CN109980708B - 供电装置、供电系统以及供电方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种供电装置、供电系统以及供电方法，涉及通信技术领域。本公开的供电装置包括：光电复合插头，上面设置有插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口；光电复合插座，上面设置有插座光纤接口、插座电源接口和插座电源接地接口，分别与插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的数量与位置相对应；插头光纤接口和插座光纤接口的接触面镀有金属层，用于传输光电复合插头或光电复合插座的认证电信号。本公开的供电装置可以连接无人机基站与光电复合缆，在为无人机供电的同时，通过高速率的数据传输，并且能够在供电和光信号正常传输前，传输认证电信号，对无人机基站或光电复合缆进行认证，提高无人机基站供电的安全性。

Description

供电装置、供电系统以及供电方法

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种供电装置、供电系统以及供电方法。

背景技术

公众移动通信网的无人机基站，是应急通信的重要技术手段，在各种灾害现场救援通信、大型活动应急等场合，提供语音、视频、数据等通信保障。

无人机基站要在相对地面10～30米高度持续稳定飞行，无人机基站动力系统受到电池质量比能、体积比能制约，无法长时间制空。

采用系留线缆向无人机基站提供电源，能够使无人机基站24小时不间断空中悬停，满足应急通信的要求。

发明内容

发明人发现：目前利用系留线缆向无人机基站供电的方式没有明确的设计方案，并且目前无人机管控力度不够，一些非法无人机基站可能会利用线缆进行充电或非法获取信息。

本公开所要解决的一个技术问题是：提出一种供电装置，可以连接无人机基站与系留线缆，提高无人机基站供电的安全性以及数据传输速率。

根据本公开的一些实施例，提供的一种供电装置，包括：光电复合插头，上面设置有插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口；光电复合插座，上面设置有插座光纤接口、插座电源接口和插座电源接地接口，分别与插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的数量与位置相对应；插头光纤接口和插座光纤接口的接触面镀有金属层，用于传输光电复合插头或光电复合插座的认证电信号。

在一些实施例中，插头电源接口设置有两个，以光电复合插头的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置；插头电源接地接口设置有两个，以光电复合插头的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置；插头光纤接口为双芯光纤接口，设置于光电复合插头的中心，或者，插头光纤接口设置有两个，以光电复合插头的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置。

在一些实施例中，光电复合插头上设置有第一磁性材料；光电复合插座上设置有第二磁性材料；在光电复合插头与光电复合插座连接的情况下，第一磁性材料与第二磁性材料相互吸合。

在一些实施例中，第一磁性材料沿着设置有插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的第一长条形区域的周向外侧设置；第二磁性材料沿着设置有插座光纤接口、插座电源接口和插座电源接地接口的第二长条形区域的周向外侧设置。

在一些实施例中，第一磁性材料相对于第一长条形区域向外凸出，第二磁性材料相对于第二长条形区域向内凹进，或者，第一磁性材料相对于第一长条形区域向内凹进，第二磁性材料相对于第二长条形区域向外凸出。

在一些实施例中，沿着第一磁性材料的周向外侧设置有线圈层，用于增大或减小磁性材料产生的磁场；或者，沿着第二磁性材料的周向外侧设置有线圈层，用于增大或减小磁性材料产生的磁场。

在一些实施例中，在设置有插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的第一长条形区域内，插头电源接地接口的中心在第一长条形区域的宽度方向上高于插头电源接口的中心0.5毫米至2毫米。

在一些实施例中，插头电源接口和插座电源接口为pogo pin接口；插头光纤接口和插座光纤接口为智能身份验证卡SC双芯接口。

在一些实施例中，光电复合插头内设置插头控制器，用于获取光电复合插座认证电信号，进行对光电复合插座认证，在认证通过的情况下，插头电源接口与插座电源接口之间进行供电电流传输；或者，光电复合插座内设置插座控制器，用于获取光电复合插头认证电信号，对光电复合插头进行认证，在认证通过的情况下，插头电源接口与插座电源接口之间供电电流传输。

根据本公开的另一些实施例，提供的一种供电系统，包括：前述任一个实施例中的供电装置；以及无人机基站和光电复合缆；无人机基站的连接件为光电复合插头，光电复合缆的连接件为光电复合插座；或者，无人机基站的连接件为光电复合插座，光电复合缆的连接件为光电复合插头。

根据本公开的又一些实施例，提供的一种供电方法，包括：光电复合缆的连接件检测与无人机基站的连接件对接；光电复合缆的连接件在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取无人机基站的信息；光电复合缆的连接件根据无人机基站的信息对无人机进行认证，在认证通过的情况下，对无人机基站进行供电。

在一些实施例中，无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息；光电复合缆的连接件根据无人机基站的信息对无人机基站进行认证包括：光电复合缆的连接件判断无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，无人机基站的信息包括无人机基站供电配置信息；光电复合缆的连接件根据无人机基站的信息对无人机基站进行认证包括：光电复合缆的连接件判断无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，光电复合缆的连接件检测与无人机基站连接件对接包括：光电复合缆的连接件在无负载状态下持续弱电流供电，根据电流变化检测是否与无人机基站的连接件对接。

在一些实施例中，该方法还包括：无人机基站的连接件获取光电复合缆的连接件的芯片信息；无人机基站根据芯片信息对光电复合缆连接件进行认证，在认证通过的情况下，接受光电复合缆的供电。

在一些实施例中，该方法还包括：光电复合缆的连接件接收无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项；光电复合缆的连接件将无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项通过光电复合缆发送至管理平台，以便管理平台根据无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项对无人机基站进行认证，并根据认证结果向供电设备发送供电指令。

在一些实施例中，管理平台根据无人机基站的位置信息对无人机基站进行认证包括：管理平台判断无人机基站的位置是否位于预设飞行范围内，如果位于预设飞行范围内，则无人机基站认证通过，如果超出预设飞行范围，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，该方法还包括：在对无人机基站供电的情况下，无人机基站根据光电复合缆的连接状态、飞行状况、基站服务状态和管理平台的指令至少一项，增强或减弱无人机基站的连接件与光电复合缆的连接件的吸合力。

根据本公开的再一些实施例，提供的一种供电系统，包括：光电复合缆的连接件，用于检测与无人机基站的连接件对接，在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取无人机基站的信息，根据无人机基站的信息对无人机进行认证，在认证通过的情况下，对无人机基站进行供电。

在一些实施例中，无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息；光电复合缆的连接件用于判断无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，无人机基站的信息包括无人机基站供电配置信息；光电复合缆的连接件用于判断无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，光电复合缆的连接件用于在无负载状态下持续弱电流供电，根据电流变化检测是否与无人机基站的连接件对接。

在一些实施例中，该系统还包括：无人机基站的连接件，用于获取光电复合缆的连接件的芯片信息，根据芯片信息对光电复合缆连接件进行认证，在认证通过的情况下，接受光电复合缆的供电。

在一些实施例中，该系统还包括：管理平台；光电复合缆的连接件还用于接收无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项，将无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项通过光电复合缆发送至管理平台；管理平台用于根据无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项对无人机基站进行认证，并根据认证结果向供电设备发送供电指令。

在一些实施例中，管理平台用于判断无人机基站的位置是否位于预设飞行范围内，如果位于预设飞行范围内，则无人机基站认证通过，如果超出预设飞行范围，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，该系统还包括：无人机基站，用于在接受供电的情况下，根据光电复合缆的连接状态、飞行状况、基站服务状态和管理平台的指令至少一项，增强或减弱无人机基站的连接件与光电复合缆的连接件的吸合力。

本公开的供电装置包括光电复合插头和光电复合插座，插头电源接口、插头电源接地接口、插座电源接口和插座电源接地接口可以进行电信号传输用于供电，插头光纤接口和插座光纤接口可以进行光信号的传输用于提供高速率的数据传输。插头光纤接口和插座光纤接口的接触面镀有金属层，可以用于传输光电复合插头和光电复合插座的认证电信号。本公开的供电装置可以连接无人机基站与光电复合缆，在为无人机供电的同时，通过高速率的数据传输，并且能够在供电和光信号正常传输前，传输认证电信号，对无人机基站或光电复合缆进行认证，提高无人机基站供电的安全性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开的一些实施例的供电装置的结构示意图。

图2示出本公开的一些实施例的光电复合插头的结构示意图。

图3示出本公开的一些实施例的光电复合插座的结构示意图。

图4示出本公开的一些实施例的供电系统的结构示意图。

图5示出本公开的另一些实施例的供电系统的结构示意图。

图6示出本公开的一些实施例的供电方法的流程示意图。

图7示出本公开的另一些实施例的供电方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开提供一种供电装置，可以用于连接无人机基站与系留线缆，用于实现对无人机基站供电和数据传输，也可以用于满足其他装置的供电和数据传输需求。下面结合图1描述本公开的供电装置的一些实施例。

图1为本公开供电装置的一些实施例的结构图。如图1所示，该实施例的装置10包括：光电复合插头100和光电复合插座200。

光电复合插头100上面设置有插头光纤接口102、插头电源接口104和插头电源接地接口106。

光电复合插座200，上面设置有插座光纤接口202、插座电源接口204和插座电源接地接口206，分别与插头光纤接口102、插头电源接口104和插头电源接地接口106的数量与位置相对应。

插头光纤接口102和插座光纤接口202的接触面镀有金属层，用于传输光电复合插头或光电复合插座的认证电信号。

应用于无人机基站供电场景，光电复合插头100可以设置为光电复合缆的连接件，光电复合插座200可以设置为无人机基站的连接件。或者，光电复合插座200可以设置为光电复合缆的连接件，光电复合插头100可以设置为无人机基站的连接件。

本公开的供电装置包括光电复合插头和光电复合插座，插头电源接口、插头电源接地接口、插座电源接口和插座电源接地接口可以进行电信号传输，用于供电，插头光纤接口和插座光纤接口可以进行光信号的传输，用于提供高速率的数据传输。插头光纤接口和插座光纤接口的接触面镀有金属层，可以用于传输光电复合插头和光电复合插座的认证电信号。本公开的供电装置可以连接无人机基站与光电复合缆，在为无人机供电的同时，通过高速率的数据传输，并且能够在供电和光信号正常传输前，传输认证电信号，对无人机基站或光电复合缆进行认证，提高无人机基站供电的安全性。

下面结合图2和3分别描述光电复合插头100和光电复合插座200。

图2为本公开光电复合插头100的一些实施例的主视结构图。图3为本公开光电复合插座200的一些实施例的主视结构图。

如图2所示，插头电源接口104设置有两个，以光电复合插头100的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置，插头电源接地接口106设置有两个，以光电复合插头100的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置，插头光纤接口102可以为双芯光纤接口，设置于光电复合插头100的中心。或者，插头光纤接口也可以设置有两个，以光电复合插头100的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置。插头光纤接口102也可以为单芯光纤接口设置于光电复合插头100的中心，可以根据实际需求进行设置。

相应的，如图3所示，插座电源接口204设置有两个，以光电复合插座200的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置，插座电源接地接口206设置有两个，以光电复合插座200的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置，插座光纤接口202可以为双芯光纤接口，设置于光电复合插座200的中心。或者，插座光纤接口也可以设置有两个，以光电复合插座200的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置。插座光纤接口202也可以为单芯光纤接口设置于光电复合插座200的中心，可以根据实际需求进行设置。插头电源接口104和插头电源接地接口106的数量与位置相对应。

采用上述设计方式，各个接口对称分布，可以使光电复合插头和光电复合插座在连接时不需要区分正反，简单插拔方便使用。

进一步，插头电源接口104和插座电源接口204可以设置为pogopin接口。pogo pin接口可靠性高比传统弹簧簧片高，体积比继电器小，弹簧结构的行程变化相对更小，电流主要通过镀金的针头和针管，阻抗更低，可以通过大电流。可以为无人机基站提供更加稳定可靠的供电服务。

进一步，插头光纤接口102和插座光纤接口202可以设置为SC(智能身份验证卡)双芯接口。SC双芯接口具有光衰小的优点。

光电复合插头100接口和光电复合插座200上的对应接口，可以互相配合进行连接，但并不限制相应的两个接口的具体形式，两个接口可以互换。例如，插头光纤接口102可以为SC双芯公插头，插座光纤接口202为SC双芯母插座接口；或者，插头光纤接口102可以为SC双芯母插座接口，插座光纤接口202为SC双芯公插头。

在一些实施例中，光电复合插头100上设置有第一磁性材料，光电复合插座200上设置有第二磁性材料，在光电复合插头100与光电复合插座200连接的情况下，第一磁性材料与第二磁性材料相互吸合。第一磁性材料与第二磁性材料中可以设置为一种为软磁材料一种为永磁材料，通过设置磁性材料可以增加光电复合插头100和光电复合插座200连接的稳固性，并且通过光电复合插头100和光电复合插座200上的磁性材料的互相吸引可以使两者快速准确的进行连接。

在一些实施例中，如图2所示，第一磁性材料108沿着设置有插头光纤接口102、插头电源接口104和插头电源接地接口106的第一长条形区域110的周向外侧设置。如图3所示，第二磁性材料208沿着设置有插座光纤接口202、插座电源接口204和插座电源接地接口206的第二长条形区域的周向外侧设置。

进一步，如图2所示，第一磁性材料108为环形，其内环为第一长条形区域110的外周，外环为类矩形或类椭圆型。如图3所示，第二磁性材料208为环形，其内环为第二长条形区域210的外周，外环为类矩形或类椭圆型。

在一些实施例中，第一磁性材料108相对于第一长条形区域110向外凸出(即向连接光电复合插座一面的方向凸出)，第二磁性材料208相对于第二长条形区域210向内凹进。或者，第一磁性材料108相对于第一长条形区域110向内凹进，第二磁性材料208相对于第二长条形区域210向外凸出(即向连接光电复合插头一面的方向凸出)。

采用凹凸式设计可以增大磁场接触面积，增强吸合力，提高光电复合插头和光电复合插座连接的稳定性。进一步，将光电复合缆的连接件上的磁性材料设置为向外凸出，将无人机基站的连接件上的磁性材料设置为向内凹进工程上的意义有助于高湿度环境下的设备防水。

在一些实施例中，将向外凸出的磁性材料设置为软磁绝缘材料，利用材料磁导率大、磁化快、退磁快的特点，可以避免“凸出”部位磁性材料吸附上螺丝、铁屑等异物。

在一些实施例中，如图2所示，第一长条形区域110内围绕插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口设置有第一绝缘材料。如图3所示，第二长条形区域内围绕插座光纤接口、插座电源接口和插座电源接地接口设置有第二绝缘材料。第一绝缘材料和第二绝缘材料也可以设计为环形。第一绝缘材料和第二绝缘材料可以降低接口与磁性材料之间的干扰。

在一些实施例中，沿着第一磁性材料108的周向外侧设置有线圈层，用于增大或减小磁性材料产生的磁场；或者，沿着第二磁性材料208的周向外侧设置有线圈层，用于增大或减小磁性材料产生的磁场。线圈层可以设置在光电复合缆的连接件上，也可以设置在无人机基站连接件上，通过在线圈加载正向电流或反向电流，起到磁场增强或者磁场脱扣的结果。工程中可以通过测量接口吸合的磁场，通过光电复合缆侧或无人机基站侧的智能控制器，执行磁场增强的吸紧动作，或者磁场抵消的脱扣动作。

具体的，如图2所示，沿着第一磁性材料108的周向外侧设置有第一屏蔽层112，沿着屏蔽层的周向外侧设置有第三绝缘材料114。如图3所示，沿着第二磁性材料208的周向外侧设置有第四绝缘材料212，沿着第四绝缘材料(例如为软磁绝缘材料)的周向外侧设置有第一线圈层214。或者，沿着第一磁性材料108的周向外侧设置有第五绝缘材料，沿着第五绝缘材料的周向外侧设置有第二线圈层，沿着第二磁性材料208的周向外侧设置有第二屏蔽层，沿着屏蔽层的周向外侧设置有第六绝缘材料。

将光电复合缆的连接件采用设置屏蔽层的方式，可以在复杂电磁环境下，避免外界电磁场对光电复合缆供电的影响或对接口设备的损坏。外绝缘层为防止屏蔽层金属氧化，防止人员触电。

在一些实施例中，如图2所示，在第一长条形区域110内，插头电源接地接口106的中心在第一长条形区域的宽度方向上高于插头电源接口104的中心0.5毫米至2毫米。插头电源接地接口106的触点面积可以大于插头电源接口104的触点面积。可选的，插头电源接地接口106的中心在第一长条形区域的宽度方向上高于插头电源接口104的中心1毫米。

相应的，如图3所示，在第二长条形区域210内，插座电源接地接口206的中心在第一长条形区域的宽度方向上高于插座电源接口204的中心0.5毫米至2毫米。插座电源接地接口206的触点面积可以大于插座电源接口204的触点面积。可选的，插座电源接地接口206的中心在第一长条形区域的宽度方向上高于插座电源接口204的中心1毫米。

上述电源接地接口比电源接口高且触点面积相对更大，可以保证接触的过程中低电位先导通，预防设备间电场差过大产生的电弧等造成接口周边器件损坏。

上述实施例中提到，插头光纤接口和插座光纤接口的接触面镀有金属层，用于传输光电复合插头或光电复合插座的认证电信号。应用到无人机基站供电场景可以实现对无人机基站或光电复合缆的认证，进一步提高供电的安全性。

在一些实施例中，光电复合插头100内设置插头控制器116，用于获取光电复合插座200的认证电信号，进行对光电复合插座200认证，在认证通过的情况下，插头电源接口104与插座电源接口204之间进行供电电流传输。或者，光电复合插座200内设置插座控制器216，用于获取光电复合插头100认证电信号，对光电复合插头100进行认证，在认证通过的情况下，插头电源接口104与插座电源接口204之间供电电流传输。

可选的，可以通过1-wire协议实现光电复合插头100和光电复合插座200之间的认证电信号的传输。对于光电复合缆的连接件认证电信号可以包括：光电复合缆的芯片信息。对于无人机基站的连接件认证电信号可以包括：无人机基站的标识、供电配置信息、无人机基站的基站配置信息、无人机基站的位置信息等。复合插头100和光电复合插座200之间的认证过程主要在初始连接时的初步认证，后续应用的无人机基站供电场景还需要对无人机基站信息进一步认证。后续将对认证过程进行具体描述。

本公开还提供一种供电系统，下面结合图4进行描述。

图4为本公开供电系统的一些实施例的结构图。如图4所示，该实施例的装置4包括：前述任一个实施例的供电装置10；以及无人机基站30和光电复合缆40。

无人机基站30的连接件302为光电复合插头100，光电复合缆40的连接件402为光电复合插座200；或者，无人机基站30的连接件302为光电复合插座200，光电复合缆40的连接件402为光电复合插头100。

本公开还提供一种供电系统，下面结合图5进行描述。

图5为本公开供电系统的一些实施例的结构图。如图5所示，该实施例的供电系统5包括：光电复合缆的连接件502。

光电复合缆的连接件502，用于检测与无人机基站的连接件对接，在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取无人机基站的信息，根据无人机基站的信息对无人机进行认证，在认证通过的情况下，对无人机基站进行供电。

在一些实施例中，光电复合缆的连接件502用于在无负载状态下持续弱电流供电，根据电流变化检测是否与无人机基站的连接件对接。

在一些实施例中，无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息。光电复合缆的连接件502用于判断无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

在一些实施例中，无人机基站的信息包括无人机基站供电配置信息。光电复合缆的连接件502用于判断无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

光电复合缆的连接件502可以为前述实施例中的光电复合插头100或光电符合插座200，上述认证过程可以由插头控制器或插座控制器实现。

进一步，如图5所示，供电系统5还可以包括无人机基站的连接件504。

无人机基站的连接件504，用于获取光电复合缆的连接件的芯片信息，根据芯片信息对光电复合缆连接件进行认证，在认证通过的情况下，接受光电复合缆的供电。

无人机基站的连接件504可以为前述实施例中的光电复合插头100或光电符合插座200，上述认证过程可以由插头控制器或插座控制器实现。

进一步，如图5所示，供电系统5还可以包括管理平台506。

光电复合缆的连接件502还用于接收无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项，将无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项通过光电复合缆发送至管理平台506。

管理平台506用于根据无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项对无人机基站进行认证，并根据认证结果向供电设备发送供电指令。

在一些实施例中，管理平台506用于判断无人机基站的位置是否位于预设飞行范围内，如果位于预设飞行范围内，则无人机基站认证通过，如果超出预设飞行范围，则无人机基站认证不通过。

进一步，如图5所示，供电系统5还可以包括：无人机基站508。

无人机基站508，用于在接受供电的情况下，根据光电复合缆的连接状态、飞行状况、基站服务状态和管理平台的指令至少一项，增强或减弱无人机基站的连接件与光电复合缆的连接件的吸合力。

上述实施例的供电系统主要实现对光电复合缆、无人机基站的认证，进而光电复合缆连接件和无人机基站连接件可以分别采用前述实施例中光电复合插头和光电符合插座实现，具体的，获取认证信息和实现认证等过程可以采用插头控制器和插座控制器实现，在此不再赘述。

本公开还提供一种供电方法，下面结合图6进行描述。

图6为本公开供电方法一些实施例的流程图。如图6所示，该实施例的方法包括：步骤S602～S606。

步骤S602，光电复合缆的连接件检测与无人机基站的连接件对接。

在一些实施例中，光电复合缆的连接件在无负载状态下持续弱电流供电，根据电流变化检测是否与无人机基站的连接件对接，并可以根据电流变化获取无人机基站的阻性负载信息。光电复合缆的连接件在无负载状态下持续弱电流供电，当光电复合缆的连接件与无人机基站的连接件对接后，电源和电源接地形成回路，产生电流变化。

步骤S604，光电复合缆的连接件在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取无人机基站的信息。

无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息，无人机基站的标识、无人机基站的供电配置信息中至少一项。无人机基站的阻性负载信息是通过光电复合缆的连接件与无人机基站的连接件对接时，电流或电压的变化检测得到的。无人机基站的标识、无人机基站的供电配置信息可以是通过前述实施例中，镀有金属层的插头光纤接口和插座光纤接口传输的。进一步，无人机基站的信息还可以包括基站配置信息、无人机基站的位置信息，这些信息较为复杂为了减轻光电复合缆的连接件的工作负载，可以将这些信息的认证转移到管理平台，后续进行描述。

步骤S606，光电复合缆的连接件根据无人机基站的信息对无人机进行认证，在认证通过的情况下，对无人机基站进行供电。

可选的，光电复合缆的连接件判断无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

可选的，光电复合缆的连接件判断无人机基站的标识是否在存储的合法无人机基站名单中，如果是，则无人机基站认证通过，否则，则无人机基站认证不通过。无人机基站的标识例如包括：无人机序号、基站序号、基站信号、设备编码等参数。

可选的，光电复合缆的连接件判断无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。无人机基站的供电配置信息例如包括工作电流、工作电压等信息。无人机基站的供电配置信息也可以由光电复合缆的连接件获取后，传输到地面供电设备进行认证。

上述实施例的方法，由供电的光电复合缆的连接件对无人机基站的信息进行认证，认证通过后再进行供电，降低了非法无人机盗用供电设施，非法获取信息等情况发生的可能性，提高了供电的安全性。

在一些实施例中，无人机基站还可以对光电复合缆进行认证。例如，无人机基站的连接件获取光电复合缆的连接件的芯片信息；无人机基站根据芯片信息对光电复合缆连接件进行认证，在认证通过的情况下，接受光电复合缆的供电。光电复合缆的连接件的芯片信息例如包括：光电复合缆的标识，供电电流、电压参数等。

无人机基站对光电复合缆进行认证，可以降低无人机基站选择非法的光电复合缆进行供电的可能性，降低无人机基站由于供电设备不符合标准导致损坏的概率，提高对无人机基站供电的安全性。

在一些实施例中，光电复合缆的连接件可以对无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项进行认证，也可以将人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项传输到管理平台进行认证。例如，光电复合缆的连接件将无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项通过光电复合缆发送至管理平台，以便管理平台根据无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项对无人机基站进行认证，并根据认证结果向供电设备发送供电指令。

无人机基站的位置信息例如包括经度、纬度、高度等信息，基站配置信息例如包括工作频率、模式、运营商编码、基站编码、小区编码、控制信道、广播信道、接入电平、切换电平等。

对无人机基站位置信息进行认证可以对无人机的飞行范围进行监控，对无人机基站的基站配置参数进行认证可以进一步提高供电的安全性。

下面结合图7进行描述本公开的供电方法的另一些实施例。

图7为本公开供电方法一些实施例的流程图。如图7所示，该实施例的方法包括：步骤S702～S724。

步骤S702，光电复合缆的连接件检测与无人机基站的连接件对接，获取无人机基站的阻性负载信息。

步骤S704，光电复合缆的连接件判断无人机基站的阻性负载信息是否符合预设阻性负载，如果是，则执行步骤S706，否则，执行步骤S705。

步骤S705，光电复合缆停止向无人机基站供电。

步骤S706，光电复合缆向无人机基站供电。

步骤S708，无人机基站的连接件获取光电复合缆的芯片信息，判断芯片信息是否符合预设规格，如果是，则执行步骤S710，否则，执行步骤S709。

无人机基站的连接件获取光电复合缆的芯片信息可以通过前述实施例中镀有金属层的插头光纤接口和插座光纤接口获取。

步骤S709，无人机基站拒绝接受供电。

步骤S710，无人机基站接受供电。

步骤S712，光电复合缆的连接件获取无人机基站的连接件的供电配置信息，判断无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果是，则执行步骤S714，否则，执行步骤S713。

光电复合缆的连接件获取无人机基站的连接件的供电配置信息，可以通过前述实施例中镀有金属层的插头光纤接口和插座光纤接口获取。在本步骤中，光电复合缆的连接件还可以获取无人机基站的标识进行认证，在此不再赘述。

步骤S713，光电复合缆停止向无人机基站供电。

步骤S714，光电复合缆和无人机基站进行光信号对码检测，判断光模块是否工作正常，如果是，则执行步骤S716，否则，无法正常传输数据。

可以针对光电复合缆和无人机基站，采用一端设置为自协商端，发送/C/码流一端设置为强制自协商端，强制端发送/I/码流，强制端本身可以识别/C/码，认为对端是与自己相匹配的端口则将本端端口为UP状态，否则DOWN状态停止光通信服务。

步骤S716，光电复合缆与无人机基站进行正常供电和数据传输。

光电复合缆与无人机基站通过电源接口进行供电，通过光纤接口进行数据传输。

进一步，供电过程中还可以对无人机基站的位置信息和基站配置信息进行认证，认证过程可以周期性执行。

步骤S718，光电复合缆的连接件接收无人机基站的位置信息和基站配置信息，发送至管理平台。

步骤S720，管理平台根据无人机基站的位置信息和基站配置信息对无人机进行认证，如果认证通过，则执行步骤S722，否则执行步骤S724。

可选的，管理平台判断无人机基站的位置是否位于预设飞行范围内，如果位于预设飞行范围内，则无人机基站认证通过，如果超出预设飞行范围，则无人机基站认证不通过。

可选的，管理平台判断无人机基站的基站配置信息是否符合预设配置，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

步骤S722，管理平台检测下一认证周期是否到达，如果是，则返回步骤S718，重新开始执行，否则，继续等待。

步骤S724，管理平台向供电设备下发停止供电的供电指令。

管理平台还可以通过光电复合缆和光电复合缆的连接件向无人机基站发送降落指令和无人机基站关闭指令等。

上述实施例的方法，不仅在供电前实现光电复合缆和无人机基站的双向认证，还可以在供电过程中对无人机基站周期性进行认证，进一步提高无人机基站供电以及飞行的安全性和可靠性。

在一些实施例中，无人机基站的连接件和光电复合缆的连接件可以自动增强相互间的吸合力或断开连接。例如采用前述实施例中在无人机基站的连接件或光电复合缆的连接件设置线圈的方式，通过在线圈加载正向电流或反向电流，起到磁场增强或者磁场减弱的结果。无人机基站的连接件或光电复合缆的连接件可以根据两者的连接状态、连接状态、飞行状况、基站服务状态和管理平台的指令至少一项，自动增强相互间的吸合力或断开连接。

例如，无人机基站可以测量与光电复合缆的连接力矩，根据力矩增强或减弱无人机基站的连接件与光电复合缆的连接件的吸合力。又例如，无人机基站检测当前飞行环境复杂，容易发生危险(例如发生雷击)，可以自动断开与光电复合缆的连接。又例如，无人机基站的连接件基于管理平台下发的断开连接的指令自动断开连接。又例如，基站服务状态包括基站服务等级，在基站服务等级较高的情况下可以增强无人机基站的连接件与光电复合缆的连接件的吸合力。无人机基站可以综合考虑上述多项信息进行综合判断。光电复合缆的连接件也可执行上述方案，在此不再赘述。

上述实施例的方法，可预防无人机基站丢失、损毁等意外的发生，防止无人机拖曳线缆发生缠绕、线缆切割运动造成的环境危害。

本公开的方案可以应用于地震、洪灾、海域救援、近海石油开采、应急指挥与救援等需要快速部署民用通信设施，而传统应急车/船/人力资源调配不足的情况；可应用在公安、反恐、高层建筑消防、边境巡逻布控、局部战争；配合无人机视频采集、红外采集等实现低成本集群通信；可应用于航天工程可回收式火箭、可回收式飞行器的光电复合缆的接口设计。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种供电装置，包括：

光电复合插头，上面设置有插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口；

光电复合插座，上面设置有插座光纤接口、插座电源接口和插座电源接地接口，分别与所述插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的数量与位置相对应；

所述插头光纤接口和所述插座光纤接口的接触面镀有金属层，用于传输光电复合插头或光电复合插座的认证电信号；

其中，光电复合插头可以设置为光电复合缆的连接件，光电复合插座设置为无人机基站的连接件，或者，光电复合插座设置为光电复合缆的连接件，光电复合插头设置为无人机基站的连接件；

光电复合缆的连接件，用于检测与无人机基站的连接件对接，在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取无人机基站的信息，根据无人机基站的信息对无人机进行认证，在认证通过的情况下，对无人机基站进行供电；

无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息；光电复合缆的连接件用于判断无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则无人机基站认证通过，如果不符合，则无人机基站认证不通过。

2.根据权利要求1所述的供电装置，其中，

所述插头电源接口设置有两个，以所述光电复合插头的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置；

所述插头电源接地接口设置有两个，以所述光电复合插头的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置；

所述插头光纤接口为双芯光纤接口，设置于所述光电复合插头的中心，或者，所述插头光纤接口设置有两个，以所述光电复合插头的宽度方向的对称轴为对称轴成对称分布设置。

3.根据权利要求1所述的供电装置，其中，

所述光电复合插头上设置有第一磁性材料；

所述光电复合插座上设置有第二磁性材料；

在所述光电复合插头与所述光电复合插座连接的情况下，所述第一磁性材料与所述第二磁性材料相互吸合。

4.根据权利要求3所述的供电装置，其中，

所述第一磁性材料沿着设置有所述插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的第一长条形区域的周向外侧设置；

所述第二磁性材料沿着设置有所述插座光纤接口、插座电源接口和插座电源接地接口的第二长条形区域的周向外侧设置。

5.根据权利要求4所述的供电装置，其中，

所述第一磁性材料相对于所述第一长条形区域向外凸出，所述第二磁性材料相对于所述第二长条形区域向内凹进，或者，所述第一磁性材料相对于所述第一长条形区域向内凹进，所述第二磁性材料相对于所述第二长条形区域向外凸出。

6.根据权利要求4所述的供电装置，其中，

沿着所述第一磁性材料的周向外侧设置有线圈层，用于增大或减小磁性材料产生的磁场；

或者，沿着所述第二磁性材料的周向外侧设置有线圈层，用于增大或减小磁性材料产生的磁场。

7.根据权利要求1所述的供电装置，其中，

在设置有所述插头光纤接口、插头电源接口和插头电源接地接口的第一长条形区域内，插头电源接地接口的中心在所述第一长条形区域的宽度方向上高于所述插头电源接口的中心0.5毫米至2毫米。

8.根据权利要求1-7任一项所述的供电装置，其中，

所述插头电源接口和插座电源接口为pogo pin接口；

所述插头光纤接口和插座光纤接口为智能身份验证卡SC双芯接口。

9.一种供电系统，包括：权利要求1-8任一项所述的供电装置；以及

无人机基站和光电复合缆。

10.一种供电方法，包括：

光电复合缆的连接件检测与无人机基站的连接件对接；

所述光电复合缆的连接件在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取所述无人机基站的信息；

所述光电复合缆的连接件根据所述无人机基站的信息对所述无人机进行认证，在认证通过的情况下，对所述无人机基站进行供电；

其中，所述无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息，所述光电复合缆的连接件根据所述无人机基站的信息对所述无人机基站进行认证包括：

所述光电复合缆的连接件判断所述无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则所述无人机基站认证通过，如果不符合，则所述无人机基站认证不通过。

11.根据权利要求10所述的供电方法，其中，

所述无人机基站的信息包括无人机基站供电配置信息；

所述光电复合缆的连接件根据所述无人机基站的信息对所述无人机基站进行认证包括：

所述光电复合缆的连接件判断所述无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果符合，则所述无人机基站认证通过，如果不符合，则所述无人机基站认证不通过。

12.根据权利要求10所述的供电方法，其中，所述光电复合缆的连接件检测与无人机基站连接件对接包括：

所述光电复合缆的连接件在无负载状态下持续弱电流供电，根据电流变化检测是否与无人机基站的连接件对接。

13.根据权利要求10所述的供电方法，还包括：

所述无人机基站的连接件获取所述光电复合缆的连接件的芯片信息；

所述无人机基站根据所述芯片信息对所述光电复合缆连接件进行认证，在认证通过的情况下，接受所述光电复合缆的供电。

14.根据权利要求10所述的供电方法，还包括：

所述光电复合缆的连接件接收所述无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项；

所述光电复合缆的连接件将所述无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项通过所述光电复合缆发送至管理平台，以便所述管理平台根据所述无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项对所述无人机基站进行认证，并根据认证结果向供电设备发送供电指令。

15.根据权利要求14所述的供电方法，其中，所述管理平台根据所述无人机基站的位置信息对所述无人机基站进行认证包括：

所述管理平台判断所述无人机基站的位置是否位于预设飞行范围内，如果位于预设飞行范围内，则所述无人机基站认证通过，如果超出预设飞行范围，则所述无人机基站认证不通过。

16.根据权利要求10-15任一项所述的供电方法，还包括：

在对所述无人机基站供电的情况下，所述无人机基站根据光电复合缆的连接状态、飞行状况、基站服务状态和管理平台的指令至少一项，增强或减弱所述无人机基站的连接件与所述光电复合缆的连接件的吸合力。

17.一种供电系统，包括：

光电复合缆的连接件，用于检测与无人机基站的连接件对接，在检测与无人机基站连的接件对接成功的情况下，获取所述无人机基站的信息，根据所述无人机基站的信息对所述无人机进行认证，在认证通过的情况下，对所述无人机基站进行供电；

其中，所述无人机基站的信息包括无人机基站的阻性负载信息，所述光电复合缆的连接件用于判断所述无人机基站的阻性负载是否符合预设阻性负载，如果符合，则所述无人机基站认证通过，如果不符合，则所述无人机基站认证不通过。

18.根据权利要求17所述的供电系统，其中，

所述无人机基站的信息包括无人机基站供电配置信息；

所述光电复合缆的连接件用于判断所述无人机基站的供电配置信息是否符合预设标准，如果符合，则所述无人机基站认证通过，如果不符合，则所述无人机基站认证不通过。

19.根据权利要求17所述的供电系统，其中，

所述光电复合缆的连接件用于在无负载状态下持续弱电流供电，根据电流变化检测是否与无人机基站的连接件对接。

20.根据权利要求17所述的供电系统，还包括：

无人机基站的连接件，用于获取所述光电复合缆的连接件的芯片信息，根据所述芯片信息对所述光电复合缆连接件进行认证，在认证通过的情况下，接受所述光电复合缆的供电。

21.根据权利要求17所述的供电系统，还包括：管理平台；

所述光电复合缆的连接件还用于接收所述无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项，将所述无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项通过所述光电复合缆发送至所述管理平台；

所述管理平台用于根据所述无人机基站的位置信息和基站配置信息中的至少一项对所述无人机基站进行认证，并根据认证结果向供电设备发送供电指令。

22.根据权利要求21所述的供电系统，其中，

所述管理平台用于判断所述无人机基站的位置是否位于预设飞行范围内，如果位于预设飞行范围内，则所述无人机基站认证通过，如果超出预设飞行范围，则所述无人机基站认证不通过。

23.根据权利要求17-22任一项所述的供电系统，还包括：

无人机基站，用于在接受供电的情况下，根据光电复合缆的连接状态、飞行状况、基站服务状态和管理平台的指令至少一项，增强或减弱所述无人机基站的连接件与所述光电复合缆的连接件的吸合力。

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