CN204278023U - 一种家庭智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种家庭智能机器人,包括机器人主体(1)、安装在机器人主体(1)内部的智能控制电路板(15)和工作电源;所述的机器人主体(1)呈圆盘状;所述机器人主体(1)的顶部设有扬声器(3)、摄像头透镜(4)、补光灯(5)、人体感应器(7)、工作指示灯(6)、红外遥控收发器(16)和电源键(2);所述的机器人主体(1)的底部设有万向轮(8)和驱动轮(9);所述的机器人主体(1)的内部还设有驱动马达(11)和摄像头模组(14)。本实用新型结构简单、设计合理、生产成本低,设置了扬声器、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等,使其具备家庭所需的常用智能操作,可以满足普通家庭的日常生活需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能装置,具体涉及了一种家庭用的智能机器人。
背景技术
随着工业机械化、自动化的不断完善、发展,以及人工智能不断取得突破性的成果,各行各业出现了许多智能装置。智能机器的应用,给人们的工作生活带来了许多便利。但是,至今为止,大部分智能装置都是应用在工业生产上,而且结构设计相对复杂、使用成本相对昂贵,致使智能机器还未能进入普通家庭中。而随着人们生活条件的提高,对家用智能机器的需求也在不断上升,因此,市场上急需一种结构简单、成本低且能够适用于家庭环境的智能机器。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的一些不足,提供了一种家庭智能机器人。该智能机器人结构简单、使用成本低,而且具备家用所需的智能操作,十分便于在普通家庭中推广使用。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种家庭智能机器人,包括机器人主体、安装在机器人主体内部的智能控制电路板和工作电源;其中:所述的机器人主体呈圆盘状;所述机器人主体的顶部设有扬声器、摄像头透镜、补光灯、人体感应器、工作指示灯、红外遥控收发器和电源键;所述的机器人主体的底部设有万向轮和驱动轮;所述的机器人主体的内部还设有驱动马达和摄像头模组;所述的扬声器、补光灯、人体感应器、工作指示灯、红外遥控收发器、电源键、驱动马达和摄像头模组分别与智能控制电路板相连接;所述的驱动轮安装在驱动马达的输出轴上。
本实用新型的家庭智能机器人结构简单、生产成本低,且具备家庭所需的常用智能操作,可以满足普通家庭的日常生活需求。本实用新型设置了扬声器,可以实现人机对话、交互,以及播放音乐、诗歌等等;设置了摄像头透镜、摄像头模组,可以实现摄像、拍照,同时可以与人体感应器一起配合,实现判断来人是否是有人进入布防区域;设置补光灯,则能够保证在晚上或者比较昏暗的环境下进行抓拍、补光等等;设置了工作指示灯(包括3G网络、WiFi、电源等工作指示灯),便于了解该家庭智能机器人的状态;设置万向轮和驱动轮,实现机器人的运动情况,可以直走、转弯、转圈;设置红外遥感收发器,通过红外技术控制的家用电器(如空调、电视等)。本实用新型的以上功能部件均与智能控制电路板相连接,通过智能控制电路板来控制它们的工作状态。
作为本实用新型的进一步说明,以上所述的机器人主体的底部还设有防跌红外感应器,防跌红外感应器与智能控制电路板相连接。设置的防跌红外感应器可以感应到楼梯或台阶,可以有效避免该智能机器人从楼梯或台阶上掉下。
作为本实用新型的进一步说明,以上所述的机器人主体的底部设有座充充电接口,座充充电接口与工作电源相连接。工作电源采用可反复充电的电池,如蓄电池、锂电池等,当工作电源低电量时,可以通过座充充电接口外接电网进行充电。
作为本实用新型的进一步说明,以上所述的机器人主体的边沿设有物理防撞圈。物理防撞圈采用橡胶圈或软性塑料等材料,防止机器人与家具、墙体等进行刚性碰撞,保护机器人主体不受撞击损坏。
本实用新型还配备有一个充电插座,充电插座上设有信号发射管和充电接头。该充电插座可以直接连接外部电网。信号发射管发出信息,智能机器人接收后可以判断充电插座的位置,当需要充电时,可以自行行走到相应位置进行充电。
本实用新型的智能控制电路板采用目前较为成熟的智能电路设计,主要由CPU、电阻、电容等零部件连接而成。本实用新型中进行智能控制的CPU是采用四核Cortex-A9核心的RK3188,除了性能强劲之外,全新28nm lp工艺还带来了更低的功耗,相比45nm LP SoC低功耗工艺,新工艺性能提升55%的,功耗节省60%;另外,本设计主要由RK3188系统电路、AP6210wifi模块电路、STM32系统模块电路、电机驱动电路、红外收发电路、无线模块通信电路之间进行协议通信传输数据去执行指令。
与现有技术相比较,本实用新型具备的有益效果:
1.本实用新型结构简单、设计合理、安全可靠、生产成本低,设置了扬声器、摄像头透镜、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等,使其具备家庭所需的常用智能操作,可以满足普通家庭的日常生活需求。
2.本实用新型设置防跌红外感应器和物理防撞圈,使其可以适用与较小却较为复杂的家庭环境(楼梯、台阶以及家具摆放等),防止碰撞或跌落,有效保护了机器人主体,延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的后视图。
图4是本实用新型一实施例的内部结构示意图。
图5是本实用新型一实施例处于充电状态的示意图。
附图标记:1-机器人主体,2-电源键,3-扬声器,4-摄像头透镜,5-补光灯,6-工作指示灯,7-人体感应器,8-万向轮,9-驱动轮,10-物理防撞圈,11-驱动马达,12-防跌红外感应器,13-座充充电接口,14-摄像头模组,15-智能控制电路板,16-红外遥控收发器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例:
如图1-5所示,一种家庭智能机器人,包括机器人主体1、安装在机器人主体1内部的智能控制电路板15和工作电源;其中,所述的机器人主体1呈圆盘状;所述机器人主体1的顶部设有扬声器3、摄像头透镜4、补光灯5、人体感应器7、工作指示灯6、红外遥控收发器16和电源键2;所述的机器人主体1的底部设有万向轮8和驱动轮9;所述的机器人主体1的内部还设有驱动马达11和摄像头模组14;所述的扬声器3、补光灯5、人体感应器7、工作指示灯6、红外遥控收发器16、电源键2、驱动马达11和摄像头模组14分别与智能控制电路板15相连接;所述的驱动轮9安装在驱动马达11的输出轴上。所述的机器人主体1的底部还设有防跌红外感应器12,防跌红外感应器12与智能控制电路板15相连接。所述的机器人主体1的底部设有座充充电接口13,座充充电接口13与工作电源相连接。所述的机器人主体1的边沿设有物理防撞圈10。
该实施例的家庭智能机器人结构简单、设计合理、安全可靠、生产成本低,设置了扬声器、摄像头透镜、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等,使其具备家庭所需的常用智能操作,可以满足普通家庭的日常生活需求。
Claims (4)
1.一种家庭智能机器人,包括机器人主体(1)、安装在机器人主体(1)内部的智能控制电路板(15)和工作电源;其特征在于:所述的机器人主体(1)呈圆盘状;所述机器人主体(1)的顶部设有扬声器(3)、摄像头透镜(4)、补光灯(5)、人体感应器(7)、工作指示灯(6)、红外遥控收发器(16)和电源键(2);所述的机器人主体(1)的底部设有万向轮(8)和驱动轮(9);所述的机器人主体(1)的内部还设有驱动马达(11)和摄像头模组(14);所述的扬声器(3)、补光灯(5)、人体感应器(7)、工作指示灯(6)、红外遥控收发器(16)、电源键(2)、驱动马达(11)和摄像头模组(14)分别与智能控制电路板(15)相连接;所述的驱动轮(9)安装在驱动马达(11)的输出轴上。
2. 根据权利要求1所述的家庭智能机器人,其特征在于:所述的机器人主体(1)的底部还设有防跌红外感应器(12),防跌红外感应器(12)与智能控制电路板(15)相连接。
3. 根据权利要求1所述的家庭智能机器人,其特征在于:所述的机器人主体(1)的底部设有座充充电接口(13),座充充电接口(13)与工作电源相连接。
4. 根据权利要求1所述的家庭智能机器人,其特征在于:所述的机器人主体(1)的边沿设有物理防撞圈(10)。
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CN201420709247.6U CN204278023U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 一种家庭智能机器人 |
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Publications (1)
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CN204278023U true CN204278023U (zh) | 2015-04-22 |
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ID=52861218
Family Applications (1)
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CN201420709247.6U Active CN204278023U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 一种家庭智能机器人 |
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CN (1) | CN204278023U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106950965A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-14 | 华中农业大学 | 一种大田作物信息采集机器人 |
CN107214708A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-29 | 谭昕 | 一种巡逻机器人 |
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2014
- 2014-11-21 CN CN201420709247.6U patent/CN204278023U/zh active Active
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