CN209844114U - 一种自动充电辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动充电辅助定位装置，包括待充电设备、辅助定位板和自动充电执行机构，所述待充电设备的一侧设置有第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器，所述辅助定位板上对应所述第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器分别设有充电接口和辅助定位磁铁，所述自动充电执行机构设置在所述辅助定位板的内侧，所述自动充电执行机构的前端为自动伸缩充电端，所述自动伸缩充电端上活动设置有第二磁吸头，所述第二磁吸头与所述充电接口相适配，所述第二磁吸头在所述自动充电执行机构的驱动下从所述充电接口处伸出，与所述待充电设备上的第一磁吸头相接为所述待充电设备充电。本实用新型结构简单，控制容易，且定位精准，连接可靠，传输功率可得到保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种自动充电辅助定位装置。
背景技术
机器人的诞生促进了人类在工业、军事等方面的快速发展，它不仅在海洋、石油探测以及电力维修等危险行业里起到了举足轻重的作用，而且已经逐步走进人们的生活。传统的机器人电池采用外接导线的充电方式，当机器人电量不足的时候需要人为协助进行充电或者在无人参与的情况下自动完成充电连接动作，中国专利201410856365.4公开了一种机器人充电方法、装置和系统，该方法根据检测得到的所述机器人的剩余电量，发送脉冲信号；根据接收的该脉冲信号，发出充电指令；根据得到的充电指令使机器人及时地找到充电站进行充电，并能对需要充电的机器人进行有序地管理；当以定位信号作为脉冲信号发送时，可通过该脉冲信号对机器人进行定位；中国专利201410718161.4公开了一种机器人充电方法，机器人通过无线通信方式向充电装置发送充电请求，在充电装置允许进行充电后，获取充电装置的位置；机器人根据自身位置以及充电装置的位置，确定所要行进的路线，并移动到充电装置的位置处与充电装置进行对接，以供充电装置对机器人进行充电；这些在无人参与的情况下自动完成充电的方法对机器人的巡航定位和插座的插拔要求较严格，充电连接比较困难，而且有可能经常误动；此外充电插头经过多次的插拔以后，容易因机械磨损而导致接触不良，导致了电能传输的不可靠性，而且现有的机器人无线充电方法中，为保证一定的传输功率，常采用半桥、全桥等多开关管的电路，这样既增加成本又增加充电系统的体积，且控制复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动充电辅助定位装置，其结构简单，控制容易，且定位精准，连接可靠，传输功率可得到保证。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动充电辅助定位装置，包括待充电设备、辅助定位板和自动充电执行机构，所述待充电设备的一侧设置有第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器，所述辅助定位板上对应所述第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器分别设有充电接口和辅助定位磁铁，所述自动充电执行机构设置在所述辅助定位板的内侧，所述自动充电执行机构的前端为自动伸缩充电端，所述自动伸缩充电端上活动设置有第二磁吸头，所述第二磁吸头与所述充电接口相适配，所述第二磁吸头在所述自动充电执行机构的驱动下从所述充电接口处伸出，与所述待充电设备上的第一磁吸头相接为所述待充电设备充电。
进一步地，所述第一磁吸头通过磁吸头PCB固定座固定在所述待充电设备上。
进一步地，所述辅助定位霍尔传感器设置在所述第一磁吸头的下方。
进一步地，所述第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器均位于所述待充电设备的后侧。
进一步地，所述辅助定位磁铁为长条状。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过待充电设备上的辅助定位霍尔传感器与辅助定位板上的辅助定位磁铁实现定位，控制容易，且定位精准，在定位完成后，自动充电执行机构驱动第二磁吸头从辅助定位板上的充电接口处伸出，与待充电设备上的第一磁吸头相接，从而为待充电设备充电，通过磁吸力的方式，连接可靠，传输功率可得到保证。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种自动充电辅助定位装置的结构分解图；
图2为本实用新型所述待充电设备在定位后的状态图；
图3为本实用新型所述待充电设备在充电时的状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1，本实用新型提供一种自动充电辅助定位装置，包括辅助定位板1、待充电设备2和自动充电执行机构4，待充电设备2的后侧设置有第一磁吸头6和辅助定位霍尔传感器5，第一磁吸头6通过磁吸头PCB固定座7固定在待充电设备2上，辅助定位霍尔传感器5设置在第一磁吸头6的下方，辅助定位板1上对应第一磁吸头6和辅助定位霍尔传感器5分别设有充电接口和辅助定位磁铁3，本实施例，所述辅助定位磁铁3为长条状，自动充电执行机构4设置在辅助定位板3的内侧，自动充电执行机构4的前端为自动伸缩充电端，自动伸缩充电端上活动设置有第二磁吸头8，第二磁吸头8与充电接口相适配。
工作原理：如图2所示，其定位是通过辅助定位霍尔传感器5与辅助定位磁铁3之间的磁感应来实现，在需充电时，待充电设备2的后侧边缘紧贴辅助定位板1，感应到辅助定位磁铁3，辅助定位霍尔传感器5反馈信号，接着待充电设备2向左(右)平移(过程中一直贴紧辅助定位板1)，直到辅助定位霍尔传感器5接收不到磁场信号时，待充电设备2停止运动，自动充电执行机构4开始工作，通过其自动伸缩充电端推动第二磁吸头8从辅助定位板1上的充电接口处伸出，并与待充电设备2上的第一磁吸头6相接，从而实现为待充电设备充电。其定位方式控制简单、定位精准，第一磁吸头6与第二磁吸头8之间通过磁吸力的方式相接，连接更可靠，且传输功率可得到一个保证。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动充电辅助定位装置，其特征在于：包括待充电设备、辅助定位板和自动充电执行机构，所述待充电设备的一侧设置有第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器，所述辅助定位板上对应所述第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器分别设有充电接口和辅助定位磁铁，所述自动充电执行机构设置在所述辅助定位板的内侧，所述自动充电执行机构的前端为自动伸缩充电端，所述自动伸缩充电端上活动设置有第二磁吸头，所述第二磁吸头与所述充电接口相适配，所述第二磁吸头在所述自动充电执行机构的驱动下从所述充电接口处伸出，与所述待充电设备上的第一磁吸头相接为所述待充电设备充电。
2.根据权利要求1所述的一种自动充电辅助定位装置，其特征在于：所述第一磁吸头通过磁吸头PCB固定座固定在所述待充电设备上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动充电辅助定位装置，其特征在于：所述辅助定位霍尔传感器设置在所述第一磁吸头的下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动充电辅助定位装置，其特征在于：所述第一磁吸头和辅助定位霍尔传感器均位于所述待充电设备的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动充电辅助定位装置，其特征在于：所述辅助定位磁铁为长条状。
Priority Applications (1)
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| CN201920600409.5U CN209844114U (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种自动充电辅助定位装置 |
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| CN209844114U true CN209844114U (zh) | 2019-12-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113725947A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-30 | 季华实验室 | 电动轮椅的充电方法、电动轮椅及介质 |
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2019
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Cited By (2)
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| CN113725947A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-30 | 季华实验室 | 电动轮椅的充电方法、电动轮椅及介质 |
| CN113725947B (zh) * | 2021-07-26 | 2024-03-22 | 季华实验室 | 电动轮椅的充电方法、电动轮椅及介质 |
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