CN106217414A - 一种接触式家用机器人自动充电装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种接触式家用机器人自动充电装置，包括有立式充电桩、机器人，立式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、变压器、蓝牙信号发射器，正极线圈一套在负极线圈一上，正、负极线圈一连接变压器的输出端，变压器的输入端连接充电端子，正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、变压器集成在塑料密封壳体中，壳体的一个侧壁是平面，壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面，壳体的曲面侧壁的中心位置固定有铁片；机器人后背内壁中包括有充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器、电磁铁。本发明使得机器人可完成自助充电，通过电磁铁吸附的方式，完成接触式充电，而且将充电桩做成密封式的，可防水、防尘，使用寿命长。

Description

一种接触式家用机器人自动充电装置
技术领域
本发明主要涉及机器人领域，具体涉及一种接触式家用机器人自动充电装置。
背景技术
现有技术中，给机器人充电采用接触式充电或者非接触式充电，然而这两种充电方式均是通过人工辅助的方式对机器人进行充电，机器人暂时难以自助完成充电。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种接触式家用机器人自动充电装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种接触式家用机器人自动充电装置，其特征在于：包括有立式充电桩、机器人，所述立式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器，所述正极线圈一套在负极线圈一上，正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个塑料密封壳体中，壳体的一个侧壁是平面，壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面，壳体的曲面侧壁的中心位置固定有铁片，铁片同时也位于负极线圈一的中心位置；所述机器人后背内壁中设有充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，充电接收线圈是与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二，电池管理模块与充电接收线圈连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接，机器人的后背外壁上设有电磁铁，控制器与电磁铁控制连接，电磁铁同时也位于充电接收线圈的负极线圈二的中心位置。
所述的一种接触式家用机器人自动充电装置，其特征在于：所述壳体上铁片的高度与机器人上电磁铁的高度相等，充电时，机器人上的电磁铁打开，吸附壳体上的铁片，机器人上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合。
本发明的原理：
机器人在低电量时，自动寻找立式充电桩进行接触式充电；立式充电桩一般放置在墙角或者靠在墙壁上，电池管理模块监测机器人的电量，当监测到低电量时，将低电信号发给控制器，控制器控制蓝牙信号接收器寻找充电桩的蓝牙信号发射器发射的蓝牙信号，控制器控制机器人的行走控制模块使机器人行走，找到充电桩，控制器控制电磁铁开启，机器人通过电磁铁吸附在立式充电桩上，机器人上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合，电池管理模块检测到充电电流，控制充电接收线圈开始充电，电量充满后，控制停止充电。
本发明的优点是：
本发明使得机器人可完成自助充电，通过电磁铁吸附的方式，完成接触式充电，而且将充电桩做成密封式的，可防水、防尘，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的机器人充电示意图。
图2为本发明的立式充电桩的示意图。
图3为机器人的示意框图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种接触式家用机器人自动充电装置，包括有立式充电桩1、机器人2，立式充电桩1包括有正极线圈一3、负极线圈一4、铁片5、220V转24V变压器6、蓝牙信号发射器7，正极线圈一3套在负极线圈一4上，正、负极线圈一3、4连接220V转24V变压器6的输出端，220V转24V变压器6的输入端连接充电端子8，正极线圈一3、负极线圈一4、蓝牙信号发射器7、220V转24V变压器6集成在一个塑料密封壳体9中，壳体9的一个侧壁是平面，壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面，壳体9的曲面侧壁的中心位置固定有铁片5，铁片5同时也位于负极线圈一4的中心位置。
机器人2后背内壁中设有充电接收线圈11、蓝牙信号接收器12、电池管理模块13、控制器14，充电接收线圈11是与卧式充电桩的正、负极线圈3、4相对应的正、负极线圈二，电池管理模块13与充电接收线圈11连接，电池管理模块13、蓝牙信号接收器12与控制器14连接，控制器14与机器人的行走控制模块15控制连接，机器人2的后背外壁上设有电磁铁10，控制器14与电磁铁10控制连接，电磁铁10同时也位于充电接收线圈11的负极线圈二的中心位置。
壳体9上铁片5的高度与机器人2上电磁铁10的高度相等，充电时，机器人2上的电磁铁打开，吸附壳体上的铁片5，机器人上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈3、4对位闭合。

Claims (2)

1.一种接触式家用机器人自动充电装置，其特征在于：包括有立式充电桩、机器人，所述立式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器，所述正极线圈一套在负极线圈一上，正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个塑料密封壳体中，壳体的一个侧壁是平面，壳体的另一对立侧壁是向内侧凹的曲面，壳体的曲面侧壁的中心位置固定有铁片，铁片同时也位于负极线圈一的中心位置；
所述机器人后背内壁中设有充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，充电接收线圈是与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二，电池管理模块与充电接收线圈连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接，机器人的后背外壁上设有电磁铁，控制器与电磁铁控制连接，电磁铁同时也位于充电接收线圈的负极线圈二的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种接触式家用机器人自动充电装置，其特征在于：所述壳体上铁片的高度与机器人上电磁铁的高度相等，充电时，机器人上的电磁铁打开，吸附壳体上的铁片，机器人底盘上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合。
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