CN110568832A - 远程控制器、协调器、智能家居设备及远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程控制器、协调器、智能家居设备及远程控制系统。该远程控制器包括：感知模块，设置为检测唤醒事件；音频处理模块，设置为在所述感知模块检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集；无线通信模块，设置为通过ZigBee无线连接将所述音频处理模块采集的所述音频数据发送至与所述远程控制器相对应的协调器，以触发所述协调器将所述音频数据发送至与所述协调器相连接的智能家居设备。通过本发明，解决了无法便捷地实现智能家居设备的远程遥控的问题，进而实现了智能家居设备的远程唤醒和控制。

Description

远程控制器、协调器、智能家居设备及远程控制系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种远程控制器、协调器、智能家居设备及智能家居远程控制系统。

背景技术

现如今，智能家居设备，例如，智能音箱、智能电视、智能空调等等，已经进入了大家的日常生活。

尽管是“智能”家居设备，但是机器仍没有人类聪明。对于目前市面上常见的支持语音交互的智能家居设备来说，一个眼神或者一个动作还不能引起它的注意，因此需要定义一个将智能家居设备从待机状态切换到工作状态的词语，即所谓的“唤醒词”。就以智能音箱为例，目前已发布的智能音箱产品均有一个“唤醒词”，实现语音唤醒的语音交互流程被划分为五个环节——唤醒、响应、输入、理解、反馈。在这一流程中，唤醒是每一次用户与智能家居设备交互的第一个接触点，唤醒环节的体验在整个语音交互流程中至关重要，它的体验好坏将直接影响用户对智能家居设备的“第一印象”。但是由于用户说每句话、下达每条指令前，必须要加入唤醒词，且当房间内只有用户和智能语音设备时，用户没有必要一直都呼唤唤醒词，所以这个“第一印象”的体验并不是很好。

另外，当下智能音箱具有发展成为控制所有智能家居设备的“leader”的趋势，通过语音对话即可通过智能音箱打开电视、电灯、空调等智能家居设备，但是，如果智能音箱放在客厅，客户在卧室，想打开的是卧室的灯和卧室的空调，由于用户的语音无法传输到智能音箱，别说是控制了，单是唤醒恐怕就已经无能为力了。不仅仅是智能音箱，其他智能家居设备如果作为控制所有智能家居设备的leader，也同样存在如何远程遥控的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程控制器、协调器、智能家居设备及智能家居远程控制系统，以至少解决相关技术中无法便捷地实现智能家居设备的远程遥控的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种远程控制器，包括：感知模块，设置为检测唤醒事件；音频处理模块，设置为在所述感知模块检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集；无线通信模块，设置为通过紫峰协议(ZigBee)无线连接将所述音频处理模块采集的所述音频数据发送至与所述远程控制器相对应的协调器，以触发所述协调器将所述音频数据发送至与所述协调器相连接的智能家居设备。

在至少一个示例性实施例中，所述感知模块包括以下至少之一：震动传感模块，设置为检测震动，并在检测到震动的情况下，确定检测到所述唤醒事件；触摸传感模块，设置为接收触摸操作，并在接收到触摸操作的情况下，确定检测到所述唤醒事件；声音传感模块，设置为接收声音，并在接收到声音的音量高于预定音量值的情况下，确定检测到所述唤醒事件。

在至少一个示例性实施例中，所述震动传感模块设置为在检测到所述震动的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第一延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电。

在至少一个示例性实施例中，所述触摸传感模块设置为在检测到所述触摸操作的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第二延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电。

在至少一个示例性实施例中，所述声音传感模块设置为在接收到声音的音量高于预定音量值的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第三延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电。

在至少一个示例性实施例中，所述无线通信模块还设置为：当所述远程控制器上电或响应于用户发起的组网请求时，与所述协调器进行ZigBee组网。

在至少一个示例性实施例中，所述无线通信模块还设置为接收所述协调器转发的来自所述智能家居设备的指令执行结果，其中，所述指令执行结果是所述智能家居设备执行所述音频数据对应的操作的执行结果；所述远程控制器还包括：结果指示模块，用于输出所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果。

在至少一个示例性实施例中，所述结果指示模块包括以下至少之一：指示灯，设置为通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果；音频输出模块，设置为通过声音输出所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果；显示屏，设置为显示所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器为工作在ZigBee路由器或ZigBee终端状态下的ZigBee设备。

在至少一个示例性实施例中，所述音频处理模块还设置为执行以下至少之一：对所述音频数据进行加密；对所述音频数据进行压缩。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种协调器，包括：无线通信模块，设置为通过ZigBee无线连接接收来自远程控制器的音频数据；音频处理模块，设置为获取所述无线通信模块接收到的所述音频数据，并将所述音频数据传递到音频接口；所述音频接口，被配置为将所述协调器连接至智能家居设备，设置为将来自所述音频处理模块的所述音频数据发送至所述智能家居设备。

在至少一个示例性实施例中，所述无线通信模块还设置为：响应于所述远程控制器发起的ZigBee组网请求，与所述远程控制器进行ZigBee组网。

在至少一个示例性实施例中，所述音频接口设置为接收来自所述智能家居设备的指令执行结果，其中，所述指令执行结果是所述智能家居设备执行所述音频数据对应的操作的执行结果；所述无线通信模块还设置为将所述指令执行结果转发给所述远程控制器。

在至少一个示例性实施例中，所述协调器为工作在ZigBee协调器状态下的ZigBee设备。

在至少一个示例性实施例中，所述音频处理模块设置为执行以下至少之一：对所述无线通信模块接收到的所述音频数据进行解密后传递到所述音频接口；对所述无线通信模块接收到的所述音频数据进行解压后传递到所述音频接口。

根据本发明的又一个实施例，提供了一种智能家居设备，包括：音频接口，被配置为将所述智能家居设备与协调器连接，设置为接收所述协调器发送的音频数据；处理器，设置为解析所述音频数据得到操作指令，根据所述操作指令控制所述智能家居设备执行所述操作指令对应的控制操作。

在至少一个示例性实施例中，处理器还设置为向所述协调器返回所述智能家居设备执行所述操作指令对应的控制操作的执行结果。

根据本发明的再一个实施例，提供了一种智能家居远程控制系统，包括远程控制器和协调器：其中，所述协调器与智能家居设备连接；所述远程控制器，设置为检测唤醒事件，并在检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集，并通过ZigBee无线连接将所述音频数据发送至与所述远程控制器相对应的协调器；所述协调器，设置为通过ZigBee无线连接接收来自所述远程控制器的音频数据，并将所述音频数据发送至所述智能家居设备，以供所述智能家居设备切换到唤醒状态解析所述音频数据得到操作指令，并响应所述操作指令。

在至少一个示例性实施例中，所述唤醒事件包括以下至少之一：所述远程控制器发生震动；所述远程控制器被触摸；所述远程控制器处的声音高于预定音量值。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器，还设置为当上电或响应于用户发起的组网请求时，向所述协调器发起ZigBee组网请求；所述协调器，还设置为响应于所述ZigBee组网请求，与所述远程控制器进行ZigBee组网。

在至少一个示例性实施例中，所述协调器，还设置为当所述智能家居设备返回执行所述操作指令的指令执行结果时，将所述指令执行结果转发给所述远程控制器；所述远程控制器，还设置为输出所述指令执行结果。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器输出所述指令执行结果包括以下至少之一：通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述指令执行结果；通过声音输出所述指令执行结果；通过显示屏显示所述指令执行结果。

通过本发明，可以将远程控制器放在用户随手可及的地方，由远程控制器检测用户的唤醒操作(其会触发唤醒事件)，并采集用户输入的音频数据发送给远端的协调器，再由协调器将音频数据发送给与所述协调器连接的智能家居设备，从而智能家居设备进入唤醒状态，并根据音频数据执行相对应的操作，实现了智能家居设备的远程唤醒和控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例1的远程控制器10的结构框图；

图2是根据本发明实施例2的协调器20的结构框图；

图3是根据本发明实施例3的智能家居设备30的结构框图；

图4是根据本发明实施例4的智能家居远程控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例5的智能家居远程控制系统的示意图；

图6是根据本发明实施例6的智能音箱远程控制系统的示意图；

图7是根据本发明实施例6的协调器的硬件构成示意图；

图8是根据本发明实施例6的协调器的音频模块的硬件电路图；

图9是根据本发明实施例6的协调器的通信模块的硬件电路图；

图10是根据本发明实施例6的唤醒贴的硬件构成示意图；

图11是根据本发明实施例6的智能音箱远程控制系统的工作流程图。

具体实施方式

紫峰协议(Zigbee)是一种低速短距离传输的无线网络协议，底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网络节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee协议层从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问层(MAC)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。网络设备的角色可分为ZigBee Coordinator(协调器)、ZigBee Router(路由器)、ZigBee End Device(终端设备)三种。支持网络拓扑有星型、树型、网型等三种。Zigbee的通信距离可达50-300M，而功耗仅有5mA，并考虑到ZigBee理论通信速率为250kbps，实际速率也能满足语音通信要求，且可自组网，网络节点数最大可达65000个。

为了解决相关技术中无法便捷地实现智能家居设备的远程遥控的问题，本发明实施例基于ZigBee通信技术，提出了用于对智能家居设备进行远程遥控的系统及组成设备，将远程控制器10放在用户随手可及的地方，由远程控制器10检测用户的唤醒操作(其会触发唤醒事件)，并采集用户输入的音频数据发送给远端的协调器20，再由协调器20将音频数据发送给与所述协调器20连接的智能家居设备，从而智能家居设备进入唤醒状态，并根据音频数据执行相对应的操作，实现了智能家居设备的远程唤醒和控制。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本实施例提供了一种远程控制器10，图1是根据本发明实施例1的远程控制器10的结构框图，如图1所示，该远程控制器10包括：

感知模块102，设置为检测唤醒事件；

音频处理模块104，设置为在所述感知模块102检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集；

无线通信模块106，设置为通过ZigBee无线连接将所述音频处理模块104采集的所述音频数据发送至与所述远程控制器10相对应的协调器20，以触发所述协调器20将所述音频数据发送至与所述协调器20相连接的智能家居设备30。

在本发明实施例中，唤醒事件可以包括以下至少之一：所述远程控制器发生震动；所述远程控制器被触摸；所述远程控制器处的声音高于预定音量值。

相应地，所述感知模块102可以包括以下至少之一：

震动传感模块，设置为检测震动，并在检测到震动的情况下，确定检测到所述唤醒事件。在用户敲击远程控制器10的时候，震动传感模块会感知到震动，进而触发音频处理模块104和无线通信模块106进行音频数据的采集和发送。作为一个示例性的实施方式，所述震动传感模块可以设置为在检测到所述震动的情况下，导通所述音频处理模块104和无线通信模块106的供电，并在第一延时后断开音频处理模块104和无线通信模块106的供电。震动传感模块的一个实施例可以是震动传感器，优选可以配备一个延时开关以完成供电导通及延时关闭的功能。

触摸传感模块，设置为接收触摸操作，并在接收到触摸操作的情况下，确定检测到所述唤醒事件。作为一个示例性的实施方式，所述触摸传感模块设置为在检测到所述触摸操作的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第二延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电。触摸传感模块的一个实施例可以是触摸延时开关，其可以通过金属感应片接收触摸操作，在接收到触摸操作的情况下，导通所述音频处理模块104和无线通信模块106的供电，并在第二延时后断开所述音频处理模块104和所述无线通信模块106的供电，这样，在用户触摸远程控制器10中触摸延时开关的金属感应片的时候，触摸延时开关会导通，音频处理模块104和无线通信模块106进入工作状态，完成音频数据的采集和发送，并在第二延时后关闭。

声音传感模块，设置为接收声音，并在接收到声音的音量高于预定音量值的情况下，确定检测到所述唤醒事件。作为一个示例性的实施例，所述声音传感模块设置为在接收到声音的音量高于预定音量值的情况下，导通所述音频处理模块104和无线通信模块106的供电，并在第三延时后断开音频处理模块104和无线通信模块106的供电。声音传感模块的一个实施例可以是触摸延时开关声控延时开关，其可以通过拾音器接收音量高于预定音量值的声音，在接收到接收音量高于预定音量值的声音的情况下，导通所述音频处理模块104和无线通信模块106的供电，并在第三延时后断开所述音频处理模块104和所述无线通信模块106的供电，这样，在用户发出高于预定音量值的声音的时候，声控延时开关会导通，音频处理模块104和无线通信模块106进入工作状态，完成音频数据的采集和发送，并在第三延时后关闭。

以上感知模块102的具体示例均可以低成本、低功耗地实现对用户唤醒意图的检测，且从用户角度来说，交互方式便捷、友好。

在至少一个示例性实施例中，所述无线通信模块106还设置为：

在所述远程控制器10上电时，与所述协调器20进行ZigBee组网，这样，在首次使用上电时，远程控制器可以通过自动搜寻协调器以及自动向协调器发送ZigBee组网请求来实现自动的ZigBee组网，用户操作简便，无需具备专业知识即可完成配置；或者，

响应于用户发起的组网请求，与所述协调器20进行ZigBee组网，这样，当用户需要对已组网的远程控制器进行组网变更、或自由组网配置的时候，远程控制器可以支持由用户指定发起组网请求。

在至少一个示例性实施例中，所述无线通信模块106还设置为接收所述协调器20转发的来自所述智能家居设备30的指令执行结果，其中，所述指令执行结果是所述智能家居设备30执行所述音频数据对应的操作的执行结果。所述远程控制器10还包括：结果指示模块108，用于输出所述无线通信模块106接收到的所述指令执行结果。

在至少一个示例性实施例中，所述结果指示模块108可以包括以下至少之一：指示灯，设置为通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述无线通信模块106接收到的所述指令执行结果；音频输出模块，设置为通过声音输出所述无线通信模块106接收到的所述指令执行结果；显示屏，设置为显示所述无线通信模块106接收到的所述指令执行结果。需要说明的是，只要能够将指令执行结果输出，可以设置任何形式的结果指示模块108，而无需拘泥于声音和灯光。

在本发明实施例中，音频处理模块104可以设置为在进行音频数据的采集之后，对采集的音频数据进行压缩。无线通信模块106可以设置为通过ZigBee无线连接将压缩后的音频数据发送至与所述远程控制器10相对应的协调器20。

在本发明实施例中，音频处理模块104可以设置为在进行音频数据的采集之后，对采集的音频数据进行加密。无线通信模块106可以设置为通过ZigBee无线连接将加密后的音频数据发送至与所述远程控制器10相对应的协调器20。

在本发明实施例中，音频处理模块104可以设置为在进行音频数据的采集之后，对采集的音频数据进行压缩和加密。无线通信模块106可以设置为通过ZigBee无线连接将压缩和加密后的音频数据发送至与所述远程控制器10相对应的协调器20。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器10为工作在ZigBee路由器或ZigBee终端状态下的ZigBee设备。

实施例2

本实施例提供了一种协调器20，图2是根据本发明实施例2的协调器20的结构框图，如图2所示，该协调器20包括：

无线通信模块202，设置为通过ZigBee无线连接接收来自远程控制器10的音频数据；

音频处理模块204，设置为获取所述无线通信模块202接收到的所述音频数据，并将所述音频数据传递到音频接口206；

所述音频接口206，被配置为将所述协调器20连接至智能家居设备30，设置为将来自所述音频处理模块204的所述音频数据发送至所述智能家居设备30。

在本发明实施例中，音频处理模块204可以设置为在获取所述无线通信模块202接收到的所述音频数据之后，对所述音频数据进行解压，并将解压后的音频数据传递到音频接口206。

在至少一个示例性实施例中，所述无线通信模块202还设置为：响应于所述远程控制器10发起的ZigBee组网请求，与所述远程控制器10进行ZigBee组网。

在至少一个示例性实施例中，所述音频接口206设置为接收来自所述智能家居设备30的指令执行结果，其中，所述指令执行结果是所述智能家居设备30执行所述音频数据对应的操作的执行结果；所述无线通信模块202还设置为将所述指令执行结果转发给所述远程控制器10。

在本发明实施例中，音频处理模块204可以设置为对所述无线通信模块202接收到的所述音频数据进行解密后传递到所述音频接口206。具体的解密方式与远程控制器中音频处理模块104的加密方式应当对应。

在本发明实施例中，音频处理模块204可以设置为对所述无线通信模块202接收到的所述音频数据进行解压后传递到所述音频接口206。具体的解压格式与远程控制器中音频处理模块104的压缩格式应当对应。

音频处理模块204可以设置为对所述无线通信模块202接收到的所述音频数据进行解密和解压后传递到所述音频接口206。具体的解密方式与远程控制器中音频处理模块104的加密方式应当对应。具体的解压格式与远程控制器中音频处理模块104的压缩格式应当对应。

在至少一个示例性实施例中，所述协调器20为工作在ZigBee协调器状态下的ZigBee设备。

实施例3

本实施例提供了一种智能家居设备30，图3是根据本发明实施例3的智能家居设备30的结构框图，如图3所示，该智能家居设备30包括：

音频接口302，被配置为将所述智能家居设备30与协调器20连接，设置为接收所述协调器20发送的音频数据；

处理器304，设置为将所述智能家居设备30切换到唤醒状态，解析所述音频数据得到操作指令，根据所述操作指令控制所述智能家居设备30执行所述操作指令对应的控制操作。

在本发明的实施例中，处理器304还设置为向所述协调器20返回所述智能家居设备30执行所述操作指令对应的控制操作的执行结果。

在本发明的实施例中，处理器304可以根据所述操作指令，调用与所述操作指令对应的模块或单元，来执行所述操作指令对应的控制操作。例如，当音频数据中是语音形式的指示播放音乐的指令时，可以调用处理器实现音乐的获取以及调用扬声器播放音乐。当音频数据中是语音形式的指示该智能家居设备30控制其他智能家居设备的指令时，可以调用处理器生成机器间控制指令并调用通信模块(可以为智能家居设备30中内置的用于实现设备间通信的通信模块，也可以是通过音频接口302调用协调器20中的无线通信模块202)将指令发送给其他智能家居设备。

实施例4

本实施例提供了一种智能家居远程控制方法，图4是根据本发明实施例4的智能家居远程控制方法的流程图，如图4所示，

步骤S402，远程控制器10检测唤醒事件，并在检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集，并通过ZigBee无线连接将所述音频数据发送至与所述远程控制器10相对应的协调器20；

步骤S404，所述协调器20通过所述ZigBee无线连接接收来自所述远程控制器10的音频数据，并将所述音频数据发送至与所述协调器20相连接的智能家居设备30；

步骤S406，响应于所述协调器20发送的音频数据，所述智能家居设备30切换到唤醒状态，解析所述音频数据得到操作指令，并根据所述操作指令执行所述操作指令对应的控制操作。

在至少一个示例性实施例中，所述唤醒事件包括以下至少之一：所述远程控制器10发生震动；所述远程控制器10被触摸；所述远程控制器10处的声音高于预定音量值。

在至少一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述远程控制器10上电时、或响应于用户发起的组网请求，所述远程控制器10向所述协调器20发起ZigBee组网请求；所述协调器20响应于所述ZigBee组网请求，与所述远程控制器10进行ZigBee组网。

在至少一个示例性实施例中，所述智能家居设备30根据所述操作指令执行所述操作指令对应的控制操作之后，所述方法还包括：所述智能家居设备30向所述协调器20返回所述智能家居设备30执行所述操作指令对应的控制操作的执行结果；所述协调器20将所述指令执行结果转发给所述远程控制器10；所述远程控制器10输出所述指令执行结果。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器10输出所述指令执行结果包括以下至少之一：所述智能家居设备30通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述指令执行结果；所述智能家居设备30通过声音输出所述指令执行结果；所述智能家居设备30通过显示屏显示所述指令执行结果。

实施例5

本实施例提供了一种智能家居远程控制系统，图5是根据本发明实施例5的智能家居远程控制系统的示意图，如图5所示，所述系统包括远程控制器52和协调器54：其中，所述协调器54与智能家居设备连接；

所述远程控制器52，设置为检测唤醒事件，并在检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集，并通过ZigBee无线连接将所述音频数据发送至与所述远程控制器52相对应的协调器54；

所述协调器54，设置为通过ZigBee无线连接接收来自所述远程控制器52的音频数据，并将所述音频数据发送至所述智能家居设备，以供所述智能家居设备切换到唤醒状态解析所述音频数据得到操作指令，并响应所述操作指令。

在至少一个示例性实施例中，所述唤醒事件可以包括以下至少之一：

所述远程控制器52发生震动；

所述远程控制器52被触摸；

所述远程控制器52处的声音高于预定音量值。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器52，还设置为当上电或响应于用户发起的组网请求时，向所述协调器54发起ZigBee组网请求；所述协调器54，还设置为响应于所述ZigBee组网请求，与所述远程控制器52进行ZigBee组网。

在至少一个示例性实施例中，所述协调器54，还设置为当所述智能家居设备返回执行所述操作指令的指令执行结果时，将所述指令执行结果转发给所述远程控制器52；所述远程控制器52，还设置为输出所述指令执行结果。

在至少一个示例性实施例中，所述远程控制器52输出所述指令执行结果包括以下至少之一：通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述指令执行结果；通过声音输出所述指令执行结果；通过显示屏显示所述指令执行结果。

实施例6

为了便于理解，以下以智能家居设备30为智能音箱、远程控制器为一种小型的可以放置于各个房间的“唤醒贴”为例，对上述实施例给出的方案进行详细的描述。

图6是根据本发明实施例6的智能音箱远程控制系统的示意图，如图6所示，本实施例的智能音箱远程控制系统的主要部分包括：

与智能音箱直接相连的协调器部分；

可以放置于各个房间的“唤醒贴”部分。

以下分别进行描述。

(一)协调器

对于协调器，其核心为工作在协调器状态下的ZigBee设备，由USB或电池供电，通过3.5mm音频接口与音箱直接相连。图7是根据本发明实施例6的协调器的硬件构成示意图，如图7所示，协调器的硬件电路主要由两个部分组成，第一是ZigBee无线通信模块，负责网络的无线通信；第二是音频处理模块，负责对音频的实时采集和传输。下面具体介绍一下这两个模块。

1、音频模块

图8是根据本发明实施例6的协调器的音频模块的硬件电路图，如图8所示，作为一个示例性的实施方式，音频模块可以由AMBE22000芯片、AD73311芯片以及LM386功率放大器组成。其中AMBE22000模块是DVSI公司的声码器芯片，是一款适应性强、高性能、低功耗的单片实时全双工语音压缩解压芯片，其压缩率可在2kbps～916kbps范围内，由软件调节，且具有FEC(前向纠错)、VAD(语音激活检测)和DTMF(双音多频信号)检测)等功能；AD73311是美国AD公司推出的低成本、低功耗通用模拟前端，它具有诸多优良性能，如内部含信噪比为75dB的ADC和信噪比为70dB的DAC，采样频率可通过编程改变，小的转换群延时，允许8个芯片级联，自身带参考电压和低功耗等，被广泛应用于信号处理、无线通信、数据通信等领域。

2、通信模块

图9是根据本发明实施例6的协调器的通信模块的硬件电路图，如图9所示，作为一个示例性的实施方式，ZigBee无线通信模块主芯片可以采用TI公司的CC2430。该芯片外围器件很少，减小了设计的复杂度，提高了设计的成功率。在实际应用中采用该电路传输距离可达几十米左右，在本系统中，采用了加PA放大，传输距离在150m左右，极大提高了语音传输质量。

(二)唤醒贴

对于“唤醒贴”，其核心为工作在路由器或终端状态下的ZigBee设备，由可充电电池供电，并留有充电接口。图10是根据本发明实施例6的唤醒贴的硬件构成示意图，如图10所示，唤醒贴的硬件电路主要由三个部分组成：第一是ZigBee无线通信模块，负责网络的无线通信，与协调器端的相同；第二是音频处理模块，负责对音频的实时采集和传输，与协调器处的不同之处在于，去掉了3.5mm音频输出接口，采集后的音频通过串口的形式利用ZigBee进行实时传送；第三是感知模块，由震动传感器实现，用于感知人体触摸的震动。

图11是根据本发明实施例6的智能音箱远程控制系统的工作流程图，如图11所示，该流程包括以下步骤：

步骤S1102，音箱与协调器通过3.5mm音频线直接连接，上电后，随即进入工作状态，音箱等待用户指令，协调器等待设备组网。当“唤醒贴”也上电后，与协调器进行组网，进入待机模式，若长时间无用户操作，则进入极低功耗的休眠模式。

步骤S1104，当“唤醒贴”的震动传感器感应到用户的轻触或敲击时，ZigBee退出休眠模式，启用音频模块进行语音采样。

步骤S1106，并将采样数据实时压缩打包发送到协调器端。协调器收到语音包后，进行解压处理，通过3.5mm音频线将语音信号传输给智能音箱。

步骤S1108，智能音箱执行指令后将执行结果返回到协调器，透过网络传回“唤醒贴”，最终显示在“唤醒贴”的小彩灯上，自此，一次指令执行结束。

本实施例的方案，利用ZigBee组网、音频无线传输技术，基本上解决了智能家居设备远程控制的问题。首先，用户不再需要在每个指令前喊出“唤醒词”即可与音箱顺畅交流，大幅提升用户体验；其次，该实施例采用低成本低功耗的ZigBee作为设备的核心，且其传输距离基本可以覆盖大多数居住户型，拓展了智能音箱的使用范围——一个智能音箱，每个房间均可使用；最后，唤醒贴不受形状限制，可设计成各种形状，墙贴，装饰品，且终端的小彩灯作为交互的同时还可以设计为小夜灯的形式放置于床头，丰富人们的生活。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种远程控制器，其特征在于，包括：

感知模块，设置为检测唤醒事件；

音频处理模块，设置为在所述感知模块检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集；

无线通信模块，设置为通过紫峰协议ZigBee无线连接将所述音频处理模块采集的所述音频数据发送至与所述远程控制器相对应的协调器，以触发所述协调器将所述音频数据发送至与所述协调器相连接的智能家居设备。

2.根据权利要求1所述的远程控制器，其特征在于，所述感知模块包括以下至少之一：

震动传感模块，设置为检测震动，并在检测到震动的情况下，确定检测到所述唤醒事件；

触摸传感模块，设置为接收触摸操作，并在接收到触摸操作的情况下，确定检测到所述唤醒事件；

声音传感模块，设置为接收声音，并在接收到声音的音量高于预定音量值的情况下，确定检测到所述唤醒事件。

3.根据权利要求2所述的远程控制器，其特征在于，

所述震动传感模块，设置为在检测到所述震动的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第一延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电；

所述触摸传感模块，设置为在检测到所述触摸操作的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第二延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电；

所述声音传感模块，设置为在接收到声音的音量高于预定音量值的情况下，导通所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电，并在第三延时后断开所述音频处理模块和所述无线通信模块的供电。

4.根据权利要求1所述的远程控制器，其特征在于，所述无线通信模块还设置为：

当所述远程控制器上电或响应于用户发起的组网请求时，与所述协调器进行ZigBee组网。

5.根据权利要求1所述的远程控制器，其特征在于，

所述无线通信模块，还设置为接收所述协调器转发的来自所述智能家居设备的指令执行结果，其中，所述指令执行结果是所述智能家居设备执行所述音频数据对应的操作的执行结果；

所述远程控制器还包括：结果指示模块，用于输出所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果。

6.根据权利要求5所述的远程控制器，其特征在于，所述结果指示模块包括以下至少之一：

指示灯，设置为通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果；

音频输出模块，设置为通过声音输出所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果；

显示屏，设置为显示所述无线通信模块接收到的所述指令执行结果。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的远程控制器，其特征在于，所述远程控制器为工作在ZigBee路由器或ZigBee终端状态下的ZigBee设备。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的远程控制器，其特征在于，所述音频处理模块还设置为执行以下至少之一：

对所述音频数据进行加密；

对所述音频数据进行压缩。

9.一种协调器，其特征在于，包括：

无线通信模块，设置为通过紫峰协议ZigBee无线连接接收来自远程控制器的音频数据；

音频处理模块，设置为获取所述无线通信模块接收到的所述音频数据，并将所述音频数据传递到音频接口；

所述音频接口，被配置为将所述协调器连接至智能家居设备，设置为将来自所述音频处理模块的所述音频数据发送至所述智能家居设备。

10.根据权利要求9所述的协调器，其特征在于，所述无线通信模块，还设置为：

响应于所述远程控制器发起的ZigBee组网请求，与所述远程控制器进行ZigBee组网。

11.根据权利要求9所述的协调器，其特征在于，

所述音频接口，设置为接收来自所述智能家居设备的指令执行结果，其中，所述指令执行结果是所述智能家居设备执行所述音频数据对应的操作的执行结果；

所述无线通信模块，还设置为将所述指令执行结果转发给所述远程控制器。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的协调器，其特征在于，所述协调器为工作在ZigBee协调器状态下的ZigBee设备。

13.根据权利要求9-11中任一项所述的协调器，其特征在于，所述音频处理模块设置为执行以下至少之一：

对所述无线通信模块接收到的所述音频数据进行解密后传递到所述音频接口；

对所述无线通信模块接收到的所述音频数据进行解压后传递到所述音频接口。

14.一种智能家居设备，其特征在于，包括：

音频接口，被配置为将所述智能家居设备与协调器连接，设置为接收所述协调器发送的音频数据；

处理器，设置为解析所述音频数据得到操作指令，根据所述操作指令控制所述智能家居设备执行所述操作指令对应的控制操作。

15.根据权利要求14所述的智能家居设备，其特征在于，

所述处理器还设置为向所述协调器返回所述智能家居设备执行所述操作指令对应的控制操作的执行结果。

16.一种智能家居远程控制系统，其特征在于，所述系统包括远程控制器和协调器：其中，所述协调器与智能家居设备连接；

所述远程控制器，设置为检测唤醒事件，并在检测到所述唤醒事件的情况下，进行音频数据的采集，并通过ZigBee无线连接将所述音频数据发送至与所述远程控制器相对应的协调器；

所述协调器，设置为通过ZigBee无线连接接收来自所述远程控制器的音频数据，并将所述音频数据发送至所述智能家居设备，以供所述智能家居设备切换到唤醒状态解析所述音频数据得到操作指令，并响应所述操作指令。

17.根据权利要求16所述的智能家居远程控制系统，其特征在于，所述唤醒事件包括以下至少之一：

所述远程控制器发生震动；

所述远程控制器被触摸；

所述远程控制器处的声音高于预定音量值。

18.根据权利要求16所述的智能家居远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制器，还设置为当上电或响应于用户发起的组网请求时，向所述协调器发起ZigBee组网请求；

所述协调器，还设置为响应于所述ZigBee组网请求，与所述远程控制器进行ZigBee组网。

19.根据权利要求16-18任一项所述的智能家居远程控制系统，其特征在于，

所述协调器，还设置为当所述智能家居设备返回执行所述操作指令的指令执行结果时，将所述指令执行结果转发给所述远程控制器；

所述远程控制器，还设置为输出所述指令执行结果。

20.根据权利要求19所述的智能家居远程控制系统，其特征在于，所述远程控制器输出所述指令执行结果包括以下至少之一：

通过对应颜色和/或对应闪烁样式的灯光输出所述指令执行结果；

通过声音输出所述指令执行结果；

通过显示屏显示所述指令执行结果。