JPS5953398A - 繋船機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船に搭載され、ローブを繰出したり巻取った
りする１こめの繋船機に関する。

繋船時、リールドラムに巻回されているローブを繰出す
ために、従来は第６１ネ１に示すようにしていた０すな
わち、リールドラムＡから繰出されたローブＢは、一対
のガイドローラＣにより案内され１こ上で一対のを■出
しローラＤｉ、Ｄ２間に挾持されている。このうち−力
′の繰出しローラＤ１はばねＥにより他方のローラＤ２
に圧接するように伺勢されており、また、ローラＤ２は
、前記リールドラムＡを駆動する駆動プーリＦとベルト
Ｇを介して接続されてｂる。

このような構成によれば、リールドラムＡとローラＤ２
とは同方向に回転してローブＢの繰出しもしくは巻取り
を行なうが、両ローラＤｌ、Ｄ２とローブＢとはころが
り摩擦であるためローブＢの繰出し力、巻取り力が小さ
いという欠点を有している。

本発明は、このような点に鑑み、ローブの大きな繰出し
力および巻取シカを得ることのできる繋船積な提供する
ことを目的としてなされ１こもので、油圧モータに工υ
駆動されロープを一本の可動ローラによシ挾持して巻回
収納するリールドラムと。

他の油圧モータにより駆動されリールドラムから繰出さ
れ１こロープを一重に複数回巻回するロープ捌きドラム
と、このロープ捌きドラムに巻回されてｂる口〜ブをば
ねに工りドラム表面に押圧するピンチローラと、前記ロ
ープ捌きドラムをロープ繰出し方向もしくは巻取多方向
に駆動するとともにロープ捌きドラムのいずれの方向へ
の駆動の際にも前記リールドラムをロープ巻取り方向に
駆動するための主操縦弁と、この主操縦弁の中立時に前
記リールドラムをロープ繰出し方向もしくは巻取多方向
に駆動するための副操縦弁とを設けるようにして、すべ
り摩擦力ところがり摩擦力とによシロープの繰串しおよ
び巻取りを強力になし得るようにしたものである。

以下、本発明を図面に示す実施例により説明するＯ 第１図および第２図は、ロープ捌きドラム装置、２を備
えた本発明の繋船積ｌを示すものであり、上甲板３上の
支持枠弘にはリールドラムｊおよびロープ捌きドラムｔ
がそれぞれ回転し得るように支持されている。このうち
、リールドラムｊは、支持枠弘に取付け゛られた油圧モ
ータ７の駆動力をビニオンｌｒ（第３図）および大歯車
り（第３図）を介して伝達されて駆動されるようになっ
ている。

また、前記ロープ捌きドラム６は、支持枠弘に取付けら
れた油圧モータ１０の駆動力をビニオン／ノおよび大歯
車／Ｊを介して伝達されて駆動されるようになっている
。

前記リールドラムＳ訃よびロープ捌きドラム６は、それ
ぞれ油圧バンドブレーキ／３．／ｌ／−により停止され
るようになっており、各ブレーキ／３．　／９は、後述
する油圧シリンダ／！；、／Ａによりオン、オフされる
ようになっている。また、前記ロープ捌外ドラム６は、
同じく油圧シリンダ／７（第３図）によりオン、オフさ
れる摩擦クラッチ１ｇにより自由回転し得るようになっ
ている。

前記リールドラムｊの支軸／９にはスプロケｙ）２０が
嵌着されており、このスプロケットコ。と、前記支持枠
弘に回転し得るように支持されて込るねじ俸、２／に嵌
着されたスプロケットｎとの間に巻回されたチェーン：
１３ｖｃよりリールドラムｊの回転がねじ棒コ／に伝達
されるようになっている。なお。

とのねじ俸２／にはクラッチコグが設けられている。

このねじ俸２／は、相互に逆方向の一対のねじ溝２Ｊａ
、、７Ｊｂをその両端部が相互に連通ずるようにしたも
のであシ、このねじ棒コ／の回転にょシこのねじ棒、２
ノのねじ溝、７５ａもしくは刀すに嵌合して込る駒（図
示せず）はねじ捧２／の軸線方向に往復動することにな
る。この駒には、前記支持枠弘に前記ねじ棒、２／と平
行に取付けられたガイド俸２７に治って移動するリング
、２ｇを備えたローブガイド部材２りが取付けられて訃
り、このロープガイド部材コ９には、ロープ３０を挾持
してガイドする一対のガイドローラ３／、３／と、ロー
プ３ｏのリールドラムｊに対する角度を制御するガイド
ローラ３コとが配設されてｂる。

前記ロープ捌きドラム乙には、前記リールドラムｊから
繰出されたロープ３ｏが、ロープ捌きドラム乙の軸線方
向に連らなるように一重に複数回（実施例においてはμ
回）巻回された上でガイドローラ機構３３から船外へ引
出されて−る。そして、前記ロープ捌きドラムを上に一
重に複数回巻回されているロープ３ｏの各上部ａ、ｂ、
ｃ、ｄには、はね９．５３ｔｔ内のはねＪｊ　（第弘図
）により付勢されたピンチローラ３６が圧接している。

このようにばね伺勢されたピンチローラ３Ａによりロー
プ３ｏをドラム６に押圧するのは、この押圧力によりロ
ープ３゜とドラム２、およびローブ３ｏトピンチローラ
３６間にすべりおよびころがり摩擦力を発生させるため
である。なお、前記はね３．５によるはねカはハンドル
、７７により調節され得るようになりており、また。

ロープ捌きドラム乙の近傍の支持枠りにはローブ３０ツ
カイト０−５３ｇ、　、？９が配設されて腔る。

前記リールドラムｊお工びロープｎｔ＋きドラム６は、
それぞれ油圧駆動されるが、その油圧回路が第３図に示
されている。第３図にお謁て、油圧のラインは、圧力ラ
イングθ、戻りラインＩｌ／およびドレンライン≠ユか
らなり、このうち圧力ライングＯに連通する管路１＋、
？と、戻りラインＱ−／に連通する管路鉢とに３位置弘
ボートの主操縦弁弘Ｓが接続さＩｔでいる。この主操縦
弁桔はレノ＜　−’ＩＡにより操作されるが、この主操
縦弁桔には、主操縦弁ψＳに連動する３位置弘ポートの
弁操作弁曽が接続されている。

前記主操縦弁桔に接続されている他の２つの管路グざ、
μ９には、ロープ捌きドラム２を駆動する前記油圧モー
タ１０が介装されており、この油圧モータ１０には、こ
の油圧モータ１０の駆動を高速・低速に切換える切換弁
ＳＯが接続されている。このｕＪ換弁５０のｆｕｅｌｌ
については後述する。

前記圧力ラインｙｏからの管路≠、７には分岐管路Ｓ／
が接続されており、さらに、この分岐管路Ｓ／力）らさ
らに分岐し１こ管路見が前記弁操作弁≠７と接続されて
いる０前記分岐管路Ｓ／と、前記戻りライン４’／へ達
する管路５３とには、切換弁ｓｑを介してリールドラム
ｊを駆動する前記油圧モータ７が介装されている。前記
切換弁３’ｌは３位置≠ボートのものとされ、この切換
弁評が中立位置にあるときには一油圧モータ７へは圧油
が供給されないようになっている。この切換弁Ｓヶは、
前記弁操作弁弘７の下流側管路ｓ、５．　、’ｓｔのパ
イロット圧により切換えられるようになっておシ、いず
れの切換え位置においても油圧モータ７を同方向に回転
ぜしめるようになっている。

ロープ捌きドラム６を駆動する前記油圧モータ１０の管
路１１．ｇ、　’ｔ９間には、ダブルチェ・ｌり弁！；
７の配設されたバイパス管路５ｇか介装されており、こ
のダブルチェック弁！；７は前記切換弁５０と管路５９
により接続され゛〔いる。この切換弁５０には、前記弁
操作弁ｐ１の下流側管路５３；のパイロ・ノド圧が管路
ｔθを介して与えられるようになっており、この）ζイ
ロノト圧が与えられると、前記切換弁５０は低速側に切
換えられるようになっている。

リールドラムｊを駆動する前記油圧モータ７の管路３；
／、！；３間には高圧リリーフ弁６／を備えたリリーフ
管路６．２が接続されており、このリリーフ管路６２は
前記管路、５３に接続されている０また、３位置弘ボー
トの切換弁評により前記管路ｊ／もしくは一！；３は管
路６３もしくは６Ｓと選択的に連通ずる。

前記切換弁、Ｓ′りより上流側の分岐管路Ｓ／からは、
さらに管路ｔ６が分岐しており、この管路ｔ６には。

パイロｙ）弁ｔ７および副操縦弁６ｇか直列に介装され
て−る。前記パイロット弁６７は、中立位置にあるとき
のみ圧力ラインｌｌＯの圧油を副操縦弁６ｇに供給する
ようになっており、前記パイロット弁６７は。

前記切換弁５りと同様、前記弁操作弁Ｉ／−７の下流側
管路５．！；、ｊＡのパイロット圧により切換えられる
ようになっている。

前記副操縦弁６ｇ１−１：、躊岸時のロープ格納とかロ
ープボートによるロープ早繰出しの隙にレバー６９を操
作して切換えられるもので、中立位置においては管路４
Ａの圧油はこの副操縦弁６ｇにより阻止されるようにな
っている０前記副操縦弁ｔ８の下流側の一対の管路７０
．７／はそれぞれ前記切換弁６１Ｉを切換えるためにこ
の切換弁６グにパイロット圧を与えるようになっており
、葦たこれらの両管路７０．７／は、それぞれに介装さ
れたチェック弁７Ｊ、　７３の下流側で合流して管路７
１／−となっている。

一方、前記分岐管路、５′／からさらに分岐した管路７
５には３位置３ボートの切換弁７ｔが介装さｉｌており
、この切換弁７６は、中立位置にあるとき前記分岐Ｗ路
！；／からの圧油を阻止するようになっている。

そして、この切換弁７ｔへは、前記弁操作弁ｌＩ７の下
流側管路５ｊ、　、ｔＡのパイロット圧が供給されて切
換弁７６を切換えるようになっている。この切換弁７６
の下流側管路７７には、前記管路芹の圧油がパイロｙ）
圧となって切換えられるコ位置３ポートの切換弁７ｇが
介装されており、前記管路７弘もしくは管路７７の圧油
を選択的に下流側管路７９に供給するようになっている
。この下流側管路７９には、前記リールドラムｊおよび
ロープ捌きドラムｔの前記ブレーキ用シリンダ／！；、
／Ａが並列に介装されており、各シリンダ／３．　ｌＡ
内に圧油が供給されると、圧油がはねｇｏ、ざ／に抗し
てピストン乙、ざＪを第３図において右側へ移動せしめ
、各ブレーキ／３．　／１ｉＺを解除するようになって
いる。したがって、これらのブレーキ用シリンタ／３．
　／Ａは、圧油が供給されないときにはばねＩ／、１．
２の作用により圧側へ移動して各ブレーキ１３．　／ｌ
を作動させることになる。

さらに、前記管路７弘には、前記ロープ捌きドラム乙の
摩擦クラッチ／ざの保合を解除するたｄ）のコ位置３ボ
ートの切換弁ざｔが介装されており、この切換弁腔は、
前記管路７ケの油圧がパイロット圧として作用すると切
換わって、この管路７ケの圧油を前記摩擦クラッチｉｇ
のシリンダ／７ｖｃ供給し、ロープ捌きドラム２を自由
回転し得るようになっている０ つぎに、前述した実施例の作用について説明する０ 接岸時のロープ繰出し 船を岸壁に繋留するために船からロープ３０を高速で繰
出すには、副操縦弁６ｇを中立にしておき、主操縦弁弘
５を繰出し位置にする。すると、圧力ライン４ｔｏの圧
油は管路佐７から主操縦弁９Ｊを介し管路μ９に供給さ
れ、油圧モータ１０は、ロープ捌きドラムｔをロープ繰
出し方向に回転せしめる。しかも、このとき分岐管路Ｓ
／から弁操作弁旬に供給される圧油は、前記油圧モータ
ｉｏの高低速切換弁５ｏＶＣは供給されないので、この
切換弁ＳＯは＾遠側にあり、油圧モータ１０はロープ捌
きドラム６を高速回転する。

一方、リールドラムｊを回転する油圧モータ７への管路
５／に介装された切換弁、５１Ｉは、弁操作弁４’７の
下流側管路、タロのパイロット圧により切換わって油圧
モータ７へ管路Ｓ／から圧油を供給する。したがって、
リールドラムｊは、ロープ捌きドラム乙のロープ繰出し
方向への回転に抗してローブ巻込み方向へ回転すること
になる。このとき１分岐管路、５／から弁操作弁Ｉ／−
７を介して供給されＴこ圧油により切換弁７ｔは切換え
られるので、両ドラムｊ、　　乙のブレーキシリンダｉ
ｓ、　／Ａへは分岐管路Ｓ／からの圧油が供給され、両
ブレーキ／３．　／Ａはオフとなる。

この結果、ロープ捌きドラム乙に巻回され、前記ピンチ
ローラ３Ａに押圧されたロープ３０は、ロープ捌きドラ
ムｔｊ＝−よびロープ３０間のすべυ摩擦力、ピンチロ
ーラ３６およびローブ３０間のころがり摩擦力によりリ
ールドラムｊの巻込力に抗して繰出されることになる。

これらの両摩擦力について第μ図および第５図を９期し
て説明する。

ロープ捌きドラムｔＶＣロープ３ｏを巻回して回転させ
るすべり摩擦力によれば大きな引込力Ｔ１を得ることか
できるが、このためにはロープ３ｏの巻回時の緩み側を
Ｔ２の力で引張ってやる必要がある。

すなわち、 ｏ　ｏ　−フ３に）のドラムｔへの巻回ａ：ｎＯローブ
３０の巻回角度：θ＝　３４０００ドラムｔのロープ３
ｏの緊張側の繰出しカニＴ１０ロープ３０の緩み側に残
るカニＴ２ ０ロープ３０およびドラム６間のすべり摩擦係数：μ とすると、 ＴＩ　＝　Ｔ２　ｅ”μθ となる。

つぎに、ロープ捌きドラムｔに巻回されているロープ３
０をばね３５により付勢されているピンチローラ３６に
よりドラムｔに押圧した状態でドラムｔを回転すると、
ドラムｔとロープ３ｏ、およびローラ３６店ロープ３０
間にそれぞれころがり摩擦力Ｆｌ。

Ｆ２が発生する。

すなわち、ドラムｔおよびロープ３０（Ｄｇ々（７）　
（ｇを下記のように定めると、 ドラムＡ　　　ｆｌ　　　　ｒＩＭＩ　　　　Ｗ　　　
　　Ｆ１０−ラ３６　　　　Ｆ２　　　　　Ｔ２　　　
　　Ｍ２　　　　　Ｗ　　　　　　Ｆ２ドラムｔとロー
プ３ｏとの関係は。

ヤ、＝７、い＝１、ｒｌ　　、０．　Ｆｌ−ハＷ１ となり、また、ローラ３６とロープ３ｏとの関係は。

８゜−Ｆ２　Ｗ　−Ｆ２　Ｔ２　　　、’、　Ｆ２　＝
　＝Ｗ２ となる。

よって、ロープ３０を引出す力Ｆ（＝Ｆｌ＋Ｆ２）は、
ころかり摩擦係数ｒ１＝ｒ２とすれば、となる。

しかるに、ロープ３０が自刃で１′２の方向に出るため
にはＦ＞Ｔ２で・あればよく、このときの繰出し力Ｔ１
は、 となる。

以上説明したように１ロ〜ブ３０は、ころがり摩擦とす
べり摩擦により繰出さオするが、このときリールドラム
ｊを駆動する油圧モータ７の管路、５／へは切換弁ＳＩ
Ｉを介して圧力ラインｌｌ−０からの圧油が供給される
ことになる。ところで、前記ロープ捌きドラム６は口〜
プ３０を巻出す方向へ回転しているので、この巻出され
るロープ３０に引かれてリールドラムｊは口〜プ３０を
巻出す方向へ回転する。ところが、このリールドラムｊ
を駆動する油圧モータ７へは、常時、管路Ｓ／からリー
ルドラムｔをロープ３０の巻込み方向に回転せしめるよ
うに圧油が供給されるようになっているので、前記油圧
モータ７は油圧ポンプとして作用し、圧油をロープ３０
の巻込み方向と反対方向となるように管路Ｓ／に吐ＩＢ
する。したがつて、前記圧力ライングθからの圧油の一
部は高圧リリーフ弁ｔ／を介して管路４ｊ、　５．７か
ら戻りラインｔＩｌに逃げ、残りの圧油は、高圧リリー
フ弁６／および油圧モータ７間を循環することになる。

そして、この高圧リリーフ弁６／のセット圧が、ローブ
捌きドラム乙によるロープ３０の繰出しに対するパック
テンシ３ンとなるため１両ドラムｓ、６間のロープ、？
０が緩むことはなく、ローブ捌きドラム乙にはロープ３
０の繰出し力Ｔ１が安定的に得られる。

繋船時のローブ巻込み 繰出したロープ３０の先端を岸壁の繋柱（図示せず）に
固定し１こ後、船を岸壁に近づけるためにロープ３０を
強力に巻取る場合は、副操縦弁６ｇを中立にしておき、
主操縦弁ｔ５を巻取り位置に切換える。

すると、圧力ラインｙｏの圧油は管路弘、７から主’ｐ
Ｈａｌ弁桔を介し管路ｔざに供給され、油圧上〜り１０
は、ローブ捌きドラムｔをローブ巻込み方向に回転せし
める。このとき、分岐管路Ｓ／の圧油は、弁操作弁≠７
を介して管路ＳＳから切換弁５０に供給され、切換弁５
０は低速側に切換わるので、油圧モータ１０は低速で回
転される。

一方、リールドラムｊを回転する油圧モータ７への管路
Ｓ／に介装された切換弁ＳＩｌは、弁操作弁ｔ７の下流
側管路５３のパイロｙ）圧により切換わって油圧モータ
７へ管路Ｓ／から圧油な供給する。したがって、リール
ドラムｊは、ローブ巻込み方向に回転する。このとき、
分岐管路Ｓ／から弁操作弁４’７を介して供給された圧
油によシ切換弁７ｚは切換えられるので、両ドラムｊ、
＆のブレーキシリンダ／３．　／Ａへは分岐管路Ｓ／か
らの圧油が供給され、両ブレーキ／Ｓ、　／Ａはオフと
なる。したがって、この状態においては、油圧モータ７
は低速高トルクで回転するが、切換弁５ｔＩを通過した
圧油のうちロープ捌きドラムを用の油圧モータｉｏの回
転に見合う葉だけが油圧モータ７［人シ、余った圧油は
高圧リリーフ弁Ａ／を介して戻りライン弘／に戻ること
になる。このことから、ロープ捌きドラムｔおよびリー
ルドラム３間のロープ３０は高圧リリーフ弁６／のセッ
ト圧に相当する張力で引張られ、両ドラムｊ、Ａ間のロ
ープ３０が弛むおそれはな−。

繋留中 船の繋留中には、主操縦弁？−３および副操縦弁６ｇを
それぞれ中立にしておくことにより、リールドラム！お
よびロープ捌きドラム乙の各ブレーキシリンダ／３．　
ｌＡ内の圧油はそれぞれはねざｏ、ｓ’ｉの力により切
換弁７ｇ、７６を介してドレン管路８がらタンクＴ内に
戻され、両ドラムｊ、４のブレーキ／３゜／ｌはそれぞ
れオンにされる。一方、ローブ捌きドラム乙の摩擦クラ
ッチ用シリンダ／７内の圧油は切換弁径を介してタンク
Ｔへ還流されるので、摩擦クラッチ／ｇはシリンダ／７
内のばね品の力によりオンとなるｏしたがって、ロープ
３０はリールドラムｊおよびロープ捌きドラム乙に巻か
れた状態で、両ブレーキ／３．７Ｇによりその巻出し長
を変化させすＩｔ−、ように保持される。

離岸時のローブ巻取υ 離岸時には、岸壁の繋柱から外されたロープ３゜をでき
るだけ早い速度で巻取る必要がある。この場合、主操縦
弁すな中立にしておき、副操縦弁／、ｇを巻取り位置に
切換える。すると、分岐管路Ｓ／の圧油がパイロット弁
／；７Ｓ−よび副操縦弁６ｇを介して管路７０に供給さ
れ、切換弁ＡＩ１．ｉ、ｌニー’イロット圧によｐ左側
に切換わって１分岐管路ｊ／の圧油はこの切換弁ｔＩｌ
−および管路６．５．５／を介してリールドラムｊの油
圧モータ７に供給される。一方、前記管路７０に供給さ
れた圧油は、管路芹から切換弁７ｇ、　ｇｅｔを介して
ローブ捌きドラム６用ブレ〜キジリンダＩＡ。

リールドラムｊ用ブレーキシリンダ７．５およびローブ
捌きドラム６用摩擦クラツチシリンダ１７に供給される
ので、これらの両ブレーキ／Ａ、　／３および摩擦クラ
・ｙチ／ざはそれぞれオフされる。したがって、リール
ドラムｊはロープ巻込み方向に高速回転し、他方、ロー
ブ捌きドラム６はフリ〜になっているので、ローブ捌き
ドラム乙に巻回されているローブ３０は、このドラム乙
に押圧されているピンチローラ３６の押圧力に抗してリ
ールドラムｊに整列状に巻取られる。その際、ローブ捌
きドラムを上のローブ３０がピンチローラ３Ａに押圧さ
れてｂるので、両ドラムｊ、Ｊ間のローブ、？０が弛む
おそれｔｊない。

ローブ３０をリールドラム！ＶＣ巻取る際にＶよ、ロー
ブ３０をガイドローラ３／、、１１間に挾持してねじ俸
２ノのねじ溝刃ａ　、　、：）、３　ｂ　ｖＣｅｆｔっ
て滑るローブガイド部材、２９の動きにより整巻させる
のであるが、離岸時、岸壁の繋柱から外されｆこローブ
３０ＶＣは張力がないため、普通のり−・ルドラムでは
整巻を行７よえないという欠点がある。

しかるに、本実施例においては、ローブ捌きドラムｔが
フリーになっても、ピンチローラ３Ａの押圧力がリール
ドラムｊの巻込みに抵抗する張力となるため、リールド
ラムｊへのローブ３０の整巻が完全になされると一つ利
点がある。

接岸時のローブ繰出し 接岸時にローブボートによりローブ、？０を岸壁に高速
で運ぶことがある。この場合、主操縦弁４′３を中立に
しておき、副１１■Ｉ縦弁ｔ８を繰ＩＪＪ　ｔ、位置に
切換える０すると、分岐管路３／の圧油が−ζイロｙ）
弁ｔ７および副操縦弁ｔ８を介し′Ｃ管路゛７／シこ供
給され、切換弁Ａｎまパイロｙ）圧によシ右側に切換わ
って、分岐管路３／の圧油はこの切換弁ｔヶおよび管路
６３゜Ｓ３を介してリールドラムｊの油圧モータ７に今
まで説明したのと反対方向から供給され、リールドラム
ｊをローブ繰出し方向に高速駆動せしめる。

一方、前述したと同様に管路７ケを介して切換弁７ｇ。

評に圧油が供給され、各ブレーキ／、？、　／Ｕ−およ
び摩擦クラッチ／ｇはオフされるので、ローブ捌きドラ
ムｔはフリーになる。したが、って、ローブ３０の繰出
しにローブ扮ｊきドラムｔが悪影響を与えることはな１
７−１゜ 以上説明し１こように、本発明に係る繋船積は、油圧モ
ータにエリ駆動されローブを１本の可動ローラにより挾
持して巻回収納するリールドラムと、他の油圧モータに
より駆動されリールドラムから繰出されたローブを一重
（て複数回巻回するローブ捌きドラムと、このローブ捌
きドラムに巻回されてｂるローブをばねＶＣＬリドラム
表面に押圧するピンチローラと、前記ローブ捌きドラム
をローブ繰出し方向もしくは巻取シ方向に駆動するとと
もにローブ捌きドラムのいずれの方向への駆動の際にも
前記リールドラムをローブ巻取り方向に駆動するための
主操縦弁と、との主４！ｉｌ？！縦弁の中立時に前記リ
ールドラムをローブ繰出し方向もしくは巻取り方向に駆
動する１こめの副操縦弁とを有しているので、ローブお
よびドラムのすべり摩擦力およびころがり摩擦力により
ローブの繰出しおよび巻取りを高速で強力に行なうこと
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る繋船磯の実施例を示す側面図、第
２図はｖ、１図の正面図、第３図は第１図および第一図
のローブ捌き装置の油圧回路図、第ｖ図および第５図は
ローブ４ＵＩＩきドラム装置の原理交咀 を示す側面図および平面図、第を図は本冬集の従来技術
を示す側面図である。 ハ・・繋船積、コ・・・ローブ捌きドラム装置、ｊ・・
・リールドラム、ｔ・・・ロープ捌キトラム、７，１０
・・・油圧モータ、／３．　／ＩＩ・・・油圧バンドブ
レーキ、／！；。 ／Ａ、／７・・・油圧シリンダ、ｉｇ・・・摩擦クラッ
チ１．７Ａ・・・ピンチローラ、りＯ・・・圧力ライン
、偶・・・戻りライン。 ｔｌユ・・・ドレンライン、桔・・・主操縦弁、ψ７・
・・弁操作弁、５０、３１７．評、　７７、７ｇ、　ｆ
ｔ／−・・・切換弁、ｔ／・・・高圧リリーフ弁、６７
・・・パイロット弁。 出願人代理人　　　猪　　股　　　　　清躬１’ｇｌ 手続補正書 昭和５Ｂ年４月Ｓ日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１６２８５７号 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 小　　　尾　　　雅　　　俊 ７、補止の対象 明細書の「発明の詳、Ｍｌｌな説す１」の欄ならびに図
面。 １　）　明ｌｖＩ’ｌ　ｉｌ’ｒＢ　Ｉｆｌ　Ｊ”ｌ最
Ｆ行ノｌ−＋Ｊ’、：ｆ−１１＋１．８２１ヲＩ　ｉ＋
’ねｎｏ　、　＋１ｔ　ｌとｆｉｆｉｌ−゛橿イ）。 ２）回アＦｍ３６百最下行（’）　Ｉ’＊−１岐７Ｙ　
路５＋　、Ｊ　ヲｌ−：＞）枝管路５２−１とｎｒ、ｉ
Ｆする。 ３）同書型１７１’ｊ　ｆｉ　１４行ｌ、（いし亀１５
行の［低；１１■高トルクで回転する］を［−高速で回
転ＬＪ、うと膚る１どｎ１正する。 ４）同書型λ）ｊ”ｊ；ｉ’４１４行の１−ロー　ブ」
を１０一ブボー日しよるローブ」ど訂ｉＥ［ろ。 ５）別紙１て朱堕するように第２図の符号ｌＩ４１をｌ
’１Ｂ−Ｊと、また［１８１を１１４−１とそれ−Ｌ′
ねＨ丁正゛孝る。 １！、１　　　　ｊ二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧モータにより駆動されローブを２本の可動ローラに
   より挾持して巻回収納するリールドラムと、他の油圧モ
   ータにより駆動されリールドラムから繰出され１０ロー
   プを一重に複数回巻回するローブ捌きドラムと、このロ
   ーブ捌きドラムに巻回されてｂるローブをばねによりド
   ラム表面に押圧するピンチローラと、前記ローブ捌きド
   ラムをロープ繰出し方向もしくは巻取り方向に駆動する
   とともにローブ捌きドラムのいずれの方向への駆動の際
   にも前記リール１゛ラムをローブ巻取り方向に駆動する
   ための主操縦弁と、この主操縦弁の中立時に前記リール
   ドラムをロープ繰出し方向もしくは巻取り方向に駆動す
   るための副操縦ｐとを有することを特徴とする繋船機０