CN109310058A - 海藻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明因此旨在提供一种用于收集海藻的海藻收割系统(1)，包括：‑入口区段(3)，用于在水线处采集用于种植幼苗和/或海藻的海藻基质(13)；‑运输装置(2)，用于将基质(13)在运输方向上从入口区段(3)运输通过收割系统(1)；切割装置(7)，用于从基质(13)切割海藻，其中，切割装置(7)包括预张紧系统(16)，以控制施加到基质(13)的切割力。

Description

海藻收割机

技术领域

本发明涉及一种海藻收割系统、包括此类海藻收割系统的船舶、海藻栽培系统、以及用于耦接海藻基质的耦接装置。

背景技术

通常手工收割栽培的海藻。通常仅对在海底生长的自然生长的海藻类型进行全机械收割。随着海藻在海底生长，收割工作用耙架和起重机完成。虽然已经开发了一些用于辅助海藻的栽培和收割过程的装置，但是大多数工作涉及繁重且危险的人工劳动。一种此类装置可见于WO2013/022336，其公开了一种装置，该装置具有用于将海藻保持成多排的线，用于将海藻沿着线保持在固定位置的支架，以及用于收割的船舶。船舶可以是当地渔民使用的传统船舶。船舶具有收割机，在收割期间，一条线被拉过收割机，其中从支架悬挂的海藻将被收割机切割并落入等候船舶。用于收割的其他装置通常还包括某种系统，用于将带有海藻的绳索拉到表面或用于切割和收割海藻的船舶。此类系统可见于KR20120010440和CN103069966。虽然这些装置和系统中的一些是半自动的，但是每种都需要相当大量的人工劳动。

重要的是，海藻的质量在收割季节迅速恶化，并且人们可需要在几天内收割大的田地，以保证最大和均匀的产品质量，类似于农作物。当耕作较大的田地时(通常超过2至5公顷)，在所需的时间窗口内收割海藻需要大量的劳动力成本。这使得大规模农业在人工劳动力成本高的世界地区不可行。总之，现有技术存在以下问题。通常手工收割栽培的海藻，这导致大量繁重的劳动。此外，收割是使用具有微小的适应性的小型渔船进行的，这些渔船仍然需要大量人工劳动。此外，切割某些类型的海藻需要比收割更好的切割工艺。目前，这是使用刀具手动完成的。目前还没有用于海藻栽培的完全机械收割装置，特别是对于具有涌浪和波浪的沿海地区。必须在有限的时间内收割完全生长的海藻——以与土地收割类似的方式。使用现有技术，这需要多于几公顷的大型农场的高昂劳动力成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种适航的海藻收割系统，其需要最少的劳动力并且能够快速收割海藻。

本发明的另一个目的是改进现有的海藻收割系统，因为至少部分地解决了与其相关联的问题。

本发明的另一个目的是提供一种另选的海藻收割系统。

因此，本发明旨在提供一种用于收集海藻的海藻收割系统，包括：

-入口区段，用于在水线处采集用于种植幼苗和/或海藻的海藻基质，

-运输装置，用于将基质在运输方向上从入口区段运输通过收割系统，

-切割装置，用于从基质切割海藻，其中，切割装置包括预张紧系统以控制施加到基质的切割力。

这允许连续和自动化的过程，其中，以连续的方式从水中除去海藻和海藻基质。该过程比手动收割快得多。在海上作业的繁重和危险条件下，不需要人工劳动。预张紧系统可采用多种不同的形式，并且可包括用于张紧海藻线的一个或多个引导系统；控制张力和/或切割力的刀具或切割系统；以及用于将海藻收集或推动到更容易切割的位置的系统(诸如漏斗或引导系统)。这些中的每一个也可采用许多不同的形式，例如，弹簧或其他装置，以在基质和/或刀具中具有张力；以及收集系统以使海藻更加张紧，使得刀具的更多部分接触并切割海藻。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，其中，运输装置包括间隔开的引导器件，用于将基质和收割系统对准。这种对准避免了基质或任何其他运输线中的机械张力。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，其中收割装置包括清洗装置，该清洗装置用于在基质被运输通过清洗装置时清洗海藻。

一般来讲，在最终使用之前可需要清洗海藻。在收割期间能够清洗海藻。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，其中清洗装置相对于切割装置布置在上游。在附着到基质的同时清洗海藻，可更好地控制清洗和滴干过程。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，其中，摄取装置包括用于将海藻引导到装置中的引导构件。引导构件可靠近水线，用于沿着运输方向和/或在入口区段的入口处引导基质，在一些实施例中，该入口区段可远离水线。这样，即使在洋流很强的情况下，海藻基质也可轻柔地进入并被引导到收割系统中。引导器件和/或入口区段还可包括升沉补偿系统，该升沉补偿系统可帮助收割系统即使在波涛汹涌的海况下也能够继续收割。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，包括基质引导器件以将基质保持在水线上方。这确保了海藻基质保持在收割装置内。海藻被引导到最终储存位置。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，包括布置在切割装置下游的收集装置，用于将切割的海藻收集到海藻容器中。海藻容器充当临时缓冲容器，使得例如海藻的压实和包装与切割装置和运输装置分离，并且可独立完成。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，包括用于压实切割海藻的压实单元。新鲜收割的海藻需要很大的空间。压实可将体积降低多至原始体积的50％。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，其中，运输装置包括布置在入口区段下游并且邻近入口区段的第一环形传送带，并且其中，第一环形传送带相对于水平面成在30°-90°之间(优选地在30°-60°之间，最优选地在35°-45°之间)的角度α。

传送带与水平水线形成角度α，将海藻基质轻轻地从水中提升，同时多余的盐水可向下流回海。此外，通过相对于水平面具有特定角度，传送带可容易地承载入口区段的所有重度生长的海藻，入口区段和系统内的其他机械零件的最小摩擦可导致所述入口区段的磨损。以这种方式，入口区段将具有延长的寿命和更好的性能。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，包括系泊系统，以将收割系统牢固地连接到海床，其中，系泊系统包括阻尼系统。限制基质中的机械张力和应力是重要的。包括阻尼系统的系泊系统有助于控制基质中的机械张力和应力。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，包括浮力控制单元，以允许收割系统降低到水线以下。浮力和漂浮的主动控制在海上条件下是有用的。收割系统可降低在水下。应当理解，收割系统的缺省情况将是浮动的。如果情况需要，如海况恶劣，收割系统可降低到水线以下的安全深度，并且可在稍后恢复。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻收割系统，包括用于将收割系统耦接到运输线的绞盘装置。通过使用绞盘装置，其允许收割机系统“播种”，即将新种植的基质发射到水中。绞盘布置还可有助于在收割期间将基质运输通过收割系统。

本发明还涉及一种包括如上所述的海藻收割系统的船舶。

本发明还涉及一种海藻栽培系统，包括如上所述的收割系统，其中，海藻栽培系统包括：

-第一浮子和第二浮子，连接到锚固元件，以及

-位移系统，设置在第一浮子和第二浮子之间的位置处，使得幼苗和/或海藻的海藻基质连接到第一浮子和第二浮子，其中，浮子中的每一个通过系泊系统牢固地连接到海床，该系泊系统包括阻尼系统(优选地是主动阻尼系统)，

并且其中，基质至少部分地容纳在收割系统内，以收割海藻。这允许连续和自动化的过程，其中，以连续的方式从水中除去海藻和海藻基质。该过程比手动收割快得多。在海上作业的繁重和危险条件下，不需要人工劳动。另外，第一浮子和第二浮子能够控制基质中的机械张力和基质相对于水线的深度。

很清楚，许多海藻基质可连接到第一浮子和第二浮子。这种基质可采用例如线、网或带的形式。同时处理多个基质可提高生产率。对于海藻基质可从水中拉出的速度存在给定的限制，超过该速度，海藻将从基质上脱离或被损坏。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻栽培系统，其中，位移系统包括：

绞盘，连接到第一浮子；

滑轮，连接到第二浮子；以及

线，围绕滑轮从绞盘延伸到收割系统；其中，绞盘能够卷绕或退绕线以使收割系统在第一浮子和第二浮子之间移动。可想到，线通过浮动托架连接到收割系统。这有利于将线连接到收割系统并且在需要时恢复线。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻栽培系统，其中，位移系统还包括连接到第一浮子的拉伸器，用于张紧基质，或者如果适用的话，同时张紧多个基质。拉伸器使基质保持在张力下，并且解决了基质破裂的问题。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻栽培系统，其中，在第一浮子上设置快速耦接装置，用于将基质与栽培系统连接和锁定。使用快速且坚固的适航锁定装置将加速播种和收割。在现有技术中，基质与浮子或另一个基质区段的连接目前通过打结来完成。这需要花费太多时间，此外，结不能在滑轮上平稳地运行。作为背景，基质通常可具有50米的长度。如果想要更大的栽培系统，则基质区段需要连接到彼此。

根据本发明，提供了一种如上所述的海藻栽培系统，其中，提供主动浮动构件，以通过向连接到第一浮子和第二浮子的流体箱添加或移除流体来主动地浸没第一浮子和/或第二浮子，并且提供控制浸没和漂浮的控制装置。

如结合收割系统所解释的，这种漂浮的主动控制在海上条件下是有用的。整个栽培系统，或者换句话说，农场可在水下降低。优选地，流体在从外部环境封闭的罐之间转移，这消除了与海水的接触，否则这会引起麻烦。

附图说明

下面将参考附图更详细地讨论本发明，其中

图1以透视图示出了根据本发明的收割系统，

图2是收割系统的细节的示意图，其中示出了切割装置的第一实施例，

图3a、图3b是收割系统的细节，其中，切割装置的第二实施例以两种状态示出，

图4a、图4b是收割系统的细节，其中示出了运输装置，以及切割装置的第一实施例(4a)和第二实施例(4b)，

图5a、图5b示意性地示出了缺省状态(5a)和浸没状态(5b)的栽培系统的侧视图，

图6a、图6b是关于系泊和浮力的栽培系统的细节，

图7、图7a、图7b示出了用于耦接海藻基质的快速耦接装置，

图8是围绕滑轮吊挂的耦接装置，

图9a示出了收割系统的另一个实施例，其中切割在距线的一定距离处完成，

图9b示出了图9a的顶视图，

图10示出了使用圆柱形切割系统的收割系统的实施例，

图10b示出了圆柱形切割系统的近距离视图，

图10c至图10d示出了圆柱形切割系统的端视图，

图10e示出了圆柱形切割系统的另一个实施例的端视图。

具体实施方式

图1以透视图示出了根据本发明的海藻收割系统1。在这种情况下，收割系统布置在船舶12上。海藻收割系统1设计成用于从海中收集海藻。

收割系统包括用于采集海藻基质13的入口区段3，用于在水线处种植幼苗和/或海藻。在这里，入口区段3是V形的并且将基质13引导到收割系统1中。换句话说，收割系统1具有引导器件13，用于对准基质13和收割系统1。在这里，基质13呈线或绳索的形式。

收割系统1包括运输装置2，用于将基质在运输方向上从入口区段运输通过收割系统。

收割装置1包括清洗装置5，清洗装置5用于在基质13被运输通过清洗装置5时清洗海藻。

收割系统1包括用于从基质13切割海藻的切割装置7。在这里，清洗装置5相对于切割装置7布置在上游。

收割系统1包括为容器形式的收集装置11，该收集装置11布置在切割装置7的下游，用于收集切割的海藻。

收割系统1包括压实单元9以压实切割的海藻。新鲜收割的海藻需要很大的空间。压实可将体积降低多至原始体积的50％。

在这里，运输装置包括邻近入口区段3布置的第一环形传送带。第一环形传送带相对于水平面形成在30°-90°之间(优选地在30°-60°之间，更优选地在35°-45°之间)的角度α。入口区段3和/或引导器件可包括升沉补偿系统，以确保海藻收割系统即使在波涛汹涌的海面也能够操作。

收割系统1包括系泊系统(未示出)，以将收割系统1牢固地连接到海床。系泊系统包括阻尼系统。海藻收割系统包括浮力控制单元(未示出)，以允许收割系统1降低到水线以下。

收割系统1包括绞盘装置6，用于将收割系统耦接到运输线13，运输线13在这里也用作基质。

收割系统1放置在船舶上，在这里是浮桥。作为选择，收割系统1是可容器化的。

图2示出了收割系统的细节的示意图，其中示出了切割装置7的第一实施例。切割装置7从基质13切割海藻14。切割装置7包括为弹簧16形式的预张紧系统，以控制施加到基质13的切割力Fc(未示出)，在这里是线。基质13在一对刀具15a、15b之间延伸。刀具15a、15b具有圆形形状，在其外圆周具有切削刃。刀具15a、15b可旋转地布置。刀具15a、15b的旋转轴线相对于基质13的运输方向是横向的。

图3a、图3b是收割系统的细节，其中，切割装置7的第二实施例以两种状态示出。刀具17b具有细长形状并且在其前侧具有切削刃，该前侧是面向接近海藻14的侧面。可想到存在另外的刀具17b。这里提供相对的刀具17a。基质13在刀具17a、17b之间延伸。借助于弹簧16和与刀具17b可滑动地耦接的楔形装置18来控制切割力。

本领域技术人员将理解，在该实施例中以弹簧元件16的形式实现的预张紧系统16也可以是不同的弹性元件，该弹性元件可通过在大致沿所述元件、气动元件等的第一端部和第二端部之间延伸的轴线方向上施加的压力而变形。

图4a、图4b是收割系统1的细节，其中示出了运输装置2以及切割装置7的第一实施例(图4a)和第二实施例(图4b)。基质13由运输装置2以传送带的形式进行运输。带具有突起19，突起19接合基质13以运输线基质13。突起19延伸到具有结网的形式的基质13的网孔中。切割装置7具有细长刀具，该细长刀具相对于运输装置2横向延伸。细长刀具相对于运输方向形成约45°的角度。因此，切割的海藻14被推动到横向传送器8上。图4b具有一系列的成对刀具，其在图2中被示为切割装置7。

图5a、图5b示意性地示出了处于缺省状态(图5)和浸没状态(图5b)的栽培系统26的侧视图。海藻栽培系统26包括如上所述的收割系统，但是这里未示出。海藻栽培系统26包括第一浮子21a和第二浮子21b。第一浮子21a和第二浮子21b连接到锚固元件20a、20b。如图6b所示，每个浮子21可具有如图5a所示的相应的锚固元件20，或具有共同锚固点的锚固元件20。

海藻栽培系统26包括位移系统，该位移系统可在需要时驱动收割系统和/或浮子21。位移系统设置在第一浮子21b和第二浮子21b之间的位置处，使得幼苗和/或海藻的海藻基质24连接到第一浮子和第二浮子。每个浮子21a、21b通过系泊系统20a、20b牢固地连接到海床，系泊系统20a、20b包括阻尼系统(优选地是主动阻尼系统)。

基质24(这里是线)至少部分地容纳在收割系统内以收割海藻。第一浮子和第二浮子20a、20b使得能够控制基质24中的机械张力和基质24相对于水线22的深度。

位移系统包括连接到第一浮子21a的绞盘23。位移系统包括连接到第二浮子21b的滑轮25。位移系统包括围绕滑轮25从绞盘23延伸到收割系统的线24。可想到，线24连接到第二浮子和/或收割系统。绞盘23能够卷绕或退绕线24以使收割系统在第一浮子21a和第二浮子21b之间移动。可想到，收割系统通过浮动托架连接到收割系统。线24可以是单独的运输线和/或也用作基质的线。位移系统还包括连接到第一浮子21a的拉伸器(未示出)，用于张紧基质24。

图6a、图6b示出了关于系泊和浮力的栽培系统的细节。可在容器之间泵送流体以升高或降低系泊系统和/或浮子21。在图6b中，锚固元件20a-c具有共同的锚固点，在这里，其是具有浮力控制系统的浮子21。

图7、图7a、图7b示出了用于耦接海藻基质28的快速耦接装置27。在图8中，耦接装置27围绕滑轮43吊挂并且耦接基质区段13。

快速耦接装置27解决了现有锁定装置对于水下应用而言不够适航的问题，或者现有耦接装置的横截面与线直径相比太大的问题。现有耦接器的另一个问题是它们太硬而不能围绕滑轮运行。用于连接海藻农场中的绳索和其他元件的海员结也不适合穿过收割装置的滑轮。

快速耦接装置27具有有限的外径。耦接装置27是适航的并且可在几秒钟内锁定，或者甚至在绳锁结构重且大的情况下使用机器。通过锁定顺序和材料的选择确保了耦接装置27的适航性。此外，快速耦接装置由柔性材料制成，即使在运输中的转向钩小于90°的情况下，该柔性材料也允许耦接器27跟随引导件和滑轮(即使转弯半径小)，参见图8。

耦接器有两个主要元件，图7中左侧的凸形部分，图7中右侧的凹形部分。凸形部分和凹形部分通过扭锁装置32、33a、35b耦接。另外，凸形部分和凹形部分通过螺纹连接40、41、42耦接。这种双重连接可确保安全耦接，同时保持较小的外径。

松散的线或绳端设置有锥体形状(或者这里是双锥体)。闭合环36沿着相应的外壳37、38滑动，外壳37、38容纳松散的线端和锥体形状，以便通过楔入将松散端固定到相应的外壳37、38。然后，两个外壳37、38通过扭锁装置32、33a、35b连接。扭锁装置32、33a、35b包括矩形锁定元件32。将该元件32引入凹形部分，然后扭转。在扭转元件32时，止挡面33a和35b邻接。弹簧在元件32上施加力，其迫使止挡面33a和35b接合。扭锁通常需要转动约90°。在替代实施例中，通过螺纹连接完成耦接。凸形部分和凹形部分设置有外螺纹40、41，并且套筒设置有内螺纹42。

图9a示意性地示出了海藻收割系统1的另一个实施例，并且图9b示出了图9a的俯视图，其中预张紧系统包括在切割刀具47(具有上刀具47a和下刀具47b)之前和之后的引导件45以确保线13被张紧。图9a的海藻收割系统1以与图1中描述的方式大致相同的方式操作，但是该实施例还包括作为预张紧系统的一部分的漏斗48。漏斗48有助于收集海藻和使海藻致密，从而用刀具47切割，如图9b中最佳所示。在切割之前将海藻推到一起可帮助切割过程，确保切割海藻而不是简单地将其推到一边。

如在图9a的实施例中可看到的，在该实施例中，下刀具47b位于距线13一定距离处，使得一些海藻在切割之后仍然悬挂在线13上方。这可允许线更容易用于在收割后生长更多的海藻。刀具47的一个或两个零件47a、47b可相对于线13调节，使得切割长度可变化。在一些实施例中，可在切割之后将线直接馈回水中以生长更多的海藻。

图10a示意性地示出了具有圆柱形切割系统50的海藻收割系统1的实施例，图10b示出了圆柱形切割系统50的近距离视图，图10c至图10d示出了圆柱形切割系统50的端视图，并且图10e示出了圆柱形切割系统50'的另一个实施例的端视图。图10a的海藻收割系统1以与关于图1和图9a至图9b的海藻收割系统所描述的大致相同的方式操作，并且使用引导件45来预张紧绳索13以切割海藻。

切割系统50包括固定刀具52和旋转刀具54，其旋转轴与海藻绳成一直线。图10b示出了从旋转刀具54突出的固定刀具52，但是这仅用于观察目的并且刀刃在实践中对直。如图10c至图10e所示，固定刀具52和旋转刀具54中的一个或两个可以是可分离的。在图10c至图10d中，每个刀具52、54在一个侧面上铰接，并且在图10e的实施例中，刀具52、54的每个零件与另一个侧面完全分离。可使用简单的耦接或推动连接来连接刀具50中的一个侧面和/或刀具50'中的两个侧面。当线13穿过刀具50、50'时，旋转刀具54和固定刀具52的端部被磨快以从线13切割海藻。通过使刀具50、50'零件易于分离，可容易地清洁和维护刀具50、50'零件，并且可容易且快速地清除任何堵塞物以重新开始收割过程。在一些实施例中，刀具52、54都可以是固定的。

图11示出了海藻收割系统1的实施例，其具有直接位于切割系统7下方的收集装置11。海藻在切割系统7切割其时下落，并且收集装置11收集海藻。在此类系统中，在切割之后不需要将海藻从切割装置7运输，从而形成可使用重力以将海藻运输到收集装置11的简单系统。

图12示出了海藻收割系统1，海藻收割系统1在切割海藻后使用传送器56来运输海藻。此类系统类似于图1中所示的系统，并且可导致具有更大的收集装置11的能力，该收集装置11需要更少地排空或甚至可被运输到直接用于储存的更远的地方，例如用于收割的附近的船舶。图12的系统还包括绞盘卷筒58，绞盘卷筒58在从线13切割海藻之后收集线13。然后线可被运输到别处用于种植另外的海藻或用于其他用途，或者可简单地储存在绞盘卷筒58上。

图1至图12中所示的特征部包括在海藻收割装置1的不同实施例中示出的许多不同特征部，但是可以与具体实施例中所示不同的方式彼此组合。例如，图9a的间隔开的切割装置47可与图11的收集装置11和/或图12的线轴58配对。根据与该系统相关联的特定需求，不同的切割或刀具布置也可与不同的系统一起使用。

本发明还涉及一种包括如上所述的海藻收割系统的船舶。

上面已经参考如附图中所示的多个示例性实施例描述了本发明。一些零件或元件的修改和替代实施是可能的，并且包括在所附权利要求中限定的保护范围内。

Claims (23)

1.一种用于收集海藻的海藻收割系统，包括：

-入口区段，用于在水线处采集用于种植幼苗和/或海藻的海藻基质，

-运输装置，用于将所述基质在运输方向上从所述入口区段运输通过所述海藻收割系统，以及

-切割装置，用于从所述基质切割所述海藻，其中，所述切割装置包括预张紧系统，以控制施加到所述基质的切割力。

2.根据权利要求1所述的海藻收割系统，其中，所述运输装置包括间隔开的引导器件，以用于将所述基质与所述海藻收割系统对准。

3.根据权利要求1或2所述的海藻收割系统，包括清洗装置，所述清洗装置用于在所述基质被运输通过所述清洗装置时清洗海藻。

4.根据权利要求3所述的海藻收割系统，其中，所述清洗装置相对于所述切割装置布置在上游。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的海藻收割系统，其中，所述摄取装置包括用于沿所述运输方向引导所述基质的引导构件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，包括基质引导器件，以将所述基质保持在所述水线的上方。

7.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，包括用于收集切割的海藻的收集装置。

8.根据权利要求7所述的海藻收割系统，包括压实单元，以压实切割的海藻。

9.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，其中，所述运输装置包括布置在所述入口区段下游并且邻近所述入口区段的第一环形传送带，并且其中，所述第一环形传送带相对于水平面成在30°至90°之间、优选地在30°至60°之间、最优选地在35°至45°之间的角度α。

10.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，包括系泊系统，以将所述海藻收割系统牢固地连接到海床，其中，所述系泊系统包括阻尼系统。

11.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，包括浮力控制单元，以允许所述海藻收割系统降低到水线以下。

12.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，包括绞盘装置，以用于将所述海藻收割系统耦接到运输线。

13.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，其中，所述预张紧系统包括以下各项中的一个或多个：用于张紧海藻基质的引导系统；控制张力和/或切割力的刀具或切割系统；用于将海藻收集或推动到更容易切割的位置的系统或装置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，还包括升沉补偿系统。

15.根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，其中，所述切割装置包括圆柱形切割装置，该圆柱形切割装置具有一个旋转刀和一个固定刀。

16.根据权利要求15所述的海藻收割系统，其中，所述旋转刀和所述固定刀中的至少一个是至少部分地能分离的。

17.一种海藻收割系统，其中，切割装置包括可调整的切割装置，以在距基质一距离处切割海藻。

18.一种船舶，包括根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统。

19.一种海藻栽培系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的海藻收割系统，其中，所述海藻栽培系统包括：

-第一浮子和第二浮子，连接到锚固元件，以及

-位移系统，设置在所述第一浮子和所述第二浮子之间的位置处，使得幼苗和/或海藻的海藻基质连接到所述第一浮子和所述第二浮子，其中，这些浮子中的每个通过系泊系统牢固地连接到海床，所述系泊系统包括阻尼系统，该阻尼系统优选地是主动阻尼系统，

并且其中，所述基质至少部分地容纳在所述海藻收割系统内，以收割所述海藻。

20.根据权利要求19所述的海藻栽培系统，其中，所述位移系统包括：

绞盘，连接到所述第一浮子；

滑轮，连接到所述第二浮子；以及

线，围绕所述滑轮从所述绞盘延伸到所述海藻收割系统；其中，所述绞盘能够卷绕或退绕所述线，以使所述海藻收割系统在所述第一浮子和所述第二浮子之间移动。

21.根据权利要求19或20所述的海藻栽培系统，其中，所述位移系统还包括连接到所述第一浮子的拉伸器，以用于张紧所述基质。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的海藻栽培系统，其中，在所述第一浮子上设置一快速耦接装置，以用于将所述基质与所述海藻栽培系统连接和锁定。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的海藻栽培系统，其中，提供主动浮动构件以通过向连接到所述第一浮子和所述第二浮子的流体箱添加或移除流体来主动地浸没所述第一浮子和/或所述第二浮子，并且提供控制浸没和漂浮的控制装置。