CN207308365U - 一种机械加工用自动化分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用自动化分类装置，转动装置通过支撑装置固定在底座的顶部，转动装置包括分类盘和驱动电机，分类盘放置在支撑装置上，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴穿过支撑装置与分类盘的底部固定，分类盘的顶部设有运输槽，运输槽的外侧等角度设有一个进料口和五个出料口，进料口的外侧固定有进料输送带，进料输送带的一侧固定有推入装置，出料口的外侧固定有出料输送带，转动装置的外侧设有支架，支架的底部与底座固定，支架顶部的内侧固定有图像识别装置，此机械加工用自动化分类装置，可对机械零件进行自动化分类，减少对劳动力的使用，使分类结果更加准确，加快了机械零件的分类效率。

Description

一种机械加工用自动化分类装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用自动化分类装置。

背景技术

机械零件是组成机械和机器的不可拆分的单个制件，是机械的基本单元，为了制造机器，需要使用大量不同的零件，这些零件大部分被混合在一起，不便于工作人员取用，需要进行分类，现有的分类方式大都采用人工分类，不仅消耗大量的人力和时间，还可能出现差错。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用自动化分类装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用自动化分类装置，包括转动装置、支撑装置、底座、进料输送带、出料输送带、支架、图像识别装置、推出装置、推入装置和控制面板，所述转动装置通过支撑装置固定在底座的顶部，所述转动装置包括分类盘和驱动电机，所述分类盘放置在支撑装置上，所述驱动电机固定在底座上，所述驱动电机的输出轴穿过支撑装置与分类盘的底部固定，所述分类盘的顶部设有运输槽，所述运输槽的外侧等角度设有一个进料口和五个出料口，所述进料口的外侧固定有进料输送带，所述进料输送带的一侧固定有推入装置，所述出料口的外侧固定有出料输送带，所述转动装置的外侧设有支架，所述支架的底部与底座固定，所述支架顶部的内侧固定有图像识别装置，所述支架的中部固定有推出装置，所述控制面板固定在底座的外侧，所述控制面板电性连接驱动电机、图像识别装置、推入装置和推出装置。

优选的，所述支撑装置包括支撑板和支撑钢珠，所述支撑板的顶部均匀分布有钢珠槽，所述支撑钢珠滑动连接在钢珠槽内，所述钢珠槽的顶部与分类盘接触。

优选的，所述钢珠槽的顶部固定有环形限位板，所述环形限位板与支撑钢珠滑动连接。

优选的，所述分类盘的底部设有环形弧槽，所述环形弧槽与支撑钢珠贴合。

优选的，所述支架包括安装板和固定杆，所述安装板的底部通过固定杆与底座固定。

优选的，所述图像识别装置包括五个图像采集摄像头，所述图像采集摄像头位于出料口的上方，且图像采集摄像头的顶部与安装板固定，所述图像采集摄像头电性连接控制面板。

优选的，所述推出装置包括固定筒、推动气缸和挡板，所述固定筒的顶部与安装板固定，所述固定筒的内侧固定有五个推动气缸，所述推动气缸与出料口的位置相对应，所述推动气缸的输出轴穿过固定筒与挡板固定，所述挡板位于运输槽内，所述控制面板电性连接推动气缸。

优选的，所述推入装置包括连接板、旋转电机和推动杆，所述连接板固定在进料输送带的一侧，所述旋转电机固定在连接板的顶部，所述旋转电机的输出轴与推动杆的中部固定，所述推动杆位于进料输送带的上方，所述控制面板电性连接旋转电机。

优选的，所述驱动电机与旋转电机均为步进电机。

优选的，所述底座顶部的中部设有装置槽，所述驱动电机通过螺栓固定在装置槽的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，将需要分类的机械零件放置到进料输送带上，进料输送带将机械零件运输到进料口的外侧，通过推入装置将机械零件从进料口推动到分类盘上，通过旋转电机输出轴的转动，使推动杆在进料输送带的上方转动，从而将放置在进料输送带顶部的机械零件推动到分类盘上，通过驱动电机输出轴的转动，带动分类盘在支撑装置的顶部装置，驱动电机每次旋转60度停顿两秒，便于图像识别装置对分类盘顶部的机械零件进行识别，识别完成后的机械零件通过推出装置进入出料输送带上，通过图像采集摄像头对机械零件的图像进行采集，再将采集信息传输到控制面板，当图像信息吻合时，控制面板控制推动气缸的输出轴伸出，带动挡板运动将推动力作用于机械零件，并将机械零件从出料口推到出料输送带上，完成对机械零件的分类。

2、本实用新型通过支撑装置对分类盘起到支撑的作用，支撑装置包括支撑板和支撑钢珠，支撑板的顶部均匀分布有钢珠槽，支撑钢珠滑动连接在钢珠槽内，钢珠槽的顶部与分类盘接触，通过支撑钢珠对分类盘起到支撑作用的同时，减小了分类盘转动时的阻力，减小了对分类盘的磨损和驱动电机电能的消耗，钢珠槽的顶部固定有环形限位板，环形限位板与支撑钢珠滑动连接，通过环形限位板可防止支撑钢珠与钢珠槽脱离，使支撑钢珠的支撑作用更加稳定，分类盘的底部设有环形弧槽，环形弧槽与支撑钢珠贴合，通过环形弧槽与支撑钢珠的贴合作用，对分类盘在支撑钢珠的顶部起到限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型分类盘结构示意图；

图3为本实用新型推动气缸结构示意图；

图4为本实用新型图像采集装置结构示意图；

图5为本实用新型支撑装置结构示意图；

图6为本实用新型滚珠槽结构示意图；

图7为本实用新型推入装置结构示意图；

图8为本实用新型推动杆结构示意图。

图中：1转动装置、2支撑装置、3底座、4分类盘、5驱动电机、6运输槽、7进料口、8出料口、9进料输送带、10出料输送带、11支架、12图像识别装置、13推出装置、14控制面板、15支撑板、16支撑钢珠、17钢珠槽、18环形限位板、19环形弧槽、20安装板、21固定杆、22图像采集摄像头、23固定筒、24推动气缸、25挡板、26连接板、27旋转电机、28推动杆、29装置槽、30推入装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用自动化分类装置，包括转动装置1、支撑装置2、底座3、进料输送带9、出料输送带10、支架11、图像识别装置12、推出装置13、推入装置30和控制面板14，所述转动装置1通过支撑装置2固定在底座3的顶部，所述转动装置1包括分类盘4和驱动电机5，所述分类盘4放置在支撑装置2上，所述驱动电机5固定在底座3上，所述驱动电机5的输出轴穿过支撑装置2与分类盘4的底部固定，所述分类盘4的顶部设有运输槽6，所述运输槽6的外侧等角度设有一个进料口7和五个出料口8，所述进料口7的外侧固定有进料输送带9，所述进料输送带9的一侧固定有推入装置30，所述出料口8的外侧固定有出料输送带10，所述转动装置1的外侧设有支架11，所述支架11的底部与底座3固定，所述支架11顶部的内侧固定有图像识别装置12，所述支架11的中部固定有推出装置13，所述控制面板14固定在底座3的外侧，所述控制面板14电性连接驱动电机5、图像识别装置12、推入装置30和推出装置13。

所述支撑装置2包括支撑板15和支撑钢珠16，所述支撑板15的顶部均匀分布有钢珠槽17，所述支撑钢珠16滑动连接在钢珠槽17内，所述钢珠槽17的顶部与分类盘4接触，通过支撑装置2对分类盘4起到支撑的作用。

所述钢珠槽17的顶部固定有环形限位板18，所述环形限位板18与支撑钢珠16滑动连接，通过环形限位板18可防止支撑钢珠16与钢珠槽17脱离。

所述分类盘4的底部设有环形弧槽19，所述环形弧槽19与支撑钢珠16贴合，通过环形弧槽19与支撑钢珠16的贴合作用，对分类盘4在支撑钢珠16的顶部起到限位的作用。

所述支架11包括安装板20和固定杆21，所述安装板20的底部通过固定杆21与底座3固定，通过安装板20便于对图像识别装置12和推出装置13的安装。

所述图像识别装置12包括五个图像采集摄像头22，所述图像采集摄像头22位于出料口8的上方，且图像采集摄像头22的顶部与安装板20固定，所述图像采集摄像头22电性连接控制面板14，通过图像识别装置12对机械零件进行识别，便于对机械零件的分类。

所述推出装置13包括固定筒23、推动气缸24和挡板25，所述固定筒23的顶部与安装板20固定，所述固定筒23的内侧固定有五个推动气缸24，所述推动气缸24与出料口8的位置相对应，所述推动气缸24的输出轴穿过固定筒23与挡板25固定，所述挡板25位于运输槽6内，所述控制面板14电性连接推动气缸24，通过推出装置13将机械零件从出料口8推送到出料输送带10。

所述推入装置30包括连接板26、旋转电机27和推动杆28，所述连接板26固定在进料输送带9的一侧，所述旋转电机27固定在连接板26的顶部，所述旋转电机27的输出轴与推动杆28的中部固定，所述推动杆28位于进料输送带9的上方，所述控制面板14电性连接旋转电机27，通过推入装置30将机械零件从进料口7推送到分类盘4上。

所述驱动电机5与旋转电机27均为步进电机，便于对驱动电机5和旋转电机27的定时和转速进行控制。

所述底座3顶部的中部设有装置槽29，所述驱动电机5通过螺栓固定在装置槽29的底部，通过装置槽29便于对驱动电机5的拆卸和安装。

工作原理：在使用时，将需要分类的机械零件放置到进料输送带9上，进料输送带9将机械零件运输到进料口7的外侧，通过推入装置30将机械零件从进料口7推动到分类盘4上，通过旋转电机27输出轴的转动，使推动杆28在进料输送带9的上方转动，从而将放置在进料输送带9顶部的机械零件推动到分类盘4上，通过驱动电机5输出轴的转动，带动分类盘4在支撑装置2的顶部装置，驱动电机5每次旋转60度停顿两秒，便于图像识别装置12对分类盘4顶部的机械零件进行识别，识别完成后的机械零件通过推出装置13进入出料输送带10上，通过图像采集摄像头22对机械零件的图像进行采集，再将采集信息传输到控制面板14，当图像信息吻合时，控制面板14控制推动气缸24的输出轴伸出，带动挡板25运动将推动力作用于机械零件，并将机械零件从出料口8推到出料输送带10上，完成对机械零件的分类，通过支撑装置2对分类盘4起到支撑的作用，支撑装置2包括支撑板15和支撑钢珠16，支撑板15的顶部均匀分布有钢珠槽17，支撑钢珠16滑动连接在钢珠槽17内，钢珠槽17的顶部与分类盘4接触，通过支撑钢珠16对分类盘4起到支撑作用的同时，减小了分类盘4转动时的阻力，减小了对分类盘4的磨损和驱动电机5电能的消耗，钢珠槽17的顶部固定有环形限位板18，环形限位板18与支撑钢珠16滑动连接，通过环形限位板18可防止支撑钢珠16与钢珠槽17脱离，使支撑钢珠16的支撑作用更加稳定，分类盘4的底部设有环形弧槽19，环形弧槽19与支撑钢珠16贴合，通过环形弧槽19与支撑钢珠16的贴合作用，对分类盘4在支撑钢珠16的顶部起到限位的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械加工用自动化分类装置，包括转动装置（1）、支撑装置（2）、底座（3）、进料输送带（9）、出料输送带（10）、支架（11）、图像识别装置（12）、推出装置（13）、推入装置（30）和控制面板（14），其特征在于：所述转动装置（1）通过支撑装置（2）固定在底座（3）的顶部，所述转动装置（1）包括分类盘（4）和驱动电机（5），所述分类盘（4）放置在支撑装置（2）上，所述驱动电机（5）固定在底座（3）上，所述驱动电机（5）的输出轴穿过支撑装置（2）与分类盘（4）的底部固定，所述分类盘（4）的顶部设有运输槽（6），所述运输槽（6）的外侧等角度设有一个进料口（7）和五个出料口（8），所述进料口（7）的外侧固定有进料输送带（9），所述进料输送带（9）的一侧固定有推入装置（30），所述出料口（8）的外侧固定有出料输送带（10），所述转动装置（1）的外侧设有支架（11），所述支架（11）的底部与底座（3）固定，所述支架（11）顶部的内侧固定有图像识别装置（12），所述支架（11）的中部固定有推出装置（13），所述控制面板（14）固定在底座（3）的外侧，所述控制面板（14）电性连接驱动电机（5）、图像识别装置（12）、推入装置（30）和推出装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述支撑装置（2）包括支撑板（15）和支撑钢珠（16），所述支撑板（15）的顶部均匀分布有钢珠槽（17），所述支撑钢珠（16）滑动连接在钢珠槽（17）内，所述钢珠槽（17）的顶部与分类盘（4）接触。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述钢珠槽（17）的顶部固定有环形限位板（18），所述环形限位板（18）与支撑钢珠（16）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述分类盘（4）的底部设有环形弧槽（19），所述环形弧槽（19）与支撑钢珠（16）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述支架（11）包括安装板（20）和固定杆（21），所述安装板（20）的底部通过固定杆（21）与底座（3）固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述图像识别装置（12）包括五个图像采集摄像头（22），所述图像采集摄像头（22）位于出料口（8）的上方，且图像采集摄像头（22）的顶部与安装板（20）固定，所述图像采集摄像头（22）电性连接控制面板（14）。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述推出装置（13）包括固定筒（23）、推动气缸（24）和挡板（25），所述固定筒（23）的顶部与安装板（20）固定，所述固定筒（23）的内侧固定有五个推动气缸（24），所述推动气缸（24）与出料口（8）的位置相对应，所述推动气缸（24）的输出轴穿过固定筒（23）与挡板（25）固定，所述挡板（25）位于运输槽（6）内，所述控制面板（14）电性连接推动气缸（24）。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述推入装置（30）包括连接板（26）、旋转电机（27）和推动杆（28），所述连接板（26）固定在进料输送带（9）的一侧，所述旋转电机（27）固定在连接板（26）的顶部，所述旋转电机（27）的输出轴与推动杆（28）的中部固定，所述推动杆（28）位于进料输送带（9）的上方，所述控制面板（14）电性连接旋转电机（27）。

9.根据权利要求8所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述驱动电机（5）与旋转电机（27）均为步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述底座（3）顶部的中部设有装置槽（29），所述驱动电机（5）通过螺栓固定在装置槽（29）的底部。