CN108806406A - 一种无线儿童编程教学装置及其工作方法 - Google Patents
一种无线儿童编程教学装置及其工作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种无线儿童编程教学装置及其工作方法，该装置包括主机、终端、编程单元以及若干个传感器单元，主机包括控制单元以及通信单元，传感器单元与通信单元连接，编程单元与通信单元连接，控制单元与通信单元连接，终端与通信单元连接。本发明通过将若干个传感器单元各自封装形成单独的模块，利用传感器单元各自内部的2.4G模块与主机的通信单元建立无线连接的方式，无需用线连接，由编程单元导入程序，由主机根据程序控制对应的传感器单元，实现整个智能教学过程，适用性强，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及儿童教学装置，更具体地说是指一种无线儿童编程教学装置及其工作方法。
背景技术
随着社会的发展，家长越来越重视儿童的教学，再教儿童如何进行编程的过程中，一般采用类似神经元的硬件模块进行搭建，形成一个完整的教学装置，神经元的硬件模块是一系列标准化的小方块，彼此之间通过磁吸接口拼接，不同的模块具有特定的功能，包括电源、连接、控制、输入、输出等几大类数十种，使用时根据需要将多个模块拼接起来，经过简单的编程，就可以实现想要的功能，可以自由组合多种形态，较为灵活；但是这些模块需要通过接线方式才能工作，也就是儿童需要具备电路知识，才能组装该装置，这样导致该教学装置的适用性较小，且使用不便。
因此，有必要设计一种新的装置，实现适用性大，且使用方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无线儿童编程教学装置及其工作方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无线儿童编程教学装置，包括主机、终端、编程单元以及若干个传感器单元，所述主机包括控制单元以及通信单元，所述传感器单元与所述通信单元连接，所述编程单元与通信单元连接，所述控制单元与所述通信单元连接，所述终端与所述通信单元连接。
其进一步技术方案为：所述通信单元包括2.4G模块。
其进一步技术方案为：所述传感器单元包括按键模块、温度传感器模块、空气质量传感器模块、红外传感器模块、压力传感器模块、感光传感器模块以及超声波传感器。
其进一步技术方案为：所述温度传感器模块包括第一壳体，所述第一壳体内封装有第一芯片、温度传感器、温度指示灯、第一2.4G模块以及第一电池，所述第一壳体上设有第一开关机键、第一电池盒接口以及第一数据接口，所述温度传感器、温度指示灯、第一2.4G模块、第一开关机键、第一数据接口以及第一电池分别与所述第一芯片连接，所述电池盒接口与所述第一电池连接，所述第一2.4G模块与所述通信单元连接。
其进一步技术方案为：所述空气质量传感器模块包括第二壳体，所述第二壳体内封装有第二芯片、异味传感器、空气指示灯、第二2.4G模块以及第二电池，所述第二壳体上设有第二开关机键、第二电池盒接口以及第二数据接口，所述温度传感器、温度指示灯、第二2.4G模块、第二开关机键、第二数据接口以及第二电池分别与所述第二芯片连接，所述第二电池盒接口与所述第二电池连接，所述第二2.4G模块与所述通信单元连接。
其进一步技术方案为：所述红外传感器模块包括第四壳体、集成于所述第四壳体内的红外发射模块和集成于所述第四壳体内的红外接收模块，所述第四壳体内还设有第三电池、第三2.4G模块以及第三芯片，所述红外发射模块包括红外发射二极管、发射按键以及发射指示灯，所述红外接收模块包括红外接收二极管、接收按键以及接收指示灯；所述红外发射模块以及所述红外接收模块与所述第三芯片连接，所述第三芯片与所述通信单元分别与所述通信单元连接，所述第三电池分别与所述红外发射模块以及所述红外接收模块连接。
其进一步技术方案为：所述装置还包括显示模块，所述显示模块与所述通信单元连接。
其进一步技术方案为：所述装置还包括麦克风模块，所述麦克风模块与所述通信单元连接。
其进一步技术方案为：所述主机上还设有耳机插孔、Type-C接口以及若干个主机数据接口，所述耳机插孔、Type-C接口以及主机数据接口分别与通信单元连接。
本发明还提供了一种无线儿童编程教学装置的工作方法，所述方法包括：
根据教学需求选择对应的传感器单元；
主机完成通信单元的2.4G自组网；
将传感器单元的2.4G模块加入至2.4G自组网内；
主机获取编程单元的编程内容；
主机依据编程内容，通过通信单元传输控制指令至传感器单元；
由传感器单元工作，并获取相关信息，返回至主机；
由主机单元控制终端输出。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的一种无线儿童编程教学装置，通过将若干个传感器单元各自封装形成单独的模块，利用传感器单元各自内部的2.4G模块与主机的通信单元建立无线连接的方式，无需用线连接，由编程单元导入程序，由主机根据程序控制对应的传感器单元，实现整个智能教学过程，适用性强，使用方便。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的一种无线儿童编程教学装置的结构框图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1所示的具体实施例，本实施例提供的一种无线儿童编程教学装置及其工作方法，可以运用于儿童教学或者当作儿童玩具使用，实现适用性大，且使用方便。
请参阅图1，图1提供的是一种无线儿童编程教学装置的示意性框图，如图1所示，一种无线儿童编程教学装置包括主机、终端2、编程单元3以及若干个传感器单元4，主机包括控制单元11以及通信单元12，传感器单元4与通信单元12连接，编程单元3与通信单元12连接，控制单元11与通信单元12连接，终端2与通信单元12连接。
根据不同的请求，选择对应的传感器单元4，由于传感器单元4是已经封装成一个单独的模块，可直接通过连接同一网络后使用，也就是采用无线连接的方式，无需重新接线，使用方便，主机利用通信单元12获取编程单元3的编程内容，利用编程内容以及通信单元12，将控制指令传输至选择的传感器获取对应的内容，再由传感器回传至主机，由主机经过通信单元12输出至终端2，由于无需接线，可简单在界面上点击对应的可视化模块，以及按下对应传感器单元4的自身的按键，即可使用，不受使用者的能力限制使用，适用性大，且使用方便。
在本实施例中，上述的通信单元12包括2.4G模块，于其他实施例，上述的通信单元12还包括WiFi模块以及蓝牙模块，其中，主机可通过蓝牙模块完成与手机的数据传输，近场状态下通过蓝牙协议，支持SDP和BLE；主机可通过WiFi模块完成和服务器端的数据链接，主要通过WiFi协议，支持2.5G和5G通讯；通过低功耗2.4G模块完成和各传感器之间的数据交换和逻辑转换；可自主完成2.4G模块的自组网，使得主机为整个网络的主控制节点；另外，主机上还设有语音输入结构(比如MIC)，主要完成主机和服务器直接的语音数据交换。
另外，上述的主机上还设有耳机插孔、Type-C接口以及若干个主机数据接口，所述耳机插孔、Type-C接口以及主机数据接口分别与通信单元12连接。
具体地，上述的主机数据接口为4pin数据接口，在本实施例中，主机数据接口的个数为5个(具体数量可商议)，接口形态根据实际情况定义；1个3.5耳机插孔(接口可用4pin统一形式)，主要用于音频数据交换，连接音箱或者耳机；1个Type-C接口，主要用于给主机充电以及程序更新升级。
更进一步地，上述的传感器单元4包括按键模块、温度传感器模块、空气质量传感器模块、红外传感器模块、压力传感器模块、感光传感器模块以及超声波传感器。
对于上述的按键模块，其包括按键外壳，按键外壳上设有主按键、按键指示灯、2.4G模块、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口。
使用时外接电池盒。为了兼容乐高积木，模块底部为乐高积木同规格阴面。
按键模块动作定义：当主机连接多个按键模块时，PAD端(即编程单元3)编程软件可以指定按键指示灯发什么样的颜色，通过指示灯颜色的定义可以区分不同的按键模块，这样更方便用户对于硬件对象的定义。
上述的温度传感器模块包括第一壳体，所述第一壳体内封装有第一芯片、温度传感器、温度指示灯、第一2.4G模块以及第一电池，所述第一壳体上设有第一开关机键、第一电池盒接口以及第一数据接口，所述温度传感器、温度指示灯、第一2.4G模块、第一开关机键、第一数据接口以及第一电池分别与所述第一芯片连接，所述电池盒接口与所述第一电池连接，所述第一2.4G模块与所述通信单元12连接。
将温度传感器、第一2.4G模块先封装在一个壳体内，形成积木，需要时，直接利用第一2.4G模块与主机连接，即可使用。
具体地，上述的空气质量传感器模块包括第二壳体，所述第二壳体内封装有第二芯片、异味传感器、空气指示灯、第二2.4G模块以及第二电池，所述第二壳体上设有第二开关机键、第二电池盒接口以及第二数据接口，所述温度传感器、温度指示灯、第二2.4G模块、第二开关机键、第二数据接口以及第二电池分别与所述第二芯片连接，所述第二电池盒接口与所述第二电池连接，所述第二2.4G模块与所述通信单元12连接。
另外，上述的红外传感器模块包括第四壳体、集成于所述第四壳体内的红外发射模块和集成于所述第四壳体内的红外接收模块，所述第四壳体内还设有第三电池、第三2.4G模块以及第三芯片，所述红外发射模块包括红外发射二极管、发射按键以及发射指示灯，所述红外接收模块包括红外接收二极管、接收按键以及接收指示灯；所述红外发射模块以及所述红外接收模块与所述第三芯片连接，第三芯片与通信单元12分别与通信单元12连接，所述第三电池分别与所述红外发射模块以及所述红外接收模块连接。
另外，上述的传感器单元4还包括红外遥控发射器，上述的红外遥控发射器包括红外模块、主按键、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；将红外遥控发射器包含的各个模块集成在壳体内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
更进一步地，上述的传感器单元4还包括数字按键模块，该数字按键模块包括7个外接按键、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口，将该数字按键模块集成在外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括灯光模块，该灯光模块包括4颗RGB灯、2.4G模块、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；将该灯光模块集成在外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的压力传感器模块包括压力传感器、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；上述的压力传感器模块集成在外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的装置还包括动力模块，该动力模块包括步进电机、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口、5pin数据接口；将动力模块集成在外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
另外，上述的装置还包括喇叭模块，该喇叭模块包括内磁喇叭以及接口，利用接口连接主机，进行使用；
上述的传感器单元4还包括色彩传感模块，上述的色彩传感模块包括色彩传感器、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该色彩传感模块集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括电位器模块，该电位器模块包括有电位器、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该电位器模块集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括光感模块，该光感模块包括有光感应传感器、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该光感应传感器集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括人体运动检测模块，该人体运动检测模块包括有运动检测传感器、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该人体运动检测模块集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括磁力开关模块，该磁力开关模块包括有磁力开关、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该磁力开关模块集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括震动马达模块，该震动马达模块包括有震动马达、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该震动马达模块集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括脑电波感应模块；其集成在一个单独的外壳内，形成积木，可直接使用。
上述的传感器单元4还包括滚珠开关模块，该滚珠开关模块包括有滚珠开关、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口以及5pin数据接口；该滚珠开关模块集成在单独的外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的传感器单元4还包括红外蔽障模块；其集成在一个单独的外壳内，形成积木，可通过无线连接方式，搭建使用。
上述的装置还包括显示模块，显示模块与所述通信单元12连接。具体地，该显示模块包括有LED屏幕、2.4G木块、开关机键、5pin数据接口以及聚合物充电电池，该显示模块集成在一个外壳上，形成单独的积木，可通过无线连接方式，搭建使用。
上述的装置还包括麦克风模块，所述麦克风模块与所述通信单元12连接。该麦克风模块包括麦克风、2.4G模块、RGB指示灯、开关机键、电池盒接口、5pin数据接口，将麦克风模块集成在外壳内，形成一个积木，需要时可以直接使用，简单方便。
上述的各个采用2.4G模块且单独集成在一个外壳内形成积木的模块，采用了成本低廉且通信稳定的2.4G与各种传感器结合的方式，无线的通讯方式，使得模块间不再需要连线，使用方便，适用范围大。
在上述的装置中，2.4G模块在进行通信时，每一个通信包都是20字节,前面19个字节是有效位，第20个字节是校验位。校验规则是前面19个字节s之和为第20个字节的值；采用一问一答的方式，主机问一个问题，传感器单元马上回答。设备种类:传感器单元4种类(0X00—0XFF)；设备ID:同一种传感器单元4编号(0X01—0X07)。
对于添加传感器单元4进行工作时，如果设备没有连接好，就无设备添加，主机发送A，传感器单元4收到A后回复a，如：
A:0X00+0X00(序号)//如[00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00]；
a:0X00+0X00(序号)+0X00(无设备添加)//如[00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00]。
每条子令不够19个字节的后面用00补齐，第20个字节是校验位。
如果传感器单元4连接好，就添加设备，主机发送A，传感器单元4收到A后回复a，然后主机发送B，传感器单元4收到B后回复b，如：
A:0X00+0X00(序号)//如[00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00]；
a:0X00+0X00(序号)+0X01(有设备添加)+1byte(设备种类)//如[00 00 01 01 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02]；
B:0X00+0X01(序号)+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)//如[00 01 01 02 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04]；
b:0X00+0X01(序号)+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)//如[00 01 01 02 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04]。
传感器单元4生产时,设备种类就固定了，设备ID由主机编排。
对于传感器单元4，则A:0X01+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)//如[01 02 0100 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04]；
a:0X01+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)//如[01 02 01 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04]
查询所有传感器单元4，则A:0X02+0X00(序号)；
a:0X02+0X00(序号)+1byte(设备数)+1byte(设备种类1)+1byte(设备ID1)+1byte(设备种类2)+1byte(设备ID2)...
B:0X02+0X01(序号)；
b:0X02+0X01(序号)+1byte(设备数)+1byte(设备种类9)+1byte(设备ID9)+1byte(设备种类0A)+1byte(设备ID0A)...
......
如果有0个设备就如下:
A:0X02+0X00(序号)；
a:0X02+0X00(序号)+0X00(设备数)；
如果有1个设备就如下:
A:0X02+0X00(序号)；
a:0X02+0X00(序号)+0X01(设备数)+1byte(设备种类1)+1byte(设备ID1)；
如果有2个设备就如下:
A:0X02+0X00(序号)；
a:0X02+0X00(序号)+0X02(设备数)+1byte(设备种类1)+1byte(设备ID1)+1byte(设备种类2)+1byte(设备ID2)；
如果有8个设备就如下:
A:0X02+0X00(序号)；
a:0X02+0X00(序号)+0X02(设备数)+1byte(设备种类1)+1byte(设备ID1)+1byte(设备种类2)+1byte(设备ID2)...+1byte(设备种类8)+1byte(设备ID8)；
如果有9个设备就如下:
A:0X02+0X00(序号)；
a:0X02+0X00(序号)+0X02(设备数)+1byte(设备种类1)+1byte(设备ID1)+1byte(设备种类2)+1byte(设备ID2)...+1byte(设备种类8)+1byte(设备ID8)；
B:0X02+0X01(序号)；
b:0X02+0X01(序号)+1byte(设备数)+1byte(设备种类9)+1byte(设备ID9)；
...
对于设定传感器单元4的动作：
A:0X03+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)+1byte(设备动作)+1byte动作参数+1byte动作参数2；
a:0X03+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)+1byte(设备动作)+1byte动作参数+1byte动作参数2；
传感器单元4动作:0X00关；0X01开(动作1)；0X02开(动作2)；0X03开(动作；
对于查询传感器单元4的状态
A:0X04+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)；
a:0X04+1byte(设备种类)+1byte(设备ID)+2byte(设备状态)；
对于传感器单元4工作的过程表示了一连串的动作过程，由开始指令+单个动作指令+单个动作指令+…+结束指令组成，中间指令由文档中动作组成过程指令开始以0X05….05开始，过程指令结束以0X06…..06为结尾，，第七位为过程循环次数，第八位为循环时间(单位为秒)，即：
0X05+1byte+1byte+1byte+1byte+1byte+1byte(循环次数)+1byte(时间)+…
a:0X05+1byte+1byte+1byte+1byte+1byte+1byte(循环次数)+1byte(时间)+…
执行失败反馈：指令的倒数第二位为01，例如：
执行失败：A:03 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0005；
a:03 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 06。
当主机与编程单元3进行通信时，pad和主机之间透传，适用于pad作为控制器的一部分加入到编程中，所有指令主机只做透传给传感器单元4，格式同pad和主机间的指令格式。
过程执行，pad将过程指令传给主机后，主机来控制过程交互，在动作执行过程中，从机反馈给主机的动作指令不再反馈给pad端，只是在过程开始与结束的时候，反馈给pad端；执行过程中，过程加锁pad端发来的指令，进行缓存，过程执行完成后，执行pad发来的最后一条指令。
音频资源通过pad下载或存储，pad与主机之间通过蓝牙A2DP连接进行音频内容播放，音频的下载和播放的出发可以通过按键来实现上一曲、下一曲、暂停、播放等，如通过按键来实现控制：定义单击为a:03 01 01 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 07为播放/暂停；定义长按为a：03 01 01 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 09为下一曲；
上述的一种无线儿童编程教学装置，通过将若干个传感器单元4各自封装形成单独的模块，利用传感器单元4各自内部的2.4G模块与主机的通信单元12建立无线连接的方式，无需用线连接，由编程单元3导入程序，由主机根据程序控制对应的传感器单元4，实现整个智能教学过程，适用性强，使用方便。
上述的实施例还提供了一种无线儿童编程教学装置的工作方法，所述方法包括：
根据教学需求选择对应的传感器单元4；
主机完成通信单元12的2.4G自组网；
将传感器单元4的2.4G模块加入至2.4G自组网内；
主机获取编程单元3的编程内容；
主机依据编程内容，通过通信单元12传输控制指令至传感器单元4；
由传感器单元4工作，并获取相关信息，返回至主机；
由主机单元控制终端2输出。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，包括主机、终端、编程单元以及若干个传感器单元，所述主机包括控制单元以及通信单元，所述传感器单元与所述通信单元连接，所述编程单元与通信单元连接，所述控制单元与所述通信单元连接，所述终端与所述通信单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述通信单元包括2.4G模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述传感器单元包括按键模块、温度传感器模块、空气质量传感器模块、红外传感器模块、压力传感器模块、感光传感器模块以及超声波传感器。
4.根据权利要求3所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述温度传感器模块包括第一壳体，所述第一壳体内封装有第一芯片、温度传感器、温度指示灯、第一2.4G模块以及第一电池，所述第一壳体上设有第一开关机键、第一电池盒接口以及第一数据接口，所述温度传感器、温度指示灯、第一2.4G模块、第一开关机键、第一数据接口以及第一电池分别与所述第一芯片连接，所述电池盒接口与所述第一电池连接，所述第一2.4G模块与所述通信单元连接。
5.根据权利要求3所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述空气质量传感器模块包括第二壳体，所述第二壳体内封装有第二芯片、异味传感器、空气指示灯、第二2.4G模块以及第二电池，所述第二壳体上设有第二开关机键、第二电池盒接口以及第二数据接口，所述温度传感器、温度指示灯、第二2.4G模块、第二开关机键、第二数据接口以及第二电池分别与所述第二芯片连接，所述第二电池盒接口与所述第二电池连接，所述第二2.4G模块与所述通信单元连接。
6.根据权利要求3所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述红外传感器模块包括第四壳体、集成于所述第四壳体内的红外发射模块和集成于所述第四壳体内的红外接收模块，所述第四壳体内还设有第三电池、第三2.4G模块以及第三芯片，所述红外发射模块包括红外发射二极管、发射按键以及发射指示灯，所述红外接收模块包括红外接收二极管、接收按键以及接收指示灯；所述红外发射模块以及所述红外接收模块与所述第三芯片连接，所述第三芯片与所述通信单元分别与所述通信单元连接，所述第三电池分别与所述红外发射模块以及所述红外接收模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，所述显示模块与所述通信单元连接。
8.根据权利要求1所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述装置还包括麦克风模块，所述麦克风模块与所述通信单元连接。
9.根据权利要求1所述的一种无线儿童编程教学装置，其特征在于，所述主机上还设有耳机插孔、Type-C接口以及若干个主机数据接口，所述耳机插孔、Type-C接口以及主机数据接口分别与通信单元连接。
10.一种无线儿童编程教学装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：
根据教学需求选择对应的传感器单元；
主机完成通信单元的2.4G自组网；
将传感器单元的2.4G模块加入至2.4G自组网内；
主机获取编程单元的编程内容；
主机依据编程内容，通过通信单元传输控制指令至传感器单元；
由传感器单元工作，并获取相关信息，返回至主机；
由主机单元控制终端输出。
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| CN201810687783.3A CN108806406A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种无线儿童编程教学装置及其工作方法 |
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