CN101794944B - 移动设备自动取电用电磁离合装置 - Google Patents
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Abstract
一种移动设备自动取电用电磁离合装置,包括插座本体和与插座本体相吻合的插头本体,插座本体上设置有电源插孔,插头本体上设置有与电源插孔相对应的插头,其特征在于,所述插座本体上设置有外凸的楔形凸起,插头本体上设置有与楔形凸起相对应的楔形槽;所述插座本体上还设置有磁铁线圈,插头本体上也设置有磁铁线圈,插座本体与插头本体之间通过磁铁线圈相互吸引或相互排斥。在桁架管理人员的操作下,进行插头本体和插座本体的接触或分离动作,实现移动设备充电的插头接上和脱离的自动化,替代了现有人工插拔方式,达到节省插拔人员、缩短插拔花费时间和提高插拔安全性,实现自动取电,确保了操作的安全。
Description
技术领域
本发明可以满足在一定范围内移动的机器设备便捷取电,人工智能化取电设备,即不在需要人工插拔取电插头的状态下,可以极为方便的接通和断开。
背景技术
现有的移动机器设备和即时取电设备,均采用大功率电流插座或临时接拔电缆头,既不方便、也不安全,又费工费时。而本发明可以实现半自动接拔电源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,克服现有技术中存在的技术问题,提供一种移动设备自动取电用电磁离合装置。
为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的:
移动设备自动取电用电磁离合装置,包括供电部和受电部,供电部和受电部可以相互吸合接通,供电部上设有电磁铁和供电电极,受电部上设置有与供电部相对应的电磁铁和供电电极;供电部上设置有楔形接口,受电部上设置有与供电部相对应的楔形接口。
供电部上还设置有定位销孔,在受电部上也设有与供电部想对应的定位销孔。
当供电部和受电部相互靠近时,供电部的电磁铁极性与受电部的电磁铁极性相反,供电部与受电部在相互吸引,在磁力吸合状态下,通过楔形接口自动找正位置对接,此时供电部和受电部的电极充分接触,并保证一定的压力,也可以由供电部和受电部的定位销来来保证他们之间的相互压力,若需要供电部和受电部相互分开时,只需要将供电部或者受电部其中之一的电磁铁反向通电,在电磁铁的斥力下相互分开。
本发明所述的供电装置,可以克服单边电磁吸合时电源不稳定的缺陷,可以保证牢固的吸合力,在断电的情况下可以产生强大的斥力分开供电部和受电部,设置有楔形接口可以自动找位,在位置有偏差的情况下也可以迅速准确对接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明所述的插头本体结构示意图;
图2为本发明所述的插座本体结构示意图;
图3为本发明所述的插头本体向插座本体移动的结构示意图;
图4为本发明所述的插头本体与插座本体相互闭合状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
本实施例的主要原理如下:
在插座本体、插头本体上设置有相互匹配的楔形凸起和楔形槽,通过楔形凸起和楔形槽进行近距离自动找位,找位后通过磁铁线圈自动吸合,进行供电;供电完毕后,磁铁线圈反向通电,相互排斥,即可将插座本体、插头本体分离。
下面举例详细说明本实施例的具体结构
首先参看图3,图中插头本体1与插座本体2可以相互嵌合,在插座本体2上设置有外凸的楔形凸起201,插头本体1上设置有与楔形凸起201相对应的楔形槽101。
参看图1,图中所示的为本实施例中的插头本体1,插头本体1为方形结构,不过插头本体1并不局限于方形,还可以为其它形状。插头本体1中部设置有用于向外部取电的三个动力电源插头11、三个控制电源插头12,三个动力电源插头11、三个控制电源插头12呈相互交错的三角形分布。在插头本体1的四周设置有四个磁铁线圈,磁铁线圈包括磁铁14和电磁线圈15,电磁线圈15可以换向,换向后磁极方向变换,磁铁线圈用于插座本体2与插头本体1之间相互吸引或相互排斥。在插头本体1的四角还设置有四个定位轴16。所述的定位轴可以为电磁定位轴,也可以为机械定位轴。
参看图2,图中所示的为本实施例中的插座本体2,插座本体2为方形结构,不过插座本体2并不局限于方形,还可以为其它形状。插座本体2中部设置有用于向外部输电的三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22,三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22呈相互交错的三角形分布。在插座本体2的四周设置有四个磁铁线圈,磁铁线圈包括磁铁24和电磁线圈25,电磁线圈25可以换向,换向后磁极方向变换,磁铁线圈用于插座本体2与插头本体1之间相互吸引或相互排斥。在插座本体21的四角还设置有四个定位轴26。
上述的三个动力电源插头11、三个控制电源插头12还可以为电触头结构,相应的三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22也为电触头结构,而且三个动力电源插头11、三个控制电源插头12、三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22的位置排布不限于品字形,只要能达到插头本体1与插座本体2相互吻合即可。
进一步参看图3和图4,插头本体1与插座本体2是通过磁铁线圈相互吸引而嵌合在一起的,当分离时也是依靠磁铁线圈的斥力而相互分离的。为了保证相互嵌合时的定位准确,插座本体2上的楔形凸起21以及与之相对应的插头本体1上的楔形槽101,可以相互定位,使得在嵌合过程中,插头本体1与插座本体2的嵌合轴心相吻合,从而三个动力电源插头11、三个控制电源插头12准确的插入到三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22中。
本实施例所述的磁性离合取电装置的工作方法如下:
首先由移动设备带动插头本体1进行移动,当插头本体1移动到插座本体2附近时,插头本体1停止移动,同时磁铁线圈通电工作,在楔形槽101和楔形凸起202的定位下,插头本体1吸附到插座本体2上;当插头本体1与插座本体2需要分离时,磁铁线圈反向通电,插头本体1与插座本体2相互排斥而分开。
进一步的插头本体1在寻找定位时,当插头本体1在移动到插座本体2附近时,可以手动停车使得插头本体1停在插座本体2附近位置,或者也可以采用感应停止的方式来进行停止,在插头本体和插座本体上各设置有一感应装置,感应装置可以为红外感应器等,当插头本体运动到插座本体范围内时,感应器工作,使得插头本体停止运动,从而进行插头本体1与插座本体2的嵌合动作。
在桁架管理人员的操作下,进行插头本体和插座本体的接触或分离动作,实现移动设备充电的插头接上和脱离的自动化,替代了现有人工插拔方式,达到节省插拔人员、缩短插拔花费时间和提高插拔安全性,实现自动取电,确保了操作的安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.移动设备自动取电用电磁离合装置,包括插座本体和与插座本体相吻合的插头本体,插座本体上设置有电源接口,插头本体上设置有与插座本体上电源接口相匹配的电源接口,插头本体中部设置有用于外向取电的三个动力电源插头、三个控制电源插头,插座本体中部设置有用于向外部输电的三个动力电源插孔、三个控制电源插孔,其特征在于,所述插座本体上设置有外凸的楔形凸起,插头本体上设置有与楔形凸起相对应的楔形槽,插座本体和插头本体通过楔形凸起和楔形槽进行近距离自动找位;所述插座本体上还设置有磁铁线圈,插头本体上也设置有磁铁线圈,插座本体与插头本体之间通过磁铁线圈相互吸引或相互排斥;在嵌合过程中,插头本体和插座本体的嵌合轴心相吻合,从而三个动力电源插头、三个控制电源插头准确的插入到三个动力电源插孔、三个控制电源插孔中。
2.根据权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置,其特征在于,所述插座本体上还设置有定位轴,插头本体上也设置有与插座本体相对应的定位轴,所述的定位轴为电磁定位轴或机械定位轴。
3.根据权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置,其特征在于,所述电源接口为插头、插孔式或电触头式结构。
4.根据权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置,其特征在于,插头本体四周设置有四个磁铁线圈,插座本体四周设置有四个磁铁线圈,所述磁铁线圈包括一个磁铁和设置在磁铁上的电磁线圈,所述电磁线圈为可换向的电磁线圈。
5.如权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置的工作方法,其特征在于,其工作方法如下:
首先由移动设备带动插头本体进行移动,当插头本体移动到插座本体附近时,插头本体停止移动,同时磁铁线圈通电工作,插座本体和插头本体通过楔形凸起和楔形槽进行近距离自动找位,找位后通过磁铁线圈自动吸合,进行供电;供电完毕后,磁铁线圈反向通电,相互排斥,插座本体和插头本体分离。
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