CN112438308B - 一种半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法 - Google Patents

一种半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法，包括机架上排列半壳贻贝分流机构、半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构，半壳贻贝分流机构包括导料斜板，导料斜板上设置若干分流板，导料斜板的下方设置震动电机和减震柱；半壳贻贝定向机构包括若干并排设置的定位凹槽，若干定位凹槽的上方固设挡板；半壳贻贝输送机构包括输送带，输送带由动力机构驱动连接，输送带上并排固设若干定位卡道，若干定位卡道与若干定位凹槽一一衔接设置，定位卡道包括位于底部的条形腔，条形腔的上方至少设置一层弹性托架，弹性托架包括两条左右对称的弹性托条，两条弹性托条之间的弹性空隙连通条形腔；输送带的末端下方并排固设若干卸料块。

Description

一种半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种贻贝自动上料设备，特别是一种半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法。
背景技术
在现有技术中，贻贝取肉工序为，将贻贝加热后通过震动、拍击、水力冲击等方式来实现。这种方式虽然取肉率较高，但是由于经过蒸煮等高温加工环节，贻贝的鲜度大打折扣。
如果不加热贻贝直接取出贻贝鲜肉，不仅能保持贻贝的鲜度，还能有效提高贻贝的商品价值。传统非高温加工贻贝取肉方式为人工开壳后挖取鲜贻贝肉，这项操作费时、费力，占用大量人工劳力，同时提高了贻贝肉加工成本，降低贻贝经济收益。
因此研制一条全自动加工贻贝取鲜肉装置尤有其必要性。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过机械化实现贻贝分流、定位、输送及卸料的全自动加工生产线的半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种半壳贻贝定向上料加工装置，包括机架，所述机架上由进料端至卸料端依次排列半壳贻贝分流机构、半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构，所述半壳贻贝分流机构包括导料斜板，所述导料斜板上设置若干分流板，所述导料斜板的下方设置震动电机和减震柱，所述震动电机朝上的震动轴接触所述导料斜板的底面中部，所述减震柱的顶端套接减震弹簧，所述减震弹簧的顶端承托所述导料斜板的底面边部；所述导料斜板的底边固连所述半壳贻贝定向机构，所述半壳贻贝定向机构包括若干并排设置的定位凹槽，所述定位凹槽的进口端连通所述导料斜板，出口端连通所述半壳贻贝输送机构，若干定位凹槽的上方固设挡板；所述半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构的衔接边上方架设压入定位辊，所述压入定位辊由步进电机驱动连接，所述压入定位辊包括若干沿轴向排列的椭圆滚，若干所述椭圆滚与若干所述定位凹槽一一对正设置；所述半壳贻贝输送机构包括输送带，所述输送带由动力机构驱动连接，所述输送带上并排固设若干定位卡道，若干所述定位卡道与若干所述定位凹槽一一衔接设置，所述定位卡道包括位于底部的条形腔，所述条形腔的上方至少设置一层弹性托架，所述弹性托架包括两条左右对称的弹性托条，两条所述弹性托条之间的弹性空隙连通所述条形腔；所述输送带的末端下方并排固设若干卸料块，若干所述卸料块与若干所述定位卡道一一对应设置。
本半壳贻贝定向上料加工装置，为降低震动电机的影响，整体定位结构通过减震柱、减震弹簧与机架相连接，目的是防止与机架产生共振，从而加强流水线的稳定性。通过一定的震动频率加快半壳贻贝在定位凹槽中通过的速度。挡板靠近若干定位凹槽的进口端。利用挡板以保证通过定位凹槽的半壳贻贝仅为开口向上的半壳贻贝。若干卸料块均固定在机架上。输送带的末端下方放置收集箱。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，所述弹性托架的数量为上下两层，所述弹性托条的顶面为倾斜台阶面，所述倾斜台阶面上设置防滑花纹，两条所述弹性托条的倾斜台阶面与中间的弹性空隙形成下凹夹紧槽。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，若干所述分流板分成位于不同高度的多个分流配合板组件，每个分流配合板组件包括呈八字型设置的两个分流板，位于最低位分流配合板组件的两个分流板之间设置三角板，所述三角板的顶角朝上。形成八字形的两个分流板根据设定角度倾斜固定，通过三角板加强最低位的分流作用。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，所述半壳贻贝定向机构的底边通过转动轴铰接在所述机架上。利用转动轴转向可调整导料斜板与半壳贻贝定向机构的倾斜角度，从而以便适应不同半壳贻贝品类的下滑要求。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，所述定位凹槽的两侧边竖立定位板形成分隔，相邻所述定位板之间的间距范围是 40mm～60mm；所述定位凹槽具有下凹型的槽底，所述定位凹槽的槽深范围是8mm～12mm。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，所述压入定位辊的两端均套接转动轴承座，所述转动轴承座固定在所述机架上。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，所述定位卡道的宽度范围是45～60mm，长度范围是100～130mm。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置中，所述动力机构包括减速电机、传动皮带、主动轴和从动轴，所述输送带套接在所述主动轴和从动轴外周，所述主动轴的一端部固套传动轮，所述减速电机的输出轴与所述传动轮通过所述传动皮带套接，所述主动轴和从动轴的两端均通过轴承铰接在所述机架上。
半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，包括以下步骤：
1)、开启震动电机同步带动导料斜板产生震动，将大量半壳贻贝由导料斜板顶端滑下，在震动作用下大量半壳贻贝经过不同高度的分流板，形成最大程度的均匀分布进入下一工序；
2)、而后大量半壳贻贝均匀有序的进入各个定位凹槽，若半壳贻贝开口向上，则半壳贻贝的外壳突出部分陷入定位凹槽内，这种开口向上的半壳贻贝可以从挡板下方进入下一工序；
3)、若半壳贻贝开口向下，则半壳贻贝的外壳突出部分不处于凹槽内，半壳贻贝的外壳突出部分架设在定位凹槽上方，此时由挡板挡下；由挡板挡下的半壳贻贝继续在震动作用下重新定位，直到其开口向上，外壳凸出部分陷入定位凹槽，才能从挡板下方正常通过进入下一工序；
4)、步进电机带动压入定位辊均速转动，当压入定位辊接触到半壳贻贝后，使其突出的椭圆滚伸入到半壳贻贝半壳中，更稳定准确的将半壳贻贝压入定位卡道中；
5)、半壳贻贝的外壳由定位卡道的弹性托架夹紧，并通过输送带匀速输送，在输送过程中由其它设备将外壳中的贻贝肉取走；
6)、当定位卡道转动至输送带下方时，对应位置的卸料块伸入定位卡道的弹性空隙及条形腔内，将贻贝外壳卸除落入下方的收集箱中。
在上述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法中，在步骤 5)中，半壳贻贝的外壳位于两层弹性托架上，利用半壳贻贝的自重下压弹性托架，使两侧的弹性托条变形并夹紧半壳贻贝，通过弹性托条的台阶结构及防滑花纹增加摩擦力，提升夹紧力度。
与现有技术相比，本半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法具有以下优点：
通过有序的分流、定位、输送及卸料工序，实现全自动机械化贻贝加工，完成非高温加工贻贝取肉，最大程度的保留贻贝肉的鲜度，同时减省人工劳力，提高工作效率，实现贻贝的大规模加工，降低加工成本，提升经济收益。
附图说明
图1是本半壳贻贝定向上料加工装置的俯视结构图。
图2是本半壳贻贝定向上料加工装置的侧视结构图。
图3是本半壳贻贝定向上料加工装置的主视结构图。
图中，1、导料斜板；2、分流板；3、三角板；4、震动电机；5、减震柱；6、减震弹簧；7、定位凹槽；8、挡板；9、压入定位辊；10、步进电机；11、输送带；12、减速电机；13、传动皮带； 14、传动轮；15、定位卡道；16、弹性托条；17、卸料块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本半壳贻贝定向上料加工装置，包括机架，机架上由进料端至卸料端依次排列半壳贻贝分流机构、半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构，半壳贻贝分流机构包括导料斜板1，导料斜板1上设置若干分流板2，导料斜板1的下方设置震动电机4和减震柱5，震动电机4朝上的震动轴接触导料斜板1 的底面中部，减震柱5的顶端套接减震弹簧6，减震弹簧6的顶端承托导料斜板1的底面边部；导料斜板1的底边固连半壳贻贝定向机构，半壳贻贝定向机构包括若干并排设置的定位凹槽7，定位凹槽7的进口端连通导料斜板1，出口端连通半壳贻贝输送机构，若干定位凹槽7的上方固设挡板8；半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构的衔接边上方架设压入定位辊9，压入定位辊9 由步进电机10驱动连接，压入定位辊9包括若干沿轴向排列的椭圆滚，若干椭圆滚与若干定位凹槽7一一对正设置；半壳贻贝输送机构包括输送带11，输送带11由动力机构驱动连接，输送带 11上并排固设若干定位卡道15，若干定位卡道15与若干定位凹槽7一一衔接设置，定位卡道15包括位于底部的条形腔，条形腔的上方至少设置一层弹性托架，弹性托架包括两条左右对称的弹性托条16，两条弹性托条16之间的弹性空隙连通条形腔；输送带11的末端下方并排固设若干卸料块17，若干卸料块17与若干定位卡道15一一对应设置。
本半壳贻贝定向上料加工装置，为降低震动电机4的影响，整体定位结构通过减震柱5、减震弹簧6与机架相连接，目的是防止与机架产生共振，从而加强流水线的稳定性。通过一定的震动频率加快半壳贻贝在定位凹槽7中通过的速度。挡板8靠近若干定位凹槽7的进口端。利用挡板8以保证通过定位凹槽7的半壳贻贝仅为开口向上的半壳贻贝。若干卸料块17均固定在机架上。输送带11的末端下方放置收集箱。
弹性托架的数量为上下两层，弹性托条16的顶面为倾斜台阶面，倾斜台阶面上设置防滑花纹，两条弹性托条16的倾斜台阶面与中间的弹性空隙形成下凹夹紧槽。
若干分流板2分成位于不同高度的多个分流配合板组件，每个分流配合板组件包括呈八字型设置的两个分流板2，位于最低位分流配合板组件的两个分流板2之间设置三角板3，三角板3 的顶角朝上。形成八字形的两个分流板2根据设定角度倾斜固定，通过三角板3加强最低位的分流作用。
半壳贻贝定向机构的底边通过转动轴铰接在机架上。利用转动轴转向可调整导料斜板1与半壳贻贝定向机构的倾斜角度，从而以便适应不同半壳贻贝品类的下滑要求。
定位凹槽7的两侧边竖立定位板形成分隔，相邻定位板之间的间距范围是40mm～60mm；定位凹槽7具有下凹型的槽底，定位凹槽7的槽深范围是8mm～12mm。
压入定位辊9的两端均套接转动轴承座，转动轴承座固定在机架上。
定位卡道15的宽度范围是45～60mm，长度范围是100～ 130mm。
动力机构包括减速电机12、传动皮带13、主动轴和从动轴，输送带11套接在主动轴和从动轴外周，主动轴的一端部固套传动轮14，减速电机12的输出轴与传动轮14通过传动皮带13套接，主动轴和从动轴的两端均通过轴承铰接在机架上。
半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，包括以下步骤：
1)、开启震动电机4同步带动导料斜板1产生震动，将大量半壳贻贝由导料斜板1顶端滑下，在震动作用下大量半壳贻贝经过不同高度的分流板2，形成最大程度的均匀分布进入下一工序；
2)、而后大量半壳贻贝均匀有序的进入各个定位凹槽7，若半壳贻贝开口向上，则半壳贻贝的外壳突出部分陷入定位凹槽7 内，这种开口向上的半壳贻贝可以从挡板8下方进入下一工序；
3)、若半壳贻贝开口向下，则半壳贻贝的外壳突出部分不处于凹槽内，半壳贻贝的外壳突出部分架设在定位凹槽7上方，此时由挡板8挡下；由挡板8挡下的半壳贻贝继续在震动作用下重新定位，直到其开口向上，外壳凸出部分陷入定位凹槽7，才能从挡板8下方正常通过进入下一工序；
4)、步进电机10带动压入定位辊9均速转动，当压入定位辊 9接触到半壳贻贝后，使其突出的椭圆滚伸入到半壳贻贝半壳中，更稳定准确的将半壳贻贝压入定位卡道15中；
5)、半壳贻贝的外壳由定位卡道15的弹性托架夹紧，并通过输送带11匀速输送，在输送过程中由其它设备将外壳中的贻贝肉取走；
6)、当定位卡道15转动至输送带11下方时，对应位置的卸料块17伸入定位卡道15的弹性空隙及条形腔内，将贻贝外壳卸除落入下方的收集箱中。
在步骤5)中，半壳贻贝的外壳位于两层弹性托架上，利用半壳贻贝的自重下压弹性托架，使两侧的弹性托条16变形并夹紧半壳贻贝，通过弹性托条16的台阶结构及防滑花纹增加摩擦力，提升夹紧力度。
与现有技术相比，本半壳贻贝定向上料加工装置及其运作方法具有以下优点：
通过有序的分流、定位、输送及卸料工序，实现全自动机械化贻贝加工，完成非高温加工贻贝取肉，最大程度的保留贻贝肉的鲜度，同时减省人工劳力，提高工作效率，实现贻贝的大规模加工，降低加工成本，提升经济收益。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了导料斜板1；分流板2；三角板3；震动电机4；减震柱5；减震弹簧6；定位凹槽7；挡板8；压入定位辊9；步进电机10；输送带11；减速电机12；传动皮带13；传动轮14；定位卡道15；弹性托条16；卸料块17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，加工装置包括机架，所述机架上由进料端至卸料端依次排列半壳贻贝分流机构、半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构，所述半壳贻贝分流机构包括导料斜板，所述导料斜板上设置若干分流板，所述导料斜板的下方设置震动电机和减震柱，所述震动电机朝上的震动轴接触所述导料斜板的底面中部，所述减震柱的顶端套接减震弹簧，所述减震弹簧的顶端承托所述导料斜板的底面边部；所述导料斜板的底边固连所述半壳贻贝定向机构，所述半壳贻贝定向机构包括若干并排设置的定位凹槽，所述定位凹槽的进口端连通所述导料斜板，出口端连通所述半壳贻贝输送机构，若干定位凹槽的上方固设挡板；所述半壳贻贝定向机构和半壳贻贝输送机构的衔接边上方架设压入定位辊，所述压入定位辊由步进电机驱动连接，所述压入定位辊包括若干沿轴向排列的椭圆滚，若干所述椭圆滚与若干所述定位凹槽一一对正设置；所述半壳贻贝输送机构包括输送带，所述输送带由动力机构驱动连接，所述输送带上并排固设若干定位卡道，若干所述定位卡道与若干所述定位凹槽一一衔接设置，所述定位卡道包括位于底部的条形腔，所述条形腔的上方至少设置一层弹性托架，所述弹性托架包括两条左右对称的弹性托条，两条所述弹性托条之间的弹性空隙连通所述条形腔；所述输送带的末端下方并排固设若干卸料块，若干所述卸料块与若干所述定位卡道一一对应设置，其特征在于，运作方法包括以下步骤：
1)、开启震动电机同步带动导料斜板产生震动，将大量半壳贻贝由导料斜板顶端滑下，在震动作用下大量半壳贻贝经过不同高度的分流板，形成最大程度的均匀分布进入下一工序；
2)、而后大量半壳贻贝均匀有序的进入各个定位凹槽，若半壳贻贝开口向上，则半壳贻贝的外壳突出部分陷入定位凹槽内，这种开口向上的半壳贻贝可以从挡板下方进入下一工序；
3)、若半壳贻贝开口向下，则半壳贻贝的外壳突出部分不处于凹槽内，半壳贻贝的外壳突出部分架设在定位凹槽上方，此时由挡板挡下；由挡板挡下的半壳贻贝继续在震动作用下重新定位，直到其开口向上，外壳凸出部分陷入定位凹槽，才能从挡板下方正常通过进入下一工序；
4)、步进电机带动压入定位辊均速转动，当压入定位辊接触到半壳贻贝后，使其突出的椭圆滚伸入到半壳贻贝半壳中，更稳定准确的将半壳贻贝压入定位卡道中；
5)、半壳贻贝的外壳由定位卡道的弹性托架夹紧，并通过输送带匀速输送，在输送过程中由其它设备将外壳中的贻贝肉取走；
半壳贻贝的外壳位于两层弹性托架上，利用半壳贻贝的自重下压弹性托架，使两侧的弹性托条变形并夹紧半壳贻贝，通过弹性托条的台阶结构及防滑花纹增加摩擦力，提升夹紧力度；
6)、当定位卡道转动至输送带下方时，对应位置的卸料块伸入定位卡道的弹性空隙及条形腔内，将贻贝外壳卸除落入下方的收集箱中。
2.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，所述弹性托架的数量为上下两层，所述弹性托条的顶面为倾斜台阶面，所述倾斜台阶面上设置防滑花纹，两条所述弹性托条的倾斜台阶面与中间的弹性空隙形成下凹夹紧槽。
3.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，若干所述分流板分成位于不同高度的多个分流配合板组件，每个分流配合板组件包括呈八字型设置的两个分流板，位于最低位分流配合板组件的两个分流板之间设置三角板，所述三角板的顶角朝上。
4.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，所述半壳贻贝定向机构的底边通过转动轴铰接在所述机架上。
5.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，所述定位凹槽的两侧边竖立定位板形成分隔，相邻所述定位板之间的间距范围是40mm～60mm；所述定位凹槽具有下凹型的槽底，所述定位凹槽的槽深范围是8mm～12mm。
6.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，所述压入定位辊的两端均套接转动轴承座，所述转动轴承座固定在所述机架上。
7.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，所述定位卡道的宽度范围是45～60mm，长度范围是100～130mm。
8.根据权利要求1所述的半壳贻贝定向上料加工装置的运作方法，其特征在于，所述动力机构包括减速电机、传动皮带、主动轴和从动轴，所述输送带套接在所述主动轴和从动轴外周，所述主动轴的一端部固套传动轮，所述减速电机的输出轴与所述传动轮通过所述传动皮带套接，所述主动轴和从动轴的两端均通过轴承铰接在所述机架上。
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