于笼式贝类养殖装置的采收。在船体沿延绳运动时同步将拖动的笼养贝类托起，以避开船舷磕碰。

参见图16，所述提绳设备4可以是输送带，用于将牡蛎向上抬起后，还向前移动一定距离。

本小型船舶牡蛎布置采收设备工作方法：

牡蛎采收工作时：准备工作：操作人员先用伸缩机架3将齿式啮合导轮1和槽式导轮2升到合适高度;将齿式啮合导轮1的上部导轮沿箱体铰链分开，由人力将延绳7安置在齿式啮合导轮1和槽式导轮2的轮槽中，然后闭合齿式啮合导轮1上部；实际采收工作：启动液压站5，打开控制阀6；齿式啮合导轮1转动对延绳7产生拖拽力，配合槽式导轮2使船体沿延绳方向形成相对运动；延绳上固定的牡蛎串9在提绳设备4的带动下依次进入船舱，由工人剪断苗绳后堆置于舱内；延绳上的浮筒8经过收尾两个导轮上的偏转装置绕过导轮，从运行方向后部回到海上；完成采收后打开齿式啮合导轮1上部，将延绳7放入海中；

牡蛎布设工作时：准备工作与采收工作相同，船舶反向行驶，液压站5转向与采收时相反，操作人员将舱内苗绳依次系于延绳7上，苗绳由提绳设备依次送出船体沉入海中。

现有技术依靠人力布设牡蛎苗绳，每布设100串需要1.5个小时，使用牡蛎布设采收设备后只需30分钟。依靠人力采收牡蛎串，每采收100串需要2.5个小时，使用牡蛎布设采收设备后只需45分钟。大大提高生产效率，并且人力消耗很少。该套设备适用面广结构简单、易于安装、生产成本低，适用于广大中小型牡蛎以及贝类水产品养殖的应用。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种小型船舶牡蛎布置采收设备，其特征在于：

船舶的前后侧均设有伸缩机架（3）；前侧的伸缩机架（3）上设有齿式啮合导轮（1），后侧的伸缩机架（3）上设置槽式导轮（2），槽式导轮（2）的后下方设有提绳设备（4）；

所述齿式啮合导轮（1）包括上下啮合的上齿轮（106）和下齿轮（103），上齿轮（106）与上齿式轮（101）同轴固定，下齿轮（103）与下齿式轮（102）同轴固定；上齿式轮（101）与下齿式轮（102）各自的齿端具有对延绳进行限位的凹槽，且上、下齿式轮相互啮合时将延绳夹紧在所述凹槽中，使延绳在凹槽中呈凸起状；上齿轮（106）与下齿轮（103）在箱体外侧通过铰链（1010）铰接，内侧通过锁紧销（109）锁紧固定；通过上下箱体开合可将延绳进行放置或取出；

所述提绳设备（4）为转动机构，输送牡蛎时托起苗绳与延绳同步运行，使牡蛎避开与船舷磕碰。

2.如权利要求1所述的小型船舶牡蛎布置采收设备，其特征在于：所述槽式导轮（2）的侧旁设置偏转装置，槽式导轮（2）轮缘外侧均布若干弧形槽，所述偏转装置沿槽式导轮（2）的外侧设置，将延绳向外退出设定的距离，可使延绳上下垂的牡蛎串在经过导轮时可沿弧形槽从侧面通过。

3.如权利要求2所述的小型船舶牡蛎布置采收设备，其特征在于：所述偏转装置是斜向导杆，斜向导杆通过延绳垂直面。

4.如权利要求1所述的小型船舶牡蛎布置采收设备，其特征在于：所述提绳设备（4）是桨叶式提绳机，桨叶式提绳机由4-6片凹型桨叶组成，并由减速机和液压马达驱动，用于在船体沿延绳运动时同步将拖动的牡蛎串托起，以避开船舷磕碰。

5.如权利要求1所述的小型船舶牡蛎布置采收设备，其特征在于：所述提绳设备（4）是滚筒式提笼机，所述滚筒式提笼机由两侧带导向侧板的圆柱形滚筒和动力机构组成，用于笼式贝类养殖装置的采收，在船体沿延绳运动时同步将拖动的笼养贝类托起，以避开船舷磕碰。

6.如权利要求1所述的小型船舶牡蛎布置采收设备，其特征在于：所述提绳设备（4）是输送带，用于将牡蛎向上抬起避开船舷后，还向前移动一定距离。

7.一种权利要求1所述的小型船舶牡蛎布置采收设备的工作方法，其特征在于：

牡蛎采收工作时：

准备工作：操作人员先用伸缩机架（3）将齿式啮合导轮（1）和槽式导轮（2）升到合适高度;将齿式啮合导轮（1）的上部导轮沿铰链分开，由人力将延绳（7）安置在齿式啮合导轮（1）和槽式导轮（2）的轮槽中，然后闭合齿式啮合导轮（1）上部；

实际采收工作：启动液压站（5），打开控制阀（6）；齿式啮合导轮（1）转动对延绳（7）产生拖拽力，配合槽式导轮（2）使船体沿延绳方向形成相对运动；延绳上固定的牡蛎串（9）在提绳设备（4）的带动下依次进入船舱，由工人剪断苗绳后堆置于舱内；延绳上的浮筒（8）经过收尾两个导轮上的偏转装置绕过导轮，从运行方向后部回到海上；完成采收后打开齿式啮合导轮（1）上部，将延绳（7）放入海中；

牡蛎布设工作时：

准备工作与采收工作相同，船舶反向行驶，液压站（5）转向与采收时相反，操作人员将舱内苗绳依次系于延绳（7）上，苗绳由传送设备依次送出船体沉入海中。

Images