CN109347180A - 一种agv小车的充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV小车的充电装置。其技术方案要点是：包括设置于AGV小车上的充电头和充电箱；充电头上设置有电动推杆，电动推杆与AGV小车的壳体固定连接；充电箱内设置有供电组件和可伸缩的充电座，充电座与供电组件连接，充电座包括伸缩机构和插座，伸缩机构包括伸缩端和固定端，固定端与充电箱的内壁固定连接，插座设置于伸缩端；插座上与充电头相对的一侧设置有母磁体，充电头上与插座相对的一侧设置有子磁体，母磁体与子磁体的异名磁极相对。其特点是AGV小车与充电箱的连接部位设置有磁体，在磁体的吸引作用下，会自动调整充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱之间细微的位置偏差。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV小车的充电装置。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
目前，对AGV小车的充电一般等小车运载结束后，按照指定的路径移动至充电处，再等待人工将充电的插头插入至AGV小车的充电处，方能完成充电，这样需要人工实时监控，这样自动化程度低，容易出现疏忽而导致AGV小车不能及时得到充电续航，造成小车运载效率低下。
针对上述问题，我国现有如下专利:
专利授权公告号：CN206568908U，公开了AGV小车自动充电设备，包括箱体，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件，所述充电组件包括活动式插头，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述活动式插头相连的推杆和驱动所述推杆运动的驱动装置，所述伸缩机构可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外。本发明AGV小车自动充电设备可对AVG小车自动进行充电，免去了需要人工来插接充电插头，不需人手实时监控，提高了AGV小车充电装置的自动化程度，对小车的充电和运作效率进一步提升。
然而，该专利的充电设备与AGV小车连接时，充电插头的连接容易出现偏差。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种AGV小车的充电装置，其特点是AGV小车与充电箱的连接部位设置有磁体，在磁体的吸引作用下，会自动调整充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱之间细微的位置偏差。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种AGV小车的充电装置，包括设置于AGV小车上的充电头和充电箱；所述充电头上设置有电动推杆，所述电动推杆与所述AGV小车的壳体固定连接；所述充电箱内设置有供电组件和可伸缩的充电座，所述充电座与所述供电组件连接，所述充电座包括伸缩机构和插座，所述伸缩机构包括伸缩端和固定端，所述固定端与所述充电箱的内壁固定连接，所述插座设置于所述伸缩端；所述插座上与所述充电头相对的一侧设置有母磁体，所述充电头上与所述插座相对的一侧设置有子磁体，所述母磁体与所述子磁体的异名磁极相对。
通过上述技术方案，在AGV小车的充电头上设置母磁体，在充电箱的插座上设置子磁体，利用母磁体和子磁体的相互吸引作用消除充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱之间细微的位置偏差，达到快速连接充电头和插座的目的并且实现充电头和插座之间的紧密连接，防止接触不良。
优选的，所述插座上还设置有引导管，所述引导管呈喇叭状，包括大口径端和小口径端，所述小口径端与所述插座边缘连接，所述大口径端与所述充电箱连接。
通过上述技术方案，设置引导管，充电头能够经过引导管的引导，靠近插座，从而在更大范围内消除充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱的位置偏差。
优选的，所述引导管为橡胶材质。
通过上述技术方案，引导管为橡胶材质，不影响由伸缩机构带动的插座的移动。
优选的，所述伸缩机构为电动伸缩杆。
通过上述技术方案，采用电动伸缩杆实现伸缩机构的伸缩，实现插座移动的自动化。
优选的，所述母磁体上还设置有两触点。
优选的，所述子磁体上设置有触片，所述触片能够与所述母磁体上的两触点同时接触。
优选的，所述充电箱上还设置有指示灯，所述母磁体的两触点设置于所述指示灯的通电回路内。
通过上述技术方案，当母磁体和子磁体接触时，子磁体上的触片同时与母磁体上的两触点接触，使得指示灯的通电回路导通，指示灯亮起，从而提示充电头和插座的连接情况。
本发明的有益效果在于:1）通过AGV小车的充电头上设置母磁体，在充电箱的插座上设置子磁体，利用母磁体和子磁体的相互吸引作用消除充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱之间细微的位置偏差，达到快速连接充电头和插座的目的并且实现充电头和插座之间的紧密连接，防止接触不良；2）设置引导管，充电头能够经过引导管的引导，靠近插座，从而在更大范围内消除充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱的位置偏差； 3）设置指示灯，提示充电头和插座的连接情况。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的充电箱的剖视图；
图3为实施例的用于显示插座的结构示意图；
图4为指示灯的电路图。
附图标记：1、AGV小车；2、充电头；3、充电箱；4、电动推杆；5、子磁体；6、母磁体；7、充电座；8、伸缩机构；9、插座；10、引导管；11、触点；12、触片；13、指示灯。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本实施例公开的一种AGV小车的充电装置，如图1-4所示，一种AGV小车的充电装置，包括设置于AGV小车1上的充电头2和充电箱3。充电头2上设置有电动推杆4，电动推杆4与AGV小车1的壳体固定连接。充电箱3内设置有供电组件和可伸缩的充电座7，充电座7与供电组件连接，充电座7包括伸缩机构8和插座9，伸缩机构8包括伸缩端和固定端，固定端与充电箱3的内壁固定连接，插座9设置于伸缩端。插座9上与充电头2相对的一侧设置有母磁体6，充电头2上与插座9相对的一侧设置有子磁体5，母磁体6与子磁体5的异名磁极相对。在AGV小车1的充电头2上设置母磁体6，在充电箱3的插座9上设置子磁体5，利用母磁体6和子磁体5的相互吸引作用消除充电头2和插座9连接过程中AGV小车1与充电箱3之间细微的位置偏差，达到快速连接充电头2和插座9的目的并且实现充电头2和插座9之间的紧密连接，防止接触不良。
插座9上还设置有引导管10，引导管10呈喇叭状，包括大口径端和小口径端，小口径端与插座9边缘连接，大径端与充电箱3连接。设置引导管10，充电头2能够经过引导管10的引导，靠近插座9，从而在更大范围内消除充电头2和插座9连接过程中AGV小车1与充电箱3的位置偏差。
引导管10为橡胶材质。引导管10为橡胶材质，不影响由伸缩机构8带动的插座9的移动。
伸缩机构8为电动伸缩杆。采用电动伸缩杆实现伸缩机构8的伸缩，实现插座9移动的自动化。
母磁体6上还设置有两触点11。子磁体5上设置有触片12，触片12能够与母磁体6上的两触点11同时接触。充电箱3上还设置有指示灯13，母磁体6的两触点11设置于指示灯13的通电回路内。
当母磁体6和子磁体5接触时，子磁体5上的触片12同时与母磁体6上的两触点11接触，使得指示灯13的通电回路导通，指示灯13亮起，从而提示充电头2和插座9的连接情况。
本实施例的使用方式如下：当AGV小车1需要充电时，小车移动到充电箱3附近，其充电头2与充电箱3内的插座9相对。令充电头2伸出小车，同时令插座9向充电箱3外移动。充电头2经过引导管10的引导逐渐与插座9对准，然后在子磁体5和母磁体6的吸引力作用下与插座9连接。指示灯13会在充电头2和插座9连接后亮起。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (7)
1.一种AGV小车的充电装置，其特征在于：包括设置于AGV小车（1）上的充电头（2）和充电箱（3）；所述充电头（2）上设置有电动推杆（4），所述电动推杆（4）与所述AGV小车（1）的壳体固定连接；所述充电箱（3）内设置有供电组件和可伸缩的充电座（7），所述充电座（7）与所述供电组件连接，所述充电座（7）包括伸缩机构（8）和插座（9），所述伸缩机构（8）包括伸缩端和固定端，所述固定端与所述充电箱（3）的内壁固定连接，所述插座（9）设置于所述伸缩端；所述插座（9）上与所述充电头（2）相对的一侧设置有母磁体（6），所述充电头（2）上与所述插座（9）相对的一侧设置有子磁体（5），所述母磁体（6）与所述子磁体（5）的异名磁极相对。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电装置，其特征在于：所述插座（9）上还设置有引导管（10），所述引导管（10）呈喇叭状，包括大口径端和小口径端，所述小口径端与所述插座（9）边缘连接，所述大口径端与所述充电箱（3）连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的充电装置，其特征在于：所述引导管（10）为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电装置，其特征在于：所述伸缩机构（8）为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电装置，其特征在于：所述母磁体（6）上还设置有两触点（11）。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的充电装置，其特征在于：所述子磁体（5）上设置有触片（12），所述触片（12）能够与所述母磁体（6）上的两触点（11）同时接触。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车的充电装置，其特征在于：所述充电箱（3）上还设置有指示灯（13），所述母磁体（6）的两触点（11）设置于所述指示灯（13）的通电回路内。
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