CN108748181B - 一种基于场景识别的家庭看护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于场景识别的家庭看护机器人，包括机器人、移动信号发射模块、微波发生器和信号发生器，所述机器人由机器人壳体集成驱动模块、电源模块、无线连接模块、控制器、红外感应器、声音输入/输出模块、闪光灯和微波接收模块组成，电源模块的输入端还连接有带有变压器的充电端口，控制器上还设有存储模块，无线连接模块和家庭无线网络相连通，信号发生器嵌入设置在门铃上。本发明能够智能控制，便于老年人或身体不便人群及时获得帮助；在家庭中使用时，可以避免访客到来后主人在休息或是家中声音过大无法听到门铃而造成影响。

Description

一种基于场景识别的家庭看护机器人

技术领域

本发明涉及一种家庭看护机器人，具体是一种基于场景识别的家庭看护机器人。

背景技术

目前中国和世界很多国家都已经进入老龄化社会，很多老人并没有和子女居住在一起，出了健康问题，往往得不到及时救助，经常出现一些令人伤痛的悲剧。

有些时候，老人都已经走了，子女却还不知道，留下终身无法弥补的遗憾。

随着老龄化社会的发展，老人需要的帮助会越来越多，但现在的技术却未能提供这样的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于场景识别的家庭看护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于场景识别的家庭看护机器人，包括机器人、移动信号发射模块、微波发生器和信号发生器，所述机器人由机器人壳体集成驱动模块、电源模块、无线连接模块、控制器、红外感应器、声音输入/输出模块、闪光灯和微波接收模块组成，电源模块的输入端还连接有带有变压器的充电端口，控制器上还设有存储模块，无线连接模块和家庭无线网络相连通，信号发生器嵌入设置在门铃上。

作为本发明进一步的方案：驱动模块由驱动电机和转向结构组成。

作为本发明进一步的方案：电源模块的输出端与驱动模块、控制器、红外感应器、声音输入/输出模块、闪光灯和微波接收模块均通过导线电性连接。

作为本发明进一步的方案：控制器和驱动模块、电源模块、无线连接模块、红外感应器、声音输入/输出模块、闪光灯以及微波接收模块均通过信号输送线路相连接。

作为本发明进一步的方案：微波接收模块和微波发生器相互匹配，

作为本发明进一步的方案：移动信号发射模块集成在可穿戴组件上。

作为本发明进一步的方案：微波发生器为便携式。

作为本发明进一步的方案：门铃被触发时同时触发信号发生器发出信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够智能控制，便于老年人或身体不便人群及时获得帮助；在家庭中使用时，可以避免访客到来后主人在休息或是家中声音过大无法听到门铃而造成影响。

附图说明

图1为一种基于场景识别的家庭看护机器人的结构示意图。

图中：1-机器人壳体，2-驱动模块，3-电源模块，4-无线连接模块，5-控制器，6-红外感应器，7-声音输入/输出模块，8-闪光灯，9-微波接收模块，10-移动信号发射模块，11-微波发生器，12-信号发生器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种基于场景识别的家庭看护机器人，包括机器人、移动信号发射模块10、微波发生器11和信号发生器12，所述机器人由机器人壳体1集成驱动模块2、电源模块3、无线连接模块4、控制器5、红外感应器6、声音输入/输出模块7、闪光灯8和微波接收模块9组成，所述机器人壳体1通过所述驱动模块2移动，驱动模块2由驱动电机和转向结构组成，电源模块3的输出端与驱动模块2、控制器5、红外感应器6、声音输入/输出模块7、闪光灯8和微波接收模块9均通过导线电性连接，电源模块3的输入端还连接有带有变压器的充电端口，微波接收模块9和微波发生器11相互匹配，控制器5上还设有存储模块，无线连接模块4和家庭无线网络相连通，控制器5和驱动模块2、电源模块3、无线连接模块4、红外感应器6、声音输入/输出模块7、闪光灯8以及微波接收模块9均通过信号输送线路相连接。其中移动信号发射模块10集成在可穿戴组件上或是便携式钥匙扣、遥控器上；微波发生器11为钥匙扣形状或是集成在手环中；信号发生器12嵌入设置在门铃上，门铃被触发时同时触发信号发生器12发出信号。

实施例1

第一次使用时，主人需要用移动信号发射模块10控制指挥机器人在各个房间行走，通过移动信号发射模块10可以将控制信号由无线连接模块4传输到控制器5，从而控制器5通过驱动模块2带动机器人壳体1进行移动，在移动过程中，红外感应器6可以探测家中的地形并输入信号到控制器5中，地形信号储存在存储模块内，根据场景识别算法记忆家庭房间状态，以后就可以自主在家庭行走。

实施例2

行动不变的人在需要帮助的时候，通过移动信号发射模块10的启动，机器人就可以到各个房间去寻找保姆的帮助，保姆随身佩戴微波发生器11，机器人通过微波接收模块9和微波发生器11匹配，可以找到保姆，靠近后红外感应器6能够感应并停下，此时通过声音输入/输出模块7和闪光灯8的同时运行告诉保姆需要帮助。

实施例3

门铃上接信号发生器12，当有人按下门铃，信号发生器12信号通过无线连接模块4输入到控制器5中，机器人可以根据主人佩戴的移动信号发射模块10所产生的信号寻找到主人，靠近后移动信号发射模块10能够感应并停下，此时通过声音输入/输出模块7和闪光灯8的同时运行告诉主人有客人上门。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种基于场景识别的家庭看护机器人，包括机器人、移动信号发射模块(10)、微波发生器(11)和信号发生器(12)，其特征在于，所述机器人由机器人壳体(1)集成驱动模块(2)、电源模块(3)、无线连接模块(4)、控制器(5)、红外感应器(6)、声音输入/输出模块(7)、闪光灯(8)和微波接收模块(9)组成，电源模块(3)的输入端还连接有带有变压器的充电端口，控制器(5)上还设有存储模块，无线连接模块(4)和家庭无线网络相连通，信号发生器(12)嵌入设置在门铃上；驱动模块(2)由驱动电机和转向结构组成；电源模块(3)的输出端与驱动模块(2)、控制器(5)、红外感应器(6)、声音输入/输出模块(7)、闪光灯(8)和微波接收模块(9)均通过导线电性连接；控制器(5)和驱动模块(2)、电源模块(3)、无线连接模块(4)、红外感应器(6)、声音输入/输出模块(7)、闪光灯(8)以及微波接收模块(9)均通过信号输送线路相连接；微波接收模块(9)和微波发生器(11)相互匹配；移动信号发射模块(10)集成在可穿戴组件上；微波发生器(11)为便携式；门铃被触发时同时触发信号发生器(12)发出信号；

第一次使用时，用移动信号发射模块(10)控制指挥机器人在各个房间行走，通过移动信号发射模块(10)将控制信号由无线连接模块(4)传输到控制器(5)，控制器(5)通过驱动模块(2)带动机器人壳体(1)进行移动，在移动过程中，红外感应器(6)探测家中的地形并输入信号到控制器(5)中，地形信号储存在存储模块内，根据场景识别算法记忆家庭房间状态；

行动不便的人在需要帮助的时候，移动信号发射模块(10)启动，保姆随身佩戴微波发生器(11)，通过微波接收模块(9)和微波发生器(11)匹配，靠近后红外感应器(6)能够感应并停下，此时通过声音输入/输出模块(7)和闪光灯(8)的同时运行告诉保姆需要帮助；

门铃上接信号发生器(12)，当有人按下门铃，信号发生器(12)信号通过无线连接模块(4)输入到控制器(5)中，机器人根据主人佩戴的移动信号发射模块(10)所产生的信号寻找到主人，靠近后移动信号发射模块(10)感应并停下，此时通过声音输入/输出模块(7)和闪光灯 (8)的同时运行告诉主人有客人上门。

Images